(完整版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计

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三层电梯PLC控制程序设计毕业设计论文

三层电梯PLC控制程序设计毕业设计论文

目录第一部分设计任务与调研 (3)第二部分设计说明 (5)第三部分设计成果 (8)第四部分结束语 (12)第五部分致谢 (13)第六部分参考文献 (14)第一部分设计任务与调研一、设计任务1、开始时,电梯处于任意一层。

2、当有外部呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时5S后自动关门。

3、当有内部呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时5S后自动关门。

4、在电梯运行过程中,电梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外部呼梯信号均不响应,但如果反向外部呼梯信号前方向无其它内、外部呼梯信号时,则电梯响应该外号,但不响应二层向下外部呼梯信号。

同时,如果电梯到达二层,如果三层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应二层向下外部呼梯信号。

5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。

例如:电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,则电梯先去三楼响应三层向下外部呼梯信号。

6、电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。

平层且电梯停止运行二、设计思路所设计的电梯模型共三层,电梯每层的楼厅均设有按钮召唤电梯;电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层,还设有开关门按钮,方便乘客进出电梯。

工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析,再确定下一个工作状态。

为实现电梯自动控制,要求控制系统具有自动定向,顺向截梯,反向保号,外呼指令记忆,停梯销号,自动开关门,自动报警,手动开关门等。

具体设计思路为:当电梯停于一楼或二楼时,按SB3,则电梯上升到LS3停止; 当电梯停于三楼或二楼时,按SB1,则电梯下降到LS1停止;当电梯停于一楼,按PB2,则电梯上升到LS2停止;当电梯停于三楼,按SB2,则电梯下降到LS2停止;当电梯停于一楼,而二、三楼均有人呼叫时,电梯上升到LS2时停5秒,然后继续上升到LS3停止;当电梯停于三楼,而一楼、二楼均有人呼叫时,电梯下降到LS2时停5秒,然后继续下降到ls1停止;10 / 17 当电梯上升途中,任何反方向的下降信号无效,当电梯下降途中,任何反方向的上升呼叫无效;当特殊紧急情况是,可以使用厢内手动开关SQ4,打开/关上厢门。

三层电梯PLC控制系统设计

三层电梯PLC控制系统设计

宁波理工学院自动控制原理题目三层电梯PLC控制系统设计组员学号班级电子信息工程111班指导老师孙林军一.三层电梯系统控制要求:(1)当轿厢停在一楼时,如果三楼有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;如果二楼有呼叫,则轿厢直接上升到二楼;如果二楼和三楼同时有呼叫,则先上升到二楼再到三楼。

(2)当轿厢停在三楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;如果二楼有呼叫,则轿厢直接下降到二楼;如果二楼和一楼同时有呼叫,则先下降到二楼再到一楼。

(3)当轿厢停在二楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;如果三楼有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;如果三楼和一楼同时有呼叫,要看电梯运行方向,原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼;原电梯上行,则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。

(4)当轿厢停在每一层楼时,停3S后开门,开门6S后关门,再停2S后继续运行。

(5)轿厢运行期间不能开门,轿厢不关门不允许运行。

二.根据以上要求,可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。

(1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图:控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关,电机启动;轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机A控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止工作条件(1)轿厢到达一楼层(2)轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机B控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止工作条件(1)轿厢到达二楼层(2)轿厢上/下行电机停止(4) 电梯门开/关电机C,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机C控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止工作条件(1)轿厢到达三楼层(2)轿厢上/下行电机停止三.I/O地址分配总表输入继电器中间继电器输出继电器地址功能地址功能地址功能I0.2 一楼呼叫按钮 M20.0 启动电梯到三楼停止 Q4.6 一楼呼叫显示I0.1 二楼呼叫按钮 M20.1 启动电梯到二楼停止 Q4.5 二楼呼叫显示I0.0 三楼呼叫按钮 M20.2 启动电梯到一楼停止 Q4.4 三楼呼叫显示I1.0 开门按钮M0.7 电梯(停止/运行) Q4.3 电梯关门I1.1 关门按钮T1 电梯停止3s后开门Q4.2 电梯开门I0.5 一楼平层开关 T2 电梯停止6s后开门Q4.1 电梯下行I0.4 二楼平层开关 T3 电梯关门2s后运行Q4.0 电梯上行I0.3 三楼平层开关四.电控箱五.程序的编制(1)楼层显示程序如下所示程序段1:一层楼层显示程序段2:二层楼层显示程序段3:三层楼层显示(2)楼层呼叫程序如下所示程序段1:电梯状态变量读入程序段2:一层请求保存,到达停止时请求清除程序段3:二层请求保存,到达停止时请求清除程序段4:三层请求保存,到达停止时请求清除程序段5:电梯变量更新(3)轿厢停止控制程序如下所示程序段1:读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段2:满足停止条件时停止电梯(4)轿厢上/下行方向控制程序如下图所示程序段1:保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2:当前楼层为1层,方向切换上行程序段3:当前楼层为3层,方向切换上行程序段4:当前楼层为2层且原来上行程序段5:当前楼层为2层且原来下行(5)轿厢开/关门控制程序如下图所示程序段1:自动开门程序段2:手动开门程序段3:自动关门程序段4:手动关门(6)组织管理控制程序如下图所示程序段1:楼层请求程序段2:轿厢停止控制程序段3:轿厢上行/下行程序段4:楼层显示教师评语:。

基于PLC的三层电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC的三层电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC的三层电梯控制系统设计-毕业论文基于PLC的三层电梯控制系统设计中文摘要本设计主要利用欧姆龙系统完成。

主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。

在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。

可编程控制系统(Programmable Logic Controller)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

它采用一种可编程的存储器,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。

电梯是高层建筑不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。

目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。

在层数和控制功能较少的场合,采用PLC控制较为方便。

关键词:PLC;可编程控制;电梯;欧姆龙;高层建筑一、引言可编程控制器是采用微机技术通用工业自动化装置,近几年来,在国内已经迅速推广普及,正在改变这工厂自动控制的面貌,对传统的技术改造,发展新型工业具有实际的重大意义。

可编程控制器是60年代末在美国首先出现的,当时叫作可编程逻辑控制器,目的是用来代替继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能,器基本设计思路把计算机功能灵活、通用、完善等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的,根据实际需要,把控制程序写进控制器的用户程序中,控制器与被控对象联系也很方便。

随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机的技术发展,到70年代中期以后已广泛的使用微处理器作为中央处理器,输入输出快都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的已不再是仅有逻辑控制功能还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。

plc三层电梯控制设计

plc三层电梯控制设计

plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC(可编程逻辑控制器)将基础元件联合在一起,实现对电梯运行的自动控制。

PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。

一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。

其中,电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。

控制面板则是用户与电梯系统之间的接口,可以对电梯
进行调控。

按钮则是为了控制电梯的运行,可在轿厢内和轿厢外设置。

PLC主控板是整个
系统的核心部分,负责控制电梯的启动和停止。

输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。

PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。

自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则,自动完成运行任务。

手动模式则是由用户自行操作,控制电梯的运行。

软件系统设计的过程需要遵循以下几步:
1、需求分析
在软件设计前,需要对电梯的运行需求进行详细的分析,包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。

2、系统设计
根据需求分析的结果,设计PLC的控制逻辑,确定PLC的输入输出状态。

例如,当用
户按下楼层按钮时,PLC将检测到并向电机输出信号,使电梯开始运行。

3、程序编写
接着,将PLC控制逻辑翻译成程序语言,例如LD语言或FBD语言,并将其上传至PLC 中。

4、测试调试
最后,进行测试调试,验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。

三层电梯PLC控制系统设计报告

三层电梯PLC控制系统设计报告

大学PLC综合设计报告项目:三层电梯PLC控制系统班级:自133姓名:王高飞学号:1312011076联系方式:学期:2015-2016-2目录1. 实验目的和要求 (4)1.1. 背景介绍 (4)1.2. 实验目的 (4)1.3. 实验要求 (4)2. 实验仪器设备与器件 (6)3. 实验原理分析 (7)3.1. 电梯的工作原理 (7)3.2. PLC器件选型 (7)3.3. PLC I/O分配 (7)3.4. 编程软件简介 (8)4. 实验步骤设计 (10)4.1. 硬件电路的连接 (10)4.2. 软件部分的设计 (10)4.2.1. 楼层感应模块 (11)4.2.2. 召唤信号锁存模块 (13)4.2.3. 选向模块 (15)4.2.4. 电梯到达标志模块 (16)4.2.5. 本层按钮触发标志模块 (17)4.2.6. 开、关门模块 (17)4.2.7. 电梯上、下行模块 (18)4.2.8. 电梯系统指示灯模块 (19)4.2.9. 按钮重按消号模块 (20)4.2.10. 无操作复位模块 (21)4.3. 程序清单(见附件) (21)5. 仿真调试过程 (22)附件................................................................. 错误!未定义书签。

1.实验目的和要求1.1.背景介绍在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日益增加,PLC则能在很大程度上很广的围实现自动化控制。

目前,PLC在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、运输的各个行业。

随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

在许多交通设备中,电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。

以前的电梯主要采用单片机控制,其性能等各方面都不太完善,现在电梯控制系统多采用PLC,从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。

毕业说明书三层楼电梯PLC控制系统设计说明

毕业说明书三层楼电梯PLC控制系统设计说明

市职业大学毕业论文(设计)题目三层楼电梯PLC控制系统设计市职业大学毕业论文(设计)开题报告书引言作为通用工业控制计算机,30年来,可编程控制器从无到有,实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了从逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制与集散控制等各种任务的跨越。

今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用,因此,PLC的应用也就成为了一个热点问题。

在PLC诞生之前,工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。

继电器、接触器是一些电磁开关,后来随着工业自动化程度的不断提高,使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来,在20世纪60~70年代,社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要,不断的提出改善生产机械功能的要求。

加上当时电子技术已经有了一定的发展,于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备,这就是我们现在所说的PLC。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,部电路采用了严格的抗干扰技术,具有很高的可靠性,从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线与开关接点以减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低,此外,PLC带有故障电路的自我检测功能,出现故障时可与时发出报警信息,这样,整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。

本次毕业设计是应用三菱FX2系列PLC来实现主控三层电梯的自动控制中,目前国有相当多的电梯采用PLC来控制,电梯的实际运用效果较传统的继电器接触控制要好得多。

FX2系列PLC电梯控制系统功能更强、故障更少、可靠性高、工作寿命更长,而控制系统体积却大大缩小了。

目录第一章总体设计方案.................................... .. (7)1.1 总体方案的确定............................................................................ . (7)1.2 电梯PLC控制系统的构建............................................................................ (8)1.3 可行性论证............................................................................ .. (14)1.4 设计的整体布局与其选型............................................................................ . (14)第二章可编程序控制器的结构与工作原理 (15)2.1 PLC的体系结构............................................................................ (15)2.2 可编程序控制器的基本结构............................................................................ (15)2.3 开关量I/O模块............................................................................ . (17)2.4 可编程序控制器的工作原理............................................................................ (18)2.5 PLC的选型............................................................................ . (18)2.6 PLC控制程序设计............................................................................ (20)第三章电梯的软件设计.................................... . (22)3.1 PLC选型与输入、输出地址分配223.2 电梯工作的模型与步骤框图243.3 电梯图程序设计273.4电梯控制主程序流程图423.5 电梯的保护措施............................................................................ .. (44)结束语错误!未定义书签。

三层电梯PLC控制系统的设计DOC

毕业设计说明书课题名称三层电梯PLC控制系统的设计与调试系别____________专业_________________班级_____________________姓名____________________学号_____________指导教师_______________起讫时间:(共_4_周)目录绪论 (1)摘要 (2)第一章可编程控制器的慨述 (3)1.1可编程控制器(PLC)的概述 (3)1.1.1可编程序控制器(PLC)简介 (3)1.1.2 PLC的产生与发展 (3)1.1.3 PLC的发展趋势 (4)1.2 PLC与其他控制系统的比较 (4)1.2.1 PLC与继电器控制系统的比较 (4)1.2.2 PLC与微机的比较 (5)1.3 PLC在电梯行业的应用与发展 (6)第二章电梯的控制系统的设计与调试 (7)2.1电梯的分类 (7)2.2电梯的组成 (7)2.3电梯的工作原理 (8)2.4电梯控制系统及要求 (8)2.5电梯控制程序的设计 (9)2.6、三层电梯PLC控制梯形图 (9)2.7、指令与句表 (12)2.9调试 (13)1. 模拟调试 (14)2. 现场运行调试 (14)小结 (15)参考文献: (16)绪论1引言可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置,近几年来,在国内已得到迅速的推广普及。

PLC正改变着工厂自动化控制的面貌,对传统产业的技术改造,发展新型工业具有重大的实际意义。

PLC从诞生到今,有30年的历史,早期的可编程控制器主要用来代替继电器实现逻辑控制。

可以说只有可编程控制器才是真正的工业控制计算机,它是专门为工业环境设计的控制装置,和其他的自动化控制设备相比,具有的可靠性能高,抗干扰能强,便于安装和维护等突出特点,一般不需要采取什么特殊措施,就可以直接在工业环境中使用,更加适合工业现场的要求。

把可编程控制器和变频器结合起来使用,控制的精度更好,也更准,能根据人为的要求实现多种功能。

三层电梯PLC控制系统设计

三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机,其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的,CPU采用分时操作方式来处理各项任务,即每一时刻只能处理一件事情,程序的执行是按照顺序依次执行。

这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描,扫描一次所用的时间称为扫描周期。

运行时,逐条地解释用户程序,并加以执行。

程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口,而是来自数据寄存器区,该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。

PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段:输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段,如下图所示。

在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。

(1)输入采样阶段在输入采样阶段,PLC首先扫描所有输入端子,再依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入输入寄存器中。

此时,输入寄存器被刷新。

输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。

因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

(2)用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后,送入程序执行阶段。

三层电梯模型PLC控制系统设计与调试带程序注释

三层电梯模型PLC控制系统设计与调试(带程序注释)一、控制要求:1.系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。

2.系统应具备下列几项控制功能:1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。

2)自动响应轿厢服务指令信号。

3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。

4)自动显示电梯运行方向。

5)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。

3.系统提供的输入控制信号:AYS向上行驶按钮AYX向下行驶按钮YSJ有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC二楼行程开关3YC三楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J二楼指令按钮A3J三楼指令按钮AJ指令专用开关(直驶)ZXF置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S二楼上召唤按钮A2X二楼下召唤按钮A3S三楼上召唤按钮A3X三楼下召唤按钮4.系统需要输出的开关控制信号:KM开门显示GM关门显示MGB门关闭显示DCS上行显示DCX下行显示S上行继电器(控制电动机正转)X下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示A LED七段显示器a段发光二极管B LED七段显示器b段发光二极管C LED七段显示器c段发光二极管D LED七段显示器d段发光二极管E LED七段显示器e段发光二极管F LED七段显示器f段发光二极管G LED七段显示器g段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA二楼指令信号登记显示3DJA三楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS二楼上召唤信号登记显示2DAX二楼下召唤信号登记显示3DAS三楼上召唤信号登记显示3DAX三楼下召唤信号登记显示二、课题要求:1.按题意要求,画出PLC端子接线图及控制梯形图。

2.完成PLC端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。

3.完成课程设计说明书三、答辩问题:1.阐明程序设计思想及工作流程。

2.当层楼数增加,开关量输入和输出的点数将作如何变化?3.若需要电梯只服务于奇数楼层,梯形图将作如何变换?4.若需要电梯只服务于偶数层楼,梯形图将作如何变换?5.若正常运行方式作为方式A,上述3、4题运行方式作为方式B、方式C、方式D,如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式6.电梯控制中清除召唤登记的条件是什么?7.电梯控制中清除指令登记的条件是什么?下面是图纸:1、线路部分轿幅恻尧全回路打通竞全回路机房安全回陛10 12 一1KMT-2、主回路图DC1L0Y --- 0 01 3 PLC接线图Q"220 V安金回路丁1" JY!矫顶工1机房工2轿内商上平层YPs-F 平层可二L.邛YPK' ----JL娶门—L- 1 1 1 1 AGM 开门” AKM 下强减c 1KW1u上强减_______ n'1_■12KV n ______消号/L- AC n________明因_- YK_______________ Ci_---「-、 __2 ---~~7;S 2YGI (3YG■ ---L.一楼愚应器 二楼感应盟 三楼愚应器 门锁—楼指导J kTlJ — A1JC二楼指岁4^ -------------- QJ — A2J O ---------------- 三楼指旗彳 --------- O J_ A3J1二1----------------J_ A1S_ L+fe |_- rt . b ___________________________ n-ht J__tr •二楼上百0 ---------------- □ 」 A2S O ------------- -低下禹An.1— A3K三搂下召 ----------- 口 U ----------------N S4V- 24V+ RUKCOMK0 KI、也S3'K4X5X6 KT K10KllK12 K1.3K14 K16X16X17K20 X21X23’X24X25鹿6 X2-7FX2n4 PLC 接线图FX2n 5 FX2n-48MR 程序COMl! :WCOMSCOM3RBYLL JGMY12D1JD3JD2XD5HKD5——用201202 AC 22°VCOM4Y14T15TieY17i i---- 1 _F,1L--------- 1卜COMSY2QY21Y22Y23Y24Y2SY26Y2?11*1 111*---- 1|---- 1|--------- 1--------- 卜Y13sotAC 24V丁GM302DHD2DISTKM KENKOU(Y016-一褛灯,< M502 ]使用艇01』初3做楼层控制继电器,可以保德梯失电后,仍凝忆建电前楼层所在/ Y01T m二楼灯-■: M50S , ?-三楼-.;- Y020 ,?-三褛灯”FX2n-48MR 程序开X003 X004 MO M2 YOU 百B 感应下平P 感应启茹E 一曲—有总电器YonoTHT1O< Y010 1开门继电需向下按钮XOOTX010nisi H-F 锁梯<T10 KI00开门限时bTll KI00 :关门限时 "YOU : 门缝电嚣7 FX2n-48MR 程序 Y014 (M51 〕 "锁梯'门4 K100锁梯延时{SETI侬1输出禁止 (M80?4 '禁止输M52 "J输出禁止8 FX2n-48MR 程序Ml I I_Y014:I__肩幼上古由灯X005X002.9 FX2n-48MR 程序M5CI1¥021¥02£ M5O2Y023 M5O3216 xoia 二楼感应肥xaiT7…X0L5 寻U应器 M3Y0L4YD15z 1灯下,扁723-7停站建时就 电器<T12K1O停站延时时 间TIP惇站送时时司F TLIlZ民耀电器10 FX2n-48MR 程序Y002X001TR245T 口叫;爵随时i 帕快生延时: 省器快车延时建 电第< T002 ] 块车接触嘲快车硅时缝 期需<T13 K1Q一快车延时时 演MOL Y003飞由慢车为赢YOOZX002:11 FX2n-48MR 程序¥002快车接触器1T 。

基于plc的三层电梯控制系统方案设计书大学本科方案设计书

毕业生毕业设计(论文)课题名称基于plc的三层电梯控制系统设计专业 10电气自动化班级 10221学号 20100220102姓名于向东指导教师彭登峰毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目:基于plc的三层电梯控制系统设计专业:电气自动化姓名:于向东毕业设计(论文)工作起止时间:毕业设计(论文)的内容要求:电梯由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成,采用S7-200PLC进行控制,实现对电机驱动,上、下行的顺序控制,随机呼叫的优化控制,自动准确定位,上、下行及平层指示灯显示,上位监控系统等功能。

其具体设计要求如下:(1)要求所使用的传感器灵敏度高,可靠性好,能时刻准确监测电梯的运动。

(2)要求选用的plc能对信号做出准确的分析处理,并传到监控装置。

当电梯发生故障时,首先plc会发出声音报警;同时,起火总服务台处也会发生声音报警并会在LED显示屏上显示相应的着火故障地点。

(3)设计备用电源,当电梯停电时,会,转换为备用电源供电。

(4)要求传感器监测到电梯内人数后,能自动根据人数多少来变换速度。

指导教师(签名):年月日毕业设计开题报告一、课题设计(论文)目的及意义随着城市建设的不断发展,城市迅速的崛起,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

它是采用电力拖动方式,将载有乘客或货物的轿厢,运行于垂直方向的两根刚性导轨之间,运送乘客和货物的固定式提升设备。

所以,电梯是为高层建筑运输服务的设备,它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。

但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适二、课题设计(论文)提纲目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。

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(完整版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计 摘要

随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具,承载着大量的人流和物流的输送,在建筑物中起着至关重要的作用。采用可编程控制器对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,能够有效地提高电梯的控制水平,使电梯的控制达到比较理想的控制效果. 本文设计一个三层电梯控制系统,基于西门子S7-200PLC实现。在介绍电梯结构的基础上,重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统,编制梯形图,并完成程序的调试,利用QSPLC—III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验.

关键词:电梯 西门子 可编程控制器 调试 仿真实验 (完整版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计 Abstract With the development of science and technology and social economy development,high—rise buildings have become the hallmark of modern cities。As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building 。 Using Programmable Controller to cntrol the elevater 。can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal。 This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater’s basic structure,expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment。

Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment (完整版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计 目 录

第1章 绪论 ................................................... 0 1。1 设计背景 .............................................. 0 1。2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 ........................ 0 1。3 电梯技术发展前景 ...................................... 1 1。4 论文的主要内容 ........................................ 2 第2章 电梯控制系统概述 ....................................... 3 2.1 电梯的起源与发展 ....................................... 3 2.2 电梯的结构和组成 ....................................... 4 2.3 电梯的保护装置 ......................................... 6 2。4 电梯的工作原理 ........................................ 6 第3章 PLC简介 ................................................ 7 3.1 PLC的产生与发展 ....................................... 7 3.2 PLC的用途及特点 ...................................... 10 3.3 PLC的硬件组成 ........................................ 12 3。4 PLC的工作原理 ....................................... 14 第4章 控制系统总体设计 ...................................... 16 4.1 控制要求分析 .......................................... 16 4。2 硬件设计 ............................................. 16 4.3 软件设计 .............................................. 21 第5章 控制系统仿真 .......................................... 28 5。1 编程软件简介 ......................................... 28 5。2 实验装置简介 ......................................... 30 (完整版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计 5。3 程序的编辑 ........................................... 32

5.4 程序的调试 ............................................ 33 5。5 控制系统仿真 ......................................... 34 结论 ......................................................... 35 致谢 ......................................................... 36 参考文献 ..................................................... 37 (完整版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计

0 第1章 绪论

1。1 设计背景 随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进,电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备,成为人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各大办公楼、住宅、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开电梯。据统计,在美国乘坐其他交通工具的人数每年约为80亿人次,而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务于中国已有100多年的历史,特别是在改革开放后,我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段,随着经济日新月异的发展,人们生活水平的不断提高、城市的高层建筑不断增多,与此相应电梯业也得到迅猛发展。现在电梯已完全融入我们的生产、生活中,满足人们生活、工作及学习的需要.据统计,我国的在用电梯已达40多万台,每年还以约5~6万台的速度增长。 电梯的作用越来越显著,电梯的需求越来越大.而目前我国使用的先进的电梯的系统基本上都是国外设计制造的,其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少,与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术,对国内电梯工业的发展有很大的作用。

1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 早期的电梯自动控制系统中,信号的逻辑控制一般是由继电器一接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件,体积庞大,弧光放电较严重,使用寿命有限;在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高,施工过程中接线复杂,当控制要求改变时必须改变硬件接线,使得通用性和灵活性不够,生产周期加长;另外,继电器、接触器触点数目有限,可扩展性较差;继电器一接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低且机械触点还会出现抖动问题;继电器控制逻辑一般不具备计数功能:同时随着楼宇层数的增加,继电器一接触器控制(完整版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计 1 系统过于庞大,给设计带来不便。基于以上多种原因,导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠

性与安全性降低,故目前己被逐步淘汰. 目前电梯的控制普遍采用两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能.微机控制是电梯控制技术的发展方向,目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出,使控制功能得到增强,性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在一定的不足之处,一方面微机控制抗干扰能力较差、系统设计较复杂、一般维修人员难以掌握其维修技术,另一方面专门设计和制造微机控制装置,一次性成本较高.这些都限制了微机控制系统应用的普及。第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。目前,在国内, 对于一个中、小型的电梯控制系统,大多采用PLC控制,主要原因在于当规模较小时,用PLC控制可以降低因专门设计和制造微机控制装置的成本,且PLC具有编程简单;控制运行可靠性高,抗干扰能力强;通用性好、功能强大;开发周期短;体积小,使用方便,可扩展性强;成本低,维护方便以及强大的网络通讯功能等优点,因此成为现代楼宇中、小型电梯控制系统的主流。同时,由于历史原因,我国目前还存在着相当数量的由继电器一接触器系统控制的老式电梯,这些电梯的PLC技术改造也是当前我国电梯控制的热点。因此,PLC控制在我国电梯行业有着广泛运用。

1.3 电梯技术发展前景 纵观我国电梯行业的发展历程,从改革开放到今天,电梯行业在不知不觉中走过了一个从无到有,从有到多,从多到精的发展历程。随着住宅市场的巨大变化,中国已经成为全球容量最大、增长最快的电梯市场。这就必然会使电梯技术不断的发展更新. (1)结构不断紧凑化,体积不断轻型化、小巧化. 随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展,电梯的机械系统结构简单化、体积小巧化、

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