(完整版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计

摘要

随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。采用可编程控制器对电梯进行控制,通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果.

本文设计一个三层电梯控制系统,基于西门子S7-200PLC实现。在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图,并完成程序的调试，利用QSPLC—III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验.

关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验

Abstract

With the development of science and technology and social economy development,high—rise buildings have become the hallmark of modern cities。As a vertical transportation equipment，a lot of people bear the transportantion and logistics，its role a very important part in building 。Using Programmable Controller to cntrol the elevater 。can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect， through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal。

This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater’s basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process，edit ladder diagram and debug the program，And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment。

Keywords：Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment

第1章绪论 0

1。1 设计背景 0

1。2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 0

1。3 电梯技术发展前景 (1)

1。4 论文的主要内容 (2)

第2章电梯控制系统概述 (3)

2.1 电梯的起源与发展 (3)

2.2 电梯的结构和组成 (4)

2.3 电梯的保护装置 (6)

2。4 电梯的工作原理 (6)

第3章 PLC简介 (7)

3.1 PLC的产生与发展 (7)

3.2 PLC的用途及特点 (10)

3.3 PLC的硬件组成 (12)

3。4 PLC的工作原理 (14)

第4章控制系统总体设计 (16)

4.1 控制要求分析 (16)

4。2 硬件设计 (16)

4.3 软件设计 (21)

第5章控制系统仿真 (28)

5。1 编程软件简介 (28)

5。2 实验装置简介 (30)

5。3 程序的编辑 (32)

5.4 程序的调试 (33)

5。5 控制系统仿真 (34)

结论 (35)

致谢 (36)

参考文献 (37)

第1章绪论

1。1 设计背景

随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各大办公楼、住宅、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开电梯。据统计，在美国乘坐其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务于中国已有100多年的历史,特别是在改革开放后，我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段，随着经济日新月异的发展，人们生活水平的不断提高、城市的高层建筑不断增多，与此相应电梯业也得到迅猛发展。现在电梯已完全融入我们的生产、生活中，满足人们生活、工作及学习的需要.据统计，我国的在用电梯已达40多万台,每年还以约5~6万台的速度增长。

电梯的作用越来越显著，电梯的需求越来越大.而目前我国使用的先进的电梯的系统基本上都是国外设计制造的，其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少，与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术，对国内电梯工业的发展有很大的作用。

1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义

早期的电梯自动控制系统中,信号的逻辑控制一般是由继电器一接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件，体积庞大,弧光放电较严重，使用寿命有限；在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高，施工过程中接线复杂，当控制要求改变时必须改变硬件接线，使得通用性和灵活性不够,生产周期加长；另外，继电器、接触器触点数目有限，可扩展性较差；继电器一接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低且机械触点还会出现抖动问题；继电器控制逻辑一般不具备计数功能：同时随着楼宇层数的增加，继电器一接触器控制

系统过于庞大,给设计带来不便。基于以上多种原因，导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠性与安全性降低，故目前己被逐步淘汰.

目前电梯的控制普遍采用两种方式，一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能.微机控制是电梯控制技术的发展方向，目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出，使控制功能得到增强，性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，一方面微机控制抗干扰能力较差、系统设计较复杂、一般维修人员难以掌握其维修技术,另一方面专门设计和制造微机控制装置,一次性成本较高.这些都限制了微机控制系统应用的普及。第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。目前,在国内,

对于一个中、小型的电梯控制系统，大多采用PLC控制,主要原因在于当规模较小时,用PLC控制可以降低因专门设计和制造微机控制装置的成本，且PLC具有编程简单；控制运行可靠性高，抗干扰能力强；通用性好、功能强大；开发周期短；体积小，使用方便，可扩展性强；成本低，维护方便以及强大的网络通讯功能等优点，因此成为现代楼宇中、小型电梯控制系统的主流。同时，由于历史原因，我国目前还存在着相当数量的由继电器一接触器系统控制的老式电梯,这些电梯的PLC技术改造也是当前我国电梯控制的热点。因此，PLC控制在我国电梯行业有着广泛运用。

1.3 电梯技术发展前景

纵观我国电梯行业的发展历程，从改革开放到今天，电梯行业在不知不觉中走过了一个从无到有，从有到多，从多到精的发展历程。随着住宅市场的巨大变化,中国已经成为全球容量最大、增长最快的电梯市场。这就必然会使电梯技术不断的发展更新.

（1）结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化.

随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小巧化、

PLC的三层电梯控制系统设计

三层电梯控制系统一项目提出背景与问题描述项目背景随着现代经济的发展，容易增高的楼层已成为现代化都市的重要标志。电梯是服务于楼层的固定式升降设备，建筑的发展必然带来电梯业的快速发展。据统计世界平均8000人有一台电梯，电梯事业的前景一片光明。虽然电梯有很大的市场，但电梯市场依然是一个很挑剔的市场.首先，电梯的安全性要求很高；其次，用户对电梯的响应、运行速度以及运行中的舒适度都有很高的要求；再次，市场对新一代的电梯提出了绿色、环保的要求。问题描述电梯是高层建筑必不可少的运输工具，为了保证电梯运行的安全、高效、可靠，可采用可编程控制器PLC来控制电梯系统。PLC设计电梯系统可靠性高，程序设计灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，能很好地实现人机交互。这里我们选择的电梯种类为无司机驾驶的轿内外选层开关按钮控制自平层自动门电梯。二功能需求分析电梯的控制要求 1）电梯无司机驾驶时，完全自动响应门厅和轿厢内指令。 2）电梯启动后，若有呼梯信号，则开门。 3）到站自动平层开门，延时自动关门；手动开关门。 4）按内外呼唤指令信号自动定向，要求优化使任何召唤能在最短时间内响应。 5）电梯运行过程中有顺向截梯功能，对反向呼梯信号不作响应，只记忆。 6）电梯到达顶层或底层时，自动停止并变换运行方式。 7）门内或轿厢有楼层显示和运行方式显示。 8）具有电梯的电气安全保护系统。具体就三层电梯的控制及对应的控制器件如下： 1）三个楼层分别装有HL1、HL2、HL3三个指示灯，来显示电梯当前所处的楼层分别是一楼、二楼、三楼。 2）三个楼层分别装有HL4、HL5、HL6三个指示灯，来显示每个楼层的电梯当前的运行方式是向上还是向下。在电梯中有指示灯HL7显示电梯当前的运行方式。 3）电梯轿厢内装有SB1、SB2、SB3内选按钮供进入电梯的乘客按下选择要去的楼层。 4）三个楼层分别装有SQ1、SQ2、SQ3三个楼层限位开关来检测电梯是否到达该楼层。电梯到达时，该层的开关被关上。 5）轿厢门限开关SQ4、SQ5分别控制轿门在一楼和三楼自动换向。

三层电梯PLC控制系统设计

宁波理工学院自动控制原理题目三层电梯PLC控制系统设计组员学号班级电子信息工程111班指导老师孙林军一．三层电梯系统控制要求：（1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。（2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。（3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。（4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。 (1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图: 控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭 (2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图: 控制对象电梯门开/关电机A 控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达一楼层（2）轿厢上/下行电机停止 (3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图: 控制对象电梯门开/关电机B

基于PLC三层电梯控制系统设计

目录摘要 (2) 1 电梯的概述 (4) 1.1 电梯的发展简史 (4) 1.2 电梯的基本结构 (4) 2 可编程控制器简介 (5) 2.1 PLC的结构及各部分的作用 (5) 2.2 PLC的工作原理 (6) 2.3 PLC的编程语言 (6) 2.4 PLC基本指令 (6) 2.5 梯形图设计规则 (7) 3 三层电梯PLC控制系统设计 (8) 3.1 电梯的控制要求 (8) 3.2 三层电梯主电路 (8) 3.3 PLC机型的选择 (9) 3.4 输入输出点数分配 (9) 3.5 PLC外围接线图 (10) 3.6 程序分析 (11) 3.7 三层电梯梯形图程序 (17) 3.8 三层电梯梯形图及助记符语句程序 (20) 4 器件的选择 (28) 4.1 数码管的选择 (28) 4.2 蜂鸣器的选择 (28) 4.3 电梯的选择 (28) 4.4 压力传感器 (28) 4.5 控制系统保护元件的选择 (28) 4.6 电动机的选择 (29) 总结 (30) 致谢 (31)

摘要可编程控制器是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置，本文将可编程控制器应用于三层电梯进行逻辑控制，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。关键词：电梯、PLC、控制系统、梯形图

(完整版)基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计论文

工学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的三层电梯控制设计专业：机械械设计制造及其自动化

目录引言................................................................... 1 电梯的概述........................................................... 1.1 电梯的发展简史..................................................... 1.2 电梯的基本结构..................................................... 2 可编程控制器简介..................................................... 2.1 PLC的结构及各部分的作用 .......................................... 2.2 PLC的工作原理 .................................................... 2.3 PLC的编程语言 .................................................... 2.4 PLC基本指令 ...................................................... 2.5 梯形图设计规则..................................................... 3 三层电梯PLC控制系统设计............................................. 3.1 电梯的控制要求....................................................

三层电梯PLC控制系统设计

目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3) 1.1 PLC工作原理 (3) 1.2 PLC控制电梯的优点 (3) 1.3 基于PLC的电梯设计 (4) 1.3.1硬件设计 (4) 1.3.2软件设计 (6) 第2章系统软件开发 (8) 2.1 系统软件开发的过程 (8) 2.1.1开关门控制 (8) 2.1.2楼层信号显示 (10) 2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11) 2.1.4 电梯的定向 (12) 2.1.5 停车信号的产生 (12) 2.1.6 制动减速信号的产生 (12) 2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13) 2.1.8 报警系统 (13) 结论 (14)

第1章 PLC的选择及其控制系统的设计 1.1 PLC工作原理 PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。此时，输入寄存器被刷新。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。组成程序的每条指令都有顺序号，指令按顺序号依次存入存储单元。在程序执行期间，微处理器将指令顺序调出并执行，并对输入和输出状态进行处理，即按程序进行逻辑、算术运算，在将结果存入输出状态寄存器中。（3）输出刷新阶段当用户程序执行完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照输入/输出状态寄存器内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，转换成被控设备所能接收的电压或电流信号，再经输出电路驱动相应的外设。在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变，从而相应输出端子的状态也不会改变。 1.2 PLC控制电梯的优点 PLC实现电梯升降控制的优势:电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。

(完整版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计

摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。采用可编程控制器对电梯进行控制,通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果. 本文设计一个三层电梯控制系统,基于西门子S7-200PLC实现。在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图,并完成程序的调试，利用QSPLC—III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验. 关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验

Abstract With the development of science and technology and social economy development,high—rise buildings have become the hallmark of modern cities。As a vertical transportation equipment，a lot of people bear the transportantion and logistics，its role a very important part in building 。Using Programmable Controller to cntrol the elevater 。can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect， through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal。 This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater’s basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process，edit ladder diagram and debug the program，And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment。 Keywords：Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment

plc三层电梯控制设计

1. 三层电梯PLC控制系统设计 1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 1.2 实训容和控制要求工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。三层楼电梯的自动控制要求如下：（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关

LS2停止；（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；（9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机；（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。 1.3电梯的结构 1-减速箱2-曳引轮 3-曳引机底座4-导向轮 5-限速器6-机座 7-导轨支架8-曳引钢绳 9-开关碰铁10-紧急开关 11-导靴12-轿架 13-轿门14-安全钳 15-导轨16-绳头组合 17-对重18-补偿链

基于plc的三层电梯控制系统设计

百度文库- 让每个人平等地提升自我工学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的三层电梯控制设计专业：机械械设计制造及其自动化

目录 2 可编程控制器简介 (3) 3 三层电梯PLC控制系统设计 (9) 图3 PLC外围接线图 (11) 图12 电梯开关程序图 (17) 3.8 本系统的不足及改进 (29) 结束语 (31) 致谢 (32) 参考文献 (36)

基于PLC的三层电梯的控制设计摘要：本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。关键词：电梯、PLC、梯形图引言随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1电梯概述 1.1电梯的发展简史

三层电梯控制系统设计PLC课程设计

前言可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时，我组都积极与老师联系讨论，深入分析研究问题，在整个过程中，我与我的组员都相互配合，相互学习。

目录一、引言..................................... 1.1课程设计目的...................................... 1.2设计技术指标与要求................................ 二、总体方案设计............................. 2.1系统硬件配置及组成原理........................... 2.2 PLC的基本组成................................... 2.3 CPU模块的技术指标.............................. 2.4 PLC工作原理.................................... 2.5 系统变量定义及分配表........................... 2.6 系统接线图设计................................. 三、控制系统设计........................... 3.1 流程图设计.................................... 3.2 设计思路...................................... 四、系统调试及结果分析..................... 4.1 硬件调试..................................... 4.2软件调试..................................... 4.3 结果分析..................................... 五、结束语................................ 六、参考资料.............................. 七、附录..................................

三层电梯PLC控制系统设计含程序

三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。一、电梯运行逻辑设计 1.状态监测 a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯的位置信息。 b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态，可以确定电梯门是打开还是关闭。 2.运行控制 a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，电梯门打开。 b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。 c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定楼层。 d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定楼层。 e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。二、PLC程序设计

1.状态监测程序设计 a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。 b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯门的打开和关闭状态。 2.运行控制程序设计 a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。 b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯门控制装置。 c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。 d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。 e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号给电梯运行控制装置。 3.整体控制程序设计 a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的 I/O模块进行连接。 b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。

毕业设计三层电梯PLC控制系统设计

毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。 1.电梯系统工作原理：电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使电梯能够安全、快速地运行。 2.硬件设计： 2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。 2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。我们可以使用变频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。 2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控和控制。 2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。 3.PLC编程：根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。

3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。 3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置，并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。PLC会控制电机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。 3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧急模式。在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。 4.测试方案：在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。 4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。 4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。总结：本文提供了一个完整的毕业设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。这个设计方案可以帮助学生了解电梯PLC 控制系统的基本原理，并通过实际设计和测试来检验所学知识。通过这个设计方案，学生可以提高他们的设计能力和工程实践能力，为将来的工作做好准备。

三层电梯PLC控制系统的设计DOC

毕业设计说明书课题名称三层电梯PLC控制系统的设计与调试系别____________ 专业_________________ 班级_____________________ 姓名____________________ 学号_____________ 指导教师_______________ 起讫时间：（共_4_周）

目录绪论 (1) 摘要 (2) 第一章可编程控制器的慨述 (3) 1.1可编程控制器(PLC)的概述 (3) 1.1.1可编程序控制器(PLC)简介 (3) 1.1.2 PLC的产生与发展 (3) 1.1.3 PLC的发展趋势 (4) 1.2 PLC与其他控制系统的比较 (4) 1.2.1 PLC与继电器控制系统的比较 (4) 1.2.2 PLC与微机的比较 (5) 1.3 PLC在电梯行业的应用与发展 (6) 第二章电梯的控制系统的设计与调试 (7) 2.1电梯的分类 (7) 2.2电梯的组成 (7) 2.3电梯的工作原理 (8) 2.4电梯控制系统及要求 (8) 2.5电梯控制程序的设计 (9) 2.6、三层电梯PLC控制梯形图 (9) 2.7、指令与句表 (12) 2.9调试 (13) 1. 模拟调试 (14) 2. 现场运行调试 (14) 小结 (15) 参考文献： (16)

绪论 1引言可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速的推广普及。PLC正改变着工厂自动化控制的面貌，对传统产业的技术改造，发展新型工业具有重大的实际意义。PLC从诞生到今，有30年的历史，早期的可编程控制器主要用来代替继电器实现逻辑控制。可以说只有可编程控制器才是真正的工业控制计算机，它是专门为工业环境设计的控制装置，和其他的自动化控制设备相比，具有的可靠性能高，抗干扰能强，便于安装和维护等突出特点，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工业环境中使用，更加适合工业现场的要求。把可编程控制器和变频器结合起来使用，控制的精度更好，也更准，能根据人为的要求实现多种功能。近年来，交流变频调速技术也在我国有了突飞猛进的发展，变频调速在调速范围，调速精度，动态响应，低速转矩，通讯功能，智能控制，功率因数，节约电能，工作效率，使用方便等优异的性能，是其他的交流调速方式无法比拟的。它以体积小，重量轻，通用性强，适用范围广，保护功能完善，可靠性高，操作简便等优点，深受钢铁，冶金，矿山，石化，医药，食品，纺织，印染，机械，电力，建材，造纸，等行业的欢迎，使用变频器后经济效益和社会效益非常显著。 2在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令一响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT 公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。 3电梯控制系统电梯控制系统从继电器控制发展到PLC加调速器控制方式，经历了一个相当大的技术飞跃，现有的产品也成型，且性能相当稳定，现有的电梯控制系统基本结构如图1所示。控制中心在楼顶机房，井道和轿厢中的所有信号都以点对点的形式通过大量的电缆传送到控制中心。摘要 PLC （可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降

三层货运电梯的PLC控制系统设计

三层货运电梯的 PLC 控制系统设计目录 1．课程设计目的............................................................................................. 错误！未定义书签。2．课程设计题目及要求............................................................................................. 错误！未定义书签。 3.12.1背景.................................. 错误！未定义书签。

2.2 题目..................................................... 错误！未定义书签。 2.3 分析和方案.......................................... 错误！未定义书签。3．课程设计内容.................................................... 错误！未定义书签。 3.23.1硬件.................................. 错误！未定义书签。 3.2 程序....................................................... 错误！未定义书签。4．结论 ................................................................... 错误！未定义书签。附录参考文献................................................................... 错误！未定义书签。程序 1．课程设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的PLC控制装置的设计实践，了解一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。PLC设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结

基于PLC的三层电梯控制系统设计

第1章电梯概述 1.1引言随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.2电梯的发展简史据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸气机之后，1858年美国研制以蒸气为动力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特发明了水压梯，并随着水压梯的发展淘汰了蒸气梯，后来又出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。18世纪末发明了电机，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。

三层电梯PLC控制系统设计(S7-200)含程序

三层电梯PLC控制系统设计（S7-200）电梯控制系统硬件设计 1 模拟设备面板图展示图1 面板图如图1，其中S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；

SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 2 选择机型 PLC的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给PLC机型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。考虑到本次设计的电梯系统只有3层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一些估计的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有3层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。统计输入、输出点数并选择PLC型号：输入信号有10个，考虑到有15％的备用点，即10×（1＋15％）＝11.5，取整数11，因此共需11个输入点。输出信号有9个，考虑到有15％的备用点，即9×（1＋15％）＝10.35，取整数10，因此共需10个输出点。因此可选用CPU224类型可编程控制器，它有14个输入点，10个输出点，满足本例的要求。 3 I/O分配表表3 I/O分配表电气符号序号PLC地址（PLC端子）功能说明（面板端子） 1I0.3 S3 三层内选按钮 2I0.2 S2 二层内选按钮 3I0.1 S1 一层内选按钮 4I0.7 D3 三层下呼按钮 5I0.5 D2 二层下呼按钮 6I0.6 U2 二层上呼按钮

基于plc的三层电梯控制系统设计_毕业论文

毕业设计〔论文〕课题名称基于plc的三层电梯控制系统设计

基于plc的三层电梯控制系统设计摘要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进展控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器〔PLC〕在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的根底上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加平安、方便、舒适。关键词：平安、电梯、PLC、梯形图、系统组成框图

第1章电梯概述 1.1 引言随着城市建立的不断开展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输效劳的设备，它具有运送速度快、平安可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进展控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加平安、方便、舒适。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度，拖动控制那么由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.2 电梯的开展简史据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特创造了蒸气机之后，1858年美国研制以蒸汽气为动力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特创造了水压梯，并随着水压梯的开展淘汰了蒸汽梯，后来又出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式式构造的液压

基于PLC的三层电梯控制系统设计-毕业论文

基于PLC的三层电梯控制系统设计中文摘要本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。关键词：PLC；可编程控制；电梯；欧姆龙；高层建筑

一、引言可编程控制器是采用微机技术通用工业自动化装置，近几年来，在国内已经迅速推广普及，正在改变这工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造，发展新型工业具有实际的重大意义。可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫作可编程逻辑控制器，目的是用来代替继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，器基本设计思路把计算机功能灵活、通用、完善等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的，根据实际需要，把控制程序写进控制器的用户程序中，控制器与被控对象联系也很方便。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机的技术发展，到70年代中期以后已广泛的使用微处理器作为中央处理器，输入输出快都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑控制功能还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。可编程控制器对用户来说是一种无触点，改变程序就可以改变生产工艺，因此在初步设计阶段就选用了可编程控制器。在实施阶段在确定工艺过程。另一方面。自从制造生产可编程控制器，适合批量是生产。它是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，转为工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器用以在其内部进行存储执行逻辑运算、顺序控制。定时/计数和算数运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口控制各种类型的机械和生产过程，PLC是微机技术与传统的继电器接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点又照顾到现场电器操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和差错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简单的用户程序的编制工作，就可灵活方便的PLC应用于生产实践。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速发展。目前。可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，并得到广泛的推广普及应用