5海德汉中文使用说明书
5编程：刀具5.1输入刀具相关数据进给率F进给率F是刀具中心移动的速度，单位为mm/分钟或英寸/分钟。
每一个轴的最大进给率可以是不同的，在机床参数中设置。
输入您可以在刀具调用程序行和每个定位程序行中输入进给率（参阅117页“用路径功能键建立程序行”）。
快速行程如果您要编制快速行程程序，输入F MAX。
要输入F MAX，在对话提示Feed rate（进给率）F=?出现在屏幕上以后即按下ENT键或者F MAX软键。
有效持续性按数字值输入的进给率在程序行执行到不同的进给率之前一直保持有效。
F MAX只有被编入程序行才起作用。
当有F MAX的程序行被执行以后，进给率即返回到之前最后一次设定的进给率数值。
在程序运行期间改变进给率在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变进给率。
主轴转速S在TOOL CALL程序行中主轴转速是按每分钟转数（rpm）输入的。
编程修改在零件程序中，您可以只输入主轴转速来修改TOOL CALL程序行中的主轴转速参数：编制刀具调用命令：按TOOLCALL键。
用NO ENT键忽略Toolnumber？(刀号)对话提问。
用NO ENT键忽略Workingspindle axis X/Y/Z ?（工作主轴轴线）对话提问。
在对话提问Spindle speed S=?（主轴转速）时输入新的主轴转速，用END键确认。
在程序运行时修改在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变主轴转速。
845.2刀具数据刀具补偿要求您通常是按工件图上的尺寸编制仿型路径程序的。
要使TNC能计算刀具中心路径，例如刀具补偿，您必须同时输入使用的每一把刀具的长度和半径。
刀具数据输入可以直接在零件程序中用TOOL DEF键输入或者在刀具表中单独输入。
在刀具表中，也可以输入指定刀具的附加数据。
在执行零件程序时，TNC会考虑输入的全部刀具数据。
刀号和刀具名称每一把刀具是根据编号来识别的，编号范围为0－254。
如果您正在用刀具表加工，您可以使用较大的编号，也可以输入每一把刀具的名称。
刀号0自动规定为长度L=0，半径R=0的零点刀具。
在刀具表中，刀具0也应该规定为L=0，R=0。
刀具长度有两种方法确定刀具长度L：确定刀具长度和零点刀具长度L0之间的差值关于代数符号：L>L0 刀具比零点刀具长L<L0 刀具比零点刀具短确定长度：把零点刀具移到刀具轴线的基准位置（例如，Z=0的工件表面）。
刀具轴线中的座标原点设置为0。
插进所需的刀具。
刀具移到和零点刀具相同的基准位置。
TNC显示当前刀具和零点刀具之间的差值。
按下实际位置归零键，在TOOL DEF程序行或者刀具表中输入数值。
利用刀具预调仪确定长度直接在TOOL DEF刀具定义程序行或者刀具表中输入确定的数值。
85刀具半径您可以直接输入刀具半径R。
长度和半径的偏差值Δ。
在刀具的长度和半径中偏置偏差值Δ。
正偏差值说明刀具尺寸超差（DL，DR，DR2>0）。
如果您正在编制有允差的加工数据程序，在零件程序的TOOL CALL程序行中输入超差值。
负偏差值说明刀具尺寸不够（DL，DR，DR2<0）。
在刀具表中输入不足值作为刀具磨损值。
一般偏差值按数字值输入。
在TOOL CALL程序行中您也可把数值指定为Q参数。
输入范围：偏差值最大范围为±99.999mm。
在程序中输入刀具数据在零件程序的TOOL DEF程序行中定义刀号、长度和半径。
要选择刀具定义：按下TOOL DEF键。
刀号：每一把刀具由其唯一的编号识别。
刀具长度：刀具长度补偿值。
刀具半径：刀具半径补偿值。
在编程对话中，您可以用实际位置归零键直接把刀具长度数值转换为输入行，您只需确保状态显示中的高亮显示是位于刀具轴线上。
实例：4 TOOL DEF5 L+10 R+586在表格中输入刀具数据在刀具表格中您可以规定并储存多达32767把刀具及其数据。
在机床参数7260中，在建立新的表格时您可以规定TNC储存刀具的数量，也可参阅本章后述的编辑功能。
为了能对一把刀具（转位刀具编号）指定不同的补偿数据，机床参数不得等于0。
在下列情况，您必须使用刀具表：⏹您要使用诸如阶梯钻之类有不止一个长度补偿值的转位刀具（参阅90页“，”）。
⏹您的机床有自动换刀装置。
⏹您要用TT130触头自动测量刀具（参阅心得“触头循环使用说明书第四章）。
⏹您要利用循环22粗铣轮廓（参阅275页“粗加工（循环22））。
⏹您要用自动切削数据计算进行加工。
T5.2）－NAME名称，程序中根据名称调用刀具刀具名称？L刀具长度补偿L的数值刀具长度? R刀具半径R补偿值刀具半径R?R2螺旋刀具的刀具半径R2（仅适用于用球形刀具或螺旋刀具加工操作的三维半径补偿或图形显示）刀具半径R2?DL刀具长度L的偏差值刀具长度超差?DR刀具半径R的偏差值刀具半径超差?DR2 刀具半径R2的偏差值刀具半径R2超差? LCUTS 循环22刀具的齿长刀具轴线中的刀具长度? ANGLE 循环22和208中往复式切入时刀具的最大角度最大切入角度?TL 设置刀具锁定（TL：刀具锁定）刀具锁定?是=ENT/不=NO ENTRT 备用刀具（RT）编号，如有的话。
备用刀具?TIME1 刀具最长寿命（分钟）。
本功能根据不同的机床可能有所不同。
在您的机床说明书中有详细的TIME1的资料。
最长的刀具寿命?8788寿命已超出此值，TNC 则在下个TOO CALL 时换刀（也可参阅CUR .TIME ）。
命?CUR.TIME 刀具已经使用的时间（分钟）：TNC 自动计算当前刀具的寿命。
能够给被使用的刀具输入一个起始值。
现有刀具的寿命?DOC 刀具注解（最多16个字符） 刀具使用说明? PLC 送入PLC 的刀具资料 PLC 状态? PLC V AL 送入PLC 的本刀具的数值PLC 数值?刀具表：自动测量刀具所需的刀具数据有关控制刀具自动测量的循环，参阅新的触头循环说明书第四章。
LTOL磨损检测许可的刀具长度偏差。
如果超出输入的数值，TNC 则把刀具锁定（状态L ）。
输入范围：0－0.9999mm 。
磨损公差：长度?RTOL 磨损检测许可的刀具半径偏差。
如果超出输入的数值，TNC 则把刀具锁定（状态L ）。
输入范围：0－0.9999mm 。
磨损公差：半径?DIRECT 旋转期间测量刀具时刀具的切削方向 切削方向（M3= - ）? TT ：R －OFFS 刀具半径测量：测头上表面和刀具下表面之间除MP6530之外的刀具偏位。
预置值：0刀具偏位：半径? TT ：L －OFFS 刀具长度测量：测头中心和刀具中心之间的刀具偏位。
预置值：刀具半径（NO ENT 表示R ）刀具偏位：长度? LBREAK破损检测许可的刀具长度偏差。
如果超出输入的数值，TNC 则锁定刀具（状态L ）。
输入范围：0－0.9999mm 。
破损公差：长度?RBREAK破损检测许可的刀具半径偏差。
如果超出输入的数值，TNC 则锁定刀具（状态L ）。
输入范围：0－0.9999mm 。
破损公差：半径?刀具表：自动校准转速/进给率的刀具数据缩写输入对话TYPE 刀具类型（MILL=铣刀，DRILL=钻头或镗刀，TAP=刀具类型?丝锥）：按下SELECT TYPE软键（第三行软键）：TNV叠加一个窗口，在此窗口内您可选择您要的刀具类型。
TMAT 刀具材料：按下SELECT MATERIAL软键（第三刀具材料?行软键）：TNC叠加一个窗口，在此窗口内您可选择您要的材料类型。
CDT 切削数据表：按下SELECT CDT软键（第三行软切削数据表名称?键）：TNC叠加一个窗口，在此窗口内您可选择一张切削数据表。
刀具表：三维触头所需的刀具数据（仅在MP7411=1中的位1设置时，也可参阅触头循环说明书）缩写输入对话基准轴线上的中心偏位？CAL－OF2 校准期间，如果在校准菜单中指定刀号，TNC在此列中储存三维触头基准轴线上的中心偏位。
CAL－OF1 校准期间，如果在校准菜单中指定刀号，TNC在次要轴线上的中心偏位此列中储存三维触头次要轴线上的中心偏位。
校准用的主轴角度?CAL－ANG 校准期间，如果在校准菜单中指定刀号，TNC在此列中储存校准三维触头的主轴角度。
编辑刀具表在零件程序执行期间被激活的刀具表被指定为TOOL.T。
您只能编辑一种机床运转模式的TOOL.L，其他用于归档或试运行的刀具表用扩展名.T起一个不同的文件名。
打开刀具表TOOL.T：选择任一种机床运转模式。
按下TOOL TABLE软键，选择刀具表EDIT软键设置为开（ON）。
打开任何的其他刀具表。
89选择运转的编程和编辑模式。
调用文件管理器按下SELECT TYPE软键，选择文件类型。
按下SHOW.T软键，显示.T类型文件。
选定一个文件或者输入新的文件名。
当您打开了刀具表，您就能用箭头键或软键把光标移到表格中所需的位置上编辑刀具表。
您可以在任意位置改写储存的数值或者输入新的数值。
可用的编辑功能在下面的表格中说明。
如果TNC不能在一屏上显示表格的全部位置，表格顶部高亮显示的横条会显示符号“>>”或者“<<”。
退出刀具表格调用文件管理器并选择一个不同类型的文件，例如一个零件程序。
刀具表编辑功能软键选择表格的开始选择表格的结束选择表格前一页选择表格后一页查看表格中的刀具名称在表格列中显示刀具资料或者在一屏上显示一把刀具的全部资料移动到表格行的开始移动到表格行的结束复制高亮显示的字段插入复制的字段表格结尾处加上输入的行号90刀具表编辑功能软键在激活的一行后面为转位刀具插入一行。
该功能只有在允需您储存各种各样的刀具补偿数据时才有效（机床参数7262不等于0）。
TNC在最后一个可用的转位号后面插入复制的刀具数据，并把转位号加1。
用途：有不止一个长度补偿值的阶梯钻。
删除当前行。
显示/不显示刀座号。
显示全部刀具/只有这些刀具储存在刀座表中。
刀具表上的附加说明机床参数7266.X规定哪一种数据可以在刀具表中输入以及以哪一种顺序显示数据。
您可以用另一个文件的内容改写刀具表的列和行。
必要条件：目标文件必须存在。
被复制的文件必须只包含您要替换的列（或行）。
按下REPLACE FIELD软键：复制各列或各行（参阅54页“复制单个文件”）。
91换刀装置的刀座表自动换刀需要有刀座表TOOL_P.TCH。
TNC能管理若干个任意文件名的刀座表。
要激活程序指定的刀座表，您必须在运转的程序运行模式的文件管理中选定它（状态M）。
在程序运行操作模式中编辑刀座表按下TOOL TABLE软键，选择刀具表。
按下POCKET TABLE软键，选择刀座表。
编辑软键设置为开（ON）。
在编程和编辑运转模式中选择刀座表调用文件管理器。
按下SELECT TYPE软键选择文件类型。
1226海德汉530系统编程和操作说明书
百度文库 - 让每个人平等地提升自我NC 软件340 420-xx用户手册HEIDENHAIN会话格式可视显示器上的控制器切换屏幕布局在加工或编程模式之间切换选择屏幕上功能的软键切换软键行输入字母和符号的打字键盘文件名注释ISO程序机床操作模式手动操作电子手轮通过MDI进行定位单步程序运行连续程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理器TNC功能选择或删除程序或文件外部数据传输在程序中输入程序调用MOD功能显示NC错误信息的帮助文本袖珍计算器移动高亮区直接到程序块循环和参数功能移动高亮区直接到程序块循环和参数功能进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动切入/切出轮廓FK自由轮廓编程直线圆的中心/极坐标极心圆及圆心圆及半径相切连接的圆弧倒角圆角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程序中输入探头功能坐标轴和编号输入和编辑选择坐标轴或输入坐标轴到程序中编号小数点改变算术符号极坐标增量尺寸Q 参数捕捉实际位置跳过对话问题删除字确认输入并恢复对话结束块清除数字输入或清除TNC错误信息中止对话删除程序段百度文库 - 让每个人平等地提升自我TNC 型号软件和特性本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性TNC型号NC软件号iTNC 530 340 420-xxiTNC 530E 340 421-xx后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制可同时在不超过4个轴上进行直线移动机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供您的机床上可能没有提供的TNC功能包括3维探头探测功能使用TT 130进行刀具测量攻丝刚性在中断后返回轮廓请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径探头循环用户手册在另外手册中描述了所有探头功能如果需要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联系手册ID编号369 280-xx使用地点TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域百度文库 - 让每个人平等地提升自我HEIDENHAIN iTNC 530I。
海德汉530系统手工编程详解档
18LX25,；直线进给
19CRX+30,Y+5R5DR+；圆弧进给
20LY+10；直线进给
21LX+37,5；直线进给
22RNDR2,5F800;倒圆角(也相当走R角)
23LY+20,；直线进给
24CHF2,5F800;倒斜角(按照交点长度进行倒角)
8CYCLDEF9.0DWELLTIME；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定)
9CYCLDEF9.1DWELL3;DWELL3为前暂停时间
10M3；启动主轴
11M7
12LX+0Y+0FMAX;直线快速移动
13LZ+0
14LBL1；循环程序头
15LIZ-0.5F500；I为增量坐标
16LX+10,F3000；直线进给
34CALLLBL1REP10;循环程序尾(REP10为循环次数)
34LZ5,0F3000;给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面)
35M140MBMAX；快速抬刀到最高点
36M5;停止主轴
37M9;停止所用冷却
38STOPM30;程序结束
39ENDPGMabcdMM;程序尾(相当于我们G码"%")
25LX+30,；直线进给
26LY+25,；直线进给
27CTX25,Y30,DR+;与指定终点相切圆弧
28LX+20,；直线进给
29CRX+10,Y30,R5DR-；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给)
30LX+5,；直线进给
31CCX5,Y25,;圆弧圆心
海德汉系统详解
海德汉系统详解
海德汉系统是一种高精度的数控系统，广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等领域。
以下是一些关于海德汉系统的详解：
1.系统组成：海德汉系统由控制器、伺服驱动器、编码器、输入/输出模块等组成。
控制器负责处理指令、控制伺服驱动器，伺服驱动器则负责控制电机的运动。
编码器用于检测电机的位置和速度，输入/输出模块则用于与外部设备进行通讯。
2.编程方式：海德汉系统采用CNC编程方式，通过编写G代码和M代码来控制机床的运动。
G代码用于控制机床的加工过程，包括切削速度、进给速度、刀具半径等参数。
M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、换料、换工件等。
3.控制方式：海德汉系统采用闭环控制方式，通过编码器检测电机的位置和速度，控制器根据反馈信号进行调整，从而实现高精度的运动控制。
同时，海德汉系统还支持位置控制、速度控制、加速度控制等多种控制方式。
4.安全保护：海德汉系统具备多种安全保护措施，包括急停开关、过载保护、过压保护、过热保护等。
这些措施可以有效保障机床和操作人员的安全。
5.应用领域：海德汉系统广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等领域，可以实现高精度、高效率的加工过程。
在机床领域，海德汉系统被广泛应用于数控车床、数控铣床、加工中心等机床上。
以上是一些关于海德汉系统的基本介绍，希望能对您有所帮助。
海德汉数控系统培训与支持说明书
71 + 11/2020森德监狱实习培训点亮未来。
CNC PILOT 640简化标准加工任务。
我们的编程技巧提供TNC更多用法。
刊首语尊敬的读者：在当前形势下，每位读者在每一天都亲历着新发展和新挑战：如何保持客户联系？如何保持支持服务能力，以满足当下的任务要求，甚至更好地满足未来任务的要求？如何高效率地管理工作流程？ 为回答这些问题及其它问题，我们为海德汉数控系统用户提供支持，包括专业技术培训和专业技术认证，也包括在培训、展会和用户日的活动中为用户个人提供支持。
然而，当前的形势已经影响到这些活动的进行。
三月份以来，德国总部的培训中心无法开课，5月11日前也无法复课，在满足当前防疫要求的情况下，仅能开设非常有限的课程。
另外，拜访现在也都受到跨境限制，我们无法进入贵公司。
为此，我们正在用数字媒体提供培训和客户咨询。
无需进行复杂软件安装，您可在办公室、家中，甚至旅行中用计算机、平板电脑和智能手机运行HIT 3.0多媒体学习系统，进行实习培训和继续教育的Klartext对话式NC数控编程学习。
高级课堂版为指导员和教师提供所需的功能，可轻松管理注册学员、管理学习小组、分发自编材料和甚至进行在线测验。
该解决方案已被许多职业学校、职业培训机构和培训车间采用，使用HIT 3.0作为数字化教学的培训平台。
此外，如果您有任何有关海德汉产品及其应用的问题，请您随时致电联系我们的热线电话。
当然，TNC俱乐部团队也为您提供支持。
对于重要的生产问题，我们也开通Webex会议，为您在线解决问题。
数字化为我们提供许多全新的交流和培训解决方案，现在，我们非常高兴能与您保持联系！更重要的是，我们期待着与您再次面对面地讨论。
请您保重！祝您阅读愉快！2法律信息出版方约翰内斯·海德汉博士公司 邮政编码126083292 T raunreut，德国 电话：+49 8669 31-0 编辑Ulrich Poestgens（负责人），Judith Beck（TNC俱乐部）E-mail：******************Klartext网址：平面设计Expert Communication GmbH Richard-Reitzner-Allee 1 85540 Haar，德国www.expert-communication.de照片提供第33页：Pixabay第35页：Michael Sigwarth博士（KIS） 所有其他图片：© 约翰内斯•海德汉博士公司 目錄最大限度增加主轴工作时间舒伯特公司用“状态监控”软件将自动化的生产机床接入网络。
1-226海德汉530系统编程和操作说明书
NC 软件340 420-xx用户手册HEIDENHAIN会话格式可视显示器上的控制器切换屏幕布局在加工或编程模式之间切换选择屏幕上功能的软键切换软键行输入字母和符号的打字键盘文件名注释ISO程序机床操作模式手动操作电子手轮通过MDI进行定位单步程序运行连续程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理器TNC功能选择或删除程序或文件外部数据传输在程序中输入程序调用MOD功能显示NC错误信息的帮助文本袖珍计算器移动高亮区直接到程序块循环和参数功能移动高亮区直接到程序块循环和参数功能进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动切入/切出轮廓FK自由轮廓编程直线圆的中心/极坐标极心圆及圆心圆及半径相切连接的圆弧倒角圆角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程序中输入探头功能坐标轴和编号输入和编辑选择坐标轴或输入坐标轴到程序中编号小数点改变算术符号极坐标增量尺寸Q参数捕捉实际位置跳过对话问题删除字确认输入并恢复对话结束块清除数字输入或清除TNC错误信息中止对话删除程序段TNC 型号软件和特性本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性TNC型号NC软件号iTNC 530 340 420-xxiTNC 530E 340 421-xx后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制可同时在不超过4个轴上进行直线移动机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供您的机床上可能没有提供的TNC功能包括3维探头探测功能使用TT 130进行刀具测量攻丝刚性在中断后返回轮廓请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径探头循环用户手册在另外手册中描述了所有探头功能如果需要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联系手册ID编号369 280-xx使用地点TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域HEIDENHAIN iTNC 530I。
海德汉530_MP参数手册
主题 编码器和机床 定位 速度前馈控制 跟随误差控制 速度和电流综合控制 主轴 内置PLC 数据接口 3-D测头 用触发式测头测量刀具 攻丝 编程和显示 颜色 加工和程序运行 硬件
如果一个功能的输入值有一个以上（例如每个轴都有一个单独的输入），那么 用一个索引号扩展参数号。索引0总为轴1，索引1为轴2，依此类推。
（参见用户手册）。可用密码123访问的机床参数在参数列表中用符号 CN123表示。 退出机床参数编辑器，用“END”键。
不输入密码也可以访问一些机床参数。 用MP7330.x定义16个以内机床参数和用MP7340.x定义相应的对话。当按 下“用户参数”软键时，显示对话（最多37个字符） 选择MOD功能“用户参数”。
MP7224.0输入值 =
二进制格式 十六进制格式 十进制格式
%00101000 $28 40 (32+8)
September 2006
机床参数的输入和输出
4–5
特殊情况：输入公式
现在只有MP1054.x（电机转一圈直线距离）和运动特性说明表中的MP7530。
可以输入公式，而不输入固定值。输入公式时，必须注意字母大小写（大写或 小写）。函数用小写，变量用大写。函数：
2006 年 9 月
机床参数是什么?
4–3
进入“OEM.SYS”文件,设置轴数的关键字“AXISNUMBER =”使系统只显 示必要的索引参数。 对其它机床参数，用户可以激活特定功能。这时，这些功能的参数起开关作 用。这些参数都是数据位编码的。每个数据位被分配给一个轴或一个功能。
4.2 “机床参数编辑”操作模式
+ – · / log log10 exp () ^
加 减 乘 除 对数 基底为10的对数 幂 括号表达式 指数计算
海德汉参数设置
海德汉系统参数设置注：海德汉系统中各轴参数号码一致，搜索时只需在参数号码前加上前缀PX、PY、PZ、PS_1就可，所以本资料基本以X轴为例进行介绍，其他各轴以此类推。
本资料重点介绍参数设置，具体的操作步骤略。
1、进入不同页面密码：参数设置：95148网络设置：NET123PLC设置：807667系统识别：SIK2、显示设置A：主轴显示（静止时也显示角度）System>DisplaySettings>CfgDisplayData>spindleDislay（100007）>during closed loop and m5B：语言显示System>DisplaySettings>CfgDisplaylanguage>nclanguage（101301）>chinese>plcdialoglanguage（101302）>chinese>plcerrorlanguage（101303）>chinese>helplanguage（101304）>chinese3、机床模式System>CfgMachineSimul>simMode（100201）> FullOperation4、屏蔽轴在调试、维护机床时，如果某轴的电机未连接，这时需要将此轴屏蔽，以免误动作。
System>axes>physicalaxis>cfgaxis>axismode（x.300105）>notactive>Testmode（x.300106）>false(任意一个都可以)5、驱动及电机选型Axes>parametersets>px>cfgpowerstage（px.401201）>ampname>heidenhain-uec111(根据具体的驱动型号配置)>cfgservomotor（px.401301）>qsy130e-ecodyn(根据具体的电机型号配置)6、回参考点设置Axes>parametersets>px>cfgreferencing>refType（px.400401）：是返回参考点的方式，直线进给轴选用Switch，changing Dir，即遇到回零挡块后反向寻找参考点；主轴选用without switch + on the fly>refPosition（零偏）（px.400403）：参考点在机床坐标系中的位置；>refSwitchActive：参考点挡块生效时的电平值；>refFeedHigh：返回参考点挡块的速度；>refFeedLow：反向时寻找参考点时的速度；>refDirection：返回参考点挡块的方向。
1-226海德汉530系统编程和操作说明书
NC 软件340 420-xx用户手册HEIDENHAIN会话格式可视显示器上的控制器切换屏幕布局在加工或编程模式之间切换选择屏幕上功能的软键切换软键行输入字母和符号的打字键盘文件名注释ISO程序机床操作模式手动操作电子手轮通过MDI进行定位单步程序运行连续程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理器TNC功能选择或删除程序或文件外部数据传输在程序中输入程序调用MOD功能显示NC错误信息的帮助文本袖珍计算器移动高亮区直接到程序块循环和参数功能移动高亮区直接到程序块循环和参数功能进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动切入/切出轮廓FK自由轮廓编程直线圆的中心/极坐标极心圆及圆心圆及半径相切连接的圆弧倒角圆角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程序中输入探头功能坐标轴和编号输入和编辑选择坐标轴或输入坐标轴到程序中编号小数点改变算术符号极坐标增量尺寸Q参数捕捉实际位置跳过对话问题删除字确认输入并恢复对话结束块清除数字输入或清除TNC错误信息中止对话删除程序段TNC 型号软件和特性本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性TNC型号NC软件号iTNC 530 340 420-xxiTNC 530E 340 421-xx后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制可同时在不超过4个轴上进行直线移动机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供您的机床上可能没有提供的TNC功能包括3维探头探测功能使用TT 130进行刀具测量攻丝刚性在中断后返回轮廓请和您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和和其他TNC用户共享信息和想法的有效途径探头循环用户手册在另外手册中描述了所有探头功能如果需要该用户手册的拷贝请和HEIDENHAIN联系手册ID编号369 280-xx使用地点TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域HEIDENHAIN iTNC 530I。
海德汉-MC600系列数控系统说明书
STANDARD FEATURESAxis ControlDigital Servo Function1 Controlled PathSimultaneously controlled axes: Up to maximum of 4; 3 if Contouring Spindle ConfiguredPMC Axis ControlSimple synchronous controlTandem controlSerial Encoder InterfaceAxis Name Selected from X,Y,Z and U,V,W,A,B,CSpindle Up to two SpindlesLeast input increment0.001mm, 0.001deg, 0.0001inchIncrement system 1/100.0001mm, 0.0001deg, 0.00001inchFlexible feed gear Optional DMRFine Acc & Dec controlInch/metric conversionInterlock All axes/each axis/each direction/block start/cutting block startMachine lock All axes/each axisEmergency stopOvertravelStored stroke check 1Stored stroke check 2Stroke limit external settingMirror image Each axisFollow-upServo offBacklash compensationBacklash compensation for each rapid traverse and cutting feedStored pitch error compensationPosition switchUnexpected disturbance torque detection functionOperationAutomatic Data Backup (R641)Automatic operation (memory)DNC operation Reader/puncher interface is requiredMDI operationSchedule functionProgram number searchSequence number searchSequence number comparison and stopProgram restartManual intervention and returnRetraction for rigid tappingBuffer registerDry runSingle blockJOG feedManual reference position returnReference position setting without DOGReference position setting with mechanical stopperReference position shiftManual handle feed Max. 3 units(requires MPG - order from IOetc Sheet)Manual handle feed rateｘ1, ｘ10, ｘm, ｘn m: 0～127, ｎ: 0～1000Manual handle interruptionIncremental feedｘ1, ｘ10, ｘ100, ｘ1000Jog and handle simultaneous modeInterpolationPositioning G00 (Linear interpolation type positioning is possible)Single direction positioning G60Exact stop mode G61Exact stop G09Linear interpolationCircular interpolation Multi-quadrant is possibleDwell Dwell in secondsDwell per revolution (synchronous cutting function is required.) Cylindrical interpolationHelical interpolation Circular interpolation plus max. 2 axes linear interpolation Skip G31High-speed skip Input signal is 1 pointReference position return G28Reference position return check G272nd reference position return3rd/4th reference position returnNormal direction controlIndex table indexingGeneral purpose retractNano InterpolationFeed FunctionRapid traverse rate Max. 240m/min (1μm)Max. 100m/min (0.1μm)Rapid Traverse Feedrate Override preset value, 25%, 50%, 100% settingsFeed per minuteFeed per revolutionTangential speed constant controlCutting feedrate clampAutomatic acceleration/deceleration Rapid traverse: linear; Cutting feed: exponentialRapid traverse bell-shaped acceleration/decelerationLinear acceleration/deceleration after cutting feed interpolationFeedrate override0～254%One-digit F code feedJog override0～655.34%Override cancelCutting modeTapping modeRapid traverse block overlapExternal decelerationAI advanced preview controlProgrammingTape code EIA RS244/ISO840Label skipParity check Horizontal and vertical parityControl in/outOptional block skip9 LevelsMax. programmable dimension±8-digitProgram number O4-digitExternal memory and sub program calling functionSequence number N5-digitAbsolute/incremental programming Combined use in the same block Decimal point programming / pocket calculator type decimal point programmingInput unit 10 time multiplyPlane selection G17, G18, G19Rotary axis designationRotary axis roll-overPolar coordinate commandCoordinate system settingAutomatic coordinate system settingWorkpiece coordinate system G52～G59Workpiece coordinate system presetAddition of workpiece coordinate48 pairsDirect input of workpiece origin offset value measuredManual absolute on and offOptional chamfering/corner RProgrammable data input G10Sub program call 4 folds nestedCustom macro BAddition of custom macro common variables#100～#199, #500～#999Pattern data inputInterruption type custom macroCanned cycles for drillingSmall-hole peck drilling cycleCircular interpolation by R programmingAutomatic corner overrideAutomatic corner decelerationFeedrate clamp based on arc radiusScalingCoordinate system rotationProgrammable mirror imageTape format for FANUC Series 10/11Auxiliary and Spindle FunctionsAuxiliary function M8-digit2nd auxiliary function B8-digitAuxiliary function lockHigh-speed M/S/T/B interfaceMultiple command of auxiliary function3Spindle speed function S5-digit, binary outputSpindle serial output S5-digit, serial outputConstant surface speed controlSpindle override0～254%1st spindle orientation1st spindle output switching function2nd spindle orientation2nd spindle output switching functionSpindle synchronous controlRigid tappingTool Functions and Tool CompensationTool Function T8 digitsTool offset pairs±6 digits 400Tool offset memory C Distinction between geometry and wear, or between cutter and tool length compensation.Tool length compensationTool offsetCutter compensation CTool life managementExtended tool life managementTool length measurementAutomatic tool length measurementPart Program Storage & EditingPart Program Storage512KBNumber of registerable programs400Part program editingProgram protectBackground editingExtended part program editingPlaybackPassword functionDisplayStatus displayClock functionCurrent position displayProgram comment display Program name 31 charactersParameter setting and displaySelf-diagnosis functionAlarm displayAlarm history displayOperator message history displayOperation history displayHelp functionRun hour and parts count displayActual cutting feedrate displayDirectory display of floppy cassetteDirectory display and punch for each groupServo setting screenDisplay of hardware and software configurationPeriodic maintenance screenMaintenance information screenTrouble diagnosisSoftware operator's panelSoftware operator's panel general purpose switchEnglish Language Display, Multiple Languages Selectable Jap,Ger,Fr,Sp,It,Chi,Kor,Por,Dut,Swe,Hun,Cz,Pol,Rus,TurData protection key 4 typesErase CRT screen displayData Input/Output and CommunicationsI/O Link InterfacePunch Panel with 2m Cable A02B-0236-C192 in LCD Mount, A02B-0120-C192 in Stand Alone.Reader/Punch Interface 1 (RS-232)2nd Channel may be activatedExternal I/O device controlExternal data input:External tool offset External message External machine zero point shiftExternal key inputExternal program inputExternal workpiece number search9999Expanded external workpiece number searchExternal program number search1～9999Memory card input/output for maintenancePower Mate CNC managerEmbedded EthernetOtherCD-ROM containing Product Manuals included in the BOM of the Root CNC.24V Power Cable44C741911-001CBL +24V M3 TERM-AMP 5M USASpare Fuses A02B-0236-K100 Fuse, LCD Mount CNC A02B-0319-K100FUSE, Stand Alone CNC Cable Clamps A02B-0124-K001CABLE CLAMPSGrounding Bar44B295864-001GROUNDING BAR 11 SLOTMiscellaneous Items:A02B-0319-K191 Screw Caps for LCD Mount.A02B-0120-K324CONNECTOR AND PINSPackage A Package B Basic Func Pkg 1Basic Func Pkg 1 This Form assumes the use of HRV2. If HRV3 servo control is 4 Axes,up to 7 supported4 Axes,up to 7 supportedrequired, please complete this form as close as possible to A02B-0319-B502A02B-0319-B802 your desired configuration, then e-mail the form andLCD Mount with 2 Slots Stand Alone 2 Slots yourrequestedchangesto:****************************A02B-0319-H160 No LCD Available 220x290mm CNC Express will modify the form per your request and return 10.4" Color LCD R641 Auto Data Backupthe form to you.A02B-0319-C125HSSB Horizontal MDI10m F/O cable220x230mm J800 Drivers & Libraries Embedded Ethernet Embedded EthernetR641 Auto Data Backup K775 Screen Disp DiskPMC for 0ί-D 24K Steps PMC for 0ί-D 24K Steps Automatic Data Back-up, 3 Sets of Back-up Data, SRAM + PPS Approx 1280m PPSApprox 1280m PPS HRV3 servo controlHRV3 servo control USB Memory I/O is available on LCD Mount CNCs.AI Contour Control AI Contour Control AI Contour Control II AI Contour Control II Manual Guide i Manual Guide i I/O Link 2nd Channel I/O Link 2nd Channel I/O Link 3rd Channel I/O Link 3rd Channel Dual Check Safety Dual Check Safety PMC for 0ί-D 32K Steps PMC for 0ί-D 32K Steps Approx 5120m PPSApprox 5120m PPSSERIES 0i-MD PACKAGE CHOICES0ί-MD requires atleastVersion 5.7 of FANUC Ladder III The maximum number of axes = 7.The maximum number of spindles = 2.The maximum number of axes + spindles = 8.Shading indicates restrictions, see Package Options for detailsBasic Function Package 1 is the full featured 0ί-MD version, containing the largest PMC steps and PPS.PACKAGE DEPENDENT OPTIONSORDER FORMSeries 0ί-MD CNC Express Package A 10.4" Color LCD Mount Must choose only one. Pick One Series 0ί-MD CNC Express Package B 2 Slot Stand Alone w/ HSSB connection. Pick One Package A MDI OptionsSeparate Type MDI (Standard key) (Vertical)A02B-0319-C126 or equivalentPackage A or B OptionsManual Guide ί (S790) (includes Manuals) Cannot order J973, S772AI Contour Control (J665)AI Contour Control II (S808)Jerk Control (S678)Requires AI Contour Control IINano Smoothing (S687)Requires AI Contour Control IIBell-Shaped Acc/Dec Before Interpolation (J977)Requires AI Contour Control or AICC II Machining Condition Selecting Function (S637)I/O Link expansion 2nd Channel (S981) w/ A20B-1007-0680 and 1m cable.Dual Check Safety (S661) Req's I/O 3rd Channel (S985) or PROFIBUS Master. No Analog Spindle.I/O Link expansion 3rd Channel (S985) w/ A20B-1008-0360 and 1m cable. Req's (S661)I/O Link expansion 2nd Channel (S981) for use with (S985).PMC for 0ί-D 32K Steps (R006#32K)Part Program Storage Size 2MB (J948) Approximately 5120mPackage A or B Options - Continued.5th Axis Control - Only four axes can be controlled simultaneously. If using HRV3, 2 FSSB Links for CNC to Servo Amps are required. Without HRV3, all axes are on one FSSB link.6th Axis Control - includes Controllable Axes Expansion (R689)7th Axis Control - changes to A4 Axis CardAnalog Spindle Interface(serial spindle interface is standard)See Drives Tab for Spindle Separately Mounted Position Encoder.Dual Position Feedback (J704)Linear Scale I/F w/ absolute address reference mark (J670). Requires Separate Detector I/F.Bi-Directional Pitch Error Compensation (S656)Retrace (J730)Manual Handle Retrace (J998)Manual Handle Interface using Beta I/O Link (S722)Extended PMC ladder instruction function (R851)Function Block function (R852)Multi Language PMC Message 128K (S977#128K)Dynamic Graphic Display (J973) Not with Manual Guide i.(enhanced tool path plotting, solid model display, preview cutting path)Grinding Func A (S682)(incl's multi-step skip,grinding canned cycles,continuous dress,infeed control)Grinding Func B (S683) incl's Angular Axis Control in addition to the features in Grinding Func A.Multi-step skip (J849)Option BoardsPROFIBUS DP Master Includes PROFIBUS DP Master Board uses one option slot PROFIBUS DP Slave Includes PROFIBUS DP Slave Board uses one option slot Ethernet without Data Server (Uses FOCAS2 Protocol)uses one option slot Data Server Function (req's ATA Flash Card) (Uses FTP for data transfer)uses one option slot Compact Flash Card Kit 1GB for use with Data Server 0Data Server Editing/Operation (R643) Provides Operation similar to 3xί Family CNC'sEthernet (Requires Data Server Function) (Uses FOCAS2 Protocol)Ethernet or HSSB OptionsBasic Operation Package (BOP2) Function (J814) Requires Pkg B or EthernetDual CNC Screen Disp (S884) (CNC Screen Disp and Enlarged Screen Disp 1024x768, are Basic.)K776 Disk for CNC Screen Display - Ethernet. Req'd for CNC Screen Disp or Dual CNC Screen Disp.Machining Status Monitor Package Function (J870)Application Disk for Ethernet (A02B-0207-K783)Application Disk for HSSB (A02B-0207-K781)Ladder Edit Package Function (J820)Manual Guide 0iManual Guide 0ί(S772) Not available with Manual Guide ί.Macro Executor Related Options - require Development Tools. (See Tools Page)Macro Executor (J888) Requires Custom SW size. System SW reserves 96KB. Choose Only One.Macro Executor & C-lang Executor (J734) Req's >= 2MB Custom SW. System SW reserves 700KB.FANUC Picture Executor (R644) Req's >= J738#4M. Sys SW reserves 2MB.Available w/ J888/J734.Custom SW size 512KB. (J738#512K)Custom SW size 2MB. (J738#2M)Choose the appropriate Custom SW size Custom SW size 4MB. (J738#4M)to support the ordered Macro Executor.Custom SW size 6MB. (J738#6M)Parallel Axis Trackingi AdaptS Check to override required DVD.i AdaptS S/W DVD D75F-0102-PB00Each MTB/Retrofitter must purchase a DVD once.Flash CardCompact Flash Card Kit 128MB 0I/O unit for 0iI/O unit for 0i-D This is compatible with the DI/DO I/F of I/O card of Series 0i-B. DI/DO : 96/64 pts.See the IOetc page for the available I/O Link signal cables.Analog Servo InterfaceAnalog Servo Inf for 1 axis Includes Analog Inf Module, Connectors & Fuse - Req's F/O cmd cbl.Analog Servo Interface for 2 axes Includes Connectors.Analog Servo Interface for 3 axes Includes Analog Inf Module, Ribbon Cbl & Connectors Analog Servo Interface for 4 axes Includes Connectors.Analog Servo Inf for 5 axes Includes Analog Inf Module, Connectors & Fuse - Req's F/O cmd cbl.Analog Servo Interface for 6 axes Includes Connectors.Analog Servo Interface for 7 axes Includes Analog Inf Module, Ribbon Cbl & ConnectorsRequired Fiber Optic Command Cable is ordered on the 230V Drives tab.Enter Analog Quote Number:See Sales Engineer for Quote Number.Product ManualsSeries 0ί-D, 0ί-D Mate Description Manual, B-64302EN 0Series 0ί-D, 0ί-D Mate Conn H/W Manual, B-64303EN 0Series 0ί-D, 0ί-D Mate Conn Func Manual, B-64303EN-10Series 0ί-D, 0ί-D Mate Maintenance Manual *, B-64305EN 0Series 0ί-D, 0ί-D Mate Parameter Manual * B-64310EN0Series 0ί-MD Mate Operator's Manuals *, Common and MD specific, B-64304EN & -20Oper Manual - Fast Ethernet/Data Server, B-64414EN0Manual Guide ί Operator's Manuals & Setup Guide, B-63874EN, -1 & -20This Manual is NOT included on any CD. A complimentary copy is shipped with the CNC.Extra hard-copy manuals, if required, may be ordered here.Series 0i-D Operation & Maintenance Handbook, B-64307EN 0Check here if no I/O is needed.Check here if I/O has already been purchasedi AdaptS (S898) maintains a constant load during part processing by modifying the feedrate override. This allows for the fastest possible cycle time based on the condition of the tool, part geometry and material variation. By maintaining the manufacturer’s recommended load on the tool, tool life can also be extended. i AdaptS works on the first serial spindle in the first path only. Req's J738#2M,J734. Parallel Axis Tracking (S895) is the tracking of the W/Z Zero position when W and Z axis are parallel axes. Activated by G-Code. Applicable to popular Horizontal Boring Machines. Requires J888, J738#512K & at least 4 axes. Includes DVD and Manual.。
海德汉 五轴定向加工编程 课件
重点：五轴编程的基本步骤和基本注意事项
难点：PLANE 功能（定义空间角）在五轴编程中的应用
项目八 五轴定向加工（3+2）
本 节 编 程 任 务 图
项目八 五轴定向加工（3+2） 一、倾斜面加工概述
倾斜面加工,又称五轴定向加工或3+2定向加工，是指机床的三个线 性轴联动，两个旋转轴摆到一定角度后在进行的加工方式。
2.2 CYCLE 19功能坐标系变换步骤
（1）在已旋转一次的坐标系中输入原点
（2）在已旋转二次的坐标系中输入原点
项目八 五轴定向加工（3+2）
二、海德汉TNC640实现倾斜面加工方式（系统功能）
2、循环19功能（CYCLE 19功能，程序控制倾斜，定义刀轴倾斜角）
2.3 CYCLE 19功能编程步骤
TNC 的“ 倾斜加工面” 功能相当于坐标变换。加工面总垂直于刀具 轴方向。
海德汉TNC640数控系统一般通过手动倾斜或者程序控制倾斜实现倾 斜面加工。
项目八 五轴定向加工（3+2）
一、倾斜面加工概述
TNC 不能倾斜工件坐标系，只摆动旋转轴（与机床有关），如果需 要确定机床轴旋转方向，适用以下条件：
二、海德汉TNC640实现倾斜面加工方式（系统功能）
2、循环19功能（CYCLE 19功能，程序控制倾斜，定义刀轴倾斜角）
2.2 CYCLE 19功能坐标系变换步骤
（1）原点在旋转中心
（2）原点不在旋转中心
项目八 五轴定向加工（3+2）
二、海德汉TNC640实现倾斜面加工方式（系统功能）
2、循环19功能（CYCLE 19功能，程序控制倾斜，定义刀轴倾斜角）
项目八 五轴定向加工（3+2）