微机控制系统与应用
微机原理及应用
移码
• 移码是在数的真值上加一个偏移量形成的，他的定 义为：[X]移=2n-1-1+X 2n-1≥X＞-2n-1 • 其中X表示二进制数真值，n表示包括符号位和数值 部分在内的二进制数位数，2n-1-1为偏移量。 • 例如：若X=+10010B=+18， Y=-10010B=-18，则 [X]移=110001B，[Y]移=001101B。 运算过程： 100000 1 011111 +10010 110001 100000 1 011111 - 10010 001101
第1章：微型计算机应用的两个方向
用于数值计算、数据处理及信息管理方向
通用微机，例如：PC微机 功能越强越好、使用越方便越好
用于过程控制及智能化仪器仪表方向
专用微机，例如：工控机、单片机 可靠性高、实时性强 程序相对简单、处理数据量小 将CPU以及其他主要部件（如ROM、RAM、I/O 接口）都集成在一个微处理器芯片中 例如：常用的MCS-51、MCS-96
微机原理及应用-课程介绍
微机：IBM PC系列机 原理：8088汇编语言程序设计 应用：半导体存储器及其接口 I/O接口电路及其与外设连接 硬件－－接口电路原理 软件－－接口编程方法
微机原理及应用-参考文献
钱晓捷 陈涛，微型计算机原理及接口技术， 北京：机械工业出版社，1999.1 钱晓捷，汇编语言程序设计（第2版）， 北京：电子工业出版社，2003.6 扬季文等，80X86汇编语言程序设计教程， 北京：清华大学出版社，1998.6 戴梅萼，微型计算机技术及应用， 北京：清华大学出版社，1991 扬素行，微型计算机系统原理及应用， 北京：清华大学出版社，1995 Barry B.Brey著 陈谊等译， Intel系列微处理器结构、编程和接口技术大全 ——80X86、Pentium和Pentium Pro， 北京：机械工业出版社，1998.1
微机系统与接口应用技术复习题
1．8086微处理器指令队列长度为：2．8086CPU若在最小工作方式，下列控制信号在读/写总线周期怎样组合才能从存贮器中读出信息M/IO DT/R RD WR3．当RESET信号进入高电平状态后（即初始化状态），将使8086微处理器的哪个寄存器置成FFFFH4．8088/8086CPU的输入输出指令，它们的直接/间接寻址能力最大为8086CPU是在总线周期的哪个状态用地址锁存允许信号ALE来解决地址/数据线和地址/状态线的分时复用的6. ．用64K*4位芯片，组成512K*32位的存贮器模块，需要多少片64K*4的存贮器芯片7. 8088/8086微处理器中，标志寄存器共有状态标志和控制标志几位(6-状态、3-控制)8. 8088/8086CPU是用哪个控制信号来解决地址/数据、地址/状态线的分时复用的（ALE）9. CPU与接口之间数据传送，是以什么形式进行的（并行）10. 8086CPU的基本总线周期可分为几个时钟周期（4）11. 用64K*1位的RAM芯片构成128KB的存贮器，需要个RAM芯片。
设计算机系统为20位地址线，采用全译码方法，需要作为片外地址译码。
12. 在微型计算机系统中，CPU 与外设数据常用的三种传送控制方式（条件、中断、DMA）13. 8086微处理器设计成两个独立的功能部件，它们分别为（EU、BIU）。
14. 当8088/8086 CPU的工作方式引脚MN/MX 接+5V电源时，则8088/8086CPU工作于（最），当MN/ MX接地时，则8088/8086CPU 工作在（最大）15. 8086微处理器中，共有16位寄存器数为（14-A-D、BP SP SI DI IP FR DS SS CS ES）16. 名词解释及简答题：时钟周期、指令周期、总线周期；计算机接口技术、物理地址、逻辑地址、接口的基本功能；17 8088/8086 CPU的20位物理地址是怎样形成的当CS=2300H，IP=0110H时，求它的物理地址。
计算机控制技术
§8.2微机控制系统的设计与实现过程
二、确定控制算法 对任何一个具体控制系统进行分析、综合和设计， 首先是建立该系统的数学模型。 数学模型是系统动态特性的表达式，它反映了系 统输入、内部状态和输出之间的逻辑和数量关系。其 为计算机进行处理提供了依据，即由数学模型推出控 制算法。 计算机控制就是计算机按照规定的算法进行控制。 控制算法正确与否直接影响系统的控制品质，甚至影 响整个系统的成败。
§8.1微机控制系统的工程设计方法
二、微机控制系统的设计步骤 2.设计阶段： 主要包括：组建项目研制组、系统总体方案的设 计、方案论证与评审、硬件和软件的细化设计、硬件 和软件的调试、系统的组装。 3.仿真调试阶段： 在实验室环境下，模拟现场条件进行调试。
4.现场运行完善阶段：
将系统与生产过程连接，进行现场调试运行及验收。
§8.1微机控制系统的工程设计方法
一、微机控制系统的设计原则
3.操作性好
具体表现为：使用方便，易于维护。 可充分利用计算机屏幕和制作工艺流程控制台。 方便手动及联机调试。
4.实时性好
表现在对内部及外部事件能及时作出响应和相应 的处理，特别是对故障性事件的紧急处理。
§8.1微机控制系统的工程设一、确定系统整体控制方案 设计的第一步是了解控制对象，构思控制系统的 整体方案。不同的系统考虑的问题可能差别较大。 首先要从系统构成上考虑，是开环还是闭环控制。 当采用闭环时应考虑用何种检测元件和检测精度。 其次考虑执行机构采用的方案。如电液驱动等。 第三考虑是否有特殊的控制要求。如精度快速等。 第四考虑微机在系统中的作用及承担的任务。 第五初步估算成本，比较性能/价格比适合否。 最后绘制系统粗框图，附议必要的说明。
作业 作业：P178页 9-1,9-2
第七节 微机控制点火系统(王字号)
点火系的构造
电磁感应式电子点火系统 霍尔式电子点火系统 光电式及电容储能式点火系 微机控制点火系统
典型举例
点火系的维护、故障及诊断
第七节 微机控制点火系
霍尔式电子点火系统 光电式及电容储能式点火系 微机控制点火系统
典型举例
点火系的维护、故障及诊断
第七节 微机控制点火系
学习内容 概述 丰田汽车微机控制点火系 无分电器点火系统（DLI系统） G信号是测试曲轴转角的基准信号，用来判别气 缸及检测活塞上止点的位臵。G信号发生器由带有凸缘 的信号转子、G1、G2两个传感线圈组成。当G信号转 子上的凸缘通过G1传感线圈凸缘时，产生G1信号，检 测第六缸上止点位臵；当G信号转子上的凸缘通过G2 传感线圈凸缘时，产生G2信号，检测第一缸上止点位 臵。G1、G2相差180°，分电器转一圈，分别出现一 次。
第七节 微机控制点火系
学习内容 概述 丰田汽车微机控制点火系 无分电器点火系统（DLI系统）
一、概述
计算机控制点火系工作过程仍分
三阶段，与传统和电子式的最大区别
在于初级电路控制方式不同：计算机 接受与点火有关的各种传感器信号， 分析并计算最佳点火提前角，然后将 该点火信号送给点火控制器，由控制
点火系概述 点火系组成与工作原理
点火系概述 点火系组成与工作原理
点火系的构造
电磁感应式电子点火系统 霍尔式电子点火系统 光电式及电容储能式点火系 微机控制点火系统
典型举例
点火系的维护、故障及诊断
第七节 微机控制点火系
学习内容 概述 丰田汽车微机控制点火系 无分电器点火系统（DLI系统）
直接点火系统又可分为：
（1）同时点火方式：两个气缸合
电磁感应式电子点火系统 霍尔式电子点火系统 光电式及电容储能式点火系 微机控制点火系统
【DOC】第3章机电一体化技术与系统中微型计算机控制系统及接
第3章：机电一体化技术与系统中微型计算机控制系统及接口设计 3.1 控制系统的一般设计思路3.1.1专用与通用、硬件与软件的权衡与抉择1. 专用与通用的抉择 专用控制系统：适合于大批量生产的而且较成熟的机电一体化产品。
通用控制系统：适合还在不断改进，结构还不十分稳定的产品。
2. 硬件与软件的权衡根据经济性和可靠性的标准权衡决定。
例：分立元件组成硬件------软件 利用LSI 芯片组成电路-----软件3.1.2 控制系统的一般设计思路 设计步骤为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。
1、确定系统整体控制方案（1）应了解被控对象的控制要求，构思控制系统的整体方案。
（2）考虑执行元件采用何种方式。
（3）要考虑是否有特殊控制要求。
（4）考虑微机在整个控制系统中的作用，是设定计算、直接控制还是数据处理，微机应承担哪些任务，为完成这些任务，微机应具备哪些功能，需要哪些输入/输出通道、配备哪些外围设备。
（5）应初步估算其成本。
2、确定控制算法建立该系统的数学模型，确定其控制算法。
数学模型：就是系统动态特性的数学表达式。
它反映了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系。
控制算法：所谓计算机控制，就是按照规定的控制算法进行控制，因此，控制算法的正确与否直接影响控制系统的品质，甚至决定整个系统的成败。
例如：机床控制中常使用的逐点比较法的控制算法和数字积分法的控制算法；直线算法：a a xy yx F -= 或K x y T T ee Y X==∆∆ 圆弧算法：222R Y X F i i i -+= 或yxT T Y X =∆∆ 直接数字控制系统中常用的PID 调节的控制算法；位置数字伺服系统中常用的实现最少拍控制的控制算法；另外，还有各种最优控制的控制算法、随机控制和自适应控制的控制算法。
3、选择微型计算机 （1）较完善的中断系统 （2）足够的存储容量（3）完备的输入／输出通道和实时时钟（4）特殊要求：字长、速度、指令4、系统总体设计设计中主要考虑硬件与软件功能的分配与协调、接口设计、通道设计、操作控制台设计、可靠性设计等问题。
微型计算机控制系统的设计方法与步骤
否
否
本次越限标志送
5FH
清零 5EH 单元
上限处理
6-6 T0
图 中 断 服 务 程 序 流 程 图
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键盘与显示
过零信号发生器
MC 14528
LM311
~220V
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74LS00TI光 耦L117驱 动 器
加热丝
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变送器
热电偶
图6-2 电阻炉炉温控制系统原理图
1. 检测元件及变送器
检测元件选用镍铬-镍铝热电偶，分度号为 EU，适用于0℃~1000℃的温度测量范围，相应 输出电压为0mV~41.32mV。
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6.3.3 控制系统程序设计
开始
6-5
1.
设定堆栈指针
开始
主
清标志和暂存单元
图
程 序
T 1 中断程序
清显示缓冲区
主 程
清标志D5H
序
T 0 初始化
流
开CPU中断
程
停止输出
图
扫描键盘 返回
温度显示
T 1 中断服务程序
2. T0中断服务程
T0中断服务程序是此系统的主体程序，用 于启动A/D转换、读入采样数据、数字滤波、 越限温度报警和越限处理、大林算法计算和输 出可控硅的同步触发脉冲等。在T0中断服务程 序中，要用到一系列子程序。如：采样子程序、 数字滤波子程序、越限处理程序、大林算法程 序、标度变换程序和温度显示程序等。T0中断 服务程序流程图如图6-6所示。
微型计算机控制技术复习题答案
微型计算机控制技术复习题答案1.微型计算机控制系统有哪些？Pg4答：操作指导控制系统，直接数字控制系统，计算机监督系统，嵌入式系统，物联网系统，现场总线控制系统。
2.常用的工业控制机有几种？它们各有什么作用？Pg11答：单片微型计算机：是工业控制和智能化系统中应用最多的一种模式。
一般用于扩展接口，如A/D,D/A转换接口,LED、LCD显示接口扩展，再开发一些应用软件，便可以用于工业控制。
可编程逻辑控制器：目前从单机自动化到工厂自动化，从柔性制造系统、机器人，到工业局域网都有用到。
现场可编程门阵列：可以实现动态配置，在线系统重构及硬件软化，软件硬化等功能。
工业PC机，完成STD总线工业控制机的检测，控制，使程序设计变得更加简单，各种报表程序打印、数据处理曲线、工业控制流程图，PID柱形图像处理程序等。
3.A/D和D/A转换器在微型计算机控制系统中有什么作用？答：A/D的作用主要是把传感器检测到的模拟电信号转换为数字电信号，方便用于单片机中进行处理。
D/A的作用，在单片机处理完毕的数字量，有时需要转换为模拟信号输出，D/A的作用正是用于把数字信号转换为模拟信号。
4.LED数码管的显示方法有哪两种？各有什么特点？Pg81多位LED有两种显示方法：动态显示和静态显示。
动态显示使用的硬件少，价格低，线路简单，但是占用机时长。
静态显示使用元件多，线路复杂，但是显示占用机时少，显示可靠。
5.在人机接口技术中，键盘设计需解决的问题有哪些？如何实现防抖？Pg55答：按键的确认，中键与连击的处理，按键防抖动技术。
防抖可以用两种方法1.硬件防抖：滤波防抖电路，双稳态防抖电路2.软件防抖6.算术平均滤波的具体方案是怎样？该滤波方法主要适用于什么情况？Pg248答：算术平均值滤波是要寻找一个Y（k），使该值与各采样值间误差的平方和为最小，即：，求得其中-第k次N个采样值的算术平均值；-第i次采样值；N-采样次数。
由此可见：算术平均值滤波的实质就是把一个采样周期内的N次采样值相加，然后把所得的数除以采样次数N，得到周期的采样值。
微型计算机控制技术课后答案及解析
习题一1，微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么？答:CPU，接口电路及外部设备组成。
CPU,这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理.接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
外部设备:这是实现微机和外界进行信息交换的设备2，微型计算机控制系统软件有什么作用?说出各部分软件的作用。
答：软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。
整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。
就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序.对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。
2)应用软件:它是面向用户本身的程序，即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。
3，常用工业控制机有几种？它们各有什么用途？4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？答：(1)操作指导控制系统:在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。
计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值,供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。
(2)直接数字控制系统(DDC系统）:DDC（Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。
DDC系统是闭环系统,是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
（3)计算机监督控制系统(SCC系统）：SCC(Supervisory Computer Control）系统比DDC 系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。
微机原理及应用习题2套(含答案)
一.填空题01．________由中央处理器、存储器、输入/输出接口和总线组成。
02．微机系统中，有四级(或四层)总线，分别是片内总线、片总线、内总线和________。
03.与十进制数2006等值的十六进制数是________，与十六进制数AC04H等值的十进制数是________。
04．设[X]补=10101010B，则用8位二进制数表示的[X81]补的值是________B；若[X]补=00110101B，则[-2X]补=________B。
05．字符串‘Win98’的ASCII代码是________。
06．8086/8088的地址空间最多可分为________个逻辑段。
07.一个数据的有效地址EA = 1234H，且DS =5678H，则该数据在内存中的物理地址是________，该数据段的首末单元的物理地址是________。
08．若当前堆栈指针SP指向2006H单元，则向堆栈中压入5个字的内容后，SP应指向________。
09．若8086/8088 CPU引脚状态是M/IO=1，RD=1，WR=0，则此时执行的操作是________。
10．一台8微机的地址总线为16条，其RAM存储器容量为16KB，首地址为2000H，且地址是连续的，则可用的最高地址是________。
11．某中断类型号是20H，则中断向量地址是________。
12．某微机中断级联系统中，共采用3片8259A可编程中断控制器，则该系统最多可管理________级中断源。
13．某微机系统采用一块8253芯片，时钟频率为1MHz。
若要求通道0工作于方式3，输出的方波周期为0.5ms，则时间常数应设定为________，通道控制字应设定为________。
14．一个串行字符由一个起始位，7个数据位，一个奇偶效验位和一个停止位构成，若每秒传送240个字符，则数据传送的波特率是________，传送每位信息所占用的时间是________。
FL-D-200电梯微机控制器 使用说明书1
FL-D-200电梯微机控制器使用说明书Shanghai FLY Electronics CO.,LTD.FDAA-W-SM2007 年4月28日Elevator Controller绪言FL-D-200电梯控制系统是我公司推出的智能化更高,功能更强,调试与维护更方便的高技术产品.它除了具有一般电梯控制系统的基本功能外,在系统参数设置,电梯功能选择, 电梯调试与维护,现场适应能力等各方面有独到之处.本系统的基本控制方式为串行通讯与变频调速;可满足电梯楼层32层以下,电梯速度小于2.5米/秒,包括永磁同步电机在内的各种电梯电机的控制要求.FL-D-200型电梯电脑控制器的主板的核心芯片是国际著名工业用单片机制造商FUJITSU的内部具有16位处理器的高端产品,集成度,可靠性堪称世界一流;输入,输出全光耦隔离,避免了干扰信号的串入;软件设计充分体现了功能齐备,参数设置界面层次分明, 调试及故障诊断信息充分;强大的软件容错功能,可以进一步加强系统可靠性.使电梯故障判断有的放矢,真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一,高水平与实用性的完美统一,高科技与应用简便的完美统一.警告用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业,并且详细阅读本系统所使用的《变频器》说明书.上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使用者的警告. 注意说明书中的符号与框图可能有更改,用户应以随机原理图为准.2目录绪言第一章:控制系统的功能 31.1 基本功能 31.2 特殊功能 41.3 安全保护功能 5第二章:控制系统的组成与安装 62.1 控制系统的组成 62.2 主控制板FL-D-200A 72.2.1 主控制板FL-D-200A的外型 72.2.2 主控制板FL-D-200A各端口说明 82.3轿厢板FL-D-200B 92.3.1 轿厢板的外型 102.3.2 轿厢板FL-D-200B的端口定义 102.3.3 轿厢板的安装与连线 122.3.4 内选扩展板FL-D-200C的外型及端口说明 122.4呼梯及显示单元FL-D-200D 132.4.1 呼梯及显示单元的外型 132.4.2 呼梯及显示单元的安装与设置 132.5门区开关与门区桥板的安装 152.6 上,下端站开关的安装 15第三章:液晶界面操作及参数说明 173.1概述 173.2 液晶显示主界面及按键说明 173.3 液晶界面操作流程 183.4 用户菜单及参数说明 19第四章:系统的调试与运行 244.1 通电前的检查 244.2 通电和检查 244.3 系统参数设定 254.4 慢车试运行 254.5井道自学习 254.6 快车试运行 264.7 电梯舒适感调整- 264.8端站安装位置的确认 28第五章:保养及维护 285.1 日常保养及维护 295.2 定期维护 295.3 微机控制器的存贮 305.4 微机控制器的保修 30附录1: 安川G7变频器参数设置表 31附录2: 安川CIMR-L7B变频器参数设置表 33附录3:故障代码及说明 35附录4:FL-D-200系统原理图附录4:元件代号说明第一章控制系统的功能1.1 基本功能1.1.1 检修运行系统具有三个检修开关.优先级别由高至低分别为:轿顶检修开关,轿内检修开关,控制柜检修开关. 优先级别高的检修开关置位后,优先级别低的检修开关将不起作用.将系统设置为检修状态后,按检修上行,下行按钮,电梯会以检修速度向上或向下运行,松开按钮后停止.系统在检修状态时开关门为点动方式.按检修上行,下行按钮时,电梯会自动以点动方式关门.1.1.2 自动运行(无司机运行)将控制柜上的检修/正常开关设置为"正常",轿厢板上的司机/自动开关设置为"自动",在另外两个检修开关没有动作的情况下,电梯将工作在自动状态.登记外呼梯信号按照顺向近程截车,反向远程截车的原则运行;平层停车后自动开门,延时一段时间(可以通过"开门等待时间"设置)后自动关门,如果自动关门时间未到,也可按手动关门按钮提前关门;本层呼梯自动开门;所有登记指令服务完毕后,电梯将自动延时返回待梯层.1.1.3 有司机运行将控制柜上的检修/正常开关设置为"正常",轿厢板上的司机/自动开关设置为"司机",在另外两个检修开关没有动作的情况下,电梯将工作在司机状态.在司机状态下,系统只登记内选信号.如有外呼信号,轿厢板内对应层的内选灯闪动;顺向外呼自动截车;平层停车后自动开门,但不自动关门,须由司机按动关门按钮.1.1.4 上电自动开门每次电梯上电,如轿厢正在门区,轿门将自动打开.1.1.5 自动关门延时设置自动运行时,电梯到站自动开门,延时后自动关门.延时时间通过"开门等待时间"参数设定.注:开门保护时间必须大于"开门等待时间+开门时间"1.1.6 本层呼梯开门如电梯未起动且门已关上或正在关闭,按本层呼梯,轿门自动打开.延时时间通过"开门等待时间"参数设定.1.1.7 安全触板或光幕保护关门时安全触板或光幕动作,关门动作马上停止,开门后重新关门;如安全触板或光幕动作不消除则不关门.1.1.8 满载直驶及超载不关门若电梯装有称重装置 ,满载时电梯只响应内选,不响应外呼.如电梯超载,则电梯门打开,超载灯亮,蜂鸣器响,液晶显示器显示"超载"并且关门按钮无效,超载消除后自动恢复正常.1.1.9 司机控制直驶有司机状态运行时,按下直驶按钮则电梯只响应内选,不响应外呼.上海孚奈电子电梯控制器FL-D-200使用说明书V0.0041.1.10 运行状态显示电梯运行的状态,方向,所处楼层,轿门的状态,负载状况及故障等信息可通过液晶显示器显示.1.1.11 自动开关照明根据设定时间内电梯无人使用,轿厢内照明将自动熄灭.接到任何召呼命令后自动打开.1.1.12 消防消防开关闭合后系统进入消防运行:系统将清除所有外呼及内选信号,自动返回消防基站,常开门. 如电梯正在反方向运行,则就近停车不开门返回消防基站,常开门.当电梯返回消防基站后,输出消防联动信号. 当为消防状态时:1.外呼梯失效.2.电梯在消防层时处于开门状态.当需要运行时,消防人员应首先选中目的楼层的内指令,然后按住关门按钮,直至门关好电梯运行.如在门关好前松开,电梯立即开门.3.当电梯到达目的楼层不自动开门,需按住开门按钮开门.松开开门按钮,门立即关闭.4.每次运行只能选定一个目的楼层.按下一个轿厢内呼可以消除上一个轿厢内呼信号.1.1.13 故障时自动靠站如果电梯运行时在非门区发生故障,那么在安全回路接通,门锁接触器闭合及变频器工作正常的条件下,液晶屏显示相应故障代码,电梯在完成本次运行后,自动开门,停止运行.1.1.14锁梯关闭电锁后,电梯进入锁梯状态:若此时电梯正在运行且已有内选登记,则电梯不再响应任何外呼梯, 将所登记的内选服务完毕后自动返回锁梯层(可设置);若无内选登记,则电梯直接返回锁梯层.返回锁梯层后,电梯开关门一次,5秒钟后,液晶屏显示"锁梯 ",电梯自动切断轿内照明,不再响应任何内选及外呼.若关闭电锁时电梯处于检修状态,则电梯不能自动返回锁梯层.电梯处于锁梯状态时,CPU始终处在工作状态.一旦打开电锁,电梯会立即退出锁梯状态, 投入正常运行.1.2 特殊功能1.2.1 井道参数自学习通过自学习运行,系统将测出各楼层的门区位置及井道开关位置的数据,并永久保存.1.2.5 重复关门若执行关门指令后,在规定的时间(关门保护时间)内门联锁回路没有接通,则电梯重新开门后再关门.若如此反复达到"关门保护次数"时,门联锁回路仍未接通则停梯待修,并在显示单元给出相应的故障显示.1.2.6 机房选层可通过液晶显示器的操作,进行电梯的内选登记.1.2.8 待梯层的任意设定所谓待梯层即当电梯在无司机状态下,并且在一定时间内既无内选也无外呼服务,电梯自动运行到待命层站.注意:待梯层只能设置一个楼层.1.2.9 楼层显示字符的任意设定可通过液晶显示器的操作,任意设置各楼层的显示字符.(英文字母或有符号的数字)1.2.10 延时关门设置电梯须配有延时关门按钮.在无司机状态下,开门后按下此按钮,则本次电梯自动开门保持时间延长为设置的开门延长时间.此功能一般在病床电梯或货梯上使用.1.2.11贯通门控制司机状态下,可通过对贯通门选择开关,控制前后门在相应楼层的正确开,关动作.在无司机状态下,进入参数设置"门机系统菜单"下的各子菜单,可通过修改参数值来选择各楼层的前后门开,关情况.1.2.13 电梯故障及诊断当电梯运行发生故障时,系统能自动诊断出故障产生的原因,并在液晶显示屏上显示故障信息.同时, 还可将最近10次故障发生的时间,类型及故障楼层等信息保存在"故障"菜单中以供维修人员查看.故障代码参见附录.1.2.14 应急运行在参数设置"功能菜单""应急运行"下将其值设为1时,进入应急运行模式.此时系统将屏蔽故障E1(停车时抱闸触点粘连),E2(运行中抱闸触点粘连)和E4(停车时运行触点粘连).此功能只可作为短期观察时使用,不可长期使用.1.3 安全保护功能1.3.1 安全回路保护安全回路断开,电梯将立刻停止运行.1.3.2 门联锁保护全部门联锁都闭合,电梯方能运行.如运行中门联锁断开或抖动,电梯将停止运行.1.3.3 运行接触器触。