FANUC 0TD数控系统
FANUC数控系统面板介绍与编程操作
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FＡNＵＣ０i Maｔe—TD数控系统得操作面板可分为:LCＤ显示区、MＤI键盘区(包括字符键与功能键等)、软键开关区与存储卡接口。
图4—1 ＦAＮUC 0i Mate—TD 主面板1)MDI键盘区上面四行为字母、数字与字符部分，操作时,用于字符得输入；其中“EO Ｂ"为分号(；)输入键；其她为功能或编辑键。
2）ＰOＳ键:按下此键显示当前机床得坐标位置画面；３)PRＯG键：按下此键显示程序画面;４）OＦS／SEＴ键：按下此键显示刀偏/设定（SETＴING）画面;5)SHIFＴ键：上档键,按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角得字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器得最后一个字符；7）ＩＮPUT键:写入键,当按了地址键或数字键后,数据被输入到缓冲器，并在CRT屏幕上显示出来;为了把键入到输入缓冲器中得数据拷贝到寄存器,按此键将字符写入到指定得位置；８)ＳＹSTEM键:按此键显示系统画面（包括参数、诊断、ＰMＣ与系统等）；9）MSSAGE键:按此键显示报警信息画面;10）CSTM／GR键:按此键显示用户宏画面（会话式宏画面)或显示图形画面；11)ALTER键:替换键;12)INSＥRT键：插入键;１3)DELETE键：删除键；１4)PAGE键:翻页键,包括上下两个键,分别表示屏幕上页键与屏幕下页键;15）HELＰ键：帮助键,按此键用来显示如何操作机床;16）RＥSET键:复位键;按此键可以使CNＣ复位，用以消除报警等；17)方向键:分别代表光标得上、下、左、右移动；1８)软键区：这些键对应各种功能键得各种操作功能,根据操作界面相应变化;19)下页键(Ｎext）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复;2０）返回键:按下对应软键时,菜单顺序改变,用此键将菜单复位到原来得菜单。
二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1）〖ＥDIT〗键：编辑方式键,设定程序编辑方式,其左上角带指示灯。
fanuc数控系统参数表
fanuc数控系统参数表FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。
根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1．手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。
4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。
经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5．密级型参数0900～0939维修法。
按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。
关于FANUC数控系统基本配置和报价
关于FANUC数控系统基本配置和报价1.单轴驱动系统（以20NM的伺服驱动为参考）⑴价格在6万元左右,（误差在两三千元）⑵系统名称为：0I-MA TE-TD⑶相应具体的系统配置如下：主电源和电机动力线用插头A06B-6110-K202#YYS焊接型插头A02B-0120-K305焊接型插头（HIROSE, 15 芯, 孔型) A02B-0120-K303分离型绝对脉冲编码器用电池盒A06B-6050-K060插头（AMP，3针，孔，黑色，X型) A02B-0120-K3240I-D/0I-MATE-D参数说明书（中文）B-64310CM0I-D/0I-MATE-D车床/加工中心系统通用用户手册（中文）B-64304CMOI-TD车床系统用户手册（中文）B-64304CM-10I-D,0I MATE-D维修说明书(中文）B-64305CMMPG电缆A02B-0120-K847#L-10M强电盘B2 I/O模块 48/32 A03B-0815-K2032.三轴驱动系统（以小三坐标机床的伺服驱动为参考两个2.3KW一个3.6KW）⑴首套价格为9.2万左右，（多套可以更便宜，误差四五千元）⑵系统名称为：0I-MATE-MD⑶相应具体的系统配置如下：公司名FOR MACHINE MODEL: 称：报价单7080131028号：产品名0i Mate-MD称：附件：biS12/3000*2+biS22B/20007 8.4"彩色LCD/MDI(横置) A02B-0319-H144#M8 轴卡 A2 A02B-0319-H0329 附件,电缆卡子A02B-0124-K00110 0I 用I/O单元A02B-0309-C00111 备件控制单元保险A02B-0236-K10012 备件保险1A A03B-0815-K00113 0I扁平电缆(DI/DO 50 PIN) F02B-0124-K001#L-1M14 外部光缆（10米）（用于FSSB/HSSB/I/OLINK）A66L-6001-0026#L10R0315 内部光缆（0.3米）A02B-0236-K85216 I/O LINK 线A02B-0120-K842#L-7M17 BIS 12/3000,直轴A06B-0078-B10318 BIS 22/2000,直轴,带抱闸A06B-0085-B40319 BISV 40 (FSSB接口) A06B-6130-H00320 反馈A660-2005-T506#L-7M伺服动力电缆,接SS端子,弯头F06B-0001-K010#L-7M21 伺服动力电缆,接SS端子,弯头F06B-0001-K006#L-7M22 伺服放大器用保险A06B-6073-K25023 浪涌吸收器A06B-6077-K14424 CX19B插头A06B-6130-K20125 CX29插头A06B-6130-K20326 CX30插头 (含急停信号) A06B-6130-K20427 CXA20插头A06B-6130-K20228 电缆(BIS的SVM伺服跨接电缆K9) F02B-2000-K001#L-0.3M29 主电源和电机动力线用插头A06B-6110-K200#XXS30 主电源和电机动力线用插头A06B-6110-K201#XYM31 主电源和电机动力线用插头A06B-6110-K202#YYS32 焊接型插头A02B-0120-K30533 焊接型插头（HIROSE, 15 芯, 孔型) A02B-0120-K30334 0I-D/0I-MATE-D车床/加工中心系统通用用户手册（中文）B-64304CM35 0I-D/0I-MATE-D加工中心系统用户手册（中文）B-64304CM-236 0I-D,0I MATE-D维修说明书(中文）B-64305CM37 0I-D/0I-MATE-D参数说明书（中文）B-64310CM38 MPG电缆A02B-0120-K847#L-10M39 分离型绝对脉冲编码器用电池盒A06B-6050-K06040 手摇脉冲发生器A860-0202-T00141 多语言PMC信息128K A02B-0322-S977#128K42 接插件A06B-6114-K210#S。
fanuc0系统常用参数
FANUC 0 系统常用参数序号T系列M系列显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对原点减速信号1为1，0为0同前快速移动dry run1有效，0无效同前手动教导模式手轮1进给0不进给同前手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向G76G87刀具逃逸方向3主轴和位置解码器齿数比同前主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前快速可调信号0有效1无效同前程序1不可编辑0可同前上电1G01，0GO状态同前第四轴为1直线轴0旋转轴罗距误差补正倍率同前13job状态手轮1有效0无效同前刀具重设1取消○不取消原补正量忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前执行后1回到程式开头0不回同前21各轴有1绝对编码器0无同前22绝对编码器1设原点○不设同前23屏显语种同前输入输出单位1 ，0,上电1G91，0G90状态同前手动可控轴数1,3 0，1同前快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前"CRT诊断为1 14"，0 9"同前彩色0单色同前刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数刚性攻丝途中调整率一无效0有效64主轴与第二解码器齿数比同前一单节中1有3个M码0，1个同前121手动操作倍率同前254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255 刚性攻丝主轴背隙量256 刚性攻丝M 码258 刚性攻丝拉伸途中的调整率504507各轴位置极限偏差同前508511各轴删格偏移量同前512515环路增益同前517伺服回路增益同前518524快速进给速度同前525快速时加减速时间常数同前527切削上限速同前529切削加减速时间常数同前530加减速时最低速度同前531主轴转速实际与命令允差G73回退量532主轴转速允许范围G73开始点设定535538各轴背隙量同前539主轴速度指令电压补正主轴转速上限548指数加减速手动下限速度同前551主轴周速一定控制时最低速度同前556主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559562各轴手动时移动速度同前577 主轴速度补正580 内侧转角自动调速终点减速距离581 内侧转角自动速度调整终点减速距离585主轴快速进给最低速586主轴定向转速三段换档中高档换档速度591C轴家具松夹延时时间592孔加工避开量d593596停止是位置偏差极限值同前601604手进给指数加减速时间常数同前605608手动进给指数加减速下限速同前620刚性攻丝z轴移动中偏差极限621 刚性攻丝主轴移动中偏差极限622 刚性攻丝Z轴停止中偏差极限623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309"屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700707轴行程同前708711自动坐标系时原点坐标值同前717G71G72的切深718G71G72的预留量719复合切削G73X 预留量720G73z预留量721G73分区数722G74G75 回退量723G76 最后精加工次数724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工预留量728刀具磨耗增量允许值729刀具磨耗补正最大允许值735第二原点到第一原点坐标x同前736第二原点到第一原点坐标y同前737第二原点到第一原点坐标z同前738第二原点到第一原点坐标4同前755778工件坐标系779加工零件总数同前780783第三原点同前784787第四原点同前788 796F 一位进给速度1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正40004轴罗距误差补正原点同前四轴罗距误差补正同前50005轴罗距误差补正原点同前五轴罗距误差补正同前60006轴罗距误差补正原点同前六轴罗距误差补正同前五六轴控制同前FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
FANUC+0i+mate-TD数控车床PMC控制系统设计
本科毕业设计说明书（论文）题目：FANUC 0i mate-TD数控车床PMC控制系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：起迄日期：设计地点：毕业设计说明书（论文）中文摘要毕业设计说明书（论文）英文摘要目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1引言 (2)1.2 FANUC数控系统概述 (2)1.2.1 FANUC数控系统的主要类型 (2)1.2.2 FANUC数控系统的特点 (3)1.2.3 FANUC 0系列的主要功能及特点 (4)1.2.4 FANUC 0i系列的主要功能及特点 (4)1.3 FANUC数控车床的创新与应用 (5)第二章FANUC数控车床电气原理图的设计 (5)2.1 常用电器的选型 (5)2.1.1 低压元器件选择 (5)2.2 电气原路图的基础知识 (7)2.2.1 电气原理图 (7)2.2.2 电气原路图的构成要素 (7)2.2.3 电气原路图的画法规则 (7)2.3 电气原理图的设计原则和设计步骤 (8)2.3.1 电气原理图中的图形符号、文字符号和接线端子标记 (9)2.3.2 电气原理图 (9)2.4 电气原理图电路示例 (12)第三章FANUC PMC程序的设计 (13)3.1 概述 (13)3.2 PMC的地址 (14)3.3 PMC程序的结构 (14)3.4 PMC程序基本指令 (15)3.5 PMC程序功能指令 (16)3.5.1功能指令的格式 (18)3.5.2部分功能指令说明 (19)3.6 FANUC数控车床PMC分析 (23)3.6.1 I/O分配表 (23)第四章系统的调试 (26)4.1 FANUC Oi Mate-TD数控系统操作面板 (26)4.2 参数的显示 (27)4.3 存储卡格式PMC 的转换 (30)4.3.1 M-CARD格式→计算机格式 (30)4.3.2 计算机格式→M-CARD格式 (31)4.4与轴设定相关的NC 参数初始设定 (33)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (36)前言计算机技术的发展、电子技术的发展、自动控制的发展、传感测量的发展、机械制造的发展以及网络通信技术的发展造就了数控机床的飞速发展。
FANUC_0i_Mate-D数控系统机床常用参数
FANUC_0i_Mate-D数控系统机床常⽤参数FANUC 数控车床参数设置试验实践项⽬ 1、显⽰参数2、⽤MDI⽅式设定参数3、基本功能参数的设置任务报告1、请说明系统报警P/S000和P/S001的含义？P/S000 参数可写⼊P/S001 需要重新启动使参数⽣效2、如果机床在切削时使⽤恒定表⾯切削速度控制不起作⽤,应该⾸先检查哪个参数?检查参数8133(设定了此参数时,要切断⼀次电源)。
SYC SCS SSC SSC 是否使⽤恒定表⾯切削速度控制。
0：不使⽤1：使⽤3、⼿摇单元 PMC 系统参数的设置。
（连接说明书）4、软限位参数的设置。
（连接说明书）5、分析参数设置对数控系统的运⾏的作⽤于影响1）6、根据上⾯所讲的观察基本参数的设定值参数号参数含义参数值参数号参数含义参数值1020 轴名称1022 轴属性1023 轴顺序8130 CNC控制轴数1320 正软限位1321 负软限位1410 空运⾏速度1420 各轴快移速度1423 各轴⼿动速度1424 各轴⼿动快移速度1425 各轴回参速度1430 最⼤切削进给速度3003#0 互锁信号3003#2 各轴互锁信号3003#3 各轴⽅向互锁3004#5 超程信号3716 主轴电机种类3717 个主轴放⼤器号3720 位置编码器脉冲数3730 模拟输出增益3735 主轴电机最低钳制速度3736 主轴电机最⾼钳制速度3741/2/3 电机最⼤值/减速⽐3772 主轴上限转速8133#5 是否使⽤主轴串⾏输出4133 主轴电机代码。
FANUC 0I-TD
FANUC 0-TD之杨若古兰创作零碎编程参考手册FANUC 0-TD零碎编程参考手册坐标零碎程序原点在程序开发开始之前必须决定坐标系和程序的原点.通常把程序原点确定为便于程序开发和加工的点.在多数情况下，把Z 轴与X 轴的交点设置为程序原点坐标原点1. 机床坐标零碎这个坐标零碎用一个固定的机床的点作为其原点.在履行返回原点操纵时，机床挪动到此机床原点. 2. 绝对坐标零碎用户能够可建立此坐标零碎.它的原点可以设置在任意地位，而它的原点以机床坐标值显示.3. 绝对坐标零碎这个坐标零碎把当前的机床地位当作原点，在此须要以绝对值指定机床地位时使用.4. 剩余挪动距离此功能不属于坐标系.它仅仅显示挪动命令发出后目的地位与当前机床地位之间的距离.仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个挪动命令才完成.设置坐标系开发程序首先要决定坐标系.程序原点与刀具起点之间的关系构成坐标系；这个关系该当随着程序的履行输入给 NC 机床，这个过程能够用G50 命令来实现.在切削进程开始时，刀具该当在指定的地位；因为上面所述设置原点的过程曾经完成，工件坐标系和刀具起始地位就定了；刀具更换也在这个被叫为起点的地位操纵.绝对/增量坐标系编程NC 车床有两个控制轴；对这类2 轴零碎有两种编程方法：绝对坐标命令方法和增量坐标命令方法.此外，这些方法能够被结合在一个指令里.对于X 轴和Z 轴寻址所请求的增量指令是U 和W.①绝对坐标程序---X40.Z5.;②增量坐标程序---U20.W-40.;③混合坐标程序---X40.W-40.;G 代码命令代码组及其含义“模态代码”和“普通”代码“方式代码”的功能在它被履行后会继续保持，而“普通代码”仅仅在收到该命令时起感化.定义挪动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和轮回代码.反之，像原点返回代码就叫“普通代码”.每一个代码都归属其各自的代码组.在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换.G代码组别解释G00 定位 (快速挪动) G01 直线切削G87 正面钻孔轮回G88 正面攻丝轮回G89 正面镗孔轮回G90 (内外直径)切削轮回G9201 切螺纹轮回G94 (台阶) 切削轮回G96 恒线速度控制G9712 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G9905每转进给率代码解释G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前地位挪动到命令指定的地位 (在绝对坐标方式下)，或者挪动到某个距离处 (在增量坐标方式下). 2. 非直线切削方式的定位我们的定义是：采取独立的快速挪动速率来决定每一个轴的地位.刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴顺次停止在命令指定的地位.3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超出每一个轴快速挪动速率）定位于请求的地位.4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的挪动速率从当前地位挪动到命令地位.X, Z: 请求挪动到的地位的绝对坐标值.U,W: 请求挪动到的地位的增量坐标值.2. 举例①绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式G02(G03)X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03)X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟 (CW)G03 –逆时钟 (CCW)X, Z –在座标系里的起点U, W –起点与起点之间的距离I, K –从起点到中间点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度).2. 举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02X100. Z90. R50. F02;②增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;G30 第二原点返回 (G30)坐标系能够用第二原点功能来设置.1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值.点“a” 和“b” 是机床原点与起刀点之间的距离.2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系.3. 在履行了第一原点返回以后，不管刀具实际地位在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点.4. 更换刀具也是在第二原点进行的.G32 切螺纹 (G32)1. 格式G32 X(U)__Z(W)__F__ ;G32X(U)__Z(W)__E__ ;F –螺纹导程设置E –螺距 (毫米)在编制切螺纹程序时该当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，而且要考虑螺纹部分的某些特性.在螺纹切削方式下挪动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略.而且在送进坚持按钮起感化时，其挪动进程在完成一个切削轮回后就停止了.2. 举例G00 X29.4; (1轮回切削)G32 Z-23. F0.2;G00X32; Z4.; X29.;(2轮回切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32.; Z4.G40/G41/G42 刀具直径偏置功能(G40/G41/G42)1. 格式G41 X_ Z_;G42 X_Z_;在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的外形履行不会发生成绩.不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差.2. 偏置功能命令切削地位刀具路径G40 取消刀具按程序路径的挪动G41 右边刀具从程序路径左边挪动G42 左边刀具从程序路径右边挪动抵偿的准绳取决于刀尖圆弧中间的动向，它老是与切削概况法向里的半径矢量不重合.是以，抵偿的基准点是刀尖中间.通常，刀具长度和刀尖半径的抵偿是按一个假想的刀刃为基准，是以为测量带来一些困难.把这个准绳用于刀具抵偿，该当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，和用于假想刀尖半径抵偿所需的刀尖方式数 (0-9).这些内容该当事前输入刀具偏置文件.“刀尖半径偏置” 该当用 G00 或者 G01功能来下达命令或取消.不管这个命令是不是带圆弧插补，刀不会准确挪动，导致它逐步偏离所履行的路径.是以，刀尖半径偏置的命令该当在切削进程启动之前完成；而且能够防止从工件内部起刀带来的过切景象.反之，要在切削进程以后用挪动命令来履行偏置的取消过G54-G59 工件坐标系选择(G54-G59)1. 格式G54 X_ Z_;2. 功能通过使用 G54 –G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 – 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）.该参数与 G 代码要绝对应如下：工件坐标系 1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参数 1221工件坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数 1222工件坐标系 3 (G56) ---工件原点返回偏移值---参数 1223工件坐标系 4 (G57) ---工件原点返回偏移值---参数1224工件坐标系 5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数 1225工件坐标系 6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数 1226在接通电源和完成了原点返回后，零碎主动选择工件坐标系 1 (G54) .在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将坚持其无效性.除了这些设置步调外，零碎中还有一参数可立刻变动G54~G59 的参数.工件内部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递.G 70 精加工轮回(G70)1. 格式G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工外形程序的第一个段号.nf:精加工外形程序的最初一个段号2. 功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削.G 71 外园粗车固定轮回(G71)1. 格式G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…….F__从序号ns 至nf的程序段,指定A及B间的挪动指令..S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号.切削方向按照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变.FANUC零碎参数（NO.0717）指定.e:退刀行程本指定是形态指定，在另一个值指定前不会改变.FANUC零碎参数（NO.0718）指定.ns:精加工外形程序的第一个段号.nf:精加工外形程序的最初一个段号.△u：X方向精加工预留量的距离及方向.（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向.2. 功能如果鄙人图用程序决定A至A’至B的精加工外形,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w.G 72 端面车削固定轮回(G72)1. 格式G72W（△d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s 及t的含义与G71不异.2. 功能如下图所示，除了是平行于X轴外，本轮回与G71不异.G 73 成型加工复式轮回(G73)1. 格式G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)………沿A A’ B的程序段号N(nf)………△i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 零碎参数（NO.0719）指定.△k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC零碎参数（NO.0720）指定.d:分割次数这个值与粗加工反复次数不异，FANUC零碎参数（NO.0719）指定.ns: 精加工外形程序的第一个段号.nf:精加工外形程序的最初一个段号.△u：X方向精加工预留量的距离及方向.（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向.2. 功能本功能用于反复切削一个逐步变换的固定方式,用本轮回,可无效的切削一个用粗加工段造或锻造等方式曾经加工成型的工件.G74 端面啄式钻孔轮回(G74)1. 格式G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)e:后退量本指定是形态指定，在另一个值指定前不会改变.FANUC零碎参数（NO.0722）指定.x:B 点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量△i:X方向的挪动量△k:Z方向的挪动量△d:在切削底部的刀具退刀量.△d的符号必定是（+）.但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量. f:进给率：2. 功能如下图所示在本轮回可处理断削，如果省略X （U）及P，结果只在Z轴操纵，用于钻孔.。
FANUC Oi TD 没有PMCDGN画面要修改哪个参数？
公司有一台数控车床，FANUC OI TD系列，PMCDGN画面没有，不能看到大面积的IO状态，总觉得不方便，请高手帮忙！FANUC 0i-D 维修说明书做如下说明：PMC 主菜单根据用途，分为下列3 种辅助菜单。
• PMC 维修（[PMCMNT]画面）• PMC 梯图（[PMCLAD]画面）• PMC 配置（[PMCCNF]画面）下面就每个PMC 辅助菜单的用途进行说明。
(1) PMC 维修菜单该菜单显示PMC 信号状态的监控、跟踪、PMC 数据的显示/编辑等与PMC的维护相关的画面。
(2) PMC 梯图菜单该菜单显示与梯图的显示/编辑相关的画面。
(3) PMC 配置菜单该菜单显示构成顺序程序的梯图以外的数据的显示/编辑、PMC 功能的设定画面。
本说明书中就PMC 维修菜单和PMC 梯图菜单的各画面的概要进行说明。
有关详细说明和PMC 配置菜单的说明，请参阅“PMC 编程说明书(B-64393CM)。
楼上的，请问你有这本PMC 编程说明书(B-64393CM)书么？能否上传。
xuljwcl 发表于 2010-10-24 19:24内容摘自‘0i D维修手册’，没有‘PMC 编程说明书(B-64393CM)’这本书，这本书比较难求啊。
最新数控技术--数控机床网上市场提供你试试这个 5.2.2“HIDE PMC PROGRAM”隐藏PMC程序（PMC-SB7:K900.0, PMC-SA1:K17.0）如果“HIDE PMC PROGRAM”设为“YES”,下列功能在梯形图中的显示将无效。
-PMC监控画面这个参数在SETTING画面里边PMCDGN是FANUC系统0-TC的画面呀？在PMCPRM里面的SETING的好像是第三个按键是否显示？PMCDGN 在新的D系列中没有了，在D系列查看诊断信号，按【ysy】，按【➤】几次，出现【PMCMNT】按下，又出现【信号】软键按下，就出现信号诊断界面。
FANUC 数控系统简介.
FANUC 数控系统简介一、FANUC数控系统的发展1、FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。
2、1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。
与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。
它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。
3、1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。
系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。
系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。
通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
4、1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。
该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。
由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。
关于使用FANUC0-TD控制系统数控机床的操作及编程技巧
（ 中国石油兰州石油化工公 司 机械厂 ， 甘肃 兰州 ７０６ ） ３００ 摘 要： 介绍数控机床两轴联动半闭环数 字交ｌ伺服数控系统 （Ａ Ｕ Ｔ 流 Ｆ Ｎ Ｃ０一 Ｄ控制系统 ） 编程原理 ， 简化编程及操作 的一些技巧。
关键词 ：Ａ Ｕ Ｔ Ｆ Ｎ Ｃ０一 Ｄ控制 系统 ； 操作及编程； 对刀 ； 基准刀 中圈分类号 ：Ｇ Ｉ． Ｔ Ｓ９１ 文献标识码 ： Ａ 文章编号：０７— ４４ ２０ ｝６ Ｏ４ ０ １０ ４１ （０６ ０ 一 Ｏ６— ２ Ｓ ｍｅ ｏ ｅ ａ ｉｎ ａ ｄ ｐ ｏ ｒ ｍ ｋｌ ｎＦＡＮＵＣ —ＴＤ ｏ ｐ ｒ ｔ ｎ ｒ ｇ ａ ｓ ｉ ｓｏ ｏ ｌ Ｏ ＣＮＣ ａ ｈ ｎ ｏ ｌ ｍ ｃ ｉ ｅｔｏｓ Ｌｕ Ｚ ｕ—ｙｎ ｉ ｈ ， ｉｇ
维普资讯
Ｖ０ ９ Ｎｏ６ １１ ２ ｏ ．２ ｏ ６ １
机械研究与应用
ＭＥＣ ＨＡ ＣＡ Ｅ Ｅ ＣＨ ＆ ＡＰ ＬＣＡ Ｉ ＮＩ Ｌ Ｒ Ｓ ＡＲ Ｐ Ｉ Ｔ ＯＮ
第ｌ ９卷 第 ６ 期 ２０ ０６年 ｌ 月 ２
匣 关于使用 Ｆ Ｎ Ｃ０ Ｄ控制 系统数控机床 Ａ Ｕ 一Ｔ 的操作 及 编 程 技 巧
为地规定某一刀为基准 刀 ， 刀时先将 规定 的基准 刀去 试切 对
或与固定的某位置对齐， 确定该点为 ０ 然后其余各非基准 点，
刀具与该位置 比较 ， 根据 Ｃ Ｔ显 示可 表示 出 差异 ， 差异值 Ｒ 该 即为刀补ห้องสมุดไป่ตู้其具体方法 为： 先将 确定 的基 准刀去试 切 工件 的 轴向或径向任 意尺寸位置后 ， 再确定 该点为轴向或零 点 ， 然后 停止主轴转动 ， 统掉 电再上 电 ， 样 Ｃ Ｃ才将 该 当点 置 使系 这 Ｎ
（ ｃｉ ｒ ｐａ ｔｆＬ ａｈｕｐｔ ｌ ｍ ａ ｄｃｅ ｉ ｌ Ｏ ， － ａ ｈ ｕＧ ‘ ７ ０６ ，ｈｎ ） Ｍａｈ ｅｙ ｌｎ ｏ ａ ｚｏ ｅ ｏ ｕ ｎ ｈｍｃ ． ｎｄ Ｌ ｒ ｏ 町 ｌ ３ ０ ０ Ｃ ｉ ｎ ｒｅ ａＣ ｇ ａ
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FANUC 0TD数控系统操作
在“视图”下拉菜单或者浮动菜单中选择“控制面板切换”后，数控系统操作键盘会出现在视窗的右上角，其左侧为数控系统显示屏，如下图所示。
用操作键盘结合显示屏可以进行数控系统操作。
数字/字母键
数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
键的输入顺序是：K→J→I→K•••循环。
编辑键
替代键。
用输入的数据替代光标所在的数据。
删除键。
删除光标所在的数据；或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。
插入键。
把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。
修改键。
消除输入域内的数据。
回撤换行键。
结束一行程序的输入并且换行。
页面切换键
数控程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。
翻页按钮（PAGE）
向下或向上翻页。
光标移动（CURSOR）
向下或向上移动光标。
输入键
输入键。
把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。
输出键
输出键。
把当前数控程序输出到计算机。
手动操作虚拟数控铣床
回参考点
*置模式旋钮在“HOME”位置
*选择各轴,按住按钮,即回参考点.
移动
手动移动机床的方法有三种：
方法一: 连续移动。
这种方法用于较长距离的台面移动。
(1) 置模式旋钮在“JOG”位置：
(2) 选择各轴,按方向钮，按住按钮机床台面运动，松开后停止运动。
(3) 用旋钮调节移动速度。
方法二: 点动（JOG），这种方法用于微量调整，如用在对基准操作中。
(1) 置模式旋钮在“JOG INC”位置：
(2) 选择各轴,按按钮，每按一次，台面移动一步。
(3) 用单步进给量控制旋钮调节每一步移动距离。
方法三: 操纵“手脉”（MPG），这种方法用于微量调整。
在实际生产中，使用手脉可以让操作者容易调整自己的工作位置。
(1) 置模式旋钮在“MPG”位置：
(2) 把光标置于“手轮”之上,按住鼠标旋转，松开鼠标键停止机床移动。
(3) 用单步进给量控制旋钮调节手轮每转过一格的移动距离。
(4) 用选择被移动的轴。
开、关主轴
置模式旋钮在“JOG”, "JOG INC"或“MPG”位置。
按按钮开、关机床主轴
启动程序加工零件
置模式旋钮在“AUTO”位置
选择一个数控程序
按数控程序运行控制开关中的按钮
试运行程序
试运行程序时，机床和刀具不切削零件，仅运行程序.
置在机床锁“ON”位置
选择一个数控程序
按数控程序运行控制开关中的按钮。
单步运行
置单步开关于“ON”位置
数控程序运行过程中，每按一次执行一条指令。
选择一个数控程序
有二种方法进行选择
方法一:按编号搜索
选择默模式放在EDIT
按键入字母“O”
按键入数子“7”
键入搜索的号码：“O7”
按CURSOR开始搜索；找到后，“O7”显示在屏幕右上角程序编号位置，NC程序显示在屏幕上。
方法二: 选择模式AUTO位置
按键入字母“O”
按键入字母“7”，键入搜索的号码：“O7”
按开始搜索，“O7”显示在屏幕右上角，NC程序显示在屏幕上。
删除一个数控程序
选择模式在EDIT
按键入字母“O”
按键入字母“7”
键入要删除的程序的号码：“O7”
按, “O7”NC程序被删除。
删除全部数控程序
选择模式在EDIT
按
按键入字母“O”
键入“9999”
按全部数控程序被删除
搜索一个指定的代码
一个指定的代码可以是：一个字母或一个完整的代码。
例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。
搜索在当
前数控程序内进行。
操作步骤如下：
在AUTO或EDIT
按
选择一个NC程序
输入需要搜索的字母或代码
按CURSOR开始在当前数控程序中搜索。
编辑NC程序（删除、插入、替换操作）
模式置于EDIT
选择
输入被编辑的NC程序名如“07”，按即可编辑。
移动光标
方法一：按PAGE或翻页，按CURSOR或移动光标。
方法二：用搜索一个指定的代码的方法移动光标。
输入数据：用光标点击数字/字母键，数据被输入到输入域。
键用于删除输入域内的数据。
删除、插入、替代
按键，删除光标所在的代码
按键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面。
按键，把输入域的内容替代光标所在的代码。
通过控制箱操作面板手工输入NC程序
置模式开关在EDIT
按键，进入程序页面。
按键入“O7” 程序编名
键入程序名，但不可以与已有程序名的重复。
按键，开始程序输入。
输入程序，每次可以输入一个代码；方法见编辑NC程序中的输入数据操作和删除、插入、替换操作。
用回车换行键结束一行的输入后换行。
再继续输入。
从计算机输入一个数控程序
置模式于DNC位置
在用232电缆线连接PC机和数控机床，选择数控程序文件传输。
按键切换到PROGRAM 页面
输入程序编号“Oxxxx”
按键，读入数控程序。
输入零件原点参数
置开关在EDIT或AUTO
按键进入参数设定页面，按“坐标系”
用PAGE和键在No1～No3坐标系页面和No4～No6坐标系页面之间切换,No1~No6分别对应G54~G59。
用CURSOR和选择坐标系。
输入地址字（X/Y/Z）和数值到输入域。
方法参考“输入数据”操作
按键，把输入域中间的内容输入到所指定的位置。
输入刀具补偿参数
置模式开关在EDIT或AUTO
按键进入参数设定页面，按“磨耗”或“形状”
用PAGE和键选择补偿号
用CURSOR和键选择补偿参数编号
输入补偿值到长度X方向、Z方向补偿、半经补偿以及刀位号
输入工件移参数
置模式开关在EDIT或AUTO
按键进入参数设定页面，按“工件移”
用CURSOR和键选择坐标，输入坐标
位置显示
按键切换到位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE和键或按键切换。
零件坐标系（绝对坐标系）位置：显示刀位点在当前零件坐标系中的位置。
相对坐标系位置：显示操作者预先设定为零的相对位置。
综合显示：同时显示当时刀位点在以下坐标系中的位置
零件坐标系中的位置（ABSOLUTE）
相对坐标系中的位置（RELATIVE）
机床坐标系中的位置（MACHINE）
当前运动指令的剩余移动量（DISTANCE TO GO）。