课题十六 机械转向系的结构、拆装与调整
10 汽车构造与拆装 学习手册-转向系拆装与调整
《汽车构造与拆装》学习手册学习单元3.9 转向系拆装与调整目录3.9.1.概述 (2)3.9.2机械转向系拆装与调整 (4)3.9.3动力转向系拆装与调整 (9)知识拓展 (14)案例分析 (14)学习小结 (16)3.9.1. 概述3.9.1.1转向系的功用与组成汽车在行驶中，需要经常改变行驶方向。
汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。
汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度实现的。
转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向汽车转向系主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。
3.9.1.2转向系类型及工作原理1、机械转向系转向系以驾驶员的体力（手）作为转向能源的转向系，叫机械转向系。
如图3-9-1所示就是一种机械式转向系示意图。
图3-9-1 机械转向系示意图1—转向减振器2—机械转向器3—转向盘4—转向轴5—转向节6—转向轮7—转向节臂8—转向横拉杆2．动力转向系兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力为转向能源的转向系叫动力转向系。
如图3-9-2所示为一种液压式动力转向系的组成和液压转向加力装置的管路布置示意图。
图3-9-2 动力转向系示意图1—转向减振器2—转向直拉杆3—整体式转向器4—转向摇臂5—转向横拉杆6—转向节臂7—转向油罐8—转向液压泵9—转向油管10—转向中间轴11—转向轴12—转向盘3.7.1.3转向系术语1．转向中心（O）与转弯半径（R）（见图3-9-3）。
图3-9-3 汽车转向示意图2．转向梯形机构（见图3-9-4）。
3．转向系角传动比转向系的角传动比是转向器的角传动比和转向传动机构的角传动比的乘积，可以用转向盘转角增量与同侧转向车轮转角增量之比来表示。
当转向盘直径一定时，转向系角传动比越大，转向时加在转向盘上的力矩越小。
《汽车底盘构造与维修》教学课件—10机械转向系统
项目一机械转向系统单元三转向系单元三转向系一、汽车转向系统的功用汽车转向系统的功用是按照驾驶人的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
二、汽车转向系统的基本组成尽管汽车转向系统的结构形式复杂多样，但转向系统都是由操作机构、转向器和转向传动机构三个基本部分组成。
三、汽车转向系统的分类汽车转向系统按转向动力源的不同，分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
机械转向系是以驾驶员的体力(手力)作为转向动力的转向系，其中所有传力部件都是机械的。
动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向动力的转向系。
它是在机械转向系的基础上加设一套转向动力装置，从而减少驾驶员的体力消耗，提高驾驶的舒适性。
一、汽车机械转向系统的组成机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
二、转向操纵机构1.转向操纵机构的功用和组成转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱、万向传动装置等组成图3-1-1 桑塔纳轿车转向操纵机构1-转向盘 2-转向柱管 3-上转向柱 4-下转向柱 5-转向器二、转向操纵机构2.转向操纵机构的分类为了保证驾驶员的安全，同时也为了更加舒适、可靠地操纵转向系，现代汽车（特别是轿车）通常在转向操纵机构上增设相应的安全、调节装置，这些装置主要反映在转向轴和转向柱管的结构上。
根据转向柱结构、形式和功用的不同，分为安全式转向柱、可调节式转向柱两种类型。
二、转向操纵机构2.转向操纵机构的分类（1）安全式转向柱安全式转向柱是在转向柱上设置能量吸收装置，当汽车紧急制动或发生撞车事故时，吸收冲击能量，减轻或防止冲击对驾驶员的伤害。
二、转向操纵机构2.转向操纵机构的分类（1）安全式转向柱二、转向操纵机构2.转向操纵机构的分类（2）可调节式转向柱驾驶员不同的驾驶姿势和身材对转向盘的最佳操纵位置有不同的要求。
为此，一些汽车装设了可调式转向柱，使驾驶员可以在一定的范围内调节转向盘的位置。
汽车结构认识与拆装项目7 转向系结构认识与拆装
能力目标
1、了解汽车转向传动机构功能。
2、了解汽车转向传动机构的组成和结构。
17
导入学习任务
1、就实训转向传动机构分析其组成、功能及构造。 2、针对转向传动机构分析其工作原理。 3、实施转向传动机构拆装练习。
18
一、与非独立悬架配用的转向传动机构
图7.18与非独立悬架配用的转向传动机构 1—转向器；2—转向摇臂：3—转向直拉杆；4—转向节臂；5—梯形 臂；6—转向横拉杆
2、动力转向系
动力转向系是在 机械转向系的基础上 加设一套动力转向 装置而形成的
图7.2动力转向系示意图 1-转向盘；2-转向轴；3-梯形臂；4-转向节 臂；5-转向控制阀；6-转向拉杆；7-转向节臂； 8-机械转向器；9-转向油缸；10-转向油泵； 11-转向横拉杆；12-转向动力缸
任务实施：
图7.4解放CA1091型汽车循环球式转向器的结构 1—螺母；2—弹簧垫圈；3—转向螺母；4—转向器壳体垫片；5—转向器壳体底盖； 6—转向器壳体；7—导管卡子；8—加油螺塞；9—钢球导管；10—球轴承；11、23—油封； 12—转向螺杆；13—钢球；14—调整垫片；15—螺栓；16—调整垫片；17—侧盖； 18—调整螺钉；19—锁紧螺母；20—滚针轴承；2l—齿扇轴(摇臂轴)；22—滚针轴承
7
导入学习任务
1、就实训转向器分析其组成、功能及构造。 2、针对转向器分析其工作原理述
（一）功用
增矩
改变力的传递方向
（二）类型
按结构形式可分
齿轮齿条式转向器 循环球式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器 可逆式 不可逆式 极限可逆式
9
按其作用力的传递特性分
开始工作：查询相关手册或指导书并作好记录。
学习任务六转向系统结构与拆装
作用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1.转向盘
（1）作用：将驾驶员的转向力 矩传给转向轴，使转向轴转动从 而使汽车转向。
1—轮缘 2—轮辐 3—轮毂
（2）组成：它主要由轮毂、轮 辐和轮缘组成。
材料： 轮辐和轮缘：
心部有钢、铝或镁合金制的骨架、外表通过注 塑方法包覆有一定形状的塑料外层或合成橡胶， 以改善操纵转向盘的手感并提高驾驶员的安全性。 装置： （1）安全气囊的电缆盘 （2）汽车喇叭开关 （3）巡航系统控制开关 （4）音响控制开关 （5）点火开关、雨刷等
1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成 6. 导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成 10.橡胶储液缸
作业
1.什么是转向盘的自由行程?为什么转向盘会留有自由行 程?自由行程过大或过小对汽车转向操纵性能会有何影响? 一般范围应是多少?
知识准备3—动力转向系的结构及工作过程
可逆式转向器：
作用力很容易由转向盘经转向器传到转向摇臂，而转向摇臂 所受的路面冲击力也很容易地经转向器传到转向盘。
正、逆传动效率都很高，有利于汽车转向后转向轮自动回正， 但也易“打手”，常用
不可逆式转向器：
逆效率很低的转向器。 无路感，不能回正，易磨损，不用
极限可逆式转向器：
作用力很容易由转向盘经转向器传到转向摇臂，而转向摇臂 所受的路面冲击力只有在很大时才能经转向器传到转向盘。 正效率远大于逆效率的转向器。既能回正，又有路感，理想
1）滑阀式转向控制阀
阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，
称为滑阀式转ห้องสมุดไป่ตู้控制阀，简称滑阀。
2）转阀式转向控制阀 阀体绕其轴线转
汽车底盘转向系
转向系实训一机械转向系的拆装与检修一、目的要求1.熟悉机械转向系的组成及功用；2.掌握机械转向系的拆装、检修及调整方法。
二、课时与分组4课时，具体分组视情况确定。
三、器材准备1.神龙富康轿车2.拆装工作台3.常用、专用工具及量具4.举升器四、实训地点汽车系综合实训中心五、安全注意事项1.对于配备了安全气囊的车辆，应先学习相关知识，严格按照正确顺序进行；2.举升汽车时，操作人员应检查汽车周围人员的动向，防止意外。
落车时，先检查是否有障碍物；然后拉下解锁装置，缓缓打开举升器的开关使车辆平稳的落下。
六、实训报告书写转向器啮合间隙的检查与调整。
七、实训内容(一)机械转向系的拆装1.转向盘的拆装(1)转向盘的拆卸1)将转向盘向一边转到底，然后再转向另一边，记下转动圈数，回转总圈数一半，此时车轮应在中间位置上。
拆下蓄电池电缆。
2)揭开转向盘中心罩盖，拧下转向盘锁紧螺母，取下转向盘。
(2)转向盘的安装转向盘的安装按拆卸相反的顺序进行。
2.转向柱的拆装(1)转向柱的拆卸1)撬下转向盘中部的转向盘面盖，如图3-1所示。
2)拆转向盘固定螺栓，卸下转向盘，如图3-2所示。
图3-1 拆下转向盘面盖图3-2 拆下转向盘图3-3 拆下盖板1-固定螺母； 2-转向盘； 1-转向柱上罩；2-转向柱下罩；3-转向柱；4-调整手柄 3-压条；4-下盖板； 5、6-固定螺钉3)将下盖板上的3个固定螺钉转1/4圈，卸下下盖板，如图3-3所示。
4)拆转向柱下罩5个固定螺钉(箭头所指)，卸下转向柱下罩和上罩及带塑扣的压条(见图3-3)。
5)拆转向柱下部的通风管，如图3-4所示。
6)将转向盘高度调节手柄向前推到底，松开转向盘柱。
将转向柱调到最低点后，再将手柄向后拉到底，锁住转向盘柱。
脱开转向柱周围的接插器，参见图3-2。
7)拆下螺母罩盖，如图3-5所示。
8)拆转向柱与下转向轴的连接螺栓的锁紧螺母，如图3-6所示。
图3-4 拆通风管图3-5 拆螺母罩盖图3-6 拆锁紧螺母1-螺母罩盖 1-转向万向节； 2-下转向轴；3-锁紧螺母； 4-螺栓9)拆转向柱与转向柱支架相连的四个固定螺母，卸下转向柱。
汽车机械转向系的组成及各个部分的原件
汽车机械转向系的组成及各个部分的原件汽车机械转向系是汽车转向动力的主要传动系统，它由转向机、液力转向助力器、转向拉杆和轮胎组成。
1、转向机：它是汽车转向动力的主要传动部件，由转向柱、转向拉杆卡槽、转向半轴、转向助力器、转向节端杆等组成。
2、液力转向助力器：它是汽车机械转向系的关键部件，由转向液压泵、转向比例阀、转向液力辅助缸等组成，能够在转向机的作用下，缓解转向操纵的力量。
3、转向拉杆：它是汽车机械转向系的连接部件，由转向拉杆、转向拉杆头、转向拉杆卡槽等组成，用于将车轮的转向变化转移到转向机。
4、轮胎：轮胎是汽车机械转向系的载体，它与路面摩擦，将发动机、传动机构及悬架系统所产生的转向力转化为推动车辆行驶的动力。
- 1 -。
「转向系的结构类型及转向工作过程」
「转向系的结构类型及转向工作过程」转向系是指控制车辆行驶方向的系统，它由多个部件组成，包括转向装置、转向机构和转向控制器等。
它的主要功能是将司机的操纵输入转化为导致车辆方向改变的输出。
在汽车中，转向系是一个重要的安全保障系统，它直接关系到车辆的操控性能和行驶稳定性。
转向系的结构类型主要包括机械转向系、液压转向系和电动转向系。
（一）机械转向系机械转向系是指通过机械连接来实现转向的一种结构。
在这种结构中，转向装置通过连接杆与转向机构连接，通过司机的操纵输入来改变车轮的转向角度，从而改变车辆的行驶方向。
机械转向系具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，但操作力比较大，需要司机付出较大的操纵力。
（二）液压转向系液压转向系是指通过液压力来实现转向的一种结构。
在这种结构中，转向装置通过液压泵将产生的高压液压油送入液压缸，通过液压油推动转向机构，从而改变车轮转向角度。
液压转向系具有转向力矩大、操作力小的优点，并且可以根据车速的变化自动调整转向力矩大小，提高操控性能和行驶稳定性。
（三）电动转向系电动转向系是指通过电动机来实现转向的一种结构。
在这种结构中，转向装置通过电动机驱动转向机构，改变车轮的转向角度。
电动转向系具有响应速度快、操纵力小和节能环保等优点，并且可以通过电子控制单元实现对转向力矩的精确控制，提高驾驶舒适性和安全性。
转向工作过程是指转向系在车辆行驶过程中的工作原理和过程。
在车辆行驶过程中，司机通过方向盘向转向装置输送操纵输入，转向装置将操纵力转化为信号，传送到转向机构和转向控制器。
转向机构根据转向装置的信号，通过机械或液压或电动的方式，改变车轮的转向角度。
当司机转动方向盘时，转向机构会将转向力矩传递给车轮，车轮随之改变转向角度，从而导致车辆的行驶方向改变。
转向控制器是转向系的控制中心，它根据转向装置的信号和车辆行驶状态的反馈信息，通过电子控制单元实时计算车轮转向角度，控制转向机构的工作状态，并根据需要调整转向力矩的大小。
汽车机械转向系
• （5）、 U型板吸能式安全操作机构
Mazda6轿车转向柱管吸能装置示意图
小结
• 本次教学我们了解了转向系的功用、分类、 组成和结构名称；通过本次教学，同学们 需要掌握转向操作机构的组成与结构。
课后作业
课后请上网查一查转向器有几种类型？它们有什 么异同？
结 束！
汽车转向系
-------黄泳顺
引入
古代西方四轮马车
古代中国两轮马车
课题一：机械转向系（一）
课题纲目
总论 概述 转向操作机构 小结 课后作业
总论
学习目标： （1）识记转向系的功用、分类、组成和结构 名称； （2）掌握转向操作机构的组成与结构；
概述
一、转向系的功用与类型
• 1、功用： 改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 • 2、转向系的类型（按转向能源分类）： （1）、机械转向系： 以驾驶员的体力作为转向能源
可分离式安全操作机构 网状管柱吸能式安全操作机构
2、类型：
钢球滚压吸能式安全操作机构
波形管吸能式安全操作机构
U型板吸能式安全操作机构
• （1）、可分离式安全操作机构
桑塔纳轿车转向轴安全装置
• （2）、网状管柱吸能式安全操作机构
• （3）、钢球滚压吸能式安全操作机构
• （4）、波形管吸能式安全操作机构
转向操作机构
一、转向操作机构的功用与组成：
1、功用：将驾驶员的操纵力传给转向器 2、组成：转向盘、转向轴、转向管柱等
转向盘 转向柱 管支座 下万向节 转向器 转向轴 上万向节 转向传动轴 花键保护套 转向柱管 转向轴衬套
为了保证驾驶员的安全，同时也为了更 加舒适、可靠地操纵转向系，现代汽车 （特别是轿车）通常在转向操纵机构上 增设相应的安全、调节装置。这些装置 主要反映在转向轴和转向柱管的结构上。 通常情况下，将转向轴和转向管柱统称 为转向柱。
汽车底盘教案---转向系检修
实习教案（首页）（代号B-4）编号：QD-0707-06 版本号：B/O 流水号：专业班共页审核：年月日训练任务一：机械转向系的拆装与检修一、课前准备1．整车（吉利和长安之星）、举升器、转向系统实训台2．工具、量具常用维修工具、拆装台、百分表、磁力表座、直尺3．器材及物品抹布、动力转向液、废旧油液收集器二、教学重点1、测量方法；2、检修方法；3、注意事项；三、教学过程〈一〉、讲授指导（一）转向系的结构原理1.转向系的功用：用来改变或恢复汽车行驶方向。
2..转向系的基本工作原理(1)机械转向系机械转向系是以驾驶员的体力(手力)作为转向动力的转向系，其中所有传力件都是机械的。
(2)动力转向系随着汽车前轴负荷的增大及超低压轮胎的使用，转向力矩随之增大，为减轻驾驶员的劳动强度，在转向系统中增设转向加力机构，形成动力转向系。
机械转向系示意图动力转向系示意图(3)电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统根据动力源不同，可分为液压式电子控制动力转向系统和电子式电子控制动力转向系统。
讲授指导讲授指导(二)转向系统的基本结构1.转向操纵机构桑塔纳轿车转向操纵机构分解图1—转向盘盖板2—喇叭按钮盖板3—转向盘与转向柱紧固螺母M16(45N·m)4—转向盘5—接触环6—压缩弹簧7—连接圈8—转向柱套管9—轴承10—转向柱上段11—夹紧箍12—动力转向器13—转向柱防尘橡胶圈14—减振尼龙销15—减振橡胶圈16—转向柱下段2.转向器(1)齿轮齿条式转向器它主要由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成。
齿轮齿条式转向器（2）循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构形式之一循环球式转向器结构示意图3.动力转向器讲授指导讲授指导讲授指导动力转向系统工作原理1—齿条2—齿轮3—工作主缸4—活塞5—弹性扭力杆6—控制阀7—进油口8—出油口9—柱塞阀芯10—通向工作缸右边11—通向工作缸左边（三）转向操纵机构的拆装1．转向操纵机构的拆卸1）拆下安全气囊总成。
汽车构造与拆装 学习手册-转向系的概述
3.9.1. 概述3.9.1.1转向系的功用与组成汽车在行驶中，需要经常改变行驶方向。
汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。
汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度实现的。
转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向汽车转向系主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。
3.9.1.2转向系类型及工作原理1、机械转向系转向系以驾驶员的体力（手）作为转向能源的转向系，叫机械转向系。
如图3-9-1所示就是一种机械式转向系示意图。
图3-9-1 机械转向系示意图1—转向减振器2—机械转向器3—转向盘4—转向轴5—转向节6—转向轮7—转向节臂8—转向横拉杆2．动力转向系兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力为转向能源的转向系叫动力转向系。
如图3-9-2所示为一种液压式动力转向系的组成和液压转向加力装置的管路布置示意图。
图3-9-2 动力转向系示意图1—转向减振器2—转向直拉杆3—整体式转向器4—转向摇臂5—转向横拉杆6—转向节臂7—转向油罐8—转向液压泵9—转向油管10—转向中间轴11—转向轴12—转向盘3.7.1.3转向系术语1．转向中心（O）与转弯半径（R）（见图3-9-3）。
图3-9-3 汽车转向示意图2．转向梯形机构（见图3-9-4）。
图3-9-4 梯形转向机构3．转向系角传动比转向系的角传动比是转向器的角传动比和转向传动机构的角传动比的乘积，可以用转向盘转角增量与同侧转向车轮转角增量之比来表示。
当转向盘直径一定时，转向系角传动比越大，转向时加在转向盘上的力矩越小。
但是，转向系的角传动比太大将会导致转向操纵不灵敏。