4机械式转向系的结构与工作原理
机械转向系
单元十一机械转向系要改变行驶方向，或者在行驶中转向轮自动改变了原来的行驶方向，需要恢复汽车原来的行驶方向。
那么，汽车在行驶过程中，驾驶员是依靠什么来改变和保持汽车的行驶方向的？一、转向系的功用、类型、组成和工作过程1.功用汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。
当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一套机构，称为汽车的转向系。
2.类型、组成及系统的工作过程汽车转向系按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
机械转向系以驾驶员的体力作转向动力源。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传图11-1机械转向系示意图1-转向盘；2-转向轴；3-转向万向节；4-转向传动轴；5-转向器；6-转向摇臂；7-转向直拉杆；8-转向节臂；9-左转向节；10、12-梯形臂；11-转向横拉杆；13-右转向节机械转向系统是如何工作的？让我们借助实物（或模型、多媒体）来看一看。
如图11-1所示，汽车转向时，驾驶员转动转向盘1，通过转向轴2、转向节3和转向传动轴4，将转向力矩输入转向器5。
从转向盘1到转向传动轴4这一系列部件即属于转向操纵机构。
转向器5中有1～2级啮合传动副，具有减速增力作用。
经转向器5减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂6，再通过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8，使左转向节9及装于其上的左转向轮绕主销偏转。
左、右梯形臂10和12的一端分别固定在左、右转向节9和13上，另一端则与转向横拉杆11作球铰链连接。
当左转向节偏转时经梯形臂10、横拉杆11和梯形臂12的传递，右转向节13及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。
转向摇臂6、转向直拉杆7、转向节臂8、梯形臂10、12和转向横拉杆11总称为转向传动机构。
梯形臂10、12以及转向横拉杆11和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。
汽车转向系 最新汽车构造与原理高清课件,汽车维修秘籍,汽车保养秘诀 完整版
二、两侧转向轮偏角之间的理想关系式：
汽车转弯时，内、外轮所驶过的距离是不等的，在后桥中，由于装有差 速器，可使左、右两车轮以不同的转速滚过不同的距离，基本上是纯滚动而 无滑动。但一般汽车的前桥（从动桥）为一根刚性梁，汽车转弯时，两侧车 轮滚过不同的距离，势必引起车轮沿路面的运动是既有滚动又有滑动。 要保证汽车转向时，每个车轮都作纯滚动而不产生滑移，就必须使车轮的 滚动轨迹符合一定的规律，即各轮的轴线在转向时应交于一点，使所有的车 轮绕着该点滚动。该点称瞬时转向中心。（由于汽车由直线 转弯 直线行 驶，转角由0 大 小 0，所以，轴线交点O是变化的，这些点统称为瞬 时转向中心。） 瞬心到外轮中心 面的距离： L X+B R = sin ctg ＝
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汽车转向系
第一节
概述
转向系的功用：可改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
一、汽车转向系的类型和组成：
1、 类型：机械转向系和动力转向系
机械转向系：用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。
机械式转向系的工作过程
动力转向器：
/
转向盘同侧转向节的转角增量Dbk
转向系的传动比 iω主要由转向器的传动比 iω1决定。 ∵ i = M从/ M主= n主/ n从
∴ iω1越大，操纵越省力、轻便；但不能实现迅速转向，即灵敏性较差。 反之， iω1过小，灵敏性增加，但司机操纵费力，易疲劳。 （1）采用动力转向器 解决矛盾的措施：
（2）采用变速比转向器
以司机体力（小部分）作为转向能源。
以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自 不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获 得广泛应用。 转向摇臂 机械转向器 转向油罐
第一节-四轮转向系统概述ppt课件
车体的自转趋势更加严重。也就是说，车速越高， 转向时容易引起车辆的旋转和侧滑。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
4WS中高速转向特性
理想的高速转向运动状态是尽可能使车体
电子式四轮转向系的组成
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
4WS车低速四轮转向特性
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
后轮转向操纵机构
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
后轮转向执行器构造（电子式)
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
机械式四轮转向系的组成
1- 后 轮 转 向 取力齿轮箱
2-转向盘 3- 后 轮 转 向 传动轴
4- 后 轮 转 向 器
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
液压式四轮转向系示意图
1-储油罐 2-转向油泵 3-前轮动力转向器 4-转向盘 5-后轮转向控制阀 6-后轮转向动力缸 7-铰接头 8-从动臂 9-后轮转向专用油 泵
第十四章汽车转向系
12—
13—转向柱夹箍 14—安全转向柱 15—橡胶衬套
16—塑料衬套 17—
18—夹箍 19—自锁螺母 20—法兰套管
1．转向盘 转向盘的结构见图14－7，它主要由轮毂3、轮辐2和轮圈1组成。
图14－7汽车转向盘 ａ）侧视图 1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂理
2．转向轴 转向轴将转向盘的转向操纵力传给转向器的传 力轴。图14－10为一种转向轴倾斜调整机构。
图14－2
1—转向减振器 2—转向直拉杆
3—
4—转向摇臂
5—转向横拉杆 6—
7—转向油罐 8—转向液压泵
9—
10—转向中间轴
11—转向轴 12—转向盘
三、转向系术语
1．转向中心与转弯半径 汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此 交点Ｏ叫做转向中心（图14－3）。
图14－3 汽车转向示意图
2．转向梯形与前展
图14－37 1—前轮偏转控制阀 2—后轮偏转控制阀 3—电控单元 4—电磁阀 5—动力缸
图14－38 1—接控制阀 2—放气孔 3—弹簧
二、机械液压四轮转向系
机械液压四轮转向系的组成见图14－41。
图14－41 1—转向液压泵 2—第二车速传感器 3—转向盘 4— 5—后轮偏转机构 6—电控单元 7—第一车速传感器 8—前轮偏转机构
图14－29
1—转向摇臂轴 2—转向螺母（齿条—活塞） 3—壳体 4—循环球导管
5—侧盖 6—
7—调整螺母 8—止推轴承 9—定位销 10—锁销
11—止回阀 12—进油口 13—
14—滚针轴承 15—卡环 16—锁销
17—短轴 18—扭杆 19—调整螺塞 20—
21—O形密封圈
22—阀芯 23—阀体 24—下端轴盖 25—转向螺杆
汽车转向系统各部分结构
汽车转向系统各部分结构作用图解[ 04-11-8 17:37 ]太平洋汽车网来源: 清华大学CAR 责任编辑: shenyunfeng一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
机械转向系统的组成及工作原理
机械转向系统的组成及工作原理
机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
其工作原理是驾驶员对转向盘施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴、转向万向节和转向传动轴输入转向器，然后经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂，再经过转向直拉杆传给固定于左转向节的转向节臂，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。
为使右转向节及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，设置了转向梯形。
如需了解更多关于机械转向系统的信息，建议咨询汽车维修技师。
转向系统
发展趋势
发展趋势
改革开放以来，中国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形 成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂， 年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。
现代汽车转向装置的使用动态
转弯不足
转向不足转弯时转向不足表现为：在汽车转弯时的转动量不够。其原因是：转向摇臂装在摇臂轴上的位置不 当；转向角限位螺栓调整过长；前轴前后窜动；循环球或转向器扇形齿与蜗杆盒装配位置不妥。
前轮调整
前轮最大偏转角（转向角）的大小，影响到汽车转弯时的转向半径（亦称通过半径），偏转角越大，转向半 径越小，汽车的机动性越强。
低成本、低油耗、大批量专业化生产
随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本、低 油耗的汽车和低成本、合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表 现突出。
汽车转向器装置的电脑化
汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯一的发展途径。
构造原理
机械
动力
机械
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转 向器和转向传动机构三大部分组成。
图1所示为机械转向系的组成和布置示意图。当汽车转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通 过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4输入转向器5。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6， 再经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向 节13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、 12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成。
汽车机械转向系的拆装与调整
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汽车机械转向系的拆装与调整
汇报人：XX
汇报时间：20XX/01/01
目录
01.
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02.
汽车机械转向 系概述
03.
汽车机械转向 系的拆装步骤
04.
汽车机械转向 系的调整方法
05.
汽车机械转向 系的常见故障 与排除方法
互联化：加强与其 他汽车系统的互联 互通，实现信息共 享和协同工作，提 高驾驶的便捷性和 安全性。
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汇报人：XX
汇报时间：20XX/01/01
06.
汽车机械转向 系的发展趋势 与展望
单击添加章节标题内容
01
汽车机械转向系概述
02
机械转向系的组成
转向盘 转向轴 转向管柱 转向机
机械转向系的工作原理
机械转向系由转向盘、转向轴、转向管柱等组成 驾驶员通过转动转向盘，将扭矩传递给转向轴，再由转向轴传递给转向器 转向器将转向轴的旋转运动转化为车轮的偏转运动，实现汽车的转向 机械转向系的工作原理是依靠机械力矩的传递来实现汽车的转向
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轻量化：采用新型材料和设计理 念，降低转向系统的重量，提高 汽车的燃油经济性和操控性能。
互联网化：将转向系统与互联网 技术相结合，实现远程控制、智 能诊断和在线升级等功能，提高 便捷性和可靠性。
市场发展前景
电动助力转向系 统将成为主流
智能转向技术将 逐步普及
轻量化设计成为 发展趋势
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汽车转向系统各部分结构作用图解
汽车转向系统各部分结构作用图解一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
（d-zx-6）1.万向节*2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.压块循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
转向传动机构
转向传动机构的组成和布置，因转向器位置和转向桥悬架类型不同而异。 （1）与非独立悬架配用的转向机构布置方案：主要有图所示几种。 （2）与独立悬架配用的转向机构布置方案：主要有图所示几种。
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
2. 转向传动机构零部件结构 （1）转向摇臂：其作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆。转向 摇臂的典型结构如图a所示。 （2）转向直拉杆：其作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形 臂或转向节臂。结构如图b所示。
液压转向加力装置结构布置方案示意图
二、转向液压泵
转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的机械能转化为液压
能，经转向控制阀向转向动力缸提
供一定压力和流量的工作油液。
1.叶片式转向泵的基本结构和工作原理
图所示为双作用叶片泵工作原理
图。叶片泵为容积式液压泵，主要由定
子环、转子、叶片、泵体、配油盘等组 成。
2. 液压动力转向系工作原理 以图为例，说明如下： 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O、高压动力 油路P、通动力缸左腔L的油路A、通动力缸右腔R的油路B四路油道接 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R、L腔无压力，动力转向器无助 力。 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P经A到达动力 缸L腔，R腔制动油由B回流到O，动力缸两腔压力不同，推动活塞运动， 通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左 转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部 分动力由液压转向泵提供。 当动力转向装置出现故障时， 在驾驶员的作用下，实现机 械转向。此时，单向阀打开， R、L两腔液压油可与主油路 自由流通。
双作用叶片泵工作原理图
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三、齿轮齿条式转向器
第三节转向传动机构
——作用是将转向器输出的运动和动力传给转向车轮。
一、与非独立悬架配用的转向传动机构
1、转向摇臂
转向摇臂大端与转向摇臂轴连接，小端与直拉杆上的球头销连接。安装时应对正摇臂与摇臂轴上的安装记号，若无法识别记号时，可用以下方法安装：
5、对转向系的要求
a安全可靠b操纵轻便c有正确的运动规律
d有适当的可逆传感性e维修简单
二、汽车转向条件
转向条件：为使汽车在转弯时所有车轮均作纯滚动，只有所有车轮的轴线都得相交于一点（此点称为汽车的转向中心）．
两侧车轮偏转角的关系：
cotα=cotβ+B/L
B—两轮主销轴线与地面交点之间的距离
Ｌ—汽车轴距
梁志威
底盘实习
汽修
041
8
二
1-4
机械式转向系的结构与工作原理
1.理解汽车转向条件
2．掌握转向系的作用、组成与原理.
3．掌握操纵机构、传动机构及转向器的作用、结构与原理..
转向系的组成与原理及各组成件的结构与原理.
汽车转向的条件
转向系各组成件实物
教学环节
教法设计
组织教学
1、摆放好教具
2、检查出勤人数，仪表及配戴胸卡情情况
2、转向轴
（25分钟）
（15分钟）
教学环节
教法设计
3、转向万向节
转向系传动比：转向盘的转角与左转向轮的偏转角的比值。（传动比大则转向轻便但不灵敏）
第二节转向器
作用：增大转向盘传到转向轮上的转向力矩，并改变力的传递方向
分类：
结构形式分循环球式作用力分可逆式
蜗杆曲柄指销式不可逆式
齿轮齿条式极限可逆式球面蜗杆滚轮式
1）将转向轮摆在中间位置
2）将转向盘转在中间位置
3）再垂直套入转向摇臂轴上
2、转向直拉杆
结构：是连接转向摇臂和转向节臂的钢管制成的杆件，在其两端装有球铰链
球铰链：球头销、球头座、弹簧座、弹簧和螺栓组成
3、横拉杆
结构：是连接左右梯形臂的杆件，由横拉杆体和旋装在两端的接头组成，它与左右梯形臂及前轴构成转向梯形机构；
两端接头：图11-15C
4、转向节臂
5、转向节
6、梯形臂
二、与独立悬架配用的转向传动机构
（30分钟）
（10分钟）
教学环节
教法设计
三、转向盘的自由Βιβλιοθήκη 程转动转向盘时，在转向轮发生偏转前转向盘所转过的一个角度，这段转角行程称为转向盘自由行程（一般为10°～25°）
转向盘自由行程过大的原因:转向器传动副啮合间隙过大;传动机构过接松旷;主销与衬套的间隙过大；转向轮轮毂轴承松旷
转向盘自由行程的检查方法（分段排除法）：先检查传动副啮合间隙，再检查转向轮轮毂轴承有无松旷，最后再检查主销与衬套的间隙；
课提小结
一、转向系的作用与组成；汽车转向条件
二、转向操纵机构及转向传动机构各组成件的结构
三、循环球式及蜗杆指销式转向器的结构、工作情况
四、转向盘的自由行程
教学后记
（10分钟）
（15分钟）
3、稳定学生情绪,要求学生集中听课注意力.
复习引入
1．分析作业出现的问题并给予改正，对作业为优的学生进行赞扬。
2．复习上节课内容：万向传动装置的定义、组成；为什么要有万向传动装置；万向节的作用、分类；拆装注意事项；
3．通过提问及举例来引入课提。
4．说明本课题的教学目的、重点、难点
5．
讲授新课
转向系P180
蜗杆蜗轮式
正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂
反向传到：转向摇臂将所受到的道路冲击力传到转向盘
一、循环球式转向器
1、结构：
壳体、底盖、侧盖、摇臂轴、传动副螺杆与螺母
齿条与齿扇
2、工作情况：
转动转向盘→转向螺杆转动钢球“球流”转向螺母轴向移动→齿扇转动→转向摇臂摆动
3、调整：
轴承预紧度：通过底盖与壳体间的调整垫片调整
此关系由转向梯形机构来保证
转向半径：转向中心到外转向轮与地面接触点的距离。（其值愈小转弯时所需的空间就愈小）
内轮差：汽车转弯时，内侧前轮轨迹和内侧后轮轨迹的半径之差。（内轮差的大小，同车轮的转向角及轴距有关，转向角大，内轮差大；轴距长，内轮差大。）
三、转向操纵机构
1、转向盘安装在驾驶室左侧，由钢管骨架外包塑料制成，一般用键和螺母固定在转向轴上，盘中心装有喇叭
3、机械转向系的组成：
操纵机构：转向盘、转向轴、万向节
转向器：
传去动机构：转向摇臂（垂臂）、转向直拉杆、转向节臂、左右转向节、转向横拉杆、左右梯形臂
4、工作原理：
转动转向盘→转向轴、转向万向节→转向器（增矩）→转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂→左转向节偏转→左梯形臂、转向横拉杆、右梯形臂→右转向节偏听偏转
传动副的啮合间隙：通过侧盖上的双向调整螺钉来调整
二、蜗杆指销式转向器
1、结构：
壳体、上下盖、侧盖、摇臂轴与曲柄、传动副（蜗杆与指销）
（5分钟）
（20分钟）
（20分钟）
教学环节
教法设计
2、工作情况：
在转动转向盘时，蜗杆转动，使指销一边自转一边通过曲柄带动转向摇臂转动。
3、调整：
轴承预紧度：通过下盖的调整螺塞来调整
汽车在行驶中需经常变换方向，故要有一个用来控制行驶方向的机构——汽车转向系
第一节概述
一、转向系的作用与组成
1、作用：实现汽车行驶方向的改变；保持汽车稳定的行驶路线
（5分钟）
（10分钟）
（25分钟）
教学环节
教法设计
2、分类：机械转向系（以驾驶员体力为转向能源）和动力转向系（兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源）