(完整版)慧鱼机械设计说明书 硬币分离
工业设计-德国慧鱼指导书原版彩图
慧鱼创新模型制作实验指导书机械与结构组（93291）第一节概述机械教具提供了动手实验大量的机构系统的机会，包括：旋转动作、动力传输、齿轮系统、斜齿轮、冠齿、小齿。
（杠杆和联杆）直线运动和旋转运动的相互转换——通过条齿、小齿、螺杆。
旋转运动转换到往复运动和摆动运动——通过凸轮、曲柄、滑块、杠杆链传动、滑轮传动、带传动使相关原理包含教学内容，包括：齿轮比、机械利益、速度比率和效率。
而用结构组能节省宝贵的教学时间，可省去用材料建立结构的时间，快速搭建简单结构，给学生提供了基础实验的机会，他们能依次设计、运做、评估。
一、实验目的：通过对慧鱼机械结构组模型，熟练的掌握机械结构的应用技术。
二、实验内容：机械结构组包括2类模型，分别为齿轮传动机构桁架机构三、实验步骤：（1）制作导线：将慧鱼模型中所给的导线如图所示连接好（2）电池与电动机的连接：(3)一些主要零件：实验一：立式铣床的的模型制作（93291－1）1．实验目的：通过立式铣床模型的制作，了解齿轮的传动。
2．实验步骤：（1）首先，如第一幅图所示找出所需零件，注意将元件放在底板上以防止丢失。
然后按照第二幅图所示将零件插好。
注意：图中1X代表需要该零件1个。
下同。
（2）注意：有颜色部分为本步骤中装配上的零件。
下同（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）（11）（12）（13）（14）（15）总装图（16）操作方法：连接上电源后，通过开关控制使铣刀运转或停止。
实验二：工场起重机的模型制作（93291－2）1．实验目的：通过工程起重机模型的制作，了解桁架的稳定性。
2．实验步骤：（1）首先，如第一幅图所示找出所需零件，注意将元件放在底板上以防止丢失。
然后按照第二幅图所示将零件插好。
注意：图中1X代表需要该零件1个。
下同。
（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）（11）（12）（13）（14）（15）（16）（17）（18）（19）（20）（21）（22）总装图（23）操作方法：连接上电源后，通过改变开关方向控制吊钩向上、向下移动或停止。
慧鱼安装使用说明共25页文档
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
4、基本构件装配方法四
齿轮、蜗杆、轮轴等在 进行安装时注意安装的 先后顺序。
5、基本构件装配方法五
三、模型的配线
• 确定导线的长度
1、参考每个组合包中的操作手册里推荐的导 线长度。
2、根据自己模型的实际位置以及走线的合理 布置选择合适的长度。
• 接线头的连接
1、先确定导线的长度，数量。
2、红外 线发射接收装置、传感器（光 敏、热敏、磁敏、触敏），发 光器件，电磁气阀，接口电路 板，可调直流变压器（9V， 1A，带短路保护功能）。
3。气动元件
气缸、气阀（手动、电磁阀）、 气管、管接头（三通、四通）、 气泵、储气罐等。
利用慧鱼上述工业标准的基本构件（机械元件/电气元件 /气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合， 运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原， 更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实 验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能。
图3表示迷你马达的接线安装。慧鱼模 型中含有两种不同的电机：迷你马达 和大功率马达。迷你马达适用于辅助 驱动和小功率要求的场合，而大功率 马达则用于驱动大型器件，如机器人。 迷你马达在正向及两侧向都有接线口， 从任意一侧都可以接通，图中三个图 分别为其俯视，左视及侧视接线图。
图３
2、基本构件装配方法二
3、两头分别剥去塑料护套，露出约4mm左 右的铜线，把铜线向后弯折，插入线头旋紧 螺丝。
4、重复以上步骤，完成接线头
• 规范走线的几种方法
慧鱼模型说明书
2.1 所建模型的主要功能
本次实践中我们组所设计的慧鱼模型三维图如图1，其主要功能是可通过人工控制机械臂的张合，伸长缩短以及方位旋转等，能够灵活实现大型物件的夹持、运输、安型的主要原动件为如图2所示的摇柄，传动机构为如图3所示的一对锥齿轮啮合，执行机构为如图4所示的可转圆台。传动过程为通过摇动手柄，带动手柄末端的锥齿轮旋转，然后通过锥齿轮副带动竖直杆旋转，由于模型中竖直杆与圆台是过盈配合，因此可带动圆台旋转，从而实现机械手臂的旋转操作。
（3）可另设一个控制室，使操作环境更加舒适，使操作人员对机械手的方位观察得更加清晰。
（4）可增设机械手的关节，使其结构更加接近人手，从而提高机械手的灵活度，更加容易夹持物件，并容易控制夹持所需力度。
2.2 结构设计……………………………………………………………………………2
3 性能拓展说明部分…………………………………………………………………… 4
1 绪论
1.1创新创业实践Ⅱ性质目的
《创新创业实践Ⅱ》作为一门实践性必修课程，旨在提高机械设计制造及其自动化专业学生的实践动手能力，同时增进学生对机械以及控制的了解。
图2
图3
图4
另外，如图5所示模型中的机械手臂可以实现上下摆动、伸长缩短、手爪开合的操作。
图5
3 性能拓展说明部分
此模型只是人控机械手臂的雏形，当中还有很多可以改进、拓展的地方，现举例分述如下：
（1）底盘可改成履带式并增设原动机，即可实现模型整体的平面移动，使模型的行进方位更加灵活。
（2）此模型原动件为手柄，但实际应用中可改成步进电动机，通过控制对电动机转速、转数的控制实现机械手旋转快慢、旋转角度的更精确的控制。
1 绪论…………………………………………………………………………………… 1
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计一、设计目的本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。
通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。
二、设计原理硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。
可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。
2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。
传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。
3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。
通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。
4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
三、设计步骤1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。
2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。
通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。
3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。
通过传感器的信号，判断硬币的面额。
4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 设计控制系统：编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
四、设计参数1. 传送带速度：根据硬币的通过速度和传感器的工作时间来确定传送带的速度，使得硬币能够稳定地通过传感器。
2. 传感器数量和位置：根据硬币的直径和厚度来确定传感器的数量和位置，确保能够准确地判断硬币的面额。
慧鱼模型说明书
慧鱼模型说明书1. 引言本文档旨在介绍慧鱼模型的设计原理、功能特点以及使用方法。
慧鱼模型是一种基于人工智能技术的智能鱼类模拟器，能够模拟鱼类的行为和生态系统，为科研人员和教育工作者提供了一个模拟真实水生环境的平台。
本文档将详细介绍慧鱼模型的各个方面，旨在帮助用户了解并正确使用慧鱼模型。
2. 设计原理慧鱼模型的设计基于以下原理：•生物学模型原理：慧鱼模型通过研究真实水生生物的行为和生态系统，构建了一套模拟鱼类行为的数学模型。
这些模型包括鱼类的运动、觅食、繁殖等行为。
•人工智能技术原理：慧鱼模型使用了人工智能技术，包括机器学习和深度学习，来进行鱼类行为的预测和模拟。
通过分析大量真实鱼类行为数据，模型可以学习和推断鱼类的行为规律。
•交互设计原理：慧鱼模型还包含了交互设计的原则，使用户可以通过图形界面与模型进行交互，并观察和控制模拟的水生环境。
3. 功能特点慧鱼模型具有以下功能特点：•真实鱼类模拟：慧鱼模型能够模拟真实鱼类的各种行为，包括游动、觅食、逃避、繁殖等。
模型还考虑了鱼类与环境的相互作用，可以模拟鱼类对水温、光照等环境因素的感知和适应。
•自动学习和预测：慧鱼模型可以根据观察到的真实鱼类行为数据，自动学习和预测鱼类的行为。
模型可以根据当前环境条件和鱼类个体的特征，预测其接下来的行为，并进行模拟。
•灵活的参数设置：慧鱼模型提供了一系列参数供用户进行设置。
用户可以调整参数来模拟不同种类的鱼类，或者模拟不同环境条件下的鱼类行为。
•可视化展示：慧鱼模型通过图形界面向用户展示模拟的水生环境和鱼类行为。
用户可以观察鱼类的运动轨迹、觅食行为等，并对模拟环境进行交互操作。
4. 使用方法使用慧鱼模型的方法如下：1.安装慧鱼模型软件：用户需要下载并安装慧鱼模型软件。
软件提供了版本适用于不同操作系统的安装包，用户可以根据自己的操作系统选择合适的版本。
2.启动软件：安装完成后，用户可以启动慧鱼模型软件。
软件会打开一个图形界面，显示模拟环境和控制面板。
慧鱼零件管理系统说明书
慧鱼零件管理系统说明书作品内容简介在大学慧鱼教室里经常会出现的一个场景就是老师在挠头,想不明白为什么明明整理好的零件却无故少了几个。
出现此种现象的原因在于慧鱼零件种类很多，不易管理，而且很多学生不太注重对零件的爱护，时常掉了也不管。
老师如果每次上完课后都需要对零件进行整理计数，这会消耗大量的时间及人力。
此作品就是针对此种情况而设计的。
在每次课后老师只需要将凌乱的零件倒进管理系统，系统会自动对零件进行分类整理。
并把相应零件的个数记录下来。
这是管理系统的整理部分，接下来是管理部分。
系统在最开始的时候有一个各种零件的初始个数，当上课开始时，根据上个内容输出相应的零件。
在学生创意课时，系统记录学生学号以及学生借走的零件编号以及个数！当学生用完归还时，系统会与之前出借的数据进行对比，作好记录，并发送数据给老师，便于老师了解情况。
【设计背景】慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学、还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动，现在以清华大学、上海交通大学为代表的一批高校建立的慧鱼创新实验室就是利用慧鱼模型组合包系列建立的工程技术实验室，是创新教育的一个全新平台。
通过慧鱼模型的使用，不仅可以让我们的孩子将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中，更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。
创新是一个民族进步的灵魂，而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具！慧鱼模型就是利用“六面可拼接体”这种开放的零件，来构建或者模拟现实发挥你的创意，来完成机电一体化的工业设计为主的模型组建，现在慧鱼模型在中国有众多的高校以及职业学校在使用，并且越来越受到大家的关注。
相信慧鱼会成为中国创新教育的理想教具~！正是因为慧鱼越来越受欢迎,而且零件种类繁多,所以在每次教学之后零件的管理便成为大问题。
也是因为此种原因，慧鱼实验室的开放程度不是百分之百，也造成学生创新没有积极性，影响到教学授课！因此，此慧鱼管理系统的出现便很好的解决了这一问题，实现了零件的自动化管理，为学生的创新之路扫清了障碍。
基于慧鱼创意组合模型的钱币整理机的设计与制作
别槽 内。启动钱币整理机后，通过振动盒的周期性振动使硬 币下滑进入分拣滑道中，利用硬币直径尺寸的物理差异性， 完成不同硬 币的分类；纸币在纸币识别槽中，通过颜色传感 器利用颜色的差异性，对其纸 币面值进行识别，而机械手根 据识别结果完成纸 币的抓取并放置到相应 的整理盒 内。
计制作了一款钱 币整理机 ，来部分代替人工进行钱 币的分
表 １ 硬 币物理特 性分析 比对表
图 １ 钱币整理机
一
角
Ｌ ６ ７ ｌ Ｉ ６ ５
１ ． ８ ５
１ ． １ ５
钢白色
１ ９ ． ０ ０
在上层功能区中，同步并行完成硬 币与纸币的分拣 ，功 能流程如图 ２ 所示 。硬 币放入振动盒中，而纸币放入纸 币识
五角
信 息记 录材料 ２ ０ １ ８ 年１ 月 第１ ９ 卷第 １ 期
基 于慧鱼创意组合模型 的钱 币整理机 的设计 与制作
张 颖 ，沈 松 琛 ，徐 伯 起 ， 陈 栋 ，马 赛 克
（ 海 军航 空 大 学 山 东 烟台 ２ ６ ４ ０ ０ １）
【 摘要 】针对每天钱 币巨大的直接交易量且人工整理钱 币 效率低下的问 题，提出 应用慧鱼创意组合模型设计并制作 款自 动化设备来部分代替人工整理钱 币。利用直径差分原理与颜 色 差分原理对第五套人民币进行分类， 再通过收纳筒 接收硬币、机械手转移纸币到整理盒实现了钱币的整理功能 【 关键词 】慧鱼创 意组合模 型； 自动化 ；Ｒ Ｏ Ｂ Ｏ Ｐ ｒ ｏ 软件 【 中图分类号】Ｔ Ｐ ２ ４ ２ ． ２ 【 文献标识码】Ａ 【 文章编号】１ ０ ０ ９ — ５ ６ ２ ４（ ２ ０ １ ８ ） ０ １ — ０ ０ ８ １ — ０ ３
类、清点和整理。
硬币自动分选机械设计说明书.
沈阳工学院毕业设计说明书题目：硬币分选机的设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：机械与运载学院摘要硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。
本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。
经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。
在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。
硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。
螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。
根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。
以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。
关键词：硬币清点，自动分选，机械手，电磁振动给料机ABSTRACTAutomatic coin counting and sorting machine is a small machine having functions with automatically sorting, counting and packaging. The design wants to make the coin processing convenient, and solves the increasing circulation of coins in present-day society and the inconvenient coin processing. Through a research to the products with the coin sorting machines, we found the existing coin sorting machines almost have no the function of package nowadays. In the design, with the shortcoming, a coin counting and sorting machine is designed with a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder, an electromagnetic reciprocating linear vibration feeder, three vertical sealing packing machines, a putter machine and three robots grouping together. The coin counting and sorting machine use the electromagnetic vibratory feeder to direct, arrange and sort for coins. The a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder is used to direct and arrange, the electromagnetic reciprocating linear vibration feeder is used to sort coins, a machine which group with the vertical sealing packing machine, the robot and the putter machine can finish the vertical seal and horizontal seal, and the digital counter is used to count coins. The parameter design including the selection of electromagnet and electromagnetic suction of the electromagnetic vibratory feeder, the vertical sealing packing machine and the robot, the clamping force of the industrial robot and the putter machine and the strength check satisfy the job requirement. Through these designs and calculating, it is confirmed that the design theory of the automatic coin counting and sorting machine is right. With its practicality, the machine will have a higher practicality than others.Key Words: Coin counting，Automatic sorting，Robot，Electromagnetic vibratory feeder目录摘要 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- I ABSTRACT ------------------------------------------------------------------------------------------------II 第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 1 第二章硬币分选清点机构的方案设计 -------------------------------------------------------------- 4 2.1 总体方案的确定 (4)2.2 几种机构方案的比较及最终方案的确定 ................................... 错误！未定义书签。
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硬币分拣装置设计说明书
学院：机电工程学院
专业：机械电子工程
设计者：
硬币分拣装置设计
一、设计背景及作品简介
随着社会不断向前发展，科学技术日新月异，取得了人类前所未有的成就，人们的生活水平不断提高，生活节奏也不断加快。
在人们的观念中，对生活质量的要求也越来越高。
人们的普遍心理愿望就是在社会生活日益加快的节奏中，能够减少自己的工作量，拥有更多的休闲娱乐时间。
但是仍有许多工作不得不用人力从事着繁重的工作，如：银行部门为了大量硬币的整理和计数、公交公司的硬币整理计数等。
我们根据市场的需求自主设计了硬币分拣装置。
它可以大大减轻人们的劳动量，提高效率。
此作品可以快速较为准确的分离我们市面上常用的一元、五角、一毛的硬币，并且可以拓展加上电子计数器即可实现硬币的计数功能。
二、硬币分拣机的设计方案与创新构思
硬币分拣装置主要借鉴慧鱼模型中的各种部件的拼合创新结构组装而成的，然后根据我们实现硬币分离目的而具体设计各个结构部件，在改进的机构中，也有一些独特的创新之处，例如，该硬币分拣装置最突出的创新之处：首先电动机经过减速器带动硬币分离盘，它是利用离心力让硬币一个一个从盘中甩出，然后在传送带加速后，硬币在轨道中行进，利用硬币直径大小的不同，从而分离开不同面值的硬币。
再基于STC89C52单片机与红外传感器的辅助计数系统，完善了硬币分拣装置的功能。
这些的创新都是源于结合第七届全国大学生机械创新设计大赛
主题与内容，以慧鱼模型中分拣轨道的基本结构为基础，并增加有分离盘和加速传送带，让硬币有充足的动力和速度在轨道上滑动，这可以加快硬币分离的速度，提到分离效率。
精确设计的轨道宽度，可以使较大直径的硬币从其通过，较小直径的硬币落入下一轨道，从而依次分离硬币，这也提高了硬币分离的准确性，装置工作流程如图1所示。
图1 装置工作流程图
a. 分离甩盘装置：它是利用电动机带动一个大齿轮盘，在甩盘壁上开有仅能同时甩出一枚硬币的槽口，用来实现使硬币一个接着一个的被甩出来。
b. 传送带装置：利用两组齿轮与链的啮合形成的简易传送带，
可以让硬币保持一定的初速度在轨道上滑行。
c. 分离滑道装置：利用硬币直径的不同，轨道的开槽直径与不同硬币直径相对应，实现硬币的精确分离。
d.硬币计数装置：本计数器基于STC89c52单片机作为主控制芯片，通过LM393芯片的电压对比功能实现对射式红外传感器作用，当硬币切割传感器区域，切割红外传感器光线时直接进行电压对比，直接实现电平反馈，从而获得反馈值，单片机获取之后做出有效判断，再通过共阳数码管显示实际计数结果，整体控制通过C语言编译而成，计数电路原理如图2所示：
图2 计数电路原理图
三、创新设计作品的主要功能指标及工作原理
1、功能指标：
利用多种装置的综合配合使用，来达到自动分离硬币并计数的目的，减少人的劳动量，来提高工作效率及精确度，使我们的社会生活更加方便、快捷。
2、工作原理：
利用电动机的转动，带动转盘的离心转动，而促使硬币在分离盘中被甩出来，硬币从分离盘出来后直接落在传送带上，传送带带动硬币使其进入分离滑道。
首先是所有硬币通过分离滑道1，分离滑道1开有比一元硬币小2mm的槽口，其长为50mm,滑槽向下倾斜15度，这更有利于硬币在滑道中运动。
一元硬币顺着滑道滑出落入收纳盒，而其余硬币因直径较小落入下一轨道，为了防止硬币因滚动或跳动落入分离滑道2，在分离滑道1和分离滑道2中间加有一个舌形滑道，硬币从分离滑道1出来后不直接落入分离滑道2，而是经过这个舌形滑道让所有硬币平躺着落入分离滑道2，同理在分离滑道2中分离开五角与一角的硬币。
然后分别经过收集装置，落入各自的收纳盒，从而实现硬币的分离。
四、创新设计作品运动分析和动力分析
1、作品运动分析
a.分离甩盘装置如图3所示，主要是由一个马达、齿轮组、齿轮盘圆形桶等组成。
马达经过一级减速后直接与甩盘相连，使甩盘逆时针连续转动。
图3 分离甩盘装置
b.硬币加速传送机构如图4所示，主要由一个马达、齿轮、链条等组成。
马达经减速装置加速后，通过链与轮齿相连接，硬币落入传送带后单个硬币加速通过，在其上方设有一个挡片防止多个硬币同时进入分离滑道。
图4 硬币加速传送机构
c.分离滑道机构如图5、图6、图7所示，主要由若干慧鱼挡片零件组成。
图5 分离滑道1
图6 分离滑道2
图7 两滑道结构图 2、动力分析
作品动力分析：直流电机在一定电压下，转速与转矩成反比；如果改变电压，则转速转矩先随着电压的升降而升降，如图8所示，当负载一定时（即转矩一定时），降低电压，对应的转速n1，n2不同，n1＞n2，这样就可实现电机的调速。
小车采用的是改变电机电压的方式来改变电机的转速。
但是，由于慧鱼软件采用可视化图形编程，电压的大小可以通过调节相应表示电压大小的参数设置，所以马达的速度很容易控制。
图8 转矩、转速与电压关系图
五、实用化的可能性、成本分析及应用前景
1、实用化的可能性分析
慧鱼创意组合模型作为是展示科学原理和技术过程的理想教具，用于验证硬币分拣的机械原理及控制原理是十分合适和可行的，通过慧鱼模型的原理模型验证，自动硬币分拣机的原理是可行的。
该硬币分拣机是为了更进一步方便大量硬币的分拣、计数、打包而研发的，
其意义与实际紧密结合，且各项技术指标良好，性能、功能都比较稳定，虽有部分功能还未完善，但是相信我们会在不久后做出一个集分拣、计数、打包与一体的自动装置。
2、成本分析
该硬币分拣装置采用机械控制技术与电子控制技术相结合，原理简单，在实用化时实现起来较为容易，采用各种简单的机构及机械部件，硬币分拣机的实用化成本绝对可以控制在200—300元之间，并且简单高效。
3、应用前景
随着生活水平的日益提高，人们越来越重视工作效率的提高和利用现代的机械减少人们的劳动强度。
此硬币分拣机可以用在大部分处理大量硬币的部门，可以大大节约人力的使用从而节约成本，高效快速。
附加整体照片：。