机械设计基础课程设计说明书.
机械设计课程设计说明书
机械设计课程设计说明书机械设计基础课程设计说明书课程名称：机械设计基础课程设计院别：汽车学院专业：汽车服务工程（师范）班级：12汽服师姓名：宁超华学号：2012095544009指导教师：张平教务处制二00八年十二月二十日§1机械设计课程设计任务书一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。
二、已知条件：原始数据：§2传动方案的分析F v1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带214563§3电动机选择，传动系统运动和动力参数计算一、电动机的选择1.确定电动机类型按工作要求和条件,选用y 系列三相交流异步电动机。
2.确定电动机的容量（1）工作机卷筒上所需功率P w 和转速n wPw= Fv/1000 =4.16 kw n w =60v ×1000/πd=87.31 (2)电动机所需的输出功率为了计算电动机所需的输出功率P d ，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。
设η1、η2、η3、η4、η5分别为弹性联轴器、2对闭式齿轮传动（设齿轮精度为7级）、3对滚动轴承、V 形带传动、工作机的效率，由[2]表1-7查得η1 =0.99，η2 =0.98，η3 =0.98，η4 =0.96，η5 =0.95,则传动装置的总效率为 η总=η1η22η33η4η5=0.82==总ηwd P P 5.103.选择电动机转速由[2]表13-2推荐的传动副传动比合理范围普通V带传动i带=2～4圆柱齿轮传动i齿=3～5则传动装置总传动比的合理范围为i总=i带×i齿1×i齿2i‘总=（2～4）×（3～5）×（3～5）=（18～100）电动机转速的可选范围为n d=i‘总×n w=（18～100）×n w=18n w～1000n w=1571.58～87310根据电动机所需功率和同步转速，查[2]表12-1，选择一电动机，常选择电动机的转速有1000或1500m inr，如无特殊需要，不选用750r/min以下的电动机。
湖南大学《机械设计基础》课程设计说明书
HUNAN UNIVERSITY 《机械设计基础》课程设计说明书学生姓名学生学号专业班级指导老师院长 (系主任)2013 年12 月 29 日目录一、课程设计任务书 (5)二、设计步骤（一）传动装置总体设计方案 (6)（二）电动机的选择 (6)1、工作机所需功率为 (6)2、从电动机到工作机的传动总效率 (6)3、电动机所需功率………………………………………………6-74、电动机的转速 (7)5、电动机的型号.........................................................7-8（三）确定传动装置的总传动比 (8)1、总传动比 (8)2、分配各级传动比 (8)（四）计算传动装置的运动和动力参数 (8)1、计算各轴输入功率……………………………………………8-92、计算各轴转速 (9)3、计算各轴转矩.........................................................9-10（五）设计V带和带轮 (10)1、计算设计功率 (10)2、选择带型 (10)3、确定带轮的基准直径并验证带速…………………………………10-114、确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 (11)5、确定带的根数z…………………………………………………11-126、确定带轮的结构和尺寸 (12)7、确定带的张紧装置 (12)8、计算压轴力 (12)（六）齿轮的设计 (12)1、选择齿轮材料、热处理方法及精度等级…………………………12-132、按齿面接触疲劳强度设计齿轮…………………………………13-143、主要参数选择和几何尺寸计算…………………………………15-164、齿根弯曲疲劳强度校核………………………………………16-175.齿轮的结构设计......................................................17-18（七）滚动轴承和传动轴的设计 (18)1、高速轴的设计………………………………………………18-212、低速轴的设计………………………………………………21-243、确定轴的轴向尺寸 (24)4、滚动轴承的选择与校核计算……………………………………24-255、滚动轴承和轴承盖的设计与选择.......................................25-27（八）键连接的设计 (27)1、选择键的类型和规格…………………………………………27-282、校核键的强度......................................................28-29（九）箱体结构设计 (29)1、箱体尺寸………………………………………………………29-312、附件的设计............................................................31-32（十）润滑密封设计 (32)1、齿轮的润滑 (32)2、滚动轴承的润滑 (32)3、润滑油的选择 (32)4、密封方法的选取 (32)（十一）联轴器的设计………………………………………32-33三、设计小结 (33)四、参考文献 (34)一、课程设计任务1、题目设计带式输送机传动装置中的一级圆柱直齿齿轮减速器。
机械设计基础课程设计说明书
计算计算内容计算结果项目(一)、设计任务书（一）设计题目设计带式运输机的传动装置，其工作条件是：1.鼓轮直径D=420mm2.传送带运行速度v=0.9m/s3.鼓轮上的圆周力F=3.3KN4.工作年限10年每天8小时5.小批生产参考方案：电动机→V带传动→二级圆柱齿轮减速器→工作机（鼓轮带动运输带）图（1）传动方案示意图1——电动机 2——V带传动 3——展开式双级齿轮减速器4——链传动 5—连轴器 6——滚筒传送带（二）设计任务：设计一带式运输机的传动装置，按照给定的传动方案：1.选择适当的原动机2.设计计算传动零件（带、齿轮及选择联轴器）3.设计计算部分支承零件和连接件4.完成减速器设计装配图一张，零件图一张(四）传动轴的设计轴的大致布局(1)高速轴的设计k为齿轮与内壁的距离k=10mm c为保证滚动轴承放入想以内c=5mm 初取轴承宽度n1=20mm n2=24mm n3=24mma. 确定各轴段长度L1=20mmL2=15mmL3=45mmL4=126mmL5=20mmL6=36mmL7=48mm(带)则轴承跨距为L= L1+ L2+L3+L4+L5=20+15+45+126+20采用齿轮轴结构轴的材料采用45号钢调质处理轴的受力分析如图轴的受力分析简图，弯矩扭矩图轴的受力计算水平面受力计算垂直面的受力计算L AB=L=236mmL AC=n12+c+k+22.5=10+5+10+22.5L BC=L AB−L AC=236−47.5L BD=L6+L7=36+48a 计算齿轮的啮合力F t0=2000T0d∅=2000×30.7732F t1=2000T1d1=2000×47.5142.151F r1=F t1tanαcos18。
22ˊ52〞=2254.28tan20cos18。
22ˊ52〞F a1=F t1tanβ=2254.28×tan18。
22ˊ52〞b 求水平面内的支承反力，做水平面内的弯矩图R AX=F t1L BCL AB=2254.28188.5236R BX=F t1−R AX=2254.28−1800.56M CX=R AX L AC=1800.56×47.5c求轴在垂直面内的支反力，做垂直面的弯矩图R AY=F r1L BC−L BD F t0+F a1d12L AD=864.60×188.5−1923.13×84+749.07×42.1512236R BY=F r1−R AY+F t0=864.60−72.97+1923.13M CY+=R AY L AC−F a1d12=72.97×47.5-749.07×42.1512L AC=47.5mmL BC=188.5mmL BD=84mmF t0=1923.13NF t1=864.60NF r1=2254.28NF a1=749.07NR AX=1800.56NR BX=453.72NM CX=85526.6N·mmR AY=72.97NR BY=2714.76NM CY+=-12320.95N·mmM CY−=R BY L BC +F a1d 12+F t0L CD=2714.76×188.5+749.07×42.1512+1923.13×272.5M B =F a1d 12−F t0L BD =749.07×42.1512−1923.13×84 d 求支承反力，做轴的合成弯矩，转矩R A =√R AX 2+R AY 22=√1800.562+72.9722 R B =√R BX 2+R BY 22=√453.722+2714.7622M C+=√M CX 2+M CY+22=√85526.62+(−12320.95)22 M C−=√M CX 2+M CY−22=√85526.62+1051572.2122 M B =-145755.90 N ·mm T=894410 N ·mm 轴的初步计算 轴的材料为45号调质钢σb =650MPa,[σ−1]=58.7Mpa α=0.6 危险截面C 带入数据计算 d ≥√10√M 2+∂T 22[σ]3=√10√1055044.512+(0.6×894410)2258.73 根据经验公式 d e =(0.8～1.2)d m =(0.8～1.2)×32参考带轮标准轴孔直径，取减速器高速端的轴端直径d e =32mmb.确定各轴段直径d1=45mmd2=52mm （根据滚动轴承）d3=60mm(根据危险截面的最小直径)d4=52mmmmd5=45mmd6=38mmd7=32mm (3) 中间轴尺寸中速轴简图轴各段的大致长度轴的受力分析，弯矩，扭矩轴在各平面受力计算b.确定各轴段长度L1=39mmL2=45mmL3=10mmL4=111mmL5=39mm支承跨距为轴的受力分析如图LAB=L= L=2(c+k)+45+10+101+n2=2(5+10)+45+101+24LAC=c+k+45+242=5+10+45+242LBC= LAB- LAC=200-49.5LBD= c+k+101+242=5+10+101+242计算齿轮啮合力F t2=2000T2d2=2000×165.96151.423F r2=F t2tanαcosβ=2192.01tan20cos18。
机械设计基础课程设计说明书 (10页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==机械设计基础课程设计说明书篇一：《机械设计基础课程设计说明书》工程技术学院课程设计题目：专业：年级：学号：姓名：指导教师：日期：带式运输机传动装置的设计工业工程201X级云南农业大学工程技术学院目录摘要…………….…………………………………………………………….... 一、设计任务书…………….……………………………………………… 二、传动方案拟定（电动机设计步骤）…………….…………………… 三、电动机的选择……………………………………….……..…………. 四、传动装置的运动和动力参数计算……………………….…………… 五、高速级齿轮传动计算…………….………………………………..…. 六、低速级齿轮传动计算…………….………………………………..…. 七、齿轮传动参数表…………….………………………………..………. 八、轴的结构设计…………….………………………………..…………. 九、轴的校核计算…………….………………………………..…………. 十、滚动轴承的选择与计算…………….…………………………………. 十一、键联接选择及校核…………….………………………………..…….. 十二、联轴器的选择与校(来自:WwW. )核…………….………………………………..….. 十三、减速器附件的选择…………….…………………………………..…..十四、润滑与密封…………….………………………………. …………….. 十五、设计小结…………….………………………………. ……………...... 十六、参考文献……………………………………………………………….篇二：机械设计基础课程设计一级减速器设计说明书机械设计基础课程设计说明书设计题目：学院：专业：学号：学生姓名：指导教师：完成日期：机械设计基础课程设计机械设计课程计算内容一、传动方案拟定.................................................3 二、电动机的选择................................................4 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比..........5 四、传动装置的运动和动力设计 (5)五、普通V带的设计.............................................6 六、齿轮传动的设计.............................................7 七、轴的设计......................................................9 八、滚动轴承的选择.............................................13 九、键连接的选择与校核.......................................14 十、轴连接器选择................................................15 十一、减速器箱体和附件的选择..............................15 十二、润滑与密封...................................................16 十三、设计小结...................................................16 十四、参考书目 (17)设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。
机械设计基础课程设计说明书
目录1 传动方案分析 (1)2 电动机的选择计算 (1)3 传动装置的运动及动力参数的选择和计算 (2)4 齿轮传动的设计计算 (3)5 轴的设计计算与联轴器的选择 (6)6 键连接的选择及计算 (12)7 滚动轴承的校核（低速轴轴承） (13)8 润滑和密封方式的选择，润滑油和牌号的确定 (14)9 箱体及附件的结构设计和计算 (14)10 设计小结 (16)11 参考资料 (16)1 传动方案分析传动方案如下图，已由老师给定，其特点为：减速器的尺寸紧凑，闭式齿轮传动可保证良好的润滑和工作要求。
2 电动机的选择计算2.1电动机的选择2.1.1电动机类型的选择根据动力源和工作要求，选Y 系列三相异步电动机。
2.1.2电动机功率e P 的选择工作机所需有效功率 KW FV P W 25.1110005.245001000=⨯==。
由传动示意图可知：电动机所需有效功率η/W P dP =式中，η为传动装置的总效率 滚筒齿轮轴承联ηηηηη⨯⨯⨯=32 9.90=联η 9.90=轴承η 7.90=齿轮η 6.90=滚筒η 89.096.097.099.099.03232=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=滚筒齿轮轴承联ηηηηη电动机所需有效功率 KW P P wd 70.1289.025.11===η。
1． 电动机 2． 联轴器3． 斜齿圆柱齿轮减速器 4． 卷筒 5． 运输带查表选取电动机的额定功率e P 为 KW 15。
2.1.3电动机转速的选择工作机所需转速 min/08.1902501000605.2100060r DV n w =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ。
查表2-3知总传动比 i =3～5。
则电动机的满载转速min /45.909~67.5455~389.181r i n n w m ）（）（=⨯=⨯=。
查表选取满载转速为 min /730r n m =同步转速为min /750r 的Y200L-8型电动机，则传动装置的总传动比820.308.191730===wm n n i ，且查得电动机的数据及总传动比如下：电动机的型号 额定功率kW 同步转速 r/min 满载转速 r/min 总传动比 周轴伸尺寸 Y200L-8157507303.82048mm ×110mm3 传动装置的运动及动力参数的选择和计算3.1 传动比的分配由传动示意图可知：只存在减速器的单级传动比，即闭式圆柱齿轮的传动比，其值820.3=i 3.2 传动装置的运动和动力参数计算3.2.1各轴的转速计算由传动示意图可知, 轴Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ的转速：min/08.191min /08.191820.3730min /730r n n r i n n r n n m =======I I I I I I I I I3.2.2各轴的输入功率计算因为所设计的传动装置用于专用机器，故按电动机的所需功率d P 计算。
机械设计课程设计说明书(样本)
机械设计基础课程设计说明书撰写说明一．课程设计说明书内容封面〔附件1〕目录〔小标题、页码〕摘要1、设计题目〔包括1.机器的功能、工作条件及设计要求 2.原始数据〕2、传动系统方案的拟订〔对方案的简要说明及传动装置简图〕3、原动机的选择、传动系统的运动及动力参数〔包括电动机的功率及转速、型号；总传动比及分配各级传动比；各轴的转速、功率及转矩〕的选择与计算4、传动零件的设计计算5、轴的设计计算〔初估轴径、结构设计及强度校核〕6、键联接的选择计算7、滚动轴承的类型、代号选择及寿命计算8、联轴器的选择9、箱体设计〔主要结构尺寸的设计与计算〕10、传动装置的润滑密封的选择〔润滑及密封的方式、润滑剂的牌号等〕11、设计小结〔设计体会、设计的优、缺点及改良意见等〕12、参考资料目录〔资料的统一编号“[×]”、书名、作者、出版单位、出版年月〕二．说明书撰写标准及要求1〕说明书中的计量单位、制图、制表、公式、缩略词和符号应遵循国家的有关规定。
2〕封面用电子文本打印3〕设计说明书要按照设计过程编写，要求结构思路清晰，论据充分、思路清晰、论述简明、书写公正。
4〕说明书的计算部分应列出计算所用公式，并代入相应的数据，最后的计算结果应标明单位，写出简短的结论及说明，但不用写出非常详细的计算过程。
5〕为了清楚的书写设计内容，设计说明书中应附有必要的简图，如：机构运动简图、轴的结构简图、轴的受力分析、弯、扭矩图等。
6〕所引用的计算公式和数据应注明出处〔注出参考资料的统一编号“[×]”、页数、公式号或表号等〕。
7〕说明书要求用A4纸排版，对每一单元的内容，都应有大小标题，且清晰醒目。
主要的参数、尺寸和规格以及主要的计算结果可写在纸张右侧已留出的长条框中。
最后加上封面装订成册，封面的格式见样本，说明书的书写格式如下表所示。
〔上下左右各留20mm 〕设计计算说明书的书写格式计算项目及内容 主要结果……………… 6 轴的设计计算 ………………6.2 减速器低速轴的设计 ………………6.2.4 轴的计算简图〔图7-2〔b 〕〕 从动齿轮的受力，根据前面计算知 圆周力 F t2=F t1=2252N 径周力 F r 2=F r 1=831N 轴周力 F a 2=F a 1=372N链轮对轴的作用力，根据前面计算知Q R =4390N 低速轴的空间受力简图，如图7-2〔b 〕所示。
机械设计基础课程设计说明书 ZDD-10
机械设计基础课程设计说明书2011年7月18日一、设计任务书1）设计题目：设计胶带输送机的传动装置2）工作条件：工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量10 2 多灰尘稍有波动小批3）技术数据题号滚筒圆周力F(N) 带速v(m/s)滚筒直径D(mm)滚筒长度L(mm)ZDD-10 1500 1.6 250 600二、电动机的选择计算1）、选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机，封闭式结构，电压380伏，Y 系列电动机 2）、滚筒转动所需要的有效功率kw FV p w 4.210006.115001000=⨯==根据表2-11-1确定各部分的效率:V 带传动效率 η1 =0.95 一对滚动轴承效率 η2 =0.99 闭式齿轮的传动效率 η3 =0.97 弹性联轴器效率 η4 =0.99 滑动轴承传动效率 η5 ＝0.97 传动滚筒效率 η6=0.96 则总的传动总效率η = η1×η2η2 ×η3×η4×η5×η6 = 0.95×0.99×0.99×0.97×0.99×0.97×0.96= 0.83263).电机的转速min /23.12225.06.16060r D v n w =⨯⨯==ππ 所需的电动机的功率kw p p w r 88.28326.04.2===η 现以同步转速为1500r/min 及1000r/min 两种方案进行比较， 传动比7.112.122143001===w n n i ，86.72.12296002===w n n i 由表2-18-1查得电动机数据， 方案电动机型额定功同步转满载转总传号 号 率(kW) 速(r/min) 速(r/min) 动比 1 Y100L2-4 3.0 1500 1430 11.7 2Y132S-63.010009607.86比较两种方案，为使传动装置结构紧凑，决定选用方案2 选电动机Y132S —6型 ，额定功率3.0kw, 同步转速1000r/min,满载转速960r/min 。
机械设计课程设计说明书(完整版)
机械设计课程设计原始资料一、设计题目热处理车间零件输送设备的传动装备二、运动简图图11—电动机2—V带3—齿轮减速器4—联轴器5—滚筒6—输送带三、工作条件该装置单向传送,载荷平稳,空载起动,两班制工作，使用期限5年(每年按300天计算），输送带的速度容许误差为±5％.四、原始数据滚筒直径D（mm):320运输带速度V（m/s）:0。
75滚筒轴转矩T（N·m）:900五、设计工作量1减速器总装配图一张2齿轮、轴零件图各一张3设计说明书一份六、设计说明书内容1。
运动简图和原始数据2。
电动机选择3. 主要参数计算4. V带传动的设计计算5。
减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算6. 机座结构尺寸计算7。
轴的设计计算8. 键、联轴器等的选择和校核9。
滚动轴承及密封的选择和校核10。
润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法11。
齿轮、轴承配合的选择12。
参考文献七、设计要求1. 各设计阶段完成后，需经指导老师审阅同意后方能进行下阶段的设计;2. 在指定的教室内进行设计.一. 电动机的选择一、电动机输入功率二、电动机输出功率其中总效率为查表可得Y132S—4符合要求,故选用它。
Y132S—4(同步转速，4极）的相关参数表1二。
主要参数的计算一、确定总传动比和分配各级传动比传动装置的总传动比查表可得V带传动单级传动比常用值2~4,圆柱齿轮传动单级传动比常用值为3~5，展开式二级圆柱齿轮减速器。
初分传动比为,，。
二、计算传动装置的运动和动力参数本装置从电动机到工作机有三轴，依次为Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ轴，则1、各轴转速2、各轴功率3、各轴转矩表2三 V带传动的设计计算一、确定计算功率查表可得工作情况系数故二、选择V带的带型根据，由图可得选用A型带。
三、确定带轮的基准直径并验算带速1、初选小带轮的基准直径。
查表8—6和8—8可得选取小带轮的基准直径2、验算带速按计算式验算带的速度因为，故此带速合适。
3、计算大带轮的基准直径。
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机械设计基础课程设计说明书食品工程学院能源与动力工程1302班设计者于琦琦指导教师邹欣华2015 年 7 月 13日校名：鲁东大学1.设计任务书 1.1设计题目单级圆柱齿轮减速器的一级链传动——ZDL 型1.2工作条件1.3技术数据2.传动装置总体设计 2.1电动机的选择 2.1.1选择电动机系列根据工作要求及工作条件应选用Y 系列三相异步电动机2.1.2选择电动机的功率（1）卷筒所需有效功率kw FV p w 410000.220001000=⨯==（2）传动总效率根据表2.2-1确定各部分的效率:弹性联轴器效率 η1=0.99 一对滚动轴承效率 η2=0.99闭式圆柱齿轮的传动效率 η3=0.97（暂定8级）机械设计课程设计开式滚子链传动效率 η4=0.91 一对滑动轴承的效率 η5=0.97 传动滚筒的效率 η6=0.967976.096.097.091.097.099.099.026543221=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯=ηηηηηηη（3）所需的电动机的功率w p p w r k 02.57976.04===η Pr=5.02kw查表2.9-1可选的Y 系列三相异步电动机Y132M2-6型，额定kwP 5.50=，或选Y132S-4型，额定kwP 5.50=，满足rP P >02.1.3确定电动机转速传动滚筒转速min /3.1273.026060w r D v n =⨯⨯==ππ现以同步转速为1500r/min 及1000r/min 两种方案比较，查得 电动机数据比较两种方案，方案1选用的电动机使总传动比较大。
为 使传动装置结构紧凑，选用方案2。
电动机型号为Y132M2-6。
由表2.9-2查得其主要性能数据列于下表2.2分配传动比总传动比54.7127.39600===w n n i查表2.2-1得 取链传动比23i =3.0则齿轮传动的传动比为513.20.354.72312===i i i2.3传动装置的运动和动力参数计算 2.3.1各轴功率、转速和转矩的计算0轴：即电动机的主动轴kwp p r 02.50==m in/9600r n =mN n p T ⋅=⨯⨯=⨯=94.499601002.555.955.930001轴： 即减速器的高速轴3513.254.797.499.002.512010101≈===⨯=⋅=i i i kw p p ηmin /31039600101r i n n ===mN n p T ⋅=⨯⨯=⨯=03.163101097.455.955.931112轴：即减速器的低速轴kw p p 77.497.099.097.41212=⨯⨯==⋅ηmin /36.123513.23101212r i n n ===mN n P T ⋅=⨯⨯=⨯=69.38123.361077.455.955.932223轴：即传动滚筒轴kwp p 30.491.099.077.42323=⨯⨯==⋅ηmin /12.413.0123.362323r i n n ===mN n P T ⋅=⨯⨯=⨯=66.99841.121030.455.955.933332.3.2各轴运动及动力参数列表示3.传动零件的设计计算3.1减速器以外的传动零件设计计算设计链传动1）确定链轮齿数传动比：51.236.123310nn21===i由传动比取小链轮齿数1Z=29-2i=23.98 因链轮齿数最好为奇数，取为23；大链轮齿数73.572351.212=⨯==iZZ，所以取2Z=57实际传动比：48.2235712===ZZi2）确定链条节距由式pz A K K P K P ≥0，查表得，工作情况系数=A K 1小链轮齿数系数：23.1)1923()19(08.108.11===Z K z取单排链，取pK =1.0 ：08.40.123.102.50.10=⨯⨯=P kW36.1232=n r/min ，查图：选链号No10A ，节距p=15.875mm3)计算链长初选： 0a =40p=40⨯15.875=635mm链长：节73.120)22357(63515.87522357402)2(2222120120=-+++⨯=-+++=ππz z a p z z p a L p取pL =121节4)验算链速：s mp n z v 751.0100060875.1536.1232310006021=⨯⨯⨯=⨯=V ＜15 m/s 适合 5）选择润滑方式：按v=0.751m/s,链号10A ，查图选用滴油润滑。
6）作用在轴上的力有效圆周力：N v P F e 95.62840.75172.410001000=⨯==作用在轴上的力：NF F e Q 94.754195.62842.12.1=⨯=≈7）链轮尺寸及结构 分度圆直径：mm z p d 585.11623180sin875.15180sin 0101===mm d 789.34869180sin875.1502==3.2 减速器以内的传动零件设计计算 设计齿轮传动1)材料的选择：小齿轮选用45#钢，调质处理，齿面硬度217—255HBS ， 大齿轮选用45#钢，正火处理，齿面硬度162—217HBS 。
2)计算应力循环次数9111071.0)283008(13106060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N 89121086.248.21071.0⨯=⨯==i N N查图11-14，ZN1=1.0 ZN2=1.01（允许一定点蚀） 由式11-15，ZX1=ZX2=1.0 ， 取SHmin=1.0 由图11-13b ，得MPa H 5701lim =σ,MPaH 5102lim =σ3)计算许用接触应力[]MPa Z Z SX N H H H 0.5700.11.00.157011min1lim 1=⨯⨯==σσ[]MPaZ Z S X N H H H 1.5150.101.10.151022min2lim 2=⨯⨯==σσ因[][]12H H σσ<，故取[][]22/1.515m N H H ==σσ4)按齿面接触强度确定中心距 小轮转矩m N T ⋅=488401初取3.12=t t Z K ε，取4.0=a φ，由表11-5得MPa Z E 8.189=由图11-7得，5.2=H Z ，减速传动，016.3==i u ; 由式（5-39）计算中心距a[]mm1071.5158.1895.2016.34.02488401.1)1016.3(2)1(32321=⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯⨯⨯+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+≥HE H a t Z Z Z Z u KT u a σφβε由于, 130mm<a<160mm 取中心距a=140mm 。
a=140mm 估算模数m=(0.007~0.02)a=0.98~2.8mm,取标准模数m=2.5mm 。
m=2.5mm小齿轮齿数：89.27)1016.3(5.21402)1(m a 21=+⨯⨯=+=u z 取28大齿轮齿数： z2=uz1=45.8428016.3=⨯ 取 84取z1=28，z2=84 z1=28，z2=84实际传动比3288412===z z i 实传动比误差%5%53.0%100016.3|3016.3|%100<=⨯-=⨯-=∆理实理i i i i ，在允许范围内。
齿轮分度圆直径 :mmz m d n 70285.211=⨯==mmz m d n 210845.222=⨯==圆周速度sm n d v /136.11063107010604311=⨯⨯⨯=⨯=ππ由表11-6,取齿轮精度为8级. 5)验算齿面接触疲劳强度按电机驱动,载荷轻微冲击,由表11-3,取KA=1.0 由图11-2（a ），按8级精度和s m vz /98.0100/28517.3100/1=⨯=，得Kv=1.10。
齿宽mma b a 561404.0=⨯==φ。
由图11-3(a)，按b/d1=56/70=0.8,考虑轴的刚度较大和 齿轮相对轴承为对称布置得 ，K β=1.06 由表11-4，得K α=1.1载荷系数28.11.106.11.10.1=⨯⨯⨯==αβK K K K K v A由图11-4，得784.01=αε，924.02=αε，所以708.1924.0784.021=+=+=αααεεε由图11-6得，87.0=εZ6)计算齿面接触应力[]MPa MPa uu bd KT Z Z Z H E H H 1.5158.322016.31016.370564884029.1287.08.1895.2122211=<=+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+=σσε故在安全范围内。
7）校核齿根弯曲疲劳强度 按Z1=28，Z2=84,由图11-10得，Y 1Fa =2.59，Y 2Fa =2.23由图11-11得，61.11=sa Y ，.7812sa =Y由图11-12得，68.0=εY由图11-16（b ），得21lim /210mm N F =σ，22lim /205mm N F =σ由图11-17，得Y 1N =1.0，Y 2N =1.0由图11-18得,Y 1X =Y 2X =1.0取Y ST =2.0，S m in F =1.4 8)计算齿根许用弯曲应力[]MPa Y Y SYX N F ST F F 3000.10.14.1221011min1lim 1=⨯⨯⨯==σσ []MPa 9.2920.10.14.1220522min2lim 2=⨯⨯⨯==X N F ST F F Y Y SYσσ[]MPaMPa Y Y Y m bd KT F sa Fa nF 30046.3668.061.159.25.270564884029.122111111=<=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==σσε故安全。
MPaMPa Y Y Y Y Sa F Sa Fa F F 9.29271.3461.159.278.123.246.36112212<=⨯⨯⨯==σσ故安全。
9)齿轮主要几何参数 z1=28, z2=84, u=3.016， m=2.5mm ，70285.211=⨯==mz d mm, 210845.222=⨯==mz d mm7520.15.270211=⨯⨯+=+=*m h d d a a mm21520.15.2210222=⨯⨯+=+=*m h d d a a mm75.632)25.00.1(5.270)(211=⨯+-=+-=**m c h d d a f mm75.2032)25.00.1(5.2210)(222=⨯+-=+-=**m c h d d a f mma=140mm 562==b b mm b1=b2+(5~10)=62mm4. 轴的设计计算 4.1初步确定轴的直径 4.1.1高速轴及联轴器的设计初步估定减速器高速轴外伸段轴径根据所选电机mmE mm d 80,38==轴伸长电机则d=(0.8～1.0)d 电机=(0.8～1.0)×38=30.4～38mm取d=32mm 。