DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
艾默生DCS系统Delv培训课程
Card 3 Channel 2 Card 4 Channel 2
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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5-12
Workshop - Creating a Motor Control Module
This workshop requires you to perform the following tasks: Task 1. Create the motor control module MTR-102 using a module template Task 2. Define interlocks Task 3. Display a pump dynamo Task 4. Create Datalinks and add Expert functionality
Create motor control module MTR-102 in the following manner:
Step 1. From the DeltaV Explorer, drag ‘n drop the MTR-11_ILOCK template from the Library to PLANT_AREA_A.
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
艾默生DCS系统Del v培训课程
EMERSON Process Management – Educational Services
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Out of Service (OOS) — The block does not perform the algorithm. The status is set to bad.
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
Local Override (LO) — The block is put into this mode when tracking is activated. When tracking is deactivated, the block returns to its target mode.
Note:
Initialize Manual (IMAN) — The block output is being set in response to the back-calculation input parameter status. For example, when the secondary loop is not in Cascade, the primary loop goes to IMAN to prevent windup.
Actual — This is the block’s current mode. This may differ from the target based on operating conditions.
艾默生系统培训初级教程
• I/O 接线板：I/O卡与现场设备之间的接线点。 • 2宽电源/控制器安装底板：将电源及控制器连接为一体的安装设施。 • 8宽I/O安装底板：最多可安装8块I/O卡的设施，并且8台8宽的I/O安装底板可通过扩
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7012 – Rev 9 – 5/15/06
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1-3
单节点系统构架
最长电缆长度 100米 (330英尺) 工作站
主交换机
系统电源卡 控制器
EMERSON Process Management – Educational Services
输入/输出子 系统
副交换机 最长电缆长度 100米 (330英尺)
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8
练习–DeltaV登录
当DeltaV登录对话框出现后（如下图），就可以登录DeltaV工作站。 步骤 1：再次输入用户名和密码。 步骤 2：点击 OK键继续。
注意：密码是区分大小写的。
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7012 – Rev 9 – 5/15/06
课程 7012
DeltaV 操作员培训
Prepared by Educational Services Austin, Texas (USA) Revision 9 – 5/15/06
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)教学教材
DeltaV系统的控制网络采用TCP/IP的通讯协议 ，系统自动分配各节点的IP地址。每套DeltaV系统 可支持最多120个节点。
一套DCS一般分为以下几大部分：
•过程站（PS：Process Station）：主要功 能是完成现场数据采集和控制，它是系统的核心 部分。
•操作站（OS：Operator Station）：主要功 能是完成监视、操作、过程管理，实现人机对话。
•通讯网络（LAN：Local Area Network）： 主要功能是实现在各连接物理设备之间的数据传 递。
编程的一般步骤：
•网络组态：设置固定IP地址，每个DCS厂家 有自己的固定IP设置。Deltav系统的网络组态， 在安装软件时自动设置完成，不需要更改。
•工作站/操作站组态：组态工程师站和操作 员站。（例如一台工程师站，两台操作员站）
•硬件组态：组态电源类型，CPU类型，卡件 类型（AI、AO、DI、DO）根据实际应用进行组态 类型。
红庙锅炉DCS控制系统 培训讲义
艾默生Deltav系列
第一章、Deltav系统概述 第二章、Deltav系统网络 第三章、Deltav系统硬件 第四章、Deltav软件及操作
第一章、Deltav概述
第一节、 锅炉控制方案概述 第二节、 Deltav 系统概述
第一节、 锅炉控制方案概述
随着自控技术的发展并结合我公司从事锅 炉自控系统设计的多年经验,我公司可为用户提 供三种锅炉自控解决方案: 一、 常规热工二次仪表 和智能仪表控制方案
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第一章Deltav概述本章主要介绍以下内容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板。
下面是I/O卡件的接线端子。
2．DeltavI/O卡件类型：DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O 卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA 位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav Operate(Configure)和Deltav Operate(RUN)和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在Exploring Deltav软件中在Physicao Network s这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层，但是我们实际的工作中除了是batch项目外，我们都只有两层：Area和Control Module。
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第一章Deltav概述本章主要介绍以下容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav 控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板。
下面是I/O卡件的接线端子。
2．DeltavI/O卡件类型：DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav Operate(Configure)和Deltav Operate(RUN)和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在 Exploring Deltav软件中在Physicao Network s 这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层，但是我们实际的工作中除了是batch项目外，我们都只有两层：Area和Control Module。
艾默生DeltavDCS系统组态从入门到精通
艾默生DeltavDCS系统组态从入门到精通福利来袭1， Deltav Explorer 的进入进入的路径是Start\\Deltav\\Engineering\\DeltavExplorer，也可以在Run中输入exp直接进入，如下图：进入后的窗口如下图：我们可以看到在左侧的浏览器中列出了系统详细的信息，首先找到控制网Control Network，我们可以看到，在控制网下有三个站，分别是控制站CTRL，工程师站SCHOOL-ES，操作员站SCHOOL-OP，当然了我们可以右击Control Network新建各个站。
2， I/O卡件的组态通过上一步我们在控制站CTRL下找到I/O菜单，然后右击选择新建卡件，出现如下图的窗口：在这个窗口中输入卡的类型，在控制站中的位置等信息。
实验室控制站中卡件清单如下：Card class Card type Slot posstion Discrete Input Card 32 Channel High Density 1Discrete Output Card 32 Channel High Density 2Analog Input Card 8 Channel,4-20mA,HART 3Analog Input Card 8 Channel,4-20mA,HART 4Analog Output Card 8 Channel,4-20mA,HART 5Bus Card Profibus DP,1 Port 6Bus Card Fiedbus H1,2 Ports 73， I/O卡点的组态在控制站CTRL下找到I/O，然后右击，找到配置Configure I/O，进入下面窗口：在窗口中可以看到每一个卡件的每一个通道，双击通道进入详细设置界面，如下图，因为下水箱液位所对应的通道是第三个卡件的第八个通道，所以以下水箱液位为例：首先选中Enabled，在Device Tag一栏中输入设备标签，“位号”和“设备信号标识”不是一个概念，它们与I/O通道的分配过程有关，输入LT3。
8000t╱d DCS自动化控制系统精品培训教材
注意：操作参数在工作区域内修改，如输出值和设定值。
报警栏 – 从左到或者现有报警状态改变时， 报警栏会随之动态变化。
注意：单击某个报警即可显示该控制模块的主控画面和面
板。
DeltaV Operate - 工具栏
工具栏 主画面 模块 用户名称 时间
DeltaV Operate - 工具栏
一、 DCS主要控制说明 车间DCS控制系统可实现对车间多数设备的中 央控制和运行状态显示，所有设备自带的PLC信号 均可进入DCS系统。通过DCS系统，可在线监测车 间主要设备的运行状况和性能，并实时显示选矿工 艺主要参数： 1.对重型板式给料机、破碎机、长距离胶带输送机运 行状况进行在线监控，在中控室（破碎管理站）可 启停破碎系统，破碎系统所有设备及矿仓料位均进 入安全联锁控制。 2.采用雷达料位计对所有物料仓进行料位监测。 3.采用电磁流量计对车间供水、用水补加点（新水、 回水）进行流量检测，并通过气动/电动调节阀实现 水流量的自动控制。
3、生产操作：操作人员可以及时调整控制设备启停、处理 生产异常、设定工艺参数目标值。 4、生产管理层：WEB服务器将现场的生产流程画面和数据 发布到公司局域网上，使车间级和公司级领导及时快捷的 了解现场生产情况便于进行数据分析以及安排生产计划。
中控系统操作指南
中控系统上位机操作 应急操作台操作 报警处理与系统诊断
车间的DCS系统包括四层，即现场设备层、控制层、生 产操作和生产管理层。 1、现场设备层：采集数据和接收控制信号，包括所有生产 设备和在线检测仪表、执行机构的信号采集和接收。通过 IO模块将所有设备状态数据和过程数据都读入到控制系统 中，同时将控制信号发送给现场设备。 2、控制层：运算和控制，由控制器完成。所有来自IO模块 的数据送入控制器，实时的运行所有关于生产的逻辑控制 和回路控制、质量平衡计算、金属平衡计算、生产率计算 等工作。
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编程的一般步骤：
•网络组态：设置固定IP地址，每个DCS厂家 有自己的固定IP设置。Deltav系统的网络组态， 在安装软件时自动设置完成，不需要更改。
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•工作站/操作站组态：组态工程师站和操作 员站。（例如一台工程师站，两台操作员站）
•硬件组态：组态电源类型，CPU类型，卡件 类型（AI、AO、DI、DO）根据实际应用进行组态 类型。
•操作站（OS：Operator Station）：主要功 能是完成监视、操作、过程管理，实现人机对话。
•通讯网络（LAN：Local Area Network）： 主要功能是实现在各连接物理设备之间的数据传 递。
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பைடு நூலகம்13
Emerson公司DeltaV控制系统。系统一般由工 作站、控制器、集线器、I/O卡件等组成。系统网 络以Ethernet为唯一，站与站的通讯通过交换机， T型电缆最长100m，通过四个HUB级连可达500m， 当要传输更远的距离时，可选用光缆取代T型电缆。 对于PLUS站采用首IP地址：10.4.0.6和10.8.0.6， 而后，在每加一个节点后，IP地址的最后一位会 自动加4。六类工作站硬件以Dell为唯一，操作系 统软件以WindowsXP为唯一，系统用到的所有其它 软件以英文版为唯一选择。
仪表自动控制系统组成： 1.操作台 2.电气控制部分 3.现场变送器
变送器
电机
变频器
操作台
仪表自控系统示意图
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5
智能仪表解决方案
优点: 缺点:
燃烧
投资成本低 符合普通司炉工司炉习惯 局部可实现自投
工人劳动强度大 导致每班燃烧工况差异很大 炉膛燃烧不稳对锅炉设备损伤较大 基本没有达到最佳风煤比、保证经济
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第三章、Deltav系统硬件
第一节、 系统架构 第二节、 控制器 第三节、 I/O卡件
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第一节、 系统架构
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DeltaV系统的控制网络考虑到网络的可用性，往
往采用冗余的方式，并建立两条完全独立的控制
网络，即主、副控制网络。主、副控制网络中的
交换机、以太网线及工作站和控制器的网络接口 也完全是独立的。
每个DeltaV控制器都有主副2个网络接口，在采 用冗余控制器的配置时，每对控制器会有2个网络 接口连接到主交换机上，另2个网络接口连接到副 交换机上。DeltaV系统的工作站都配有3块以上的 网卡，其中2块用于建立控制网络，另1块用于备 用或连接其它系统如工厂网络等。
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常用的DCS系统
国外：罗克韦尔（AB），艾默生（deltav） 国内：杭州和利时，浙大中控、南京科远
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第二节、 Deltav 系统概述
DCS（Distributed Control System）即
集散控制系统，是七十年代中期发展起来的新型 控制系统。它集计算机技术、控制技术、通讯技 术和图形显示技术为一体，实现对生产集中管理 和分散控制。
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第一节、 锅炉控制方案概述
随着自控技术的发展并结合我公司从事锅 炉自控系统设计的多年经验,我公司可为用户提 供三种锅炉自控解决方案: 一、 常规热工二次仪表 和智能仪表控制方案
二 、 PLC可编程控制器解决方案
三 、 DCS集散控制系统解决方案
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智能仪表解决方案
“集”即为集中操作管理，有利于操作管理和 更高一级的控制；“散”即为分散控制，主要目 的是为了提高安全性。DCS的含义是利用微处理器 或微计算机技术对生产过程进行集中管理和分散 控制的系统。
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一套DCS一般分为以下几大部分：
•过程站（PS：Process Station）：主要功 能是完成现场数据采集和控制，它是系统的核心 部分。
红庙锅炉DCS控制系统 培训讲义
艾默生Deltav系列
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第一章、Deltav系统概述 第二章、Deltav系统网络 第三章、Deltav系统硬件 第四章、Deltav软件及操作
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第一章、Deltav概述
第一节、 锅炉控制方案概述 第二节、 Deltav 系统概述
DeltaV的工作站分为主工程师站、工程师站、操作站、 应用站等。
控制器及I/O子系统包含控制器、供电模块和各类卡件，
卡件负责现场信号采集及处理，由控制器执行控制策略。 DeltaV系统支持将控制策略下装到现场总线设备中执行，
使控制风险更加分散。所有的部件都是自动感应和自动 分配地址，无需人员手工干预。
•I/O组态：根据每个卡件，每个通道的类型 进行组态（添加通道编号）
•程序编写：根据具体的应用情况进行编写， 编译，调试等等
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第二章、Deltav系统网络
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DeltaV系统结构由工作站、控制器和I/O子系统组成， 各工作站及各控制器之间用以太网方式连接。现场智能 设备或常规设备的信号将接入DeltaV卡件，具备HART、 FUNDATIONTM现场总线、Profibus DP总线、AS-i总线、 DeviceNet总线及RS485串口通讯的设备也将连接到 DeltaV相应的总线接口卡件上。
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DCS集散控制系统解决方案
锅炉DCS控制系统组成： 1.工程师站 2.操作员站 3.服务器 4.现场控制站几部分组成。
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DCS集散控制系统解决方案优点
硬件冗余、安全可靠 大量的可扩展接口，扩展系统十分方便 处理模拟量能力强，联网功能大 适用于大中型控制系统
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6
PLC可编程控制器解决方案概述
锅炉PLC自动控制系统组成： 1.上位机 2.可编程控制器（PLC） 3.电气控制部分 4.现场变送器
变送器
电机
上位机
变频器
PLC控制系统示意图
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PLC可编程控制器解决方案优点
*完善的报警功能 *采用PID控制方式，锅炉运行更稳定。 *历史数据记录功能，为运行状况分析及故障分析提 供了依据。 *完善的安全机制，参数设定和退出系统均有密码保 护。