小车三位置延时往返控制系统设计

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小车自动往返控制PLC课程设计

小车自动往返控制PLC课程设计

小车自动往返控制PLC课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,掌握其在小车自动往返控制系统中的应用。

2. 学生能掌握基本的逻辑控制语句和程序设计方法,实现对小车的自动往返控制。

3. 学生能了解传感器的工作原理,并将其应用于PLC控制系统中,实现小车行进中的障碍物检测和避让。

技能目标:1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计,实现小车自动往返控制的功能。

2. 学生能通过实际操作,调试和优化PLC控制程序,提高小车的运行效率和稳定性。

3. 学生能运用相关工具和仪器进行电路搭建和故障排查,培养实际操作能力和问题解决能力。

情感态度价值观目标:1. 学生通过课程学习,培养对自动化技术和PLC控制系统的兴趣,激发创新意识和探索精神。

2. 学生在小组合作中,学会沟通与协作,培养团队精神和责任感。

3. 学生能够关注PLC技术在工业生产和日常生活中的应用,认识到科技对社会发展的推动作用,树立正确的价值观。

课程性质:本课程为实践性较强的课程,注重理论知识与实际操作的结合,培养学生动手能力和创新能力。

学生特点:学生为高年级学生,具备一定的电子技术基础和编程能力,对新技术和新知识有较高的学习热情。

教学要求:教师需结合学生特点,采用任务驱动法、案例教学法和小组合作法等教学方法,引导学生主动探索,提高课程教学效果。

同时,注重过程评价,关注学生知识掌握和技能提升,培养其情感态度价值观。

通过分解课程目标为具体学习成果,便于后续教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基础知识:包括PLC的组成、工作原理、编程语言及编程软件的使用,重点讲解与小车自动往返控制相关的基础知识。

- 教材章节:第一章 PLC概述,第二章 PLC组成与工作原理,第三章 编程语言与编程软件。

2. 逻辑控制语句:介绍PLC常用的逻辑控制语句,如与、或、非、定时器、计数器等,通过实例分析,让学生掌握逻辑控制语句的应用。

小车自动往返系统设计

小车自动往返系统设计

课程设计题目:小车自动往返系统设计学生姓名:学号:所在学院:专业班级:级别:指导教师:目录1 概述 (2)1.1 继电器-接触器控制系统的概况 (2)1.2 继电器与接触器的定义与概念 (2)1.3 继电器-接触器控制系统的优缺点 (2)1.4 继电器-接触器控制系统的发展形势 (3)2 方案设计 (3)2.1 控制系统描述 (3)2.3 继电器-接触器控制系统设计分析 (4)3 元器件的选型 (4)3.1 三相异步电动机的选择 (4)3.2 开关的选择 (5)3.3 熔断器的选择 (6)3.4 时间继电器的选择 (6)3.5 热继电器的选择 (7)3.6 接触器的选择 (8)4 电路图设计 (9)4.1主电路图 (9)4.2工作原理 (10)设计小结 (11)感谢 (12)参考文献 (13)附录一接线图 (13)附录二实物连接图 (14)1概述1.1继电器-接触器控制系统的概况电气控制课程是材料成型与控制工程专业的专业基础课,是由继电接触器控制系统来实现的。

它包含控制线路、主电路、照明电路及辅助线路组成。

该系统是由接触器、继电器、主令电器和保护电器等元件组成,按照一定的控制逻辑接线组成的控制系统。

其工作原理就是采用硬接线逻辑,利用继电器触点的串联或并联,及延时继电器的滞后动作等组成控制逻辑,从而实现对电动机或其他机械设备的起动、停止、反向、调速及对多台设备的顺序控制和自动保护功能。

1.2 继电器与接触器的定义与概念接触器:由于接触器具有可控叫大容量,自身活动性质稳定,功能可靠,工作效率高及给够经久耐用等特性不仅被广泛应用在远距离操控高频度接断电路,一级容量较大甚至兼具负荷的各种系统物质中,比如各种电热机械装置、电焊机、电动机等,而且由于接触器可以进行自动控制一级齐纳电压情况下的释放作业保护型调节,所以,在各种进行远距离自动操控中也被作为一种电磁式自动调控开关进行使用。

如果我们将接触器一句自身结构的主触头所通电流进行划分可以得到:甲流接触器和直流接触器两种类别,其中前者种类较为多,而且就我国而言现有常用的租住设计并以进行投产的交流接触器组要有CJ10以及CJ20等系列型号。

PLC技术及应用FXN系列运料小车三地往返运行控制

PLC技术及应用FXN系列运料小车三地往返运行控制

步进指令及步进程序设计方法 (一)、状态转移图SFC
【例2.6.1】 利用状态转移图实现项目五中小车甲乙两地间的运行,如图 2.6.7所示。小车甲乙两地间运行SFC图如图2.6.8所示。
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步进指令及步进程序设计方法
2. 状态转移图SFC基本结构 常见的两种结构是单流程结构SFC与多流程结构SFC
说明 用于SFC的初始化状态 ※ 1 ITS命令时的原点回归用 ※ 1 一般用 ※ 1 停电保持用 ※ 2 报警指示专用区,※ 3
1:非停电保持领域。通过参数的设定可变更停电保持的领域。 2:停电保持领域。通过参数的设定可变更非停电保持的领域。 3:停电保持特性。不可通过参数的设定变更。
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如图所示小车在原料库,加工车间和成品库三地间自动往返运货。控制要求如下: 1. 按下起动按钮,小车左行去原料库进行取料。 2. 当小车到达原料库后,小车停留5s,取材料一。检测开关为SQ1,。 3. 定时时间到小车右行,到达加工车间停留5s,进行一次加工。检测开关为SQ2。 4. 定时时间到小车左行,回到原料库,停留4s取材料二。 5. 定时时间到小车右行,到达加工车间停留6s,进行二次加工。检测开关为SQ2。 6. 定时时间到小车继续右行,小车到达成品库停留8s,进行卸货。接近开关SQ3, 7. 定时时间到小车左行,回到原料库准备下一次的加工过程。按下停止按钮SB2,小车停止运行
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及时正确地完成技术文件
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教师签字
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感谢您的观赏!
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执行对象:目标组件Y、M、S、T、C和F(功能指令)均可由状态S的 接点来驱动。可以是单一输出,也可以是组合输出。
Sn:状态寄存器。FX2系列PLC共有状态组件(也称状态寄存器)1000 点(S0~S999)。参见表2.6.3,状态S 是对工序步进控制简易编程的重要软元 件,经常与步进梯形图指令STL结合使用。

点动控制运料小车三位系统设计的解析与优化

点动控制运料小车三位系统设计的解析与优化

点动控制运料小车三位系统设计的解析与优化点动控制运料小车三位系统设计的解析与优化导语:在现代制造业中,自动化物流系统扮演着重要的角色。

其中,点动控制运料小车是自动化物流系统的核心设备之一。

本文将深入探讨点动控制运料小车的三位系统设计,并提出优化建议,以提高其性能和效率。

引言:点动控制运料小车是一种用于搬运和运输重量较大物品的自动小车。

它通常由三个主要部分组成:助推器、电动控制器和运动控制器。

本文将从深度和广度两个方面对这三个部分进行分析和评估,并提出一些优化策略。

一、助推器设计的分析与优化1. 助推器是点动控制运料小车的动力来源,其设计对于整体性能至关重要。

2. 在选择助推器时,应考虑其功率、扭矩和稳定性等因素。

3. 优化助推器的设计可通过提高功率密度、降低能耗和优化传动系统等方式实现。

二、电动控制器设计的分析与优化1. 电动控制器是点动控制运料小车的控制中枢,其设计关乎到系统的响应速度和稳定性。

2. 在选择电动控制器时,应考虑其控制精度、通讯能力和电流输出等方面。

3. 优化电动控制器的设计可通过改进控制算法、提高采样频率和增加反馈环节等方式实现。

三、运动控制器设计的分析与优化1. 运动控制器是点动控制运料小车的运动控制核心,其设计关乎到小车的定位和精度。

2. 在选择运动控制器时,应考虑其运动规划能力、位置控制精度和通信稳定性等因素。

3. 优化运动控制器的设计可通过改进运动规划算法、优化定位传感器和提高通信速率等方式实现。

总结与回顾:1. 点动控制运料小车的三位系统设计对于提高整体性能至关重要。

2. 对助推器进行设计和优化可提高小车的动力性能和能效。

3. 电动控制器的设计和优化能够提高系统的控制精度和响应速度。

4. 运动控制器的设计和优化能够提高小车的定位和运动精度。

观点与理解:在点动控制运料小车的三位系统设计中,每个部分都扮演着不可或缺的角色。

优化这些部分的设计可以提高小车的性能和效率。

助推器的选择和设计应注重功率、扭矩和稳定性的平衡,以提供足够的动力。

(PLC)运料小车三地往返运行控制

(PLC)运料小车三地往返运行控制
山西冶金高级技工学校教案(一体化课程)
一体化
课程
Plc应用
学习任务
运料小车三地往返运行控制
学时数
30
教学班级
电动29班
教学时间
11月11、13、14、15、18、20、21、22日
学习任务描述
在自动化生产线中,除了要求小车在甲乙两地之间自动往返运行,有时还需要小车在三地甚至更多地之间自动往返,这都是典型的顺序控制。我们可以根据以前学过的定时器或计数器来实现,但是编程比较复杂。本次任务就是通过学习状态转移图法和步进指令来实现任务。
判断学生是否明确工作任务,能够准确的说出任务的设计要求。
1、阅读工作任务单
2、明确需要完成的任务及要求。
提问法
小组讨论法
教学活动2:
分析工作任务
(5课时)
分析任务要求
(200分钟)
1、怎样实现电动机的左行、右行。(电动机的正反转)
2、怎样使小车在规定位置停留数秒。(行程开关和定时器)
3、小车的这种顺序运行可以用什么指令来实现。(状态转移图法和步进指令)
难点:学生锻炼自己画状态转移图的思路。
资源准备
学材,PLC设备
学习评价
附:评价表
1、是否能安全生产。
2、是否能理解工作任务,在课堂上表现是否积极。
3、能否能准确的完成外部接线、主回路图、程序编写、运行、调试、排故障的任务过程。
4、是否能与小组很好的沟通、合作、有团队精神。
教学反思
学生对顺序步骤的设计还是比较欠缺,需要多加练习。
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2、小组完成一份主电路的原理图。
讲解法
确定I/O点数及外部接线
(120分钟)
1、根据设计任务确定I/O总点数。

8.1 运料小车三地运行的PLC控制设计与调试

8.1 运料小车三地运行的PLC控制设计与调试

输入信号 1 X0 起动按钮 SB1 2 X1 停止按钮 SB2 3 X2 接近开关SQ1
4 X3 接近开关SQ2
5 X4 接近开关SQ3
6 X5 热继电器 KH
1 Y0 2 Y1
输出信号 左行接触器 KM1 右行接触器 KM2
四. 任务实施
3.控制电路分析
(a)主电路 (b)PLC控制原理图 运料小车三地自动往返运行PLC控制原理图
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二. 知识准备
(二) PLC控制系统设计内容及步骤
PLC控制系统的设计包含系统设计和程序设计两个内容,从步骤上可分 为以下几步:
1.PLC控制系统功能调查 2.系统设计及硬件配置 3.程序总体设计 4.程序设计 5.系统试运行 6.现场调试到运行
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三. 任务分析
运料小车三地自动往返运行,也是电机的正反转控制运动,正转接触器 吸合时,电动机正转,小车左行;反转接触器吸合时,电动机反转,小车右 行。操作过程中,小车每到一个位置,都会停留数秒,待电动机停止后,再 起动运行,以保护电机。小车的三地往返运行,是典型的顺序控制,可以考 虑采用步进指令来完成控制任务。通过触发三地的接近开关,来完成小车的 停止及定时器的启动。编程前,先依据控制要求画出顺序功能图SFC,再将 顺序功能图转成相对应的步进梯形图。
任务一 运料小车三地运行的PLC控制设计与调试
【学习目标】
1.掌握步进指令的使用,熟悉SFC图与步进指令的转换。 2.了解PLC应用设计的基本步骤编程方法。 3.学会利用步进指令实现顺序控制的基本编程。
【学习重点】
1.步进指令的使用 2.程序的分析与设计
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任务一 运料小车三地运行的PLC控制设计与调试 【学习内容】
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送料小车三地自动往返循环控制系统设计与装调培训PPT课件

送料小车三地自动往返循环控制系统设计与装调培训PPT课件

(2)第i程序步用逻辑代数书写的过程为每一步Mi的产 生都是由前一步压动行程开关或按下按钮(转换条件)Xi 产生,则
Mi XiMi1
产生后应该有一段时间区域保持不变,故应该有自保 (自锁),则:
Mi XiMi1 Mi
每一步的消失都是随后一步的出现而消失:
Mi (XiMi1 Mi)Mi1
3. 逻辑代数方程式转换成梯形图的方法 将逻辑代数方程式转换成梯形图的方法是根据逻辑代 数方程式,利用“启—保—停”电路,通过PLC的基本指 令,画出对应的梯形图。
步进控制设计法主要分为步进逻辑公式设计法、顺序 功能图设计法两大类,其中顺序功能图设计法又有三种不 同的基本结构形式的编程设计方法即单序列结构编程设计 法、选择序列结构编程设计法和并行序列结构编程设计法。 本任务主要介绍步进逻辑公式设计法。
二、步进逻辑公式设计法
步进逻辑公式设计法就是利用步进逻辑公式,列出 每个程序步的逻辑代数式后,梯形图的 方法。
送料小车三地自动往返循环控制 系统设计与装调
送料小车三地自动往返循环控制系统设计与 装调
1.掌握步进逻辑公式设计法的含义。 2.能用步进逻辑公式设计法进行步进顺序控制系统的设计。 3.能根据控制要求画出程序分步图,并能灵活地运用步进 逻辑公式设计法,完成小车三地自动往返循环控制的梯形图程 序设计。 4.能正确安装、调试送料小车三地自动往返循环控制系统 的控制线路。
由于KM1得电,送料小车向右运行;而KM2得电,送料 小车向左运行,所以程序步与KM1和KM2之间的函数为:
考虑到送料小车正反转的切换都是通过延时5s后开始的, 假设正转延时定时器为T1,反转延时定时器为T2,那么程 序步与定时器T1和T2之间的函数关系为:
分别将输出继电器Y000 (KM1)、Y001 (KM2)和停止按钮 SB1 (X000)及定时器T1、T2带入KM1和KM2的函数表达式, 可得送料小车向左和向右运行的逻辑代数方程组为:

小车往返运动控制设计

小车往返运动控制设计

1.总体要求:对每一课题必须绘制运行工序图,设计的PLC控制系统包括:PLC I/O分配、控制线路图设计、梯形图设计;将设计的PLC程序利用手持式编程器送入PLC 并调试通过,符合课题提出的控制要求后,提交现场验收。

实验报告书在提交上述内容的基础上,还要讨论调试心得。

2.实验课题课题一:小车往返运动控制小车往返运动情况参如图1。

SQ2SQ3SQ1图 1初态:小车启动前位于导轨的中部(如图1中位置),运行要求如下:1)按启动按钮SB1,小车前进,到SQ1处后小车后退;2)小车后退至SQ2处停车,延时5S后第二次前进,到SQ3处后再次后退;3)后退至SQ2处停车。

要求:设计PLC控制系统,必须采用基本逻辑指令编程。

流程图:电气控制线接线图:梯形图:指令表:LD X1 LD X3 LD X4 LD X5OR Y0 OR Y1 OR M0 OR M1OR T0 OR X5 MPS ANI X1LDI X3 ANI X4 OUT T0 OUT M1OR M0 ANI Y0 K50 ENDANB OUT Y1 MPPANI X5 ANI X1ANI M1 OUT M0ANI Y1OUT Y0课题二:三台电机顺序控制三台电机顺序控制要求如下:M1运行10S 后停止,M2自行启动;M2运行5S 后停止,M3自行启动;M3运行5S后停止,M1重新自行启动运行,如此反复三次后所有电机停止运行。

要求:设计PLC控制系统,必须采用基本逻辑指令编程。

流程图:电气控制线路图:接线图:梯形图:指令表:LD M8002 LD T0 LD T1 RST C0 OR Y1 OR Y2 LD X1 MPS MPSRST C0 OUT T1 OUT T2 LD X1 K50 K50 OR T2 MPP MPPOR Y0 ANI T1 ANI T2 MPS OUT Y1 OUT Y2 OUT T0 LD T2 K100 OUT C0 MPP K3ANI C0 ENDANI T0 OUT Y0课题三:小车装卸料控制小车装卸料过程情况参图2。

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布局图
接线图
11
电气调试分析说明:
12
附件三:
元器件使用表:
器件 空气开关 交流接触器 接近开关 数量 2个 2个 3个 备注 三线空开、两线空开各一个
中间继电器
时间继电器 热继电器 按钮开关 直流稳压源 端子排 电机 导线
5个
3个 1个 1个 1台 1排 一台 若干
20
接近开关 接线图
布局图
接线图
7
电气调试分析说明:
8
训练二.
小车由A点出发,到B点后停留10s,然后 反向退回到A点; 到A点后停留10s,然后反 向返回到C点停留 10s返回到A点停止。
M
A点 出发 A 停留 10s B 停留 10s
C停留 10s
9
停止
电气原理图及分析:
10
电气原理图及分析:
3
小车三位置延时往返控制系统设计: 行程开关常用于运料机,锅炉上煤机,机床的进 给运动的电气控制,如万能铣床,镗床,刨床,或 者半自动的生产加工设备中经常使用。接近开关是 以不直接接触方式进行控制的一种位置开关,它可 以代替有触电的行程开关来完成行程控制和限位保 护,在工业控制领域中应用非常广泛。在实际生产 过程中,往往要根据加工要求实现多点进给任务, 以使工件在多点得到加工。 M
《典型电气控制设备的安装调试》
专项训练
电气(控制)21133班 第三组
小组分工
组 长 :刘 炼 电路设计、CAD制作:刘炼、刘启程 PPT设计、制作:金旭、金毅桁、刘炼 线路连接:蒋猛、姜海林、李聪 元器件选取、安装:刘启程 电气线路调试:刘炼、刘启程、金旭
2
工作计划
周一:电气线路的设计,CAD制作,进行初步的分 工安排 周二:PPT制作,细化工作分工,完成对电气线路 的初步连接 周三:PPT的讲解,完成电气线路的完整连接,完 成初步的调试工作 周四:完成对电气线路的调试、修整等工作,实现 电气线路的功能,进行功能演示 周五:完成实训总结及个人感悟,附上附件(含三 图一表)提交PPT
6
电气原理图及分析:
到达C点后,C点处接近开关触 发, KA3常闭触点动断,KA4 失电解除自锁,常开端断开KT1 线圈,KA3常开触点动和,KM2 得电且自锁, KM2、KA3常闭 触点动断KM1失电,KM1解除自 锁,小车立即进行反向行驶由C 到B,中间继电器KA5得电且自 锁,常开触点动和,常闭触点动 断,行至B点时, B处接近开关 触发,KA2常开触点动和,KT2 得电计时开始,常闭触点动断, KM2失电解锁,计时结束,KM2 得电自锁,由B前进到A,A处接 近开关触发,KA1常闭触点断开, KM2失电解除自锁,KA5失电, KT2失电,系统停止。
4
训练一.Байду номын сангаас
小车由A点出发,到B点后停留10s,然后 继续行进到C,再次反向退回到B,然后继 续返回到A点并停止。
M
A点 出发 B 停留 10s 停止
5
B 停留 10s
C 立即返回
电气原理图及分析:
KA1、KA2、KA3分别为A、B、C三点处的接近开关的动作触点。 当开关是SB2闭合时,小车由A点出发,KM1得电并且自锁,KM1常 开触点动和,中间继电器KA4得电并且自锁,KA4的常开触点动和,当 下车由A移动的B点时,B处接近开关触发,KA2常开触点动和,常闭触 点动断,此时KM1失电解除自锁,常开触点断开,同时时间继电器KT1 得电开始计时,计时结束,KT1的延时闭合触点闭合,KM1得电自锁, 由B前进到C。
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