人工智能导论第9章 智能体与多智能体系统-
多智能体系统的设计及其优化
多智能体系统的设计及其优化随着人工智能技术的不断发展，多智能体系统（Multi-Agent System，MAS）也得到了广泛应用。
多智能体系统是由多个智能体构成的系统，每个智能体都有自己的知识、技能和目标，并且在系统中相互协调合作，完成某一复杂的任务。
多智能体系统可以应用于各种领域，如交通、制造业、金融、医疗等，具有很高的应用价值。
本文将介绍多智能体系统的设计方法以及如何优化系统性能。
一、多智能体系统的设计方法多智能体系统的设计需要从以下几个方面考虑：1. 每个智能体的任务和目标在多智能体系统中，每个智能体都有自己的任务和目标。
为了使系统协调合作，智能体之间需要共享信息和进行协调。
因此，在设计多智能体系统时，需要考虑每个智能体的任务和目标，以及它们之间的交互。
2. 智能体的交互方式多智能体系统可以通过不同的交互方式实现协调合作，如直接通信、间接通信、公开协商、私下协商等。
在设计多智能体系统时，需要选择适合的交互方式，以确保系统能够高效协调合作。
3. 多智能体系统的控制策略多智能体系统的控制策略包括全局控制和分布式控制。
在全局控制中，系统的控制权集中在一台计算机上，通过中央控制器实现协调合作。
在分布式控制中，智能体之间相互协调，共同完成任务。
在设计多智能体系统时，需要选择适合的控制策略，以实现协调合作和任务完成。
二、多智能体系统的优化方法多智能体系统的优化方法可以从以下几个方面考虑：1. 智能体的能力提升智能体的能力提升可以通过增加智能体的知识、技能和经验来实现。
在多智能体系统中，智能体之间的协作可以帮助智能体相互学习和提高能力，从而提高系统的性能。
2. 智能体之间的协同优化多智能体系统的性能可以通过智能体之间的协同优化来实现。
智能体之间可以共享信息和知识，相互学习和协调，从而提高系统的性能。
3. 系统优化算法的应用多智能体系统的性能可以通过优化算法的应用来实现。
优化算法可以被用来寻找合适的智能体之间的协作方式，以及协作过程中的时间与资源的分配问题，从而优化系统性能。
多智能体系统和智能群体行为的研究
多智能体系统和智能群体行为的研究随着人工智能技术的发展，多智能体系统和智能群体行为的研究逐渐成为了热点。
多智能体系统是由多个智能体组成的系统，每个智能体在系统中具有一定的独立性和自主性，同时又与其他智能体相互协作，以实现系统整体的目标。
而智能群体行为则是指在一定的环境下，多个智能体通过相互作用形成的集体行为。
多智能体系统和智能群体行为的研究有望广泛应用于无人机编队、自主车辆以及机器人等领域。
一、多智能体系统多智能体系统是由多个智能体组成的系统，每个智能体在系统中具有一定的独立性和自主性，同时又与其他智能体相互协作，以实现系统整体的目标。
多智能体系统有以下几个特点：1.多智能体系统具有分布式控制：多智能体系统中的每个智能体都具备一定的决策能力，能够根据自身的感知和信息处理和其他智能体协作实现系统目标。
2.多智能体系统中的智能体是异构的：多智能体系统中不同的智能体之间可能存在着不同的特征、能力和状态。
因此，在系统协作时需要考虑每个智能体的特点，分配任务和资源。
3.多智能体系统中的智能体是相互交互的：智能体之间可以通过通信、合作和竞争等方式进行交互，从而实现系统目标。
4.多智能体系统具有适应性：多智能体系统中的智能体可以根据不同的环境和任务，调整自身策略和行为，以适应不同的情况。
二、智能群体行为智能群体行为是指在一定的环境下，多个智能体通过相互作用形成的集体行为。
智能群体行为的研究涉及多个学科，包括生物学、物理学、计算机科学等。
智能群体行为不仅具有科学研究价值，同时还有广泛的应用前景，如灾难救援、物流配送、交通调度等领域。
1.智能群体行为的预测和建模：智能群体行为的预测和建模是智能群体行为研究的重要方向之一，通过对智能群体行为的分析和建模，可以更好地理解智能群体行为背后的机理，并为智能群体行为的控制和调配提供技术支持。
2.智能群体行为的仿真与实验：智能群体行为的仿真与实验是智能群体行为研究的重要手段之一，通过仿真和实验，可以更好地模拟和观察智能群体行为，并获得大量实验数据，以支持理论研究和实际应用。
人工智能导论全套
学习既可能是自觉的、有意识的，也可能是不自觉的、无意识 的；既可以是有教师指导的，也可以是通过自己实践的。
4. 行为能力（表达能力）
人们的感知能力：用于信息的输入。
行为能力：信息的输出。
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1.1.3 人工智能
人工智能：用人工的方法在机器（计算机）上实现的智能； 或者说是人们使机器具有类似于人的智能。
1956年以后，人工智能的研究在机器学习、定理证 明、模式识别、问题求解、专家系统及人工智能语 言等方面都取得了许多引人瞩目的成就 。 1969 年 ， 成 立 了 国 际 人 工 智 能 联 合 会 议 （ International Joint Conferences on Artificial Intelligence，IJCAI）。 1970年，创刊了国际性的人工智能杂志（Artificial Intelligence）。
“The spirit is willing but the flesh is weak”心有余而力不足。
俄语
“The wine is good but the meat is spoiled”酒是好的但肉变质了。
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1.4 人工智能的主要研究领域
6. 智能信息检索
智能信息检索系统的功能： (1) 能理解自然语言。 (2) 具有推理能力。 (3) 系统拥有一定的常识性知识。
20世纪三大科学技术成就：
空间技术
原子能技术
人工智能
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第1章 绪论
1.1 人工智能的基本概念 1.2 人工智能的发展简史 1.3 人工智能研究的基本内容 1.4 人工智能的主要研究领域
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第1章 绪论
✓ 1.1 人工智能的基本概念
1.2 人工智能的发展简史 1.3 人工智能研究的基本内容 1.4 人工智能的主要研究领域
人工智能在多智能体系统中的应用
人工智能在多智能体系统中的应用一、引言人工智能（AI）作为一种新兴的技术，其应用领域不断扩大。
随着社会的发展和需求的增加，多智能体系统（MAS）的应用也越来越广泛。
人工智能和多智能体系统的结合最近引起了研究领域的广泛关注。
本文将探讨人工智能在多智能体系统中的应用。
二、多智能体系统的定义多智能体系统指由多个智能体组成的系统，每个智能体都具有自己的决策能力和行动能力，并且这些决策和行动会产生一定的社会效应。
多智能体系统具有去中心化、复杂性高等特点，需要智能化的方案来解决问题。
三、人工智能在多智能体系统中的应用1.约束规划约束规划是指将一个或多个约束应用于一组变量，以获得最佳解决方案的过程。
在多智能体系统中，约束编程技术可以用来生成智能体行动计划，以实现某种比较全面的目标。
2.深度强化学习深度强化学习是指用神经网络来训练一个决策系统，以优化特定的目标。
在多智能体系统中，深度强化学习技术可以用来提高智能体的协同效率。
例如，在物流领域，多个智能体可以通过深度强化学习来协调任务分配和路径规划，以提高整个系统的运营效率。
3.机器学习机器学习是指利用算法和统计学方法让计算机从数据中学习，以改进自身性能的过程。
在多智能体系统中，机器学习可以用来帮助智能体学习其他智能体的行为模式，从而提高智能体的协作效率。
4.集成感知技术集成感知技术可以将多个智能体的感知信息集成到一个整体系统中，从而形成一个更全面的情况模型。
在多智能体系统中，集成感知技术可以用来提高智能体的对于环境的检测能力，以确保整个系统的安全性和稳定性。
四、结论人工智能在多智能体系统中的应用领域不断扩大，目前许多研究团队已经前往不同领域，利用多智能体系统的优势结合人工智能技术来解决实际问题。
例如在交通领域中，人工智能可以用来提高交通流量和缓解拥堵，增强公路和铁路的安全性。
然而，当前人工智能技术仍然有很多限制和挑战，需要进一步探索和完善。
人工智能的多智能体系统与协同学习
人工智能的多智能体系统与协同学习人工智能技术的快速发展正在不断影响着我们的生活和工作方式。
在这个领域中，研究人员们一直致力于提高智能体的学习能力和协同工作能力，以更好地适应复杂多变的环境。
人工智能的多智能体系统与协同学习技术就是应运而生的一种解决方案，它通过模拟多个智能体之间的相互作用和协作来实现智能体之间的知识共享和技能提升，从而提高整体系统的性能和效率。
近年来，随着深度学习、强化学习等技术的不断发展，人工智能领域取得了巨大的突破。
然而，单一智能体往往难以应对复杂多变的环境和任务，因此多智能体系统成为解决这一问题的有效途径。
多智能体系统是由多个智能体组成的网络，在网络中，每个智能体都具有独立的感知、决策和执行能力，通过相互交流和协作来完成任务。
在这种系统中，智能体之间需要借助协同学习来共同进步，实现更高水平的协同工作和智能表现。
在多智能体系统中，协同学习是实现智能体之间知识共享和技能提升的关键。
智能体通过相互交流和合作，共同解决问题，提高整体系统的性能。
协同学习涉及到多智能体之间的信息交流、知识传递、行为协调等方面，需要通过设计有效的学习算法和协作机制来实现。
目前，研究人员们在协同学习领域取得了许多重要进展，将这一技术应用到多智能体系统中，取得了一系列亮眼的成果。
多智能体系统与协同学习技术在各个领域都有着广泛的应用前景。
在智能交通系统中，多智能体系统可以通过协同学习来实现车辆间的互相信息传递和交通规划优化，提高道路交通的效率和安全性。
在智能医疗领域，多智能体系统可以通过协同学习来实现医疗数据的共享和分析，帮助医生做出更准确的诊断和治疗方案。
在智能制造领域，多智能体系统可以通过协同学习来实现生产流程的优化和协调，提高生产效率和产品质量。
然而，多智能体系统与协同学习技术也面临着一些挑战和难点。
首先，多智能体系统的规模和复杂度较高，智能体之间的协作需要大量的计算资源和通信成本。
其次，不同智能体之间的异构性和不确定性也会影响协同学习的效果。
多智能体系统研究
多智能体系统研究1. 引言多智能体系统(Multi-Agent System, MAS)是计算机科学领域的一个研究分支，它研究的是由多个智能体构成的系统。
每个智能体都是一个具有自主性和目标导向的计算机程序，具备感知、推理、学习和交互等能力。
MAS应用广泛，如社交网络、智能交通、智能家居等领域。
本文将从多智能体系统的特点、研究内容、应用实例和发展趋势等方面进行探讨。
2. 多智能体系统的特点多智能体系统的主要特点有以下几点：2.1 复杂性由于多个智能体之间的互动和相互影响，系统的行为具有复杂性和不确定性，难以精确地建模和预测。
2.2 自主性每个智能体都是具有自主性的独立个体，可以根据自身的目标和环境驱动自己的行为，并与其他智能体进行交互。
2.3 分布式多个智能体分布在不同的物理位置，之间可以通过网络进行通信和协调。
因此，系统具有分布式的特点。
2.4 多样性每个智能体可以具有不同的能力、性格和行为方式，系统的整体行为是由多个不同的智能体的协同作用产生的。
3. 多智能体系统的研究内容多智能体系统的研究内容涵盖了智能体建模、协议设计、智能体协同行为、自组织、学习和适应性等方面。
其中，智能体建模是多智能体系统研究的基础，它涉及到如何将智能体的认知、决策和交互等方面进行建模，以便进行后续的研究分析。
协议设计是指制定合适的规则和算法，以实现智能体之间的协调和合作。
智能体协同行为是研究多个智能体如何通过协同合作来实现共同的目标。
自组织是指多个智能体在没有中心化控制的情况下，通过简单的局部规则和交互形成全局有序的行为。
学习和适应性涉及到智能体如何通过学习和适应来提高自己的性能和适应环境的变化。
4. 多智能体系统的应用实例多智能体系统在各个领域均有广泛的应用，以下是几个典型的应用实例：4.1 社交网络社交网络是一个典型的多智能体系统应用领域。
在社交网络中，每个用户可以看作是一个智能体，在网络中进行信息的传输和交互。
由于社交网络中用户之间存在复杂的关系，因此多智能体系统可以用来分析和预测用户之间的交互行为、影响力等信息。
多智能体系统在人工智能中的应用
多智能体系统在人工智能中的应用随着人工智能技术的不断发展和进步，多智能体系统作为一种重要的手段和方法，逐渐得到了广泛的应用和研究。
在不同的领域中，多智能体系统展现出了强大的能力和优势，为人工智能的发展带来了新的突破和机遇。
本文将就多智能体系统在人工智能中的应用进行探讨和分析。
一、多智能体系统概述多智能体系统是由多个智能体（Agent）组成的群体，每个智能体都具有独立的思维、决策和行动能力，并能与其他智能体进行信息的交互和协作。
多智能体系统通过合作与协调，共同完成一个复杂的任务或者解决一个复杂的问题。
多智能体系统的核心特点包括：分布性、并行性、异构性和自组织性。
分布性和并行性意味着多智能体系统可以同时处理多个任务或者问题，提高了工作效率。
异构性则体现在不同智能体之间的差异性，每个智能体都有自己的特点和能力，互补性强。
自组织性使得多智能体系统能够依据任务的需要自主地组织和调整，具有良好的适应性和灵活性。
二、多智能体系统在人工智能中的应用案例1. 多智能体系统在协作机器人中的应用协作机器人系统是指由多个智能体构成的机器人群体，可以通过信息交互和协调行动，完成各种任务。
例如，在工业生产线上，多个机器人可以协同完成产品的组装、搬运和包装等操作。
每个机器人代表一个智能体，通过共享任务信息和实时通信，高效地协作完成任务。
2. 多智能体系统在智能交通系统中的应用智能交通系统是指通过人工智能技术来提高交通管理和运输效率的系统。
多智能体系统在智能交通系统中的应用被广泛研究。
例如，在交通信号控制中，多个智能体代表不同的交通信号灯，通过信息交互和协调，实现交通信号的智能调度，优化交通流量和减少交通拥堵。
3. 多智能体系统在群体机器学习中的应用群体机器学习是指多个智能体通过共享数据和经验，共同学习和提高性能的过程。
通过多智能体系统，可以实现群体的协同学习和知识的共享。
例如，在图像识别任务中，多个智能体共同学习，并通过交互和协作，提高图像的识别准确率和效率。
人工智能导论-各章习题答案
人工智能导论-各章习题答案第一章习题解答1. 什么是人工智能？人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是指使机器具有类似或超过人类智能的能力。
人工智能研究的目标是使计算机能够进行人类智力活动，例如学习、理解、推理和决策等。
2. 人工智能的基本分类人工智能可以分为弱人工智能（Narrow AI）和强人工智能（General AI）两类。
弱人工智能是指针对特定任务开发的人工智能系统，比如语音识别、图像处理和机器翻译等。
弱人工智能系统有特定的输入和输出，其能力局限于特定任务。
强人工智能是指能够在各种智力活动中与人类媲美或超越人类的人工智能系统。
强人工智能拥有自主学习、理解、推理和决策的能力，可以应对复杂的问题和情境。
3. 人工智能的应用领域人工智能已经在多个领域得到应用，包括但不限于以下几个方面：•机器学习：基于数据和统计方法，让计算机自动学习并改进性能。
•自然语言处理：使计算机能够理解和处理人类语言。
•机器视觉：使计算机能够理解和处理图像和视频。
•专家系统：建立基于规则和知识的推理系统，用于解决复杂的问题和决策。
•智能机器人：让机器拥有感知、决策和执行的能力，用于自主操作和交互。
•数据挖掘：发现数据中的模式和关联，用于预测和决策支持。
4. 人工智能的发展历史人工智能的发展可以追溯到20世纪50年代，随着计算机技术和算法的进步，人工智能开始逐渐崭露头角。
在1956年，达特茅斯会议举行，标志着人工智能的诞生。
随后，人工智能经历了繁荣期、低谷期和复兴期等不同的发展阶段。
繁荣期（1956-1974）中，很多初期的人工智能算法被提出，比如逻辑推理、机器学习和专家系统等。
然而，由于计算能力限制和算法的局限性，人工智能在这个时期受到了限制。
低谷期（1975-1980）是由于在之前的繁荣期中，人们对人工智能过于乐观，但实际应用和成果不如预期，导致了人工智能的寒冬。
复兴期（1980-至今）是人工智能的复苏和突破阶段。
人工智能导论第9章 智能体与多智能体系统-PPT课件
9.1 智能体的概念与结构
9.1.4 反应式Agent
反应式Agent是一种具备对当时处境的实时反应能
力的Agent。
Agent
环境
传感器
9
9.1 智能体的概念与结构
9.1.5 慎思式Agent
慎思式Agent是一种基于知识的系统，包括环境描
述和丰富的智能行为的逻辑推理能力。
统可以协作求解单一专家系统难以解决的问题。
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9.2 多智能体系统的概念与结构
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第9章 智能体与多智能体系统
9.1 智能体的概念与结构
9.2多智能体系统的概念与结构
9.3 多智能体系统的通信
9.4 多智能体系统的协调
9.5 多智能体系统的协作
9.6 多智能体系统的协商
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9.2 多智能体系统的概念与结构
9.2.1 多智能体系统的特点
MAS中每个智能体具有独立性和自主性。
紧急和 简单情 况
通信
动作
决策生成
建模
一般 情况
请求/应答信息
执行器
反射
感知器
环境
其他Agent
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9.1 智能体的概念与结构
9.1.7 Agent的应用
（1）电信。利用Agent的特性解决复杂系统和网络管理方面的 任务，包括负载均衡、故障预测、问题分析和信息综合等。
（2）兴趣匹配。Agent更多应用于商业网站向用户提供建议。
（3）用户助理。用Agent协助用户更好地完成特定的任务。 （4）组织结构。由多个Agent构造一个类似于人类组织的系统， 不同的Agent代表着系统内的不同角色，通过这些Agent之间的 通信和协作来完成具体的任务。目前主要应用于电子商务。
《人工智能导论》课件
深度学习
强化学习
随着算法和计算能力的提升，深度学习将 在语音识别、图像识别、自然语言处理等 领域取得更大突破。
强化学习在决策优化、游戏等领域的应用 将更加广泛，实现更高效的学习和决策。
边缘计算
数据隐私和安全
随着物联网设备的普及，边缘计算将与人 工智能结合，实现更快速、低延迟的处理 和响应。
随着人工智能应用的普及，数据隐私和安 全问题将更加受到关注，需要加强数据保 护和加密技术的研究和应用。
CHAPTER
03
人工智能的实际应用
智能语音助手
智能语音助手是人工智能技术的一个重要应用，它能够识别和理解人类语音，并 作出相应的回应。例如，苹果的Siri、亚马逊的Alexa和谷歌的Google Assistant 等。
智能语音助手在家庭、办公室等场景中广泛应用，可以帮助人们完成查询信息、 设置提醒、控制智能家居设备等多种任务。
智能机器人
智能机器人是人工智能技术的另一个重要应用，它们可以在 没有人工干预的情况下独立完成一系列复杂任务。例如，工 业机器人、服务机器人和家庭机器人等。
智能机器人已经在制造业、医疗保健、航空航天等领域得到 广泛应用，提高了生产效率、服务质量和工作安全性。
自动驾驶汽车
自动驾驶汽车是人工智能技术在交通 领域的应用，它能够通过传感器、雷 达和摄像头等设备感知周围环境，并 自主完成驾驶任务。
人工智能的潜在风险和挑战
数据偏见
人工智能算法可能受到数据偏见的影 响，导致不公平和歧视性的决策。
失业问题
人工智能的发展可能导致部分职业的 消失，需要探索新的就业模式和培训 计划。
安全和隐私
人工智能技术可能被用于侵犯个人隐 私和安全，需要加强监管和法律约束 。
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② 中介的通信：在基于中介的消息传送中，若干相距 较近的Agent通过通信服务器来进行交互和消息发送， 而远程Agent之间的交互是由局部群体中的通信服务器 协作完成的。
Agent与环境的交互作用
环境
感知 作用
传感器 Agent
执行器
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9.1 智能体的概念与结构
9.1.2 智能体的特性
（1）自主性：Agent具有独立的局部于自身的知识和知识处理 方法，能够根据其内部状态和感知到的环境信息自主决定和控制 自身的状态和行为。
（2）反应性：Agent能够感知、影响环境。Agent的行为是为了 实现自身内在的目标，在某些情况下，Agent能够采取主动的行 为，改变周围的环境，以实现自身的目标。
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9.3.3智能体通信语言
1. 知识交换格式语言KIF
主要是基于谓词逻辑，可以作为描述专家系统、数据库、多智 能体的知识表示工具。 KIF负责将一种语言翻译成另一种语言，或者为两种异构智能 体的知识表达提供语义共享。 可共享重用知识则是一个词汇表，它可以使可共享知识库的内 容更容易被理解，同时也为特定的领域提供开发工具和方法。 外部接口主要设计软件智能体运行时能够共享知识和信息的通 信高层语言KQML，即知识查询操纵语言。KQML是自主的异步 智能体之间共享知识和实现协作问题求解的通信语言。 KQML既是一种消息格式，也是支持实时智能体之间知识共享 的消息处理协议，实现基于知识的异
9.1 智能体的概念与结构 9.2 多智能体系统的概念与结构
9.3 多智能体系统的通信
9.4 多智能体系统的协调 9.5 多智能体系统的协作 9.6 多智能体系统的协商
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9.3 多智能体系统的通信
两个Agent之间的通信过程如下： 发送方将自己的思想翻译成通信所用语言的格式； 发送方将语言格式加载到通信传播媒体，如声音、
8
9.1 智能体的概念与结构
9.1.4 反应式Agent 反应式Agent是一种具备对当时处境的实时反应能 力的Agent。
条件-作用规则 作用决策 执行器
环境
Agent 世界现状
传感器
9
9.1 智能体的概念与结构
9.1.5 慎思式Agent 慎思式Agent是一种基于知识的系统，包括环境描 述和丰富的智能行为的逻辑推理能力。
息层的一个最基本功能是识别传输消息发送时所使用的协议，并
且给消息发送者提供一个附加在内容上的述行语或原语。KQML
语言在内容不可知的情况下实现对消息的分析、路由和正确的传
送。
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9.3.3智能体通信语言
KQML语言中有多种在进程之间进行信息交换的协议。
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第9章 智能体与多智能体系统
9.1 智能体的概念与结构 9.2 多智能体系统的概念与结构 9.3 多智能体系统的通信
本章在介绍智能体与多智能体系统概念的基础上， 简要介绍多智能体系统中的通信、协作、协调等 基本技术。
2
第9章 智能体与多智能体系统
9.1 智能体的概念与结构 9.2 多智能体系统的概念与结构 9.3 多智能体系统的通信 9.4 多智能体系统的协调 9.5 多智能体系统的协作 9.6 多智能体系统的协商
目标 作用决策
执行器
知识库 规划
环境
Agent 状态 信息融合
传感器
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9.1 智能体的概念与结构
9.1.6 复合式Agent
复合式Agent是在一个Agent内组合多种相对独立和并行执 行的智能形态，其结构包括感知、动作、反应、建模、规划、 通信和决策等模块 。
规划
Agent
通信
协作与 协商
决策生成
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9.3.3智能体通信语言
在实际应用中，软件实体之间的互操作和知识共享是应用程序 作为软件智能体的重要基础，甚至是必不可少的先决条件。 互操作软件智能体的抽象模型。
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9.3.3智能体通信语言
2. 知识查询操纵语言KQML
KQML为多智能体通信定义了一套消息表达机制和消息传递格 式，构建了一种标准通用框架。
Introduction of Artificial Intelligence
第 9 章 智能体与多智能体系统
教材：
王万良《人工智能导论》（第3版） 高等教育出版社，2019. 2
第9章 智能体与多智能体系统
随着计算机网络和信息技术的发展，智能体技术 得到广泛应用。多智能不仅具备自身的问题求解 能力和行为目标，而且能够相互协作，来达到共 同的整体目标。因此，能够解决现实中广泛存在 的复杂的大规模问题。
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9.2 多智能体系统的概念与结构
9.2.3 多智能体系统的体系结构 网络结构： Agent之间都是直接通信的，通信和状态 知识都是固定的。 联盟结构：若干相距较近的Agent通过一个叫做协助 者的Agent来进行交互，而远程Agent之间的交互和消 息发送是由局部Agent群体的协助者Agent协作完成的。 黑板结构：黑板结构中的局部Agent把信息存放在可 存取的黑板上，实现局部数据共享。
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9.1 智能体的概念与结构
9.1.7 Agent的应用
（6）决策支持系统。Agent能够监控系统的一些关键信息，在系 统可能出现问题的时候，警告相应的操作员，并在数据挖掘技术 和决策支持模型的协助下，为复杂的决策提供有效的支持。 （7）移动计算。Agent能为移动应用提供自然有效且稳定的离线 计算模式，在移动用户再次连上网络之后再把结果反馈给用户。 （8）远程教育。Agent作为虚拟教师、虚拟学习伙伴、虚拟实验 设备、虚拟图书管理员等，实现虚拟的教学、练习和实验环节等。 （9）数字娱乐。如在个性化的节目中插入点播服务；在游戏、 动画中进行更加人性化的角色设计。
9.4 多智能体系统的协调
9.5 多智能体系统的协作 9.6 多智能体系统的协商
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9.4 多智能体系统的协调
协调和协作是MAS研究的核心问题之一，是一个系 统智能水平的重要体现。
协调是一组Agent完成集体活动时相互作用的性质。 协作是非对抗的Agent之间保持行为协调的特例。 MAS中的协调是指多个Agent为了一致和谐的方式
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9.2 多智能体系统的概念与结构
9.2.2 多智能体系统的基本类型 BDI模型：是一个概念和逻辑上的理论模型，是研究 Agent理性和推理机制的基础。 协商模型：Agent的协作行为一般通过协商而产生。 合同网协议就是协商模型的典型代表，主要解决任务分 配、资源冲突和知识冲突等问题。 协作规划模型：用于制订其协调一致的问题规划。 自协调模型：随环境变化自适应地调整行为。
数据库
A 行为
感知
数据库
B 行为
推理
推理
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9.3.1 智能体通信的类型
使用形式语言通信 ：大多数Agent的通信是通过语 言而不是通过直接访问知识库而实现的。
通信界面Tell和Ask通信
数据库
语言 A
行为 感知
数据库
B 行为
推理
推理
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9.3.2 Agent通信的方式
1. 黑板系统
黑板系统的模型有三个主要组成部分： ① 知识源，即Agent，是作为求解问题的独立单元， 具有不同的专门知识，独立完成特定的任务。
预测 建模
请求/应答信息
执行器 动作 反射
紧急和 简单情
况
一般 情况
感知器
环境
其他Agent
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9.1 智能体的概念与结构
9.1.7 Agent的应用
（1）电信。利用Agent的特性解决复杂系统和网络管理方面的 任务，包括负载均衡、故障预测、问题分析和信息综合等。 （2）兴趣匹配。Agent更多应用于商业网站向用户提供建议。 （3）用户助理。用Agent协助用户更好地完成特定的任务。 （4）组织结构。由多个Agent构造一个类似于人类组织的系统， 不同的Agent代表着系统内的不同角色，通过这些Agent之间的 通信和协作来完成具体的任务。目前主要应用于电子商务。 （5）智能信息检索。Agent可以通过利用相关知识检索一些特 定信息。
文字和图像； 传播载体到达接收方； 接收方读取载体中的语言代码； 接收方在思维空间中将语言代码按其格式翻译为思
想，从而熟悉发送方的意识状态。
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9.3.1 智能体通信的类型
使用Tell和Ask通信：Agent分享共同内部表示语言， 并通过界面Tell和Ask直接访问相互的知识库。
通信界面Tell和Ask通信
KQML分为3层：内容层、消息层和通信层。
内容层使用应用程序本身的表达语言来传送消息的实际内容。
通信层主要负责对消息的某些特性进行编码，这些特性描述了 底层通信参数，例如发送者和接收者的标识符。
消息层是整个KQML语言的核心。将一条消息从一个应用程序
传送到另一个应用程序时，消息层完成对所传送信息的封装。消
3
第9章 智能体与多智能体系统
9.1 智能体的概念与结构
9.2 多智能体系统的概念与结构 9.3 多智能体系统的通信 9.4 多智能体系统的协调 9.5 多智能体系统的协作 9.6 多智能体系统的协商
4
9.1 智能体的概念与结构
9.1.1 智能体的概念
Agent可以看做是一个程序或者一个实体，它嵌入在环境中， 通过传感器(sensors)感知环境，通过效应器（effectors）自治地 作用于环境并满足设计要求。
（3）社会性：很多Agent同时存在，形成多智能体系统，模拟 社会性的群体。Agent具有和外部环境中其它Agent相互协作的 能力，在遇到冲突时能够通过协商来解决问题。