自动化控制系统设计的方案 (1).doc

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基于智能控制的割草机自动化设计方案

基于智能控制的割草机自动化设计方案

基于智能控制的割草机自动化设计方案自动化设计方案依据任务需求为基于智能控制的割草机。

本设计方案旨在提供一种实用的智能割草机解决方案,通过无人操作以及自动化控制,实现割草效果的最大化和用户使用的方便性。

一、需求分析1. 割草机性能要求:- 割草效果高效且均匀,避免疏漏和过度割伤。

- 适应不同高度和类型的草坪。

2. 智能控制的功能要求:- 自主导航:能够自动规划割草区域,避开固定障碍物。

- 预设割草路径:可根据用户需要预设割草路径。

- 避障功能:通过传感器检测障碍物,避开障碍物或自动绕行。

- 安全性能:自动停止割草操作,并发送警报,避免碰撞人员和宠物。

- 可靠性:性能稳定,不易出现故障。

二、设计方案1. 智能控制系统:- 定位系统:采用全球定位系统(GPS)或者摄像头实时定位,以确定割草机的位置。

- 路径规划算法:根据用户预设区域和草坪形状,通过算法规划割草机的路径,确保有效割草覆盖。

- 避障系统:安装传感器,如红外线传感器或激光雷达,实时检测机器周围的障碍物,并通过控制系统调整割草路径以避开障碍物。

- 安全控制系统:设置安全传感器,如触碰传感器和人体红外传感器,当检测到障碍物或人体靠近时,自动停止割草机的运行,避免事故发生。

2. 割草机设计:- 割草机底盘:采用轻量化且坚固的底盘材料,以确保割草机在草坪上的稳定性和机械性能。

- 割草刀具:选择高效的割草刀具,能够快速而均匀地割草,减少割草时间和能耗。

- 动力系统:选用高效能的电动机或者燃气发动机,以提供足够的动力同时降低噪音和排放。

- 能源管理系统:设计相关电路和软件来管理能源消耗,实现节能和自动充电操作,并提供低电量预警功能。

三、实施计划1. 原型设计:- 设计割草机底盘、刀具和割草机操控系统,进行原型设计和测试。

- 开发割草机智能控制系统的硬件和软件,进行原型设计和测试。

- 对原型进行试验和修正,确保性能稳定和设计可靠。

2. 生产和制造:- 生产足够数量的割草机产品,并应用智能控制系统。

流程行业自动化工程设计方案

流程行业自动化工程设计方案

流程行业自动化工程设计方案1. 引言随着科技的飞速发展,自动化技术在流程行业中的应用越来越广泛。

为了提高生产效率,降低人工成本,提高产品质量,我国流程行业需要不断引进和开发自动化工程设计方案。

本文将结合流程行业的特点,提出一套切实可行的自动化工程设计方案。

2. 方案概述本方案主要包括以下几个部分:(1)自动化控制系统:采用分布式控制系统(DCS)进行生产过程的控制,实现对生产过程的实时监控和精确控制。

(2)工业机器人:引入工业机器人完成特定的作业任务,如搬运、装配、焊接等。

(3)智能传感与检测系统:利用高精度传感器和检测设备,实时采集生产过程中的关键参数,为控制系统和机器人提供准确的数据支持。

(4)信息化管理系统:通过建立生产管理系统(MES)、企业资源规划(ERP)等信息系统,实现生产过程的透明化和智能化管理。

(5)安全防护系统:为确保生产过程的安全,采用安全控制系统和安全防护设备,如紧急停车系统(ESD)、安全栅等。

3. 实施方案(1)自动化控制系统:根据生产工艺需求,选择合适的DCS系统,实现对生产过程的实时监控和精确控制。

同时,对操作人员进行培训,确保他们能够熟练掌握DCS系统的操作和维护。

(2)工业机器人:根据生产任务需求,选择合适的工业机器人,如搬运机器人、装配机器人等。

对机器人进行编程和调试,确保其能够准确完成作业任务。

(3)智能传感与检测系统:选择合适的传感器和检测设备,如温度传感器、压力传感器等,实时采集生产过程中的关键参数。

将采集到的数据传输至DCS系统和机器人,为其提供准确的数据支持。

(4)信息化管理系统:建立生产管理系统(MES)、企业资源规划(ERP)等信息系统,实现生产过程的透明化和智能化管理。

同时,对管理人员进行培训,确保他们能够熟练掌握信息系统的操作和维护。

(5)安全防护系统:根据生产过程的特点,设计安全防护方案,如紧急停车系统(ESD)、安全栅等。

对操作人员进行安全培训,确保生产过程的安全。

PLC控制系统设计方案要求

PLC控制系统设计方案要求

PLC控制系统设计方案要求PLC(可编程逻辑控制器)控制系统广泛应用于工业自动化领域,其优点包括可编程性、稳定性、可靠性和灵活性。

设计一套高质量的PLC控制系统需要考虑多个因素,下面是一些设计方案要求的建议。

1.系统需求分析:首先需要进行系统需求分析,包括确定所需的功能和性能。

这包括确定控制系统的输入输出要求和处理能力,以及所需的通信接口和网络功能。

同时,要考虑系统的可扩展性和可维护性。

2.PLC选择和配置:根据系统需求分析,选择适当的PLC型号和配置。

一般来说,PLC应具有足够的输入输出点数和处理能力,以满足系统的需要。

此外,还应考虑PLC的可靠性、可编程性和扩展性。

3.输入输出设备选择和配置:根据系统需求选择适当的输入输出设备,如传感器、执行器、开关等。

确保这些设备与所选的PLC兼容,并且能够满足系统需求。

4.编程和逻辑设计:根据系统需求编写PLC程序。

程序应具有清晰的逻辑结构和良好的可读性。

此外,还应充分考虑系统的可靠性、安全性和可维护性,避免潜在的错误和故障。

5.数据通信和网络配置:如果系统需要与其他设备或系统进行数据交换,需要配置适当的通信接口和网络。

例如,使用以太网或现场总线通信。

配置网络时,应考虑网络带宽、延迟和安全性等因素。

6.软件开发和测试:进行软件开发和测试以确保系统的正确运行。

这包括编写和调试PLC程序,并进行集成测试和性能测试等。

在测试过程中,应注意捕捉和处理可能的错误和异常情况。

7.系统集成和调试:将PLC系统集成到现场并进行调试。

确保PLC与其他设备和系统正确配合,并且整个系统能够正常运行。

在调试期间,应注意系统的稳定性和性能。

8.文档编写和培训:为整个PLC控制系统编写详细的文档,包括系统的架构、设计和配置信息。

此外,还应为系统用户提供相关培训,以确保他们正确使用和维护PLC控制系统。

9.系统维护和优化:定期检查和维护PLC控制系统,以确保其性能和可靠性。

根据实际情况,进行系统的优化和改进,以适应工作环境的变化和系统需求的变化。

自动化控制系统设计总则

自动化控制系统设计总则

自动化控制系统设计总则一、引言自动化控制系统是利用先进的电子技术和计算机技术,实现对生产过程、工业设备或其他系统的自动化控制的系统。

自动化控制系统的设计是一个复杂且关键的过程,它直接影响着生产效率、质量和安全性。

因此,设计自动化控制系统时,必须遵循一些总则,以确保系统的稳定性、可靠性和高效性。

二、系统需求分析在设计自动化控制系统之前,首先需要进行系统需求分析。

通过与用户和相关专业人员的沟通,了解用户的实际需求和系统的功能要求。

在需求分析阶段,需要详细考虑系统的输入、输出、控制逻辑、安全性要求等方面的需求,为后续的系统设计提供基础。

三、系统设计原则1. 系统可靠性原则自动化控制系统设计应注重系统的可靠性。

在设计过程中,应采用可靠的硬件设备、合理的软件算法和可靠的通信网络,以确保系统的稳定运行。

同时,应考虑备份和冗余措施,以防止单点故障对系统的影响。

2. 系统安全性原则自动化控制系统设计应注重系统的安全性。

在设计过程中,应考虑系统的安全要求,包括对人员、设备和环境的保护。

必要时,应采用安全传感器、安全控制器和安全执行器等设备,以确保系统的安全运行。

3. 系统可扩展性原则自动化控制系统设计应注重系统的可扩展性。

在设计过程中,应预留足够的硬件接口和软件接口,以便将来对系统进行功能扩展或升级。

同时,应考虑到系统的兼容性和互操作性,以便与其他系统进行无缝集成。

4. 系统可维护性原则自动化控制系统设计应注重系统的可维护性。

在设计过程中,应考虑到系统的易用性和维护性,以便用户能够方便地进行操作和维护。

同时,应提供完善的故障诊断和排除工具,以便快速定位和修复系统故障。

5. 系统性能优化原则自动化控制系统设计应注重系统的性能优化。

在设计过程中,应充分考虑系统的实时性、响应性和稳定性,以满足用户对系统性能的要求。

同时,应合理利用系统资源,优化算法和调度策略,提高系统的运行效率和效果。

四、系统设计步骤自动化控制系统设计通常包括以下步骤:1. 系统需求分析:明确系统的功能需求、性能需求和安全需求。

dcs控制方案

dcs控制方案

dcs控制方案一、概述DCS(分布式控制系统)是一种基于计算机网络和现场总线技术的自动化控制系统。

它可以集成各类控制设备、执行器和传感器,并通过高效的数据通信实现对生产过程的监控和控制。

本文将详细介绍DCS控制方案的设计与实施。

二、系统组成1. 硬件方案DCS控制方案的硬件组成主要包括控制器、输入/输出模块、执行器和传感器等。

控制器具备高性能的数据处理能力,负责控制算法的执行和监控系统的运行。

输入/输出模块则负责与外部设备进行数据交互,传输控制信号和采集过程数据。

执行器和传感器承担着实际动作和信号采集的任务,将系统状态信息反馈给控制器。

2. 软件方案DCS控制方案的软件方案是整个系统的核心。

它包括了实时嵌入式操作系统、控制算法、监视系统以及人机界面等。

实时嵌入式操作系统保证了系统的高可用性和稳定性,控制算法则实现了对生产过程的精确控制。

监视系统通过对采集到的数据进行分析和处理,提供运行状态的监控报告和故障诊断。

人机界面提供了直观友好的操作界面,方便操作人员进行实时监控和调整参数。

三、DCS控制方案设计1. 系统需求分析在设计DCS控制方案之前,需要对待控制的生产过程进行全面的需求分析。

包括对工艺流程、设备性能要求、安全性要求和监控需求等进行详细的了解。

通过充分了解系统需求,才能制定出符合实际情况的控制方案。

2. 系统结构设计根据分析得出的系统需求,进行系统结构设计。

将整个生产过程划分为若干个子系统,根据不同的功能和控制需求进行模块化设计。

同时考虑实时性、可靠性和安全性等因素,确定控制器和传感器的布置位置,以及各个子系统之间的数据通信方式。

3. 控制算法设计根据生产过程的特点和控制需求,设计合理的控制算法。

可以采用传统的PID控制算法,也可以结合先进的模糊控制、神经网络控制或模型预测控制等。

控制算法需要综合考虑系统的稳定性、鲁棒性和响应速度,以实现对生产过程的精确控制。

四、DCS控制方案实施1. 系统集成根据设计方案,进行硬件设备的安装和网络连接。

基于PLC的制药工程自动化控制系统设计

基于PLC的制药工程自动化控制系统设计

基于PLC的制药工程自动化控制系统设计一、引言随着科技的不断进步和制药工程的发展,自动化控制系统在制药工程中扮演着越来越重要的角色。

PLC(可编程逻辑控制器)作为一种常用的自动化控制设备,能够实现对制药工程的全面控制和监测。

本文将介绍基于PLC的制药工程自动化控制系统的设计方案。

二、制药工程自动化控制系统设计的基本原则1. 效率和可靠性:自动化控制系统设计应注重提高生产效率和产品质量,保证系统的稳定性和可靠性。

2. 灵活性和可扩展性:制药工程自动化控制系统应具备相应的灵活性和可扩展性,以适应生产线的调整和扩展。

3. 安全性:自动化控制系统在设计过程中,应加强对系统的安全保护,防止潜在的安全风险和事故发生。

三、基于PLC的制药工程自动化控制系统设计方案1. 系统架构设计基于PLC的制药工程自动化控制系统的架构设计应包括控制层、人机界面层、数据采集层和执行层。

控制层:该层包括PLC系统和控制器,负责对制药过程进行在线控制和调节。

人机界面层:该层通过触摸屏等人机交互设备向操作员提供控制界面,实现对制药过程的监测和操作。

数据采集层:该层用于采集制药工程中各种传感器的数据,通过数据采集模块将原始数据传输给PLC系统进行处理和分析。

执行层:该层包括执行元件和执行机构,根据PLC控制信号执行相应的操作。

2. 功能模块设计(这里可以根据制药工程的实际情况,具体列举一些功能模块设计)2.1 温度控制模块:通过采集温度传感器的数据,PLC系统可以实现对制药过程中温度的精确控制。

2.2 流量控制模块:通过采集流量传感器的数据,PLC系统可以实现对制药过程中流量的自动调节。

2.3 压力监测模块:通过采集压力传感器的数据,PLC系统可以实时监测制药过程中的压力状态,并进行报警和处理。

2.4 清洗模块:通过制定清洗工艺和参数,PLC系统可以实现对制药设备的自动清洗,提高工作效率和节约人力成本。

3. 网络通信设计基于PLC的制药工程自动化控制系统的设计还需要考虑网络通信,实现PLC系统与其他上位机或者远程监控中心之间的数据传输和远程操作。

DCS的工程设计方案

DCS的工程设计方案DCS(distributed control system)是一种分布式控制系统,广泛应用于工业生产和制造过程中的自动化控制及监控系统。

它通过联网的方式,将传感器、执行机构、控制器和监控设备连接起来,实现对生产过程进行全面的监测和控制。

在这篇文章中,将介绍一个DCS的工程设计方案。

1.系统架构设计首先,为了确保系统的运行和可靠性,我们需要设计一个合理的系统架构。

该架构应包括主控制器、子控制器和I/O模块。

主控制器负责整个系统的控制和监控,而子控制器用于管理和监控不同的子系统。

I/O模块则与传感器和执行机构连接,将其信号传输到控制器和监控设备。

2.传感器和执行机构的选择在选择传感器和执行机构时,需要考虑到其适用性和可靠性。

传感器应能够准确地收集和传输生产系统中的各种参数,例如温度、压力和流量等。

执行机构则需要能够根据控制器的指令,精确地执行相应的动作。

3.人机界面设计为了更好地实现对生产过程的监控和控制,需要设计一个易于操作和理解的人机界面。

该界面应包括图形化的显示和直观的控制按钮,使操作人员能够快速而准确地了解系统状态,并对其进行调整和控制。

4.通信网络设计DCS系统是一个分布式的网络控制系统,因此需要设计一个稳定和高效的通信网络。

该网络应支持数据的快速传输和实时反馈,以确保系统的高可靠性和精确性。

5.系统备份与故障恢复为了避免单点故障对整个系统的影响,需要设计系统备份和故障恢复机制。

例如,可以设置双机热备份,以防止主控制器的故障导致系统的中断。

此外,还可以建立故障诊断和自动修复机制,提高系统的稳定性和可靠性。

6.安全性设计在DCS系统中,安全是一个重要的考虑因素。

系统应具备必要的安全措施,以防止未经授权的访问和潜在的安全威胁。

例如,可以采用密码保护、权限控制、防火墙等安全措施,确保系统的安全运行。

总之,一个有效的DCS工程设计方案应考虑到系统的架构设计、传感器和执行机构的选择、人机界面的设计、通信网络的设计、系统备份与故障恢复以及安全性的设计等方面。

控制系统的设计与实现

控制系统的设计与实现在当今社会,控制系统已经成为了传统机械制造业和现代工业的重要组成部分。

通过控制系统,我们可以实现产品自动化,提高生产效率和产品质量。

控制系统的设计和实现是一个非常复杂的过程,需要考虑多个方面的因素。

本文将介绍控制系统的设计和实现过程,以及一些注意事项和经验分享。

一、控制系统的设计1. 系统需求分析设计控制系统之前,需要进行系统需求分析。

这包括对控制系统所需的功能进行详细的分析和定义。

比如,我们需要控制什么类型的运动、运动方式、运动速度、运动精度等因素。

通过对需求的定义,可以为我们后续的设计和实现提供指导和依据。

2. 系统结构设计系统结构设计是控制系统设计的核心。

它包括对输入和输出设备的选择、控制器的选择、系统通讯方式的选择等方面的设计。

在设计控制系统结构时,需要考虑成本、性能、可扩展性、可维护性等多个因素。

3. 系统组成部分设计控制系统包括多个组成部分,如传感器、执行部件、控制器等。

在设计控制系统时,需要根据系统需求选择合适的组成部分。

在选择组成部分的同时,还需要考虑系统可靠性、性价比等因素。

4. 控制算法设计控制算法是控制系统的核心。

在设计控制算法时,需要基于系统需求定义控制算法的目标和方法。

常见的控制算法包括PID、模糊控制、神经网络控制等。

5. 系统仿真与测试在系统设计完成后,需要通过仿真和测试对系统进行验证。

通过仿真和测试可以检查系统能否满足设计需求,并根据测试结果进行后续优化和改进。

二、控制系统的实现1. 组装设备和传感器在设计完成后,需要组装设备和传感器。

设备的选型、安装位置等需与设计方案相符,传感器的安装方式需满足实际需要。

2. 编写程序和控制算法在硬件准备完毕后,需要编写程序和控制算法。

可以使用编程语言如C++、Python等。

在编写程序时,需要考虑控制器的性能和资源限制,避免在实际使用中出现问题。

3. 系统调试系统调试是控制系统实现的关键步骤。

在调试中需要逐步验证各个部件功能是否正常,并进行整体测试。

基于PLC的物流仓储自动化控制系统设计-控制方案

基于PLC的物流仓储自动化控制系统设
计-控制方案
概述
本文档描述了基于PLC的物流仓储自动化控制系统的设计方案。

该系统旨在提高物流仓储操作的效率和准确性,通过自动化控
制实现货物的存储、检索和分配。

控制方案
硬件设计
1. 在系统中使用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制核心。

PLC具有可靠性高、实时性强的特点,适合于物流仓储自动化控制
系统的设计。

2. 配置传感器和执行器,如光电传感器、扫描枪、电动滚筒等,用于对货物进行检测和操作。

软件设计
1. 开发PLC程序,实现物流仓储自动化控制系统的各项功能。

包括但不限于货物的入库、出库,货架的自动调度和分配等。

2. 设计用户界面,提供人机交互功能,方便操作员监控和控制系统。

3. 配置数据库,用于存储和管理货物的信息,以及记录系统运行数据。

控制流程
1. 系统启动时,进行初始化操作,包括货架的位置校准、传感器状态检测等。

2. 接收入库或出库指令,根据指令控制相应货架的移动和执行器的操作。

3. 通过传感器检测货物的位置和状态,确保操作的准确性和完整性。

4. 更新数据库中货物的位置和数量信息。

5. 根据货物的属性和需求,自动调度和分配货架,实现高效的仓储管理。

总结
该基于PLC的物流仓储自动化控制系统设计方案包括硬件设计和软件设计两部分。

通过PLC作为控制核心,配合传感器和执行器,实现自动化控制。

同时,利用用户界面和数据库,方便操作
员监控和管理系统。

该控制方案能够提高物流仓储操作的效率和准确性,有效降低人工错误,提高仓储管理的智能化水平。

一套全面建筑设备监控(楼宇自控)系统设计方案

第1章建筑设备监控系统1.1工程概况本项目总建筑面积88892㎡,由大剧院、体育馆、射击馆、会展中心等建筑组成。

这样规模的建筑中,需要大量的机电设施协同运转才能为在场馆内的人员提供安全、舒适并节能的空间环境,这也是楼控节能管理系统的建设目标。

另外,为实现整个市民活动中心建筑设施管理的现代化,和最佳的节能需求,设计方在设计系统集成时,充分考虑了全年不间断地运行需求、电磁环境的影响、宜都地区气候特点,以及与建筑群内其他系统兼容性等问题。

系统工程的设计和实施,以长期的经营需求为主,充分满足未来发展需要,遵循国内国外的相关规范与标准。

根据楼宇智能化系统集成控制的要求,系统集成控制应具有技术先进、性能稳定、安全可靠等特点;并且操作简单、维护方便、扩展灵活,以满足使用方运营、管理的需要。

本着确保系统整体的安全性和可靠性,并在一定时期内保持技术的先进性,计划选用楼宇自控系统。

1.2需求分析本项目是一集楼宇自控、消防及诸多子系统于一体的综合性智能化楼宇。

系统设计以满足用户的要求,采用最先进的技术和系统、根设计院有关图纸,以技术前瞻性为导向,采用优化的设备配置、运行方案及管理方式,为大楼提供高效率的系统管理,为大楼的机电设备提供良好的运行环境,为大楼提供舒适的工作及生活环境。

根据标书要求,结合本项目的实际功能和档次,在本工程的楼宇自动化管理系统的设计和应用中,主要应突出以下重点:采用先进的技术和产品,为大楼提供一个高效、节能、可靠的智能控制系统,对大楼的楼宇机电设备予以控制,实现绿色、智能的建设目标,充分展现现代化大厦在智能化管理上的特点。

未来的世界是网络的世界,本项目这样的现代化建筑,需要采用符合时代发展的楼宇自控系统,西门子公司的全以太网结构楼宇控制系统正是顺应这一要求而推出,具有技术的前瞻性,并在同行业中遥遥领先。

我们所采用的系统应是一个具有国际先进水平的一流产品,同时也具有良好的性价比。

其先进性应体现在硬件产品成熟、优质,在国际上有过较长时间的应用历史背景,另外在通讯协议上应能够具有良好开放性和通用性,并已成为发展主流的先进通讯协议,以确保用户在日后系统的升级和扩容上不受单一产品通讯协议限制,方便的对原有系统进行升级和扩容。

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方案
自动化控制系统设计方案
一、现地控制软件
现地采集控制软件采用业界领先的平台和面向对象机制的
编程语言在数据库作业系统基础上进行高可靠性、实时性的现地
控制应用软件
二、主控级
1、数据的采集及处理
接收现地控制单元的上送数据并进行处理及存入数据库,供
分析计算、控制调节、画面显示、记录检索、操作指导、打印等
使用。数据采集除周期性进行外,在所有时间内,可由操作员或
应用程序发命令采集现地控制单元的过程信息。
2、运行监视、控制和调节
运行操作人员能通过上位机,对各闸门开度和启闭机的运行
工况进行控制和监视。除了显示各孔闸门的位置图形和开度数据
外,还设置“启动”、“停止”两个模拟操作按钮和“上升”、“下降”、
“远程/现地”、“通讯状态”等模拟指示。主要内容如下:
a、根据要求的过闸流量,计算出闸门当前应开启的高度(在
上下限范围内)电脑提示是否确认,若确认即可启动闸门;
b、闸门启闭控制,根据给定值启闭闸门,到位停止;
c图形、表格、参数限值、状态量等画面的选择和调用;
d在主控级进行操作时,在屏幕上应显示整个操作过程中的每
一步骤和执行情况;
三 、打印记录
显示、记录、打印功能
所有监控对象的操作、实时参数都予记录,对故障信号进行
事件顺序记录、显示,实行在打印机上打印出来。主要内容如下:
(1)闸门动作过程动态显示;
(2)给定开度值显示,闸门位置显示;
方案

(3)闸门升降模拟显示图;
(4)上、下游水位数据显示
(5)根据上下游水位和闸门开度,自动计算出当前流量,并
进行累计
(6)运行显示、打印;
四、通信功能
主控级与现地控制单元采用RS485总线通信,当通讯不正常
时,报警显示。

五、 现地控制单元
1、实时自动采集闸门开度在现地显示并通过处理后传送至主
控层;
2、根据主控层指令,或根据人工输入的合法控闸指令,在满
足下列条件的情况下,自动控制闸门的升、降,并运行到指定位
置;
3、当转换开关在现地状态时,可对闸门开度进行预置,并通
过电控柜的升、降、停按钮实现闸门的启闭;
4、在现地控制单元,通过权限开关,可实现远程/现地切换;
5、保留原人工手动控闸功能,人工与自动并存,以便紧急状
态及维护系统时使用。
六、 系统组成
(1) 系统主要由信息采集与控制、集中监控和信号传输三
大部分组成。启闭机室设若干台现地控制柜(PLC),其中信息采集
与控制由闸门开度传感器与开度仪、水位传感器等部件组成。集
中监控由计算机、键盘鼠标、打印机、UPS电源及其他设备组成
(不在供货范围)。而信号传输部分则是采用双绞屏蔽电缆来完成
方案

传感器、测量仪器、计算机之间的信号连接与通信。在这些设备
中,各种传感器安装于现场,开度仪装于启闭机室内的控制柜(即
PLC)上。
现地控制单元主要完成以下任务:接收主控级发来的各种控
制命令,并通过各种输入输出模块完成对水位及闸门的实时控
制。
现地控制与远方控制相互闭锁,优先级为现地控制。现地控
制时,能将控制信号,运行状态信号在现地控制屏上反映并能送
至主控级。远方控制时,启闭机、闸门本身及周围的安全设施都
必须处于良好的状态。虽然控制系统本身对意外情况有应急处理
能力,但是从安全第一的原则考虑,人工的干预仍是必要的,而
且是具有最高执行优先级的。

七、 系统硬件结构布局
现地控制柜(PLC)采用控制柜,,每台现地控制柜(PLC)
从上而下分别为启闭机工作电流、电压指示;闸门开度仪(从显
示面板上可进行人工预置开度);各闸门升、降、停及供电电源
指示;各闸门升、降、停操作按钮。智能仪表(终端)均为面板
式仪表,均为屏面插入式安装。屏内安装二次回路、端子排、交
流接触器、断路器等。各启闭机的机械上下限位开关通过屏内端
子排接入对应的二次控制回路。
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