HSC8D8D-继电器输出

一、产品介绍

HSC8D8D 是集数字量输入输出、通讯为一体的继电器输出模块，通讯可选 RS­232 或 RS­485接口。关键器件均选用高精度器件，保证了模块的高精度和良好的线性；在电源、通讯以及输出部分均做了完备的保护措施，使得模块在应用中更加安全、稳定。本产品协议为Modbus RTU通讯协议，具有良好的通用性，用户只须按照标准的协议对模块进行访问，即可实现对模块的完全控制。模块结构设计合理，便于现场安装和调试，适用于设备控制及与上位机之间的通讯传输，可满足构建不同行业的监控系统的需求。也可以通过组态软件（比如组态王）进行控制，非常方便灵活。

产品主要应用领域：

1、用于工业控制中输入、输出触点的扩展，可以与PLC 连接，扩展PLC 的输入、输入端口

2、通过RS485 总线进行控制，每台设备有256 个地址，允许多台设备同时工作。

3、可用于替代普通的工业可编程控制器PLC ，用于各种控制场合（如各种机器控制），性价比更高。

4、可用于单片机系统学习和试验；迅速组建一套完整的开关量控制系统，比如灯光控制系统，门禁控制系统，电

机控制系统，阀门控制系统等，与组态软件配合，迅速制作画面精美的控制界面。

5、可用于串口控制多路继电器输出，用于电脑、触摸屏上实时监控各种开关量信号的状态，如实时监控灯光、电

源开关等信号应用。

6、用于各种集散型控制系统、各种远程控制系统、远程IO模块。

7、可用于楼宇、广告等灯光控制，电厂控制，自动化车间的大中型控制项目。

8、可用于工业控制电脑的外设扩展模块，轻松实现外部控制。

二、技术参数

1、电源供电电压：DC24V±10％ 200mA （可订货DC12V或者其他电压，以订货为准。默认发货为24V版本）

2、输入方式:NPN低电平有效（可订PNP或其他电压触发）

3、继电器常开输出，触点容值：10A250VAC/15A125VAC

4、通讯接口：RS232或RS485（默认发货接口为RS232）

5、通讯波特率：4800、9600（默认）、9200

6、通讯帧格式：8个数据位、无校验、1个停止位

7、工作环境温度：­30℃ ~ 60℃

8、工作环境湿度：5~95％RH

三、通讯协议说明

1、通讯参数设置：9600，N，8，1

波特率：9600；校验位：无；数据位：8；停止位：1

2、数字量输入信号采集命令：

发送数据：01 02 00 00 00 08 79 CC（16进制）

X7、X6、X1有信号输入，其它通道无信号输入。

3、控制多路继电器（写多个线圈）输出：

发送数据：01 0F 00 00 00 08 01 A4 FF 2E（16进制）

返回数据：01 0F 00 00 00 08 54 0D（16进制）

写入的数据“A4”转换成2进制数为“10100100”，从左至右分别对应8路数字量输出信号Y7-Y0的状态，即Y7、Y5、Y2输出，其他通道无输出，模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功。

4、控制单个继电器（写单个线圈）输出

发送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

返回数据：01 05 00 00 FF 00 8C 3A （16进制）

模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功

5、读取继电器（写单个线圈）状态：

发送数据：01 01 00 00 00 08 3D CC（16进制）

返回数据：01 01 01 A4 50 33 （进制）

读取的数据“A4”转换成2进制数为“10100100”，从左至右分别对应8路数字量输出信号Y7-Y0的状态，即：Y7、Y5、Y2有输出，其他通道无输出

6、模块地址设置命令：

发送数据：00 06 00 00 00 01 49 DB （16进制）

返回数据00 06 00 00 00 01 49 DB （16进制）

该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的新地址为01，该设置可以失电保存；模块的默认地址是01，当需要多个模块进行组网时，可对每个模块的地址进行单独设置，因为使用了群发地址，所以设置时要求网络中只能有一个模块，当模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功

7、通讯波特率设置命令：

发送数据：01 06 01 00 00 02 09 F7 （16进制）

返回数据：01 06 01 00 00 02 09 F7 （16进制）

该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的波特率为9600，该设置可以失电保存；模块的默认波特率是9600，当设置新的波特率后应在通讯设置中选择正确波特率,并重启模块，当模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功。

通讯指示灯说明：上位机发送一组格式正确的数据到控制模块，通讯灯将闪亮一次，否则通讯灯常亮

四、接线示意图

图1：RS232接口图2：RS485接口

附: CRC16 直接计算法 C函数

unsigned int crc_cal16 (unsigned char *snd, unsigned char num) { unsigned char i, j; unsigned int c,crc=0xFFFF; for(i= 0; i< num; i++) { c = snd[i] & 0x00FF; crc ^= c; for(j= 0;j< 8; j++) { if (crc & 0x0001) { crc>>=1; crc^=0xA001; } else crc>>=1; } } return(crc); }

附: CRC16 直接计算法 Basic函数

Public Function CRC16(Data() As Byte, Optional ByVal Offset As Integer = 0, Optional ByVal Length As Integer

Length = IIf(Length < 1, UBound(Data) -Offset, Length -1) 'Update 2007-03-15

For I = Offset To Offset + Length CRC16Lo = CRC16Lo Xor Data(I) '每一个数据与 CRC寄存器进行异或 For Flag = 0 To 7

SaveHi = CRC16Hi

SaveLo = CRC16Lo

CRC16Hi = CRC16Hi \ 2 '高位右移一位

CRC16Lo = CRC16Lo \ 2 '低位右移一位

If ((SaveHi And &H1) = &H1) Then '如果高位字节最后一位为 1 CRC16Lo = CRC16Lo Or &H80 '则低位字节右移后前面补 1 EndIf '否则自动补 0 If ((SaveLo And &H1) = &H1) Then '如果 LSB 为 1，则与多项式码进行异或

CRC16Hi = CRC16Hi Xor CH CRC16Lo = CRC16Lo Xor CL End If Next

Next

‘CRC_TXT.Text = Right(("00" + (Hex(CRC16Lo))), 2)

‘CRC_TXT.Text = CRC_TXT.Text + Right(("00" + (Hex(CRC16Hi))), 2)

ReturnData(0) = CRC16Lo 'CRC低位

ReturnData(1) = CRC16Hi 'CRC高位

CRC16 = ReturnData

End Function