继电器输出接口定义
ABB-J-4ABB机器人的IO通信
精心整理ABB[a]-J-4ABB机器人的IO通信4.1任务目标了解ABB机器人I/O通信的种类。
掌握常用ABB标准I/O板的配置。
掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法。
4.2任务描述⏹以ABB标准I/O板DSQC651为模块，模块单元为board10，总线连接DeviceNet1，地址为10，创建数字输入信号DI1、数字输出信号DO1、组输入信号GI1(4位）、组输出信号GO1（4位）和模拟输出信号AO1，并实现⏹模4.3机器人注注1）出ao2）3何进行相关的参数设定。
IRC5控制柜接口说明：标号说明A 附加轴，电源电缆连接器（不能用于此版本）B FlexPendant连接器C I/O连接器D 安全连接器E 电源电缆连接器F 电源输入连接器G 电源连接器H DeviceNet连接器I 信号电缆连接器J 信号电缆连接器K 轴选择器连接器L 附加轴，信号电缆连接器（不能用于此版本）控制柜接口示意图：标准I/O板本节将介绍常用的ABB标准I/O板（具体规格参数以ABB官方最新公布为准）。
型号说明DSQC651 分布式I/O模块di8\do8ao2DSQC652 分布式I/O模块di16\do16DSQC653 分布式I/O模块di8\do8带继电器1.ABB（1（28 OUTPUTCH8 399 0V10 24V 8 INPUTCH8 79 0V10 未使用X5端子：X5端子编号使用定义1 0VBLACK2 CAN信号线lowBLUE3 屏蔽线4 CAN信号线highWHILE5 24VRED6 GND地址选择公共端7 模块IDbit0（LSB）*ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。
端子X5的6~12的跳线用来决定模块的地址，地址可用范围在10~63。
如上图，将第8脚和第10脚的跳线剪去，2+8=10就可以获得10的地址。
8 模块IDbit1（LSB ） 9 模块IDbit2（LSB ） 10 模块IDbit3（LSB ） 11 模块IDbit4（LSB ） 12 模块IDbit5（LSB ）注：BLACK 黑色，BLUE 蓝色，WHILE 白色，RED 红色X6端子：X6端子编号 使用定义 地址分配1 未使用2 未使用3 未使用4 0V*模拟输出的范围：0~+10V2.ABB （1（29 0V 1024V9 0V 1024VX4端子：X4端子编号使用定义 地址分配1 INPUTCH9 82 INPUTCH10 93 INPUTCH11 104 INPUTCH12 115 INPUTCH13 126 INPUTCH14 137 INPUTCH15 14 8INPUTCH16 15X5、X3端子同DSQC651板9 0V10 24V3.ABB标准I/O板DSQC653DSQC653板主要提供8个数字输入信号和8个数字继电器输出信号的处理。
嘉捷扶梯说明书
自动扶梯自动扶梯及自动人行道及自动人行道及自动人行道MPS MPS--200B 控制控制系统系统系统安装调试手册安装调试手册安装调试手册(Y -△型)苏州苏州江南嘉捷江南嘉捷江南嘉捷电梯电梯电梯股份股份股份有限公司有限公司MPS MPS--200B 控制系统调试手册控制系统调试手册1. . 说明说明说明 1.1 调试范围：应用范围：自动扶梯和自动人行道 运行方式：Y/△运行速度：0.5m/s、0.63m/s、0.75m/s1.2 调试安全规范：由于有三相380V 电压参与的工作，所以在安全操作上应引起高度警觉和重视；在电源接通之前，必须先认真反思所做的准备工作是否充分。
本控制系统是由单片机组成，必须注意线路板上的连接端子接线正确。
以上几点必须严格执行，如有违反，后果自负。
2. . 调试前的准备工作调试前的准备工作调试前的准备工作 2.1 检查控制柜元器件和接线对照有关图纸，检查控制柜的元器件安装和接线是否正确，是否符合控制柜功能和操作要求。
检查控制柜元器件安装和接线质量是否符合要求，检查外接线路是否正确 检查电源部分是否有短路现象。
2.2 测量电压将控制柜上电源端子上R、S、T、N 电源进线端接入交流三相电源后，测量R-S、R-T、S-T 三相之间的电压是否都在额定电压±7%范围内。
检查相位是否正确。
（JXW 相序监控器亮绿灯为正确），如不正确，任意调换R、S、T 上的两根电源线。
先后合上RD1~RD3、RUN、ZM 断路器开关。
测量各路电源电压是否正确。
（例：动力AC380V，照明AC220V）测量部位 正确电压 备注 RUN 的1和2脚 AC380V 动力电压 101与102 AC220V 301与302 DC24V ZM 的1和2脚AC220V照明电压关闭电源，检查电机与控制柜接线端的接线是否一一对应，是否导通。
外部的接线的插件是否与控制柜里面的插件一一对应，是否正确可靠。
在上述准备工作就绪后，再一次检查控制柜的连线是否正确。
4路串口继电器使用说明书
4路串口继电器说明书适用产品系列/型号：LH-IO404历史版本目录1.产品介绍 ------------------------------------------------------------------------------ - 3 -1.1.产品简介-------------------------------------------------------------------------- - 3 -1.2.工作模式说明 --------------------------------------------------------------------- - 4 -1.2.1.正常模式 --------------------------------------------------------------------- - 4 -1.2.2.闪开闪闭功能----------------------------------------------------------------- - 4 -1.2.3.本机非锁联动模式 ------------------------------------------------------------ - 5 -1.2.4.本机自锁联动模式 ------------------------------------------------------------ - 5 -1.2.5.本机互锁模式----------------------------------------------------------------- - 6 -1.2.6.双机非锁联动模式 ------------------------------------------------------------ - 6 -1.2.7.双机自锁联动模式 ------------------------------------------------------------ - 7 -2.规格参数 ------------------------------------------------------------------------------ - 8 -3.产品尺寸 ----------------------------------------------------------------------------- - 10 -4.通信协议与数据格式 ------------------------------------------------------------------ - 10 -4.1.上位机软件下载 ------------------------------------------------------------------ - 10 -4.2.设备通信配置 -------------------------------------------------------------------- - 11 -4.2.1.拨码开关功能介绍 ----------------------------------------------------------- - 11 -4.2.2.偏移地址的设定与读取------------------------------------------------------- - 12 -4.2.3.波特率的设定与读取 --------------------------------------------------------- - 13 -4.3.通信协议说明 -------------------------------------------------------------------- - 13 -4.3.1.Modbus寄存器说明--------------------------------------------------------- - 13 -4.3.2.指令列表 -------------------------------------------------------------------- - 15 -4.3.3.指令详解 -------------------------------------------------------------------- - 16 -4.4.主动上报协议 -------------------------------------------------------------------- - 21 -5.电气接线 ----------------------------------------------------------------------------- - 22 -5.1.产品使用拓扑图 ------------------------------------------------------------------ - 22 -5.2.产品接线端子定义---------------------------------------------------------------- - 23 -5.3.产品输入接线图 ------------------------------------------------------------------ - 24 -5.4.产品输出接线图 ------------------------------------------------------------------ - 25 -6.产品维护保养------------------------------------------------------------------------- - 26 -6.1.设备使用环境 -------------------------------------------------------------------- - 26 -6.2.常见问题与解决办法-------------------------------------------------------------- - 27 -7.售后服务 ----------------------------------------------------------------------------- - 28 -7.1.售后服务承诺 -------------------------------------------------------------------- - 28 -7.2.免责声明------------------------------------------------------------------------- - 28 -7.3.联系方式------------------------------------------------------------------------- - 28 -用户须知❖使用前请详细阅读本说明书，并保存以供参考。
HK-PCI847开关量输入及继电器输出卡使用说明书
HK-PCI847开关量输入及继电器输出卡使用说明书北京华控技术有限责任公司阅读指南：1．对于初次使用工控板卡的用户，我们希望您能从第一章开始仔细阅读本说明书。
2．具有同类产品使用经验，希望快速进入实用的用户，在注意到接线端子的布置，输入信号要符合量程设置，使用出厂默认值的情况下，可以直接跳到第四章阅读板卡的硬件安装和附带光盘上的软件安装部分，正确安装后，可以启动我们在光盘上提供的测试程序检测板卡的工作状态。
HK-PCI847开关量输入及继电器输出卡使用说明书第一章概述HK-PCI847接口卡适用于486、586、PⅡ、PⅢ系列的原装机、兼容机和工控机。
该卡可广泛应用于工业过程控制系统以及实验室开关状态变化输入输出。
8路继电器输出状态回读。
HK-PCI847接口卡安装使用方便，程序编制简单。
其I/O信号均由卡上的37芯D型插头与外部设备连接。
第二章主要技术参数2.1PCI局部总线性能：2.1.1总线宽度32位，同步工作频率可达到33MHz，最高传输速率为132MB／S2.1.2使用方便，能够实现自动配置，实现设备的即插即用2.1.3提供数据和地址奇偶校验功能，保证了数据的完整性和准确性；2.2数字量输入输出部分：2.2.1DI：8路，差分输入，信号范围5-48V电平2.2.2DO：共8路继电器接点输出，4路常开型，4路一开一闭带中心触点型，触点容量：250V AC/3A，30VDC/3A2.2.3隔离电压500V2.3使用环境要求：2.3.1工作温度：10℃～40℃2.3.2相对湿度：0％～95％（不凝露）2.3.3存贮温度：－55℃～＋85℃第三章元件位置图、信号输出插座和开关跳线选择定义3.1插座接口定义：插座接口定义见表1。
表1插座接口定义插座引脚号信号定义插座引脚号信号定义1DIN1－20DIN1＋2DIN2－21DIN2＋3DIN3－22DIN3＋4DIN4－23DIN4＋5DIN5－24DIN5＋6DIN6－25DIN6＋7DIN7－26DIN7＋8NO127DIN8－9COM128DIN8＋10NC129未用11NO230NO512COM231COM513NC232NO614NO333COM615COM334NO716NC335COM717NO436NO818COM437COM819NC4注：COMX为继电器中间结点，NOX为常开点，NCX为常闭点。
KM01F数字显示仪表技术 使用手册说明书
KM01F数字显示仪表技术/使用手册注意静电本仪表为静电敏感设备，在使用和维护中请注意采取防静电措施。
手册版权归宁波柯力传感科技股份有限公司所有，未经书面许可任何人不得以任何形式翻印，修改或引用。
为满足市场需求，本产品将会不定期进行完善和升级，宁波柯力传感科技股份有限公司保留修改本手册的权利。
修改手册恕不另行通知。
目录1注意事项.......................................................................................................................................- 1 -2功能与特点...................................................................................................................................- 2 -3技术规格.......................................................................................................................................- 2 -4安装与连接...................................................................................................................................- 3 -4.1安装仪表. (3)4.2系统联线 (4)4.2.1 电源......................................................................................................................................- 4 -4.2.2 传感器接口...........................................................................................................................- 4 -4.2.3 串行口..................................................................................................................................- 4 -4.2.4 模拟量接口...........................................................................................................................- 5 -4.2.5 输入接口...............................................................................................................................- 5 -4.2.6 输出接口...............................................................................................................................- 5 -5按键与工作指示灯.......................................................................................................................- 5 -5.1按键 (5)5.2指示灯 (6)6重量标定.......................................................................................................................................- 6 -6.1标定步骤. (6)6.2砝码标定 (7)6.3输入标定参数 (8)6.4输入传感器参数标定方法 (8)7应用参数F2...................................................................................................................................- 9 -8串行通讯参数F3...........................................................................................................................- 9 -8.1连续输出格式1 (10)8.2连续输出格式2 (11)8.3连续输出格式3 (11)8.4MODBUS RTU通讯协议 (12)8.5大屏幕协议 (14)9 开关量参数组F4...............................................................................................................................- 15 -9.1开关量输出模式 (15)9.2预置点值设置 (16)10 模拟量输出参数（F5）.....................................................................................................................- 16 -11输入与输出测试 F7.........................................................................................................................- 17 -11.1开关量输入检测.. (17)11.2开关量输出检测 (17)12 仪表参数初始化 F8........................................................................................................................- 17 -13维护和保养......................................................................................................................................- 19 -A)常用维修工具 (19)B)日常清洁和维护 (19)C)常见问题处理 (19)14错误提示信息一览表......................................................................................................................- 20 -1注意事项感谢您购买KM01F系列数字显示仪表(后续简称仪表)。
PLC控制技术项目一 改造自动往返小车控制电路
任务1 安装自动往返小车控制电路
CPU224XP AC/DC/RLY上下端子接线示意图
PLC
主 要 性 能
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
2.内部资源 PLC是以微处理器为核心的电子设备。PLC的指令是针对元器件而言的，使用时可以将它看成是由 继电器、定时器、计数器等元件的组合体。PLC的内部设计了供编程使用的各种元器件。 软元件的最大特点是:
根据上述改造方法，本项目将分为安装自动往返小车控制电路和调试自动往返 小车控制电路两个任务，介绍运用西门子S7-200 PLC对自动往返小车的继电器控制 电路进行改造。
【相关知识和技能】
1．了解PLC的基本组成与工作原理； 2．了解西门子S7-200系列PLC的构造、工作原理、功能特点和技术参数； 3．了解S7-200系列PLC软件、硬件的安装使用； 4．了解PLC编程语言的种类； 5．掌握电气控制线路图的读图、分析和绘图方法； 6．掌握PLC电气控制系统的设计过程及方法； 7．熟悉STEP 7–Micro/WIN32的基本操作界面及各项工具栏的功能； 8．熟悉小车自动往返控制电路的工作原理和运行过程； 9．掌握使用STEP7-Micro/WIN编程软件进行程序编写、下载、调试和监控
仪表使用不熟练扣3分
4
安全文明生产 1.遵守安全生产法规
2.遵守实训室使用规定
违反安全生产法规或实训室使用规 10
定每项扣3分
备注
合计
100
老师签字
年 月日
任务2 调试自动往返小车控制电路
【任务目标】 1．了解PLC编程语言的种类和编程软件的使用方法； 2．熟悉STEP7–Micro/WIN V4.0的基本操作界面及各项工具栏的功能； 3．熟悉小车自动往返控制电路的工作原理和运行过程； 4．掌握使用STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件进行程序编写、下载、调试和监控 【任务分析】 在完成自动往返小车控制电路接线和程序设计后，即可进行控制电路的调试，调 试过程主要分为控制程序的录入、编译、下载、模拟调试及控制系统整体调试。 要完成上述调试任务，需掌握STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的基础知识，会使 用该软件进行程序输入、修改、编译、下载及监控调试的操作。
新时达一体化控制系统主板端口定义
新时达一体化控制系统主板端口定义(2009-09-01 23:19:44)转载▼标签：杂谈序号位置名称定义类型备注JP11. JP1.1 X0检修信号1，断开为检修，X0和X1全接通为自动Input JP1.2 X1检修信号2，断开为检修，X0和X1全接通为自动Input JP1.3 X2上行信号，检修：点动上行；司机：上行换向Input JP1.4 X3下行信号，检修：点动下行；司机：下行换向InputJP2JP2.1 X4 上行第一终端换速开关Input JP2.2 X5 下行第一终端换速开关Input JP2.3 X6 上行第二终端换速开关Input JP2.4 X7 下行第二终端换速开关Input JP2.5 X8 上行第三终端换速开关Input JP2.6 X9 下行第三终端换速开关Input JP2.7 X10 上行第四终端换速开关Input JP2.8 X11 下行第四终端换速开关InputJP3JP3.1 X12 上限位开关Input JP3.2 X13 下限位开关Input JP3.3 X14 上平层开关Input JP3.4 X15 下平层开关Input JP3.5 X16 门区开关信号输入InputJP3.6 X17开门再平层或提前开门继电器检测InputJP4JP4.1 X18 火灾返回开关Input JP4.2 X19 消防员开关InputJP4.3 X20 电动机电源接触器1检测InputJP4.4 X21 电动机电源接触器2检测Input JP4.5 X22 抱闸接触器检测Input JP4.6 X23 左抱闸开关检测InputJP4.7 X24 右抱闸开关检测InputJP4.8 X25 电动机温度检测信号InputJP4.9 X26 地震检测信号输入Input。
新时达SM-01-F输入输出接口说明
跳线 J3,J4,J5,J6 连接方式是:
如果使用推挽输出编码器,请连接JP8.1,JP8.2到PG卡,适用于富士,安川等调速器
跳线 J3,J4,J5,J6 连接方式是:
JP7.1: 差分编码器B-
JP7.2: 差分编码器B+
JP7.3: 差分编码器A-
J2: RS232/RS485 选择,
短接,通讯方式为 RS232,可以配置 MODEM 和 电话线，进行远程监控。
短接,通讯方式为 RS485,进行集中监控。
J7: 485终端电阻
J8: 手持编程器5V电源,短接后JP15的第9脚有5V电压
注:不接手持编程器时严禁将J8短接.
JP5.1: TXA2-
JP5.2: TXA2+
JP5.3: TXV- (0V 电源输出)
JP5.4: TXV+ (+24V 电源输出)
· JP11 是安全回路与门锁回路检测
JP11.1: 输入 X26 正电压端,+110V 输入,安全回路
JP11.2: 输入 X26 0V
JP1.3: 输入 X2,下行信号. 在检修时闭合为点动下行，在司机时闭合为下行换向(输入类 型不可更改)
JP1.4: 输入 X3,上行多层终端换速开关, 2 米/秒 以上电梯要求使用, (输入类型可更改,出厂值是常闭,低速电梯不用此信号时,请设置输入类型 X3为常开)
JP1.5: 输入 X4,下行多层终端换速开关, 2 米/秒 以上电梯要求使用, (输入类型可更改,出厂值是常闭，低速电梯不用此信号时,请设置输入类型 X4 为常开)
JP3.9 : X0-X25 隔离电路电源负极,0V.
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8、报警输出：4个快速继电器输出接口，5个常规继电器输出接口，1个485上位机通讯接口.
一、快速继电器用来跳弧光探头所在母线上的断路器开关，
1、快速继电器输出1和2用来对应1~12的弧光探头以及弧光单元1、弧光单元2所在母线上的断路器开关跳闸信号输出
2、快速继电器输出3和4用来对应弧光单元3和弧光单元4所在母线上的断路器跳闸信号输出
二、常规继电器输出定义
1对于主电源进线报警信号输出
2对于备用（辅）电源进线报警信号输出
3弧光或电流单元检测信号
4闭锁备用电源进线开关自投
5电弧光保护装置异常
输出端口的容量不小于下表中所涉及的值
三、485通讯接口传送信号
1、传送电弧光装置弧光报警
2、传送电弧光装置过电流报警
3、传送电弧光装置动作报警信息
4、传送电流工作异常（功能异常）信号
5、传送弧光单元工作异常（功能异常）信号
6、传送电弧光保护装置异常信号（装置掉电等）
7、电弧光装置与电流单元通讯故障
8、电弧光装置与弧光单元通讯故障
输出端口的容量不小于下表中所涉及的值
一、电弧装置主控单元主要技术规格见下表
主控单元输出端口信息
二电流单元主要技术规格
三弧光单元主要技术规格。