甲烷泄漏检测装置
天然气长输管线无人机智慧巡检应用
天然气长输管线无人机智慧巡检应用摘要：在石油化工和天然气的发展中，油气管道起到了运输和保存介质的作用，随着科学技术的快速发展和能源消费的不断增长，油气管道的应用和研发得到了广泛的提高。
但随着油气管道使用寿命的延长，容易出现污染、腐蚀、堵塞等问题，且管道大多深埋地下、铺设在海底、悬浮在空中、穿梭于建筑物中，对检测和维护的要求更高，一旦隐患未被发现，就会造成经济损失、人员伤亡甚至导致整个系统的崩溃。
目前最常见的是人工检测管道，需要携带大量的设备，配备大量的人员，而且效率不高，检测的结果和准确性得不到保证，而且存在危害检测人员安全的危险。
随着无人机科技的迅速发展以及对油气管道安全问题的特别重视，衍生了以油气管道检测的无人机代替人力进行全面检测油气管道。
关键词：天然气；长输管线；无人机智慧巡检；应用引言天然气长输管道承担着油气资源长距离输送的重要任务，其检测质量将直接影响油气资源的输送效率和管道运行的安全可靠性。
近年来，中国天然气管道总里程呈现出持续增长的趋势，对社会经济的可持续发展起到了显著的促进作用。
但是，由于在天然气长输管道的检查中影响因素很多，一些操作人员不能掌握技术要点，从而产生各种各样的问题。
针对这种情况，有必要结合长输管道工程的检测目标，选择科学先进的检测技术，提高天然气长输管道的输送质量。
接下来文章将对机器人在天然气长输管道巡检方面的总体方案设计和无人机长输燃气管道巡检系统的应用作对比，凸显无人机的使用优势。
1.无人机技术的应用特点无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机控制系统操作的无人驾驶飞行器，具有以下特点。
(1)灵活、小型无人机体积小、重量轻，可以在不需要使用其他工具的前提下进行携带，此外该无人机对起飞地形没有严格要求，起飞条件简单。
(2)视野全面，无人机可以利用无线技术实现超视距控制，根据场景需要，从不同角度、不同距离在不同光照条件下完成操作，既可以完成高空目标的全局射击，也可以根据需要完成关键细节的射击。
移动激光甲烷遥测仪在天然气泄漏检测中的应用
移动激光甲烷遥测仪在天然气泄漏检测中的应用蒋兴富;文红军;唐华;田烁;李慧婷【摘要】目前国内外大多数天然气管道泄漏检测仪都是近距离检测的,要求把探头置于燃气可能泄漏的环境中,探头与燃气需要直接接触,因此危险性很大;另外在人工实际巡检过程中经常也会遇到难以满足这些检测条件的情况,而应用移动激光甲烷遥测仪可以弥补传统检测技术的不足.介绍了移动激光甲烷遥测仪的工作原理、结构及特点,分析了激光遥测技术的优势,针对不同情况的燃气管道进行燃气泄漏检测试验.试验结果表明,移动激光甲烷遥测仪具有检测精度高(检测质量分数可达10-6以下)、响应速度快(0.01 S)、可遥测(30 m)等优点,可以对传统仪器无法检测的管网设施燃气泄漏进行方便、快捷、准确的检测,在解决燃气泄漏难题方面具有独特的优势,是现有检测仪器的有效补充.【期刊名称】《石油工程建设》【年(卷),期】2016(042)006【总页数】3页(P78-80)【关键词】天然气泄漏;激光甲烷遥测仪;检测【作者】蒋兴富;文红军;唐华;田烁;李慧婷【作者单位】嵩明中石油昆仑燃气有限公司,云南嵩明651700;嵩明中石油昆仑燃气有限公司,云南嵩明651700;嵩明中石油昆仑燃气有限公司,云南嵩明651700;天津市振津石油天然气工程有限公司,天津300384;大连市艾科微波光电子工程研究有限公司,辽宁大连116600【正文语种】中文目前国内外大多数天然气泄漏检测仪都是用于近距离检测的，要求把探头置于燃气可能泄漏的环境中，探头与燃气需要直接接触，因此危险性很大。
然而在实际巡检过程中经常会遇到难以满足这些条件的情况，而应用移动遥测式甲烷激光探测仪可以弥补传统检测技术的不足[1]。
激光甲烷遥测仪是基于可调谐二极管激光吸收光谱（Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy，简称TDLAS）原理制造成的，TDLAS通常是用单一频率的窄带激光扫描出一条独立的气体吸收线，并利用可调谐半导体激光器的波长随注入电流而改变的特性，实现对分子的单条或几条距离很近很难分辨的吸收线的测量，并且具有速度快，灵敏度高的优点。
CJG10光干涉式甲烷测定器说明书
CJG10光干涉式甲烷测定器使用说明书特别提示：在使用本产品前，请详细阅读本使用说明书版本:第二版日期:2009年5月执行标准：MT28—2005《光干涉式是甲烷测定器》京制00000136号01安全标志号：MFA070014防爆合格证号：10641640北京中煤安泰机电设备有限公司1概述1.1产品特点CJG10光干涉式甲烷测定器应用了光波的干涉原理，测定迅速、准确。
具有使用方便、维修简单、体积小、重量轻、经济、耐用等特点。
1.2主要用途及适用范围用于测定矿山、工厂等场所的甲烷的浓度。
1.3产品型号C J G10――测定范围(0~10)%CH4光干涉甲烷测定器1.4使用环境条件1.4.1温度：（-20~40）℃1.4.2湿度：＜96%（25℃时）1.4.3工作压力：（80~110）kPa2总体结构及其工作原理2.1总体结构图1仪器的结构1照明装置组，2聚光镜组，3平面镜组，4折光棱镜组，5反射棱镜组，6物镜组，7测微组，8目镜组，9吸收管组10气室组，11按钮组2.2工作原理仪器内部的光学系统如图2所示。
图2光学系统图由光源1发出的光经过聚光镜2后到达平面镜3，并在0点分为两部分；一部分反射，一部分折射。
第1部分光束穿过气室5的测室，折光棱镜6将其折回穿过另测的小室后又回到平面镜3，折射入平面镜后在其后表面（镀反射膜）反射，于0点穿出平面镜向反射棱镜7前进，经偏折后进入望远镜8：第2部分光束折射入平面镜后在其后表面反射，然后穿过气室中央小室回到平面镜，于0｀点反射后于第1部分光束会合，一同进入望远镜，两光束的物镜的焦平面上产生白光特有的干涉现象；干涉花样中央为白纹，两旁为彩纹，眼睛通过目镜进行观测。
2.3仪器构造仪器构造如图1所示，现将其主要部分分述如下；2.3.1电源，照明装置组；是仪器产生干涉条纹的光，电源部分。
电源采用1号电池一节，额定电压1.5伏。
光源灯泡为特殊制作，其额定电压为1.35伏，电流为0.3安培，发光亮度为1.8Lm。
CJG10光干涉式甲烷测定器说明书
CJG10光干涉式甲烷测定器使用说明书特别提示：在使用本产品前，请详细阅读本使用说明书版本:第二版日期:2009年5月执行标准：MT28—2005《光干涉式是甲烷测定器》京制00000136号01安全标志号：MFA070014防爆合格证号：10641640北京中煤安泰机电设备有限公司1概述1.1产品特点CJG10光干涉式甲烷测定器应用了光波的干涉原理，测定迅速、准确。
具有使用方便、维修简单、体积小、重量轻、经济、耐用等特点。
1.2主要用途及适用范围用于测定矿山、工厂等场所的甲烷的浓度。
1.3产品型号C J G10――测定范围(0~10)%CH4光干涉甲烷测定器1.4使用环境条件1.4.1温度：（-20~40）℃1.4.2湿度：＜96%（25℃时）1.4.3工作压力：（80~110）kPa2总体结构及其工作原理2.1总体结构图1仪器的结构1照明装置组，2聚光镜组，3平面镜组，4折光棱镜组，5反射棱镜组，6物镜组，7测微组，8目镜组，9吸收管组10气室组，11按钮组2.2工作原理仪器内部的光学系统如图2所示。
图2光学系统图由光源1发出的光经过聚光镜2后到达平面镜3，并在0点分为两部分；一部分反射，一部分折射。
第1部分光束穿过气室5的测室，折光棱镜6将其折回穿过另测的小室后又回到平面镜3，折射入平面镜后在其后表面（镀反射膜）反射，于0点穿出平面镜向反射棱镜7前进，经偏折后进入望远镜8：第2部分光束折射入平面镜后在其后表面反射，然后穿过气室中央小室回到平面镜，于0｀点反射后于第1部分光束会合，一同进入望远镜，两光束的物镜的焦平面上产生白光特有的干涉现象；干涉花样中央为白纹，两旁为彩纹，眼睛通过目镜进行观测。
2.3仪器构造仪器构造如图1所示，现将其主要部分分述如下；2.3.1电源，照明装置组；是仪器产生干涉条纹的光，电源部分。
电源采用1号电池一节，额定电压1.5伏。
光源灯泡为特殊制作，其额定电压为1.35伏，电流为0.3安培，发光亮度为1.8Lm。
AZJ-2000甲烷检测报警仪(便携仪)使用说明书
IS09001：2000认证企业AZJ-2000型甲烷检测报警仪产品使用说明书感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，在安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。
前言本说明书详细地介绍了AZJ-2000型甲烷检测报警仪的使用方法及注意事项，使用者在使用前请务必仔细阅读。
AZJ-2000型甲烷检测报警仪在生产过程中执行的是国家质量技术监督局发布的国家标准：GB 13486-2000。
l概述AZJ-2000型甲烷检测报警仪（以下简称报警仪）是一种以热催化敏感元件为探头、智能单片机及多功能外围电路为核心的智能化、数字化矿用便携式安全检测仪表。
1.1产品特点1.1.1报警点在(0.50%。
2.00%)CH．范围内任意可调。
1.1.2具有整机电池电压、报警点显示功能。
1.1.3具有电源保护功能：当电池电压低于3.3V时，报警仪将长鸣10秒钟，，并在10秒钟后自动关机1.1.4报警仪配有专用的充电器：使用时只需接好电源，然后将报警仪插人充电器充电器即会自动给报警仪充电。
充电完成后，充电器将自动指示仪器充满。
1.1.5报警仪性能可靠，结构合理，操作方便，一次可连续工作12小时以上。
1.2主要用途及适用范围1.2.1主要用途用于连续监测煤矿井下各工作场所甲烷气体浓度。
1.2.2适用范围：煤矿、隧道及各种地下工程。
123适用人员：适合于煤矿管理干部、安全监察人员、通风管理人员、机电维修人员及井下流动作业人员。
1.3品种、规格1.3.1品种；煤矿井下安全检测仪表。
1.3.2规格：低浓度甲烷检测(O一5.OO％)CH4及声光报警检测范围(0.50%一2.00 %) CH4。
1.3.3型号：AZJ-2000型。
1.4型号的组成及其代表意义1.5使用环境条件1.5.1工作温度：O℃一+40C；1.5.2相对湿度：≤98 ％；1.5.3大气压力：80kPa．llOkPa；1.5.4空气中的H2S：<6ppm；1.5.5风速：0 m/s一8m/s；1.5.6机械环境：无显著震动和冲击的场合；1.5.7可用在有瓦斯（甲烷）和煤尘存在的场所。
JCB4便携式甲烷检测报警仪使用说明书
JCB4便携式甲烷检测报警仪使⽤说明书JCB4便携式甲烷检测报警仪使⽤说明书⼀、概述1、⽤途JCB4便携式甲烷检测报警仪（以下简称报警仪）是个⼈佩戴式的矿⽤甲烷检测仪表，采⽤⾼精度电化学氧传感器和⾼精度模拟电路设计制造的新型甲烷智能检测仪器。
单⽚微机智能化控制技术，能迅速、准确地连续监测环境⽓体中的甲烷浓度，并在浓度超标时⾃动报警。
适⽤于煤矿井下测量甲烷含量，如采掘⼯作⾯，回风巷道、机电峒室等处定点使⽤，也可供领导⼲部、通风管理⼈员、⽡斯检测员、放炮员、井下班组长等流动作业时配带使⽤。
报警仪还可⼴泛应⽤于其他需要甲烷含量测量的场所。
对环境⽓体中的甲烷含量进⾏监测，确保⽣产安全2、型号含义（0．00～4．00）％CH4⼆、特点1、体积⼩，重量轻，便于携带；2、报警仪采⽤薄膜开关技术，安全可靠，使⽤寿命长。
不但解决了机械开关接触不良的问题，⽽且提⾼了仪器的密封性能；3、报警仪具有电池⽋压⾃动关机的功能，以解决不能及时关机造成电池过放电问题，保护电池不受损坏，关机后整机耗电极⼩4、当氧⽓浓度低于测量下限时，仪器具有保护载体催化元件的功能，此时，仪器将保持超限时的氧⽓浓度值5、报警仪具有时钟、⾃检、电池电压显⽰等功能三、环境和使⽤条件报警仪在下列条件下正常使⽤：1、环境温度：0℃～40℃；2、湿度：≤98％；3、⼤⽓压⼒：80kPa～116kPa；4、风速：≤8m／s；5、具有甲烷爆炸性危险的煤矿井下。
报警仪贮存条件：1、⾼温：＋60℃；2、低温：－40℃；3、湿度：≤95％；4、振动：20m／s2；5、冲击：300m／s2。
四、主要技术指标1、测量范围:0.00-4.00%CH42、测量误差：0．00～1．00％CH4 1.00－3．00%CH4 3.00-4.00％CH4⼠0．10％CH4 真值的⼠10％⼟0．3％CH43、响应时间：＜20s。
4、显⽰⽅式：三位数字显⽰5、超限报警功能：5．1报警点可在0．50～2．50％CH4范围内任意设置（产品出⼚设在1．00％CH4）；5．2报警显⽰值与设定值误差不⼤于⼠0．03％CH45．3报警⽅式：具有闪烁的光报警和声报警功能5．4报警声级强度在距其1m远处不⼩于75dB（A）；5．5报警光信号在暗环境中20m处清晰可见。
便携式甲烷激光遥感探测仪在天然气泄漏检测的应用
测量 的时候 ，用 一个 窄线宽 的激光二 极管做 光 源 ，调整工作波长 ，使其扫过该谱线 ，探测器上得到
和谱线相应的光强变化 ，通过对 比发射 与接收到的激 光能量 的差异 ，分析谱 线强度 即可 以得到气 体 的浓 度 ，从而实现检测 甲烷泄漏的 目的。因此 ，检测设备
激光 吸收光谱 的新型高灵敏度测量仪器 ，选择 甲烷分
子 的强 吸收谱 线 ，不 受其它气体成分 的干扰 ，甲烷在
含有燃气 的被测环境 中 ，与燃 气直接接触 ，危 险性 很 高 。而且 ，实际巡检过 程 中经常遇到管道或设施难 以
波数６０ ６９ ｃ ４ ． ｍ 位置 （ ６ 波数等 于ｌｍ除以波长 ，即对 ｃ 应 波长 １６ ３７ ｍ）有 ３ 吸收谱线 ，这 ３ ５ 。ｎ 条 条谱 线叠加
１ 引 言
城市燃气是 高危行 业 ，燃气管道经过 区域 多为 人
口稠密 的城镇地 区 ，一 旦发生事故将会造成人 民生命
到达 ，甚 至不 能到达的情况 。这就使得管 网泄漏巡检 效率不 高或对 某些管段放弃巡检 ，给燃气管道安全带 来 隐患 。因此 ，便携 式 甲烷激光遥感探测仪 的成功开
Ｘｎ ｏ ａ ｏｄ ｇ ｉ ｔｄ Ｚ ａ ｇ ａ ｎ， ｉ ｕｎ ｎ ， ｈ ｏ ｈ ｎｌ Ｙ ｎ ｎｉ Ｗａ ｇ ａｆ ｇ ｉＡ ｓ ｌｉ ｓ ｍｉ ． ｂｎ ｌ ｇ Ｌ Ｑ ａｍｉｇＺ ａ ｅｇｉ ａ ｇ ｕｊ ， ｎ ｉ ｎ Ｇ Ｈ ｎ Ｌ ｅ Ｙ ｉ Ｓ ， Ｊ ｅ Ｈ ａ
发将弥补传统 检测技 术的不足 ，填补 国内该领域燃气 泄漏检测技术 空 白，对于燃 气企业安全运营显得尤为
重要 。
和财产的 巨大损失 。另外 ，随着我 国经济高速发展 ，
能 源 需 求 正 逐 年 增 加 ，天然 气 工 业 发 展 迅 速 ，然 而 ，
JCB4便携式甲烷检测报警仪使用说明书
- .渝制00000866号平安标志准用证:JCB4便携式甲烷检测报警仪使用说明书执行标准：1、AQ 6207-20072、Q/YA010-2007版本号：VER2.0出版日期：2007年11月XX永安煤矿平安仪器厂警告1、严禁在井下及有爆炸性气体环境中给仪器充电。
2、严禁在井下及有爆炸性气体环境中拆卸维修仪器。
3、严禁改变本安电路及与本安电路有关的电器元件的型号、规格及电气参数。
4、严禁使用出厂时所规定的电池规格型号以外的其它电池。
5、仪器应远离高温及火源。
6、使用的催化元件应符合AQ6202-2006<<煤矿甲烷检测用载体催化元件>> - . 可修的规定,且应有有效期内的平安标志准用证。
7、使用时必须佩动物皮套使用。
一、概述1、产品的主要特点：JCB4型便携式甲烷检测报警仪是我厂在吸取国内外同类产品之根底上精心设计、研制的新一代高智能化产品，它具有如下特点：测试精度高、反响灵敏、稳定可靠、自检功能强〔电池电压自检、报警点设定自检、催化元件灵敏度自检〕，自动校零，超限报警，实时显示瓦斯浓度，保护催化元件不受高浓瓦斯冲击，电池电压欠压预警，欠压自动关机，开关机按键时间长，确保不误开机和误关机。
大容量高性能可充电镍氢电池，整机工作时间可长达12小时，电池无记忆，可随时充电。
电池保护采用新型自恢复保护器件,短路后不发热、不过流。
仪器充电采用限压恒流充电原理，延长电池使用寿命。
本仪器操作简单，体积小，重量轻〔仅150g〕，维护修理十分简便等特点。
2、仪器用途：JCB4型便携式甲烷检测报警仪为矿用本质平安兼隔爆型，防爆标志ExibdI，主要用在有瓦斯的矿井或其它有瓦斯的环境中，用于快速检测瓦斯浓度。
二、仪器型号、编制方法、执行标准2．1执行标准AQ 6207-2007、Q/YA010-20072．2产品型号J C B4测量X围〔0.00～4.00〕%CH4便携式热催化甲烷检测报警仪三、主要技术参数：1、工作条件a) 环境温度为(0～+40)℃；b) 海拔高度不超过2000m；c) 环境大气压为〔80～116〕KPa；d) 相对湿度≤98％(25℃时)；e) 具甲烷混合物及煤尘爆炸危险的煤矿井下；f) 在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；g) 在无滴水的地方；h) 风速≤8m/s的环境中。
甲烷的检测方法
甲烷的检测方法
甲烷是一种常见的可燃气体，通常用于工业、家庭和汽车燃料。
然而，甲烷泄漏会对人类和环境造成严重的危害。
因此，检测甲烷泄漏非常重要。
以下是几种常见的甲烷检测方法：
1. 燃烧法：将甲烷与空气混合并点燃，观察是否产生火焰，是一种简单的检测方法。
但这种方法不适合在室内使用，因为会产生有害气体。
2. 色谱法：利用色谱仪分离甲烷并测量其浓度。
这种方法准确度高，但需要专业人员操作，设备成本也较高。
3. 光学法：利用激光或红外线检测甲烷的浓度。
这种方法准确度高，且设备体积小、响应速度快，适合在室内和室外使用。
4. 检漏仪法：利用电化学、半导体或红外线等技术制造的甲烷检测仪，可以快速检测甲烷泄漏。
这种方法使用方便，但准确度不如其他方法。
以上是几种常见的甲烷检测方法，每种方法都有其优点和缺点，需要根据具体情况选择合适的方法。
- 1 -。
CJG10光干涉式甲烷测定器
CJG10光干涉式甲烷测定器介绍CJG10光干涉式甲烷测定器是一款基于干涉测量原理的仪器，主要用于甲烷浓度的测量。
它可以快速、精准地检测空气中甲烷的浓度，适用于煤矿、油田、化工厂等工业领域的安全检测、生产控制和环保监测。
原理CJG10光干涉式甲烷测定器通过光的干涉现象，确定反射镜B与放射镜A之间的距离变化，进而计算出样品中甲烷的浓度。
具体地，该仪器是由一对反射镜和两个单色光源组成的。
一个光源发出的光线被分成两束，一束通过反射镜B后到达放射镜A，另一束直接到达放射镜A，这两束光线再从放射镜A反射回反射镜B，最终在光学检测器上形成干涉图形。
当反射镜B与放射镜A之间的距离发生变化时，干涉图形就会发生移动。
这个移动量与甲烷浓度呈正比，通过比对标准曲线可以计算出样品的甲烷浓度。
特点CJG10光干涉式甲烷测定器具有以下特点：1.灵敏度高：可以检测到非常低浓度的甲烷，最低测量浓度可达PPB级；2.精度高：测量结果误差极小，可以满足工业领域高精度的甲烷浓度检测要求；3.快速响应：在极短的时间内就可以输出测量结果，可以满足应急情况下的实时监测需求；4.易于使用：仪器操作简单、便捷，可以实现快速、准确的甲烷浓度测量。
应用场景CJG10光干涉式甲烷测定器主要适用于以下场景：1.煤矿安全监测：煤矿中常常存在着甲烷爆炸的危险，使用该仪器可以对煤矿中的甲烷浓度进行实时监测，提高安全性能；2.油田控制：在油田生产中，甲烷的浓度是一个重要的监测指标，使用该仪器可以准确地掌握生产状态，确保生产安全；3.化工厂环保监测：在化工生产中，甲烷是一种对环境有害的气体，使用该仪器可以定期对厂区进行甲烷浓度监测，达到环保监管的要求。
结论CJG10光干涉式甲烷测定器是一款性能优良、应用广泛的甲烷浓度检测仪器。
它通过精准的干涉测量原理，可以快速、准确地检测出空气中的甲烷浓度，为工业领域的安全控制、生产监管和环保检测提供了高精度、高效率的技术支持。
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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN102287619A
（43）申请公布日 2011.12.21
（21）申请号 CN201110135382.5
（22）申请日 2011.05.24
（71）申请人 河南汉威电子股份有限公司
地址 450001 河南省郑州市高新技术开发区雪松路169号
（72）发明人 尚中锋;王书潜;陈海永;杨清永;祁泽刚;张青云
（74）专利代理机构 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙)
代理人 黄军委
（51）Int.CI
F17D5/06;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
甲烷泄漏检测装置
（57）摘要
本发明提供一种甲烷泄漏检测装置，它包
括微处理器电路、斜波发生电路、正弦波发生电
路、加法器、激光器、传感器、依次连接的锁相
放大电路、滤波电路和模数转换电路；传感器包
括有激光信号接收器；斜波发生电路和正弦波发
生电路的输出端分别连接加法器的输入端；微处
理器电路分别连接斜波发生电路和正弦波发生电
路，加法器的输出端连接激光器的控制端，激光
器的激光发射端对准激光信号接收器设置；激光
信号接收器的输出端连接锁相放大电路的输入
端，微处理器电路连接锁相放大电路的参考信号
输入端；模数转换电路连接微处理器电路以提供
检测数据。该装置具有灵敏度高、抗干扰能力
强、反应速度快、危险性低的优点。
法律状态
法律状态公告日 法律状态信息 法律状态
2011-12-21 公开 公开
2011-12-21 公开 公开
2012-02-08 实质审查的生效 实质审查的生效
2012-02-08 实质审查的生效 实质审查的生效
2013-01-30 授权 授权
2013-01-30 授权 授权
2017-08-25
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 专利权人的姓名或者名称、地
址的变更
权利要求说明书
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说明书
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