中国首辆无人驾驶汽车通过高速公路测试
无人驾驶技术的发展历程
无人驾驶技术的发展历程近年来，无人驾驶技术成为了科技界的热门话题，引发了广泛的讨论和关注。
无人驾驶技术是指通过计算机、传感器和人工智能等技术，使汽车等交通工具能够在没有人类驾驶员的情况下自主行驶。
这项技术的发展历程可以追溯到几十年前。
20世纪80年代，无人驾驶技术的研究起步于军事领域。
当时，军方希望能够开发出能够自主执行任务的无人飞行器，以减少飞行员的风险。
因此，无人驾驶技术首先在军用飞机上得到了应用。
通过激光雷达、摄像头等传感器，这些无人飞行器能够感知周围环境，并根据预设的程序进行自主导航和飞行。
虽然当时的技术还相对简陋，但这标志着无人驾驶技术的起步。
随着计算机技术和传感器技术的不断进步，无人驾驶技术在21世纪初迎来了新的发展机遇。
特斯拉公司的创始人埃隆·马斯克在2004年成立了特斯拉汽车公司，开始致力于无人驾驶汽车的研发。
他的目标是开发出一种能够在高速公路上自主行驶的汽车。
为了实现这一目标，特斯拉汽车引入了激光雷达、摄像头、超声波传感器等先进的传感器技术，以及基于深度学习的人工智能算法。
通过这些技术的结合，特斯拉汽车成功地实现了自动驾驶功能，并在2015年推出了首款搭载了这一功能的车型。
然而，无人驾驶技术的发展并非一帆风顺。
在实际应用中，无人驾驶汽车还面临着许多挑战和困难。
首先，无人驾驶汽车需要能够准确地感知周围环境，并做出正确的决策。
然而，由于道路环境的复杂性和变化性，传感器可能会受到光照、雨雪等天气条件的影响，导致感知能力下降。
其次，无人驾驶汽车需要能够与其他车辆和行人等交通参与者进行有效的沟通和协作。
这就需要无人驾驶汽车能够准确地理解其他参与者的意图和行为，并做出相应的反应。
此外，无人驾驶汽车还需要具备强大的计算能力和高效的算法，以实现实时的感知和决策。
为了解决这些问题，无人驾驶技术的研究者们进行了大量的实验和研究。
他们不断改进传感器技术，提高感知的准确性和鲁棒性。
同时，他们还利用机器学习和深度学习等技术，使无人驾驶汽车能够通过学习和积累经验来提高自身的性能。
我国自动驾驶道路测试开展情况、问题及建议
我国自动驾驶道路测试开展情况、问题及建议杨婕【摘要】道路测试是全面验证自动驾驶车辆功能,实现车、路、人云协同,确保车辆安全、可靠、高效运行的重要手段,对推进自动驾驶技术成熟与产业发展至关重要.当前,美欧日等国持续推动自动驾驶道路测试的全面开展.今年,我国中央和地方纷纷出台自动驾驶道路测试规范,已在多地开展自动驾驶道路测试.通过数月的道路测试可以发现,当前存在政策法规与标准规范不健全、申请流程繁琐与道路测试场景简单、测试道路基础设施不完善、事故责任分配有待明晰等影响道路测试健康发展的系列问题,亟待完善现行道路测试规范、建立自主创新体系、构建测试保障体系、逐步开放试点项目以及明确主体责任分配体系,以进一步推动我国自动驾驶道路测试的健康发展.【期刊名称】《信息安全与通信保密》【年(卷),期】2019(000)003【总页数】6页(P31-36)【关键词】自动驾驶;道路测试;政策建议【作者】杨婕【作者单位】中国信息通信研究院互联网法律研究中心,北京 100083【正文语种】中文【中图分类】TP393;F491 国外自动驾驶道路测试最新进展情况当前，国外自动驾驶已经基本完成了从实验室研发向道路测试的进程转变。
道路测试是开展自动驾驶技术研发和应用的关键环节，包括虚拟测试、封闭园区测试、指定道路测试以及公开道路测试等四个阶段。
总体上来看，美国、欧盟、日本等国家或地区已基本上进入公开道路测试阶段。
同时，国外从以确立自动驾驶法定地位的立法规定、以构建安全保障体系的安全规范、以加强数据利用和保护的数据管理、以规定有关主体责任的责任分配等方面进行制度设计，为自动驾驶道路测试保驾护航。
美国是最早推进自动驾驶道路测试的国家，自其2011年颁布首部州立法允许道路测试至今，全球众多国家都在积极推动自动驾驶道路测试，纷纷斥巨资建造测试示范区，引导产业标准规范制定，通过解决道路测试的技术难题，推动自动驾驶技术发展，抢占产业的优势地位。
介绍一种科技产品：红旗HQ3无人车
介绍一种科技产品：红旗HQ3无人车智能手机、平板电脑、电视机顶盒、无线路由器……这些科技产品在我们的生活中发挥着重要的作用。
请你选择一种科技产品，写一篇介绍其功能和使用方法的文章。
400—500字即可。
要求：选取反映物品主要特征的内容做重点说明，注意说明的顺序，恰当运用各种说明方法。
示例：红旗HQ3无人车中国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了中国自主研制的无人车在一般交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着中国无人车在环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。
红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，2011年7月中旬，它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。
实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。
红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。
在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。
国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。
从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车，2003年研制成功中国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。
此次红旗HQ3无人车实验成功，创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着中国在该领域已经达到世界先进水平。
国家自然科学基金委员会称，中国自主研发的无人驾驶汽车2013年测试从北京行驶到天津，2015年测试从北京行驶到深圳。
到2020年，驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼，“无人驾驶汽车将通过自身的雷达系统检测与前车的距离，如果与前车距离过近，汽车将会自动刹车。
无人驾驶技术发展概述
有8 个轮子的无人驾驶机器人，该机器人实现了低速良好路面上的自动驾驶。 • 1994年，戴姆勒－奔驰汽车公司和德国国防大学的Ernst Dickmanns 研制出
未来展望
无人驾驶的商业前景
快递用车和工业应用
快递用车和“列队”卡车将是另一个可能较快采用无人车的领域。在线 购物和电子商务网站快速兴起，给快递公司带来利好。人们喜欢在网上 订购物品（如食品、货物和服务），几小时就能送货上门。中国电商 2015 年销售总额达到 5900 亿美元，很多产品承诺同日送达。这促进 了电动车和卡车快递。
未来展望
无人驾驶的商业前景
公共交事先确定的路线进行试验，希望在不远的将来 推出这类车辆。一些城市还在考虑将某些街区划定为无人驾驶专区。 在 30 或 40 个街区将不再出现人驾汽车和无人车同时存在的现象，无 人驾驶出租车和共享出行车辆将提供全部交通服务。城市规划部门将 进行区域优化，为无人车服务。
发展现状
其他问题
无人驾驶汽车的一个最大特点，就是车辆网络化、信息化程度极高， 而这也对电脑系统的安全问题形成极大挑战。一旦遇到电脑程序错乱或者 信息网络被入侵的情况，如何继续保证自身车辆以及周围其他车辆的行驶 安全，这同样是未来急需解决的问题。同时，无人驾驶汽车将彻底改变人 们的驾乘方式，这种方式能否被乐于驾驶的人们所接受，以及如何适应不 同的“马路文化”，都将是需要面对的问题。
• 2012年，美国内华达州机动车辆管理局为一辆搭载谷歌智能驾驶系统的汽车 颁发了牌照， 这也使得无人驾驶汽车开始真正驶入普通人的视线。
过去状况
无人驾驶汽车测试工程师路测总结
无人驾驶汽车测试工程师路测总结由于科技的不断进步，无人驾驶汽车成为了当今热门的话题之一。
作为无人驾驶汽车测试工程师，我有幸参与了一次路测，并在此做出总结与反思。
一、背景介绍无人驾驶汽车是一种依靠自动化技术和传感器系统进行导航和行驶的汽车。
它能够通过激光雷达、摄像头、雷达等设备感知周围环境并做出相应的决策。
在无人驾驶汽车的开发过程中，测试工程师的任务就是评估其性能、稳定性和安全性。
二、路测过程在路测过程中，我们选择了城市道路和高速公路作为测试环境。
我们使用了一辆配备了各种传感器设备的无人驾驶汽车，并进行了如下测试任务：车辆起步、掌控车道、刹车减速、检测并反应交通标志与信号灯等。
1. 车辆起步在道路起点进行测试，确保车辆能够正确地启动和进入道路。
测试中，车辆迅速响应操控指令，安全启动，并逐渐增加速度。
2. 掌控车道测试中，我们着重关注车辆的车道保持和转向能力。
无人驾驶汽车在车道保持方面表现出色，几乎没有偏离车道的情况。
在转向操作时，车辆灵敏地判断并完成转向动作。
3. 刹车减速在测试中，我们模拟了突然出现的前方障碍物，并观察车辆的制动和减速情况。
车辆能够迅速察觉到前方障碍物并及时制动，有效避免了碰撞的发生。
4. 交通标志与信号灯我们设置了各种不同的交通标志和信号灯，以测试车辆的识别和反应能力。
无人驾驶汽车通过激光雷达和摄像头等设备准确地检测并识别出交通标志和信号灯，并根据其指示做出相应的行驶决策。
三、总结与反思通过此次路测，我对无人驾驶汽车的性能和发展态势有了更深入的了解。
无人驾驶汽车在自动化技术和传感器系统的支持下，能够准确地感知周围环境，并做出智能的决策。
然而，在目前的技术水平下，仍然存在一些挑战和改进的空间。
首先，无人驾驶汽车在复杂的交通环境下的性能仍然需要提高。
尽管它能够正确地识别交通标志和信号灯，但在特殊情况下，如突发交通状况或复杂路况下，车辆的决策能力还需进一步提升。
其次，无人驾驶汽车的安全性仍然是一个关键问题。
无人驾驶智能汽车
无人驾驶智能汽车研究（机电一体化129020007 余飞）摘要：智能汽车能够大大提高交通系统的效率和安全性，将是未来汽车发展的主流。
本文介绍了智能汽车提出的背景，研究的目的和意义，国内外智能汽车汽车的发展现状和发展方向，无人驾驶汽车的灌浆技术，以及无人驾驶汽车的应用前景。
关键词：智能汽车；自动驾驶；1 无人驾驶汽车的研究意义无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。
现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础，以高科技为依托，遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。
其横向发展离不开各种用途的实际需要，而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。
20世纪80年代以来，智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多地被应用。
在这一背景下，自动驾驶汽车的提出是十分必然的。
智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是目前主流汽车的换代产品。
随着我国汽车保有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统是很必要的。
而自动驾驶汽车能很好的解决道路拥堵，提高文通系统效率。
有研究表明：一个年轻敏捷的驾驶员，通常对各种情况做出及时反应的时间约为500毫秒，自动驾驶系统做出反应的时间不超过100毫秒，安全性更高，而且还可以将该系统安装在大型货车上，替代疲劳驾驶的司机，可以大大降低事故的发生率。
随普信息技术、计算机技术、先进制造技术等高新技术的迅猛发展，国际上汽车研究设计开发水平在大幅度提高，在中国开展汽车自动驾驶系统的研究，具有特别重要的意义，具体体现在以下几个方面：（1）突破制约中国汽车工业整体跃上新台阶的若干理论与技术难题；（2）在“智能汽车”这一新的制高点上，缩小与国际先进水平的差距；（3）在新一代汽车“智能汽车”领域占有一席之地，并促进智能运输系统研究开发；（4）代表一个国家计算机科学、模式识别和智能控制技术的发展水平，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志；2国外无人驾驶汽车研究现状发达国家从20世纪70年代就开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。
浅析人工智能背景下无人驾驶的发展
学术研讨97浅析人工智能背景下无人驾驶的发展◊南京邮电大学刘瑜扬州大学刘苏随着人工智能高速发展与应用，迎来以无 人驾驶为代表的智能技术时代。
本文介绍了无 人驾驶发展现状，重点分析无人驾驶汽车的三 大核心模块和四个关键算法，最后总结了无人 驾驶存在的问题并展望无人驾驶发展方向。
近年来，人工智能已被提升到国家发展战略的高度。
《新 一代人工智能发展规划》中指出，人工智能发展进入新阶段成 为国际竞争的新焦点。
在此背景下无人驾驶作为未来汽车工业 的发展方向，是人工智能应用的主要场景。
无人驾驶是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，实现车辆自主安全驾驶的新型智能化技术™。
美国汽车工程学会 (SAE)将自动驾驶分为L0-L5六级，分别为无自动化、辅助驾 驶、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化。
目前，L1和L2技术已相对成熟，L3技术即将量产，202碑将成为无人驾驶汽车落地的重要时间节点。
为实现无人驾驶终极目 标L5级，业界有两种技术发展路径一是以特斯拉为首的汽车 制造商，以辅助驾驶为核心，从L0®过辅助驾驶系统不断升级 逐步过渡到L5;二是以谷歌为主的互联网公司，从L0直接跨度 到L4,在相对封闭的环境中实现无人驾驶，再向全环境全路况 的L5普及。
本文主要包括#部分，第一部分介绍无人驾驶的国内外发 展现状，第二部分分析无人驾驶的三大核心模块，第三部分研 究无人驾驶的四个关键算法，第四部分和第五部分总结了无人 驾驶存在问题并做出前景展望。
1无人驾驶发展现状1.1国外发展现状1950年代，开始无人驾驶车辆的研究。
1956年，通用公司 发布世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的概念车；20世纪60、70^代，西方发达家将无人驾驶研究应用于军事领 域；20世纪90年代开始，技术的突破带动无人驾驶汽车的快速 发展；2004年，美国国防部主办了无人驾驶进程中最重要的挑 战赛，三届比赛对后来的技术发展产生了深远的影响；2009 年，Google为代表的各大公司陆续开始无人驾驶技术的研究，拉开了产业序幕。
无人驾驶汽车综述
辽宁工业大学题目：无人驾驶汽车综述院（系）：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程103学号：*********学生姓名：指导教师：无人驾驶汽车综述摘要：无人驾驶汽车又称自主驾驶汽车，也可以称之为轮式移动机器人，它属于一种智能汽车，主要依靠车内以计算机为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶。
无人驾驶是汽车发展史上的又一次革命性进步。
科技巨头谷歌公司引发了这一场没有硝烟的战争，传统汽车巨头纷纷加入其中，争取无人驾驶时代的龙头地位。
关键字：无人驾驶汽车，智能驾驶，行车原理一、无人驾驶汽车概念无人驾驶汽车作为一种新兴的高科技产品，并没有严格的定义。
清华大学汽车系副研究员王建强将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。
二、无人驾驶汽车的原理无人驾驶汽车利用车载传感器以及GPS系统来感知车辆周围环境，并将获得的道路、车辆位置和障碍物信息，传送到计算机系统，后者随即作出判断，控制车辆的行驶状态。
无人驾驶系统载有激光扫描仪、声波定位仪、红外线传感器、罗盘和微波雷达等多种传感器，上述各种图像、声音、力等传感器就像人的感觉器官，随时感知车辆周围环境的变化。
车载计算机系统就像人的大脑可以接收各种由传感器获得的信息，经由软件处理分析，迅速给出正确的判断，并向执行机构发送指令。
执行机构可以代替人的手脚去执行由计算机传来的操作指令。
GPS系统可以准确提供车辆所在的位置以及详细的地图信息，从而使车辆在遵守交通规则的前提下能够可靠地在道路上自主行驶，安全到达指定地点。
所以，无人驾驶系统完全可以模拟传统的人工驾驶汽车，从理论上讲是可行的。
由于不同的国家和公司所掌握的尖端技术有所差别，其生产的无人驾驶汽车其原理也有所不同：法国的无人驾驶汽车原理：法国人将自己的巡航导弹制导的全球定位技术应用到无人驾驶汽车中，通过触摸屏设定路线，通过全球定位系统引路，只不过给该汽车带路的全球定位系统要比普通的全球定位系统功能强大许多。
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辆 无人 驾 驶 汽 车 ． 截 至今 年 ６月 份 累计 已行
山路 ， 未 出过 一 次 故 障 。其 原 理是 利 用 激 光 测距 仪 、 雷达 、 感应 器 与 电脑 等 相 结 合 。 开 发 出 一套 无 人 驾驶 系统 。更 重要 的是 ， 内华 达 州 已经 给 无 人 驾驶 汽 车颁 发 了牌 照 ， 尽管 目
有 序 地行 驶 。 无 人驾 驶 汽 车 时代 已经来 临 ，我 国的无 人 驾驶 汽 车 经过 测 试 ，已经 达到 国际先 进 水
平 。 现实 生 活 中有 不 少 装 备 已经 具 备 了 “ 无 人驾 驶 ” 的雏 形 ， 有人预言 ， 未来 ３ ０ 年， 在 我 国 上 路 的汽 车总 量 中 ， ８ ０ ％将 是 无人 驾驶 汽 车 。 ． ． Ｉ
未来 大 部 分汽 车 “ 无人 驾驶 ”
据 统计 ． 全 球 每 年死 于 交通 事 故 的人 大 约有 １ ２ ０ 万． 死 亡 人数 在 逐 年上 升 。 究 其原 因大
部 分 是 由于疲 劳 驾驶 或分 散 精 力等 原 因造 成 的 ，如果 使用 无 人 驾驶 汽 车 ，未来 的交 通事 故将 可 以有 效 地得 到避 免 。 因 为无人 驾驶 汽 车 的快 速反 应 远远 大 于普通 的驾驶 员 。 无 人驾 驶 汽 车遇 到情 况 急刹 车 时 ， 反应 速度 仅仅４ Ｏ 毫秒 ， 而 一个 熟 练 的驾驶 员 最快 也要 ５ ０ ０ 毫秒 。 在将 来 的无 人 驾驶 汽 车 之 间可 以共 享 程 序 。法 国研 制 的无人 驾 驶 汽车 能避 开 路 上 的 障碍物 ， 人们通过手机遥控无人 驾驶汽车 ， 和 每 辆 车 上 电脑 互 通 信 息 ， 这 样 使 得 车 与 车 之 间做 到信 息共 享 ， 这 样 多 辆 车 可 以组 成 一 个 长 长 的 车 队 ， 车与车之间 的问隔很小 ， 能
辆都 实 现无 人 驾驶 ，车辆 可 通过 通 讯 系统 保 证正 常行 驶 ，意 味着 将 来 的红 绿灯 等 标 示都 不 必使 用 将 来 喜欢 喝 酒 的人 ， 不 存 在酒 后 驾 车而 遭 到惩 罚 的担 忧 。只要 你 使用 无 人驾 驶 汽 车 ， 它会 把 喝 醉 的你 安然 无 恙 地送 到 家 。未 来 的高 速 公路 未 必 都要 那 么宽 ，为 了节 省交 通 用 地， 公 路 可变 得 更 窄 ， 这 样 车 与车 的横 向距 离 可缩 小许 多 。
而变道 、 超 车等 ． 还 会 十分 懂 “ 规矩” 的打左 右 转 向灯 。
据 了解 ， 这 是我 国首 次在 官方 认 证 下完 成 的无 人 驾驶 智 能 汽 车高 速公 路 测 试 。不过 在 国外 ， 早 已有无 人 驾驶 的实 验 ， 并 且 已经 获得 了巨 大进 展 。 目前 Ｇ ｏ ｏ ｇ ｌ ｅ的试 驾 车 队有 ８
２ ０ １ ２年 １ ２月 底 。 一辆 由军 事交 通 学 院 研 制 的无 人 驾 驶智 能 汽 车从 京 津 高 速 台湖 收
费 站 启程 ， 用 一 个 小 时左 右 到 达 天 津 东 丽 收 费 站 ， 全程行驶 １ ０ ４公 里 ， 成 功 完 成 高 速 公 路测试。
从 测 试 的 视 频 中可 以看 到 ， 测试 员 虽 然 坐 在 驾驶 座位 上 ， 但一路并没有动手操控 。 该 无 人 驾驶 智 能 汽 车 配备 了全 球定 位 系 统 、 超 声 波 雷 达 传感 器 等 先 进 技 术 仪器 以感 知 周 围环 境 ， 自动 规 划行 车 路 线 。而 在 无 人驾 驶 的过 程 中 ， 该 智 能 车 不仅 会 根 据 实 际 路 况