自动焊接方法
全自动焊接工艺
• 同一个项目中可能需 要多种焊接工艺。
焊接操作步骤
• 根据所选工艺进行具 体操作。
• 严格按照操作指南完 成区域排除和焊接工 具维护。
全自动焊接工艺的优势
1 提高生产效率
全自动焊接可以在更短的时间内进 行更多的焊接，从而提高整体生产 效率。
全自动焊接将受益于新材料和新工艺的不断 发展，其中许多具有更好的可焊性、更轻、
更耐高温等优势。
全自动焊接工艺的挑战和解决方案
复杂焊接结构的处 理
在生产中，复杂的焊接结构 可能无法被标准全自动化机 器所处理。因此，需要考虑 自适应机器人技术的应用， 提升设备和系统的适应性。
材料选择和适应性
不同的材料需要不同的材料 处理方式。许多传统的焊接 设备难以处理新型材料，例 如复合材料和纳米材料。因 此，需采用先进的焊接设备 和技术。
线
应用
改进
全自动焊接技术广泛应用于汽车制造业，某 汽车制造公司采用了全自动化的焊接生产线
术也在航空航天工业中大显身 手。某航空航天公司采用了全自动化的焊接
生产线，提高了生产效率和焊接质量。
某电子制造企业的焊接过程中问题频发，他 们采取全自动化的焊接产线改进，显著提高
全自动焊接工艺
本次简报将为您介绍全自动焊接的概述、设备、工艺流程、优势、应用领域、 挑战和未来展望。欢迎来到全自动焊接的世界。
焊接工艺概述
定义和作用
焊接是指将两个或以上零部件拼接在一 起，使其坚固无动摇。全自动焊接工艺 可以提高焊接的得当性和效率。
全自动焊接的定义和特点
全自动焊接是指使用计算机控制的操作 机器来完成焊接过程。它提供更加整齐 熟练的焊接，且不受人力影响。
自动化焊接技术及应用
自动化焊接技术及应用引言概述：自动化焊接技术是利用计算机、机器人等自动化设备完成焊接过程的一种现代化焊接方法。
随着工业自动化水平的不断提升，自动化焊接技术在各个领域得到了广泛的应用。
本文将重点介绍自动化焊接技术的原理及其在工业生产中的应用。
一、自动化焊接技术的原理1.1 焊接机器人焊接机器人是一种能够代替人工完成焊接操作的自动化设备。
它通过预先编程的程序控制焊接枪的移动轨迹和焊接参数，实现高效、精准的焊接作业。
1.2 感应加热焊接感应加热焊接是利用感应加热器对焊接件进行加热，使焊缝处达到焊接温度，从而实现焊接的技术。
它具有加热均匀、节能高效等优点。
1.3 激光焊接激光焊接是利用高能量激光束对焊接件进行熔化和连接的技术。
它具有焊接速度快、变形小等优点，适用于对焊接质量要求高的场合。
二、自动化焊接技术在汽车制造中的应用2.1 车身焊接在汽车制造过程中，大量的焊接工作需要完成车身的组装。
采用自动化焊接技术可以提高焊接质量和效率，保证车身的稳定性和安全性。
2.2 焊接机器人在汽车工业中的应用汽车制造中的焊接机器人可以实现对车身各个部件的焊接作业，包括车身框架、车门、车窗等部件的焊接。
它可以根据不同车型的要求进行自动化调整，提高生产效率。
2.3 感应加热焊接在汽车制造中的应用感应加热焊接技术在汽车制造中广泛应用于焊接车身结构件、车轮等部件。
它能够提高焊接速度和质量，减少焊接变形，保证汽车的整体质量。
三、自动化焊接技术在航空航天领域的应用3.1 飞机结构焊接航空航天领域对焊接质量和安全性要求极高，采用自动化焊接技术可以保证焊接接头的牢固性和密封性，提高飞机结构的整体性能。
3.2 激光焊接在航空航天领域的应用激光焊接技术在航空航天领域的应用日益广泛，可以实现对航空发动机、飞机机身等部件的高精度焊接。
它能够减少焊接变形、提高焊接质量。
3.3 焊接机器人在航空航天领域的应用航空航天领域对焊接精度和稳定性要求极高，焊接机器人可以实现对复杂结构件的精确焊接，保证飞行器的安全性和可靠性。
自动焊接技术新PPT课件
自动焊接技术
• 但在温度、湿度和振动等环境条件作用下，接触表面逐步 被氧化，接触慢慢地变得不完全起来。虚焊点的接触电阻 会引起局部发热，局部温度升高又促使不完全接触的焊点 情况进一步恶化，最终甚至使焊点脱落，电路完全不能正 常工作。这一过程有时可长达一、二年。
• 据统计数字表明，在电子整机产品故障中，有将近一半是 由于焊接不良引起的。
下图情形需用双波焊接，即同时开扰流波和 λ波
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自动焊接技术
⑥控制系统。随着当代控制技术，微电子技术和 计算机技术的迅猛发展，波峰焊控制技术也不例外， 波峰焊采用计算机控制实现对系统进行最优的实时自 适应控制 .
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三.再流焊 （1）再流焊接原理 再流焊亦称回流焊，再流焊是伴随微型化电子产
品的出现而发展起来的焊接技术，主要应用于各类表 面组装元器件的焊接。
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再流焊技术的焊料是焊锡膏，是预先在PCB焊盘 上施放适量和适当形式的焊料，然后贴放表面组装元 器件，经固化后，再利用外部热源使焊料再次流动达 到焊接目的的一种成组或逐点焊接工艺。
再流焊工艺流程： 涂敷焊剂→贴装表面组装元器件→烘干→预热 →再流焊→冷却
②传输系统。传输系统是一条安放在滚轴上的金 属传送带，它支撑着印制电路板移动通过波峰焊区域。
③助焊剂喷涂装置。焊助剂喷涂装置的作用是在 波峰焊接之前将焊剂施加至印制电路板组件底部。助 焊剂喷嘴既可以实现连续喷涂，也可以被设置成检测 到有电路板通过时才进行喷涂的经济模式。
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④预热装置。预热装置由热管组成，波峰焊机采 用预热系统以升高印刷电路板组件和焊剂的温度，这 样做有助于在印刷电路板进入焊料波峰时降低热冲击， 同时也有助于活化焊剂。预热温度一般为90-100℃，预 热处理能使印刷电路板材料和元器件上的热应力作用 降低至最小的程度，并且可以蒸发掉所有可能吸收的 潮气或稀释助焊剂的载体溶剂，如果这些东西不被去 除的话，它们会在过波峰时沸腾并造成焊锡溅射，或 者产生蒸汽留在焊锡里面形成中空的焊点或砂眼。另 外，由于双面板和多层板的热容量较大，因此它们比 单面板需要更高的预热温度。
自动焊M200焊机焊接操作规程
一：焊接1 开启M200焊机（开机密码M200）2 程序的编制、修改及程序的选择A 程序的编制：开机后进入主页面在此页面上点程序，出现下一页面在此页面上点自动建立，出现以下提示点“是的”点“是的”后进入编程页面点储存后进入焊接处理页面此时可以利用编制好程序进行焊接了。
B 程序的修改：a)吹气设置的更改再焊接页面上点吹气设置进入吹气设置页面此页面可以更改前吹气时间、后吹气时间、和保护气体流量。
b) 焊接电流的更改在焊接页面上点象限进入焊接电流的更该页面选择象限后，点向上增大焊接电流、向下减小焊接电流或分别点击具体要更改位置，进行手动输入更改。
更改后且尚未保存的程序名称会以红色字体显示。
c) 更改后的存储更改后需要存储请点屏幕左下角的后退，进入主页面在主页面上点文档在文档页面上点击储存或重新命名程序更改完毕C 程序的选择在主页面直接点文档选择需要的程序（选中的文件显示为绿色，未被选中的显示为蓝色）已经编制好并存储的程序文件有： 1 6mmx1mm此程序焊接外径6mm 壁厚1.0mm 的不锈钢管 2 0.25inx0.035in此程序焊接外径1/4in （0.25in ）壁厚0.035in 的不锈钢管 3 0.375inx0.035in此程序焊接外径3/8in （0.375in ）壁厚0.035in 的不锈钢管 4 0.5inx0.049in此程序焊接外径1/2in （0.5in ）壁厚0.049in 的不锈钢管（程序主要技术参数请看附表一、二、三、四）3 更换钨棒及设定电弧间隙a 设定弧距规使用游标卡尺设定弧距规。
弧距规设定后锁死备用。
b 更换钨棒及设定电弧间隙1点击焊接处理页面上的“更换钨棒”，转子自动旋转至可更换钨棒位置点击“更换钨棒”前钨棒位置点击“更换钨棒”后钨棒位置2 用专用扳手旋松钨棒固定螺丝后，取下旧的钨棒，放上新的钨棒，尖端朝外。
注：更换钨棒时，焊把头部朝下，以防钨棒掉落丢失并保证钨棒完全放入3 将设置好的弧距规放入规定位置后，将焊把反转，钨棒自然下落至弧距规上。
自动焊接设备操作方法
自动焊接设备操作方法自动焊接设备是一种利用机械手或机器人进行焊接操作的高效率设备。
它可以实现连续、高速、高质量的焊接作业，并可以自动完成多种焊接工艺。
下面将详细介绍自动焊接设备的操作方法。
首先，在进行自动焊接之前，需要对设备进行检查和准备工作。
检查焊接设备是否正常运行，是否有异常声音或漏气现象，以及焊接电源、焊接头等部件是否齐全并正常工作。
如有问题，需要及时修理或更换。
在设备准备完毕后，接下来就是设定焊接参数。
根据需要焊接的材料、焊接接头类型、焊接技术要求等因素，设定合适的焊接电流、电压、速度等参数。
这些参数的设定对焊接质量和焊接速度都有重要影响，因此需要根据具体情况进行调整。
在设定好焊接参数之后，需要将待焊接工件夹紧在焊接台上，并通过调整夹具使其合适的位置和角度。
这是为了保证焊接接头的配合度和焊接质量。
接下来就是进行自动焊接操作。
按下启动按钮后，设备将开始工作，机械手或机器人将按照预设的路径和速度进行移动和焊接。
在焊接过程中需要时刻监控焊接参数的稳定性，以及焊接接头的位置和角度是否正确，如有异常需要及时调整。
焊接完成后，需要进行焊缝检查和质量评估。
对焊接接头进行目视检查，检查焊缝的平整度、焊缝的牢固度、焊缝的密实度等。
同时，还需要进行焊缝的材料分析和焊缝强度测试，以确保焊接质量符合要求。
最后，将焊接好的工件取下，并进行后续处理。
根据工件的需要，可以进行辅助工艺，如去除氧化层、进行喷涂、热处理等。
以上就是自动焊接设备的操作方法，希望能对您有所帮助。
使用自动焊接设备可以提高焊接效率和焊接质量，减少人力成本和焊接缺陷的发生，是现代工业生产中不可或缺的设备。
自动焊原理
自动焊原理自动焊是一种利用机械装置和电气控制系统，实现焊接过程中焊接头的自动移动，从而实现焊接的一种方式。
自动焊的原理是通过控制焊接头的移动轨迹和焊接参数，实现焊接过程中的自动化操作，提高焊接效率和焊接质量。
首先，自动焊的原理是基于焊接头的自动移动。
在自动焊设备中，焊接头通常由焊枪、焊丝和电源组成，通过控制焊接头的移动轨迹，可以实现对焊接件的自动焊接。
焊接头的移动轨迹可以通过程序控制，也可以通过机械装置实现，以确保焊接过程中焊接头的准确位置和稳定移动。
其次，自动焊的原理是基于焊接参数的自动控制。
在自动焊设备中，焊接参数包括焊接电流、焊接电压、焊接速度等，这些参数直接影响焊接质量。
通过电气控制系统，可以实现对焊接参数的自动调节和控制，以确保焊接过程中焊接质量的稳定和一致性。
另外，自动焊的原理是基于焊接过程的自动监控。
在自动焊设备中，通常配备有焊接过程监控系统，可以实时监测焊接过程中的焊接质量和焊接参数，一旦发现异常情况，可以及时进行报警和处理，以确保焊接质量和安全。
总的来说，自动焊的原理是基于机械装置和电气控制系统，实现焊接过程中焊接头的自动移动、焊接参数的自动控制和焊接过程的自动监控，从而提高焊接效率和焊接质量。
自动焊技术在制造业中得到广泛应用，可以实现对焊接过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
在实际应用中，自动焊设备的选型和参数设置是至关重要的，需要根据具体的焊接要求和工件特点进行合理选择和调整，以确保焊接过程中的稳定性和可靠性。
同时，对自动焊设备的维护和保养也是非常重要的，可以延长设备的使用寿命，保证焊接质量和安全。
综上所述，自动焊的原理是基于焊接头的自动移动、焊接参数的自动控制和焊接过程的自动监控，通过机械装置和电气控制系统实现焊接过程的自动化和智能化，提高焊接效率和焊接质量。
随着制造业的发展和技术的进步，自动焊技术将会得到更广泛的应用和发展，为生产制造带来更大的便利和效益。
第二章 焊接方法——埋弧自动焊
2020/6/17
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四、自动埋弧焊的工艺参数
1、焊接电流
当其它条件不变时，增加焊接电流，焊缝厚度和
余高都增加，而焊缝宽度则几乎保持不变（或略
焊接电流是决定焊有丝增熔加）化，速见度图、a。熔透深度和母材熔化量的
焊剂
自动埋弧焊焊 剂有熔炼型、 烧结型两大类， 烧结型焊剂作 为一种新型焊 剂，越来越多 地在埋弧自动 焊中使用。
保护电弧和熔池
稳弧
20焊20/6剂/17 的作用
焊缝成形
8
冶金作用
三、自动埋弧焊焊接设备与材料
焊接操作架 在大型、专用埋弧焊设备中，焊接机头安装于门架、立柱
或横梁上，配上适当的附加装置，如传感器、十字拖板、压 力架、旋转胎架、衬垫装置以及焊剂回收装置等，实现各种 用途的埋弧自动化焊接。
焊丝伸出长度影响焊丝的熔化速度，对焊缝成型也有一定 影响。焊丝伸出长度增加时，熔敷速度和余高增加，焊丝上产 生的电阻热增加，电弧电压变大，熔深减小，熔宽增加，余高 减小。如果焊丝伸出长度过长，电弧不稳定，甚至造成停弧。
四、自动埋弧焊的工艺参数
6、焊丝倾角
焊丝倾角
焊道形状 熔透 余高 熔宽
通常认为焊丝垂直水平面的焊接为正常状态。
如手工焊和气保焊，一般熔深在3-5mm，因此6mm 以下的薄板，即可以不开坡口。
如果是埋弧焊方法，熔深更深，那么不开坡口的厚 度可达12-14mm；
如果是多丝、大电流，带衬垫，适当的间隙，甚至 18mm、20mm也有可能不开坡口的。
五、埋弧焊操作技术
（1）焊剂垫法
全自动管道焊接操作方法
全自动管道焊接操作方法
全自动管道焊接是一种高效、精准的焊接方法，可以提高焊接质量和生产效率。
以下是全自动管道焊接的一般操作方法：
1. 准备工作：根据焊接要求选择合适的设备、工具和焊接材料。
检查设备和工具的状态，确保其正常运行。
2. 准备管道：清洁管道表面，去除任何污垢、油脂和氧化物。
确保管道端部平整、无毛刺。
检查管道的尺寸和焊缝线，确保其符合要求。
3. 安装焊接设备：根据焊接要求，安装好自动焊接设备，包括自动焊机、电源和控制系统。
调整设备参数，使其适应具体焊接工艺。
4. 设置焊接参数：根据管道材料、厚度和焊接要求，设置合适的焊接参数，包括焊接电流、电压、速度和电弧稳定性等。
确保参数的合理性和稳定性。
5. 开始焊接：根据焊接程序和机器人的编程，启动焊接过程。
焊接机器人自动识别焊缝位置，自动对焊接速度进行控制，实现全自动焊接。
6. 检查焊接质量：焊接完成后，对焊缝进行质量检查。
检查焊缝的外观、尺寸和无损检测结果，确保其符合要求。
7. 收尾工作：清理焊接现场，将焊接设备和工具进行维护和保养。
整理焊接记录和报告，做好焊接质量的记录和归档工作。
总结起来，全自动管道焊接的操作方法主要包括准备工作、设备安装、参数设置、起焊、质检和收尾工作等环节。
通过合理操作和严格管理，可以实现高质量、高效率的全自动管道焊接。
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.6电子工业的自动焊接方法
D、冷却：采用风冷或者其他办法。 E、检查焊点质量：连焊、虚焊、假焊等
现象，应用手工补焊。 电路板浸焊次数不能超过2次。
5.6电子工业的自动焊接方法
2、自动浸焊 A、工艺流程
电路板经泡沫助焊剂喷涂，在加热器 烘干，送入锡锅浸焊，冷却凝固后送剪腿 机去除过长的引脚。
印制电路板表面涂敷助焊剂后，紧接着按一定的速度 通过预热区加热, 使表面温度逐步上升至90-- 110度。
主要作用： 挥发助焊剂中的溶剂，使助焊剂呈胶粘状。 液态的助焊剂内有大量溶剂，主要是无水酒
精，如直接进入锡缸，在高温下会急剧的挥发， 产生气体使焊料飞溅，在焊点内形成气孔，影响 焊接质量。
活化助焊剂，增加助焊能力。 在室温下焊剂还原氧化膜的作用是很缓慢的， 必须通过加热使助焊剂活性提高，起到加速清除 氧化膜的作用
5.6电子工业的自动焊接方法
5.6电子工业的自动焊接方法
自动焊接技术的意义： 手工焊接不能满足要求
5.6电子工业的自动焊接方法
一、浸焊 定义：将插好元器件的印制电路板
浸入熔融状态的锡锅中，一次完成印制电 路板上所有焊点的焊接。
优点：生产效率高，操作简单，适 于批量生产。
分类:手工浸焊与自动浸焊两种。
减少焊接高温对被焊母材的热冲击。 焊接温度约245℃，在室温下的印制电路板及元器件若
直接进入锡槽，急剧的升温会对它们造成不良影响。 减少锡槽的温度损失。
未经预热的印制电路板与锡面接触时，使锡面温度会明 显下降，从而影响润湿、扩散的进行。
(3)焊接 印制电路板组件在传送机构的带动下按一定的速度
缓慢的通过锡峰，使每个焊点与锡面的接触时间均为3～ 5秒，在此期间， 熔融焊锡对焊盘及元器件 引出端充分润湿、扩散而 形成冶金结合层，获得良 好的焊点。
5.6电子工业的自动焊接方法
1、手工浸焊 工人手持夹具将已插好的元器件、涂
好的助焊剂的印制电路板进入锡锅里焊接。
5.6电子工业的自动焊接方法
步骤： A、锡锅准备：温度：230~250为宜 B、涂覆助焊剂 C、浸焊：电路板与焊锡液成30~45角切
入，水平经过，进入电路板的50~70%， 时间3~5秒拿出。
(4)焊接时间（3-5秒）
焊接时间是指每个焊点接触到焊料至离开焊料 的这一段时间。
焊接时间过长，会导致： •焊剂过多挥发，使 焊点及板面干燥、焊点粗糙，形成过厚的金属间化 合物，导致焊点的机械强度下降； •元器件及印制 板过热损伤。
焊接时间过短(小于２秒),会导致： •桥连、假 焊，及较大的焊点拉尖现象； •板面的焊剂残留物 增加。
5.6电子工业的自动焊接方法
B、自动浸焊设备： 普通浸焊机 超声波浸焊机
5.6电子工业的自动焊接方法
3、浸焊的优缺点： 优点：效率高（相对手工焊接）设备
简单。 缺点：易造成虚焊；易损害元器件、
造成电路板变形。焊料槽内容易形成漂浮 在表面的氧化残渣。
浸焊
零件脚切割机
5.6电子工业的自动焊接方法
(5)锡峰高度 (印制板厚度的2/3) 是指印制电路板通过锡峰时，锡峰顶部被压低的高度。 锡峰过高，焊料容易冲上印制电路板的元器件装配面而造
成焊件报废;
锡峰过低，印制 板焊接面受锡流的压力 不够，对毛细作用不利， 使焊接质量下降。
(6)传送角度（5-7） 传送角度是指印制板通过锡峰时与水平面的夹角。
涂敷助焊剂 预热 浸焊 冷却 切头 除去线头 涂敷助焊剂 预热 波峰焊 冷却
波峰焊工艺 1.主要步骤: (1)涂敷助焊剂
当印制电路板组件进入波峰焊机后，在传送机构的带动 下，首先在盛放液态助焊剂槽的上方通过，设备将通过一 定的方法在其 表面及元器件的引出端均匀 涂上一层薄薄的助焊剂，
(2)预热
2. 焊接工艺参数的设定 (1)助焊剂比重（0.81—0.83Kg/m3） 波峰焊使用的助焊剂是液态的，助焊剂比重实
际上是反映溶液中助焊剂成分的多少。 比重太大，焊接后板面残余焊剂太多； 比重太低，则助焊性能不够，影响焊接质量。
在自动焊接设备中，一般均具有自动检测及自动 调整功能，如果无此功能，操作者则应每隔1小时 用比重计检测一次，以便及时调整。
在实际生产中，预热温度是通过控制预热时间来达 到的。
(3)焊接温度（245±５℃） 波峰焊使用的焊料熔点为183℃，为取
得良好的焊接效果，焊接温度应高于熔点约 50～65℃。
温度过高，会导致•焊点表面粗糙，形成过 厚的金属间化合物，导致焊点的机械强度下 降； •元器件及印制板过热损伤。
温度过低，会导致：假焊及桥连缺陷。
浸焊机的焊接工艺要点 焊料温度的控制：开始快速加热，溶化后
用保温档进行小功率加热。避免过热温度 加速焊料氧化，也比较省电。 焊接前涂敷助焊剂。 焊接时间应控制在2~3秒。
5.6电子工业的自动焊接方法
二、波峰焊 波峰焊是将熔融的液态焊料﹐借助与泵的 作用﹐在焊料槽液面形成特定形状的焊料 波﹐插装了元器件的PCB置与传送链上﹐ 经过某一特定的角度以及一定的浸入深度 穿过焊料波峰而实现焊点焊接的过程。
改变传送角度或速度的目的： 是找寻PCB传送速度与波峰锡流流速相等的一点, 为锡的 回流创造最佳条件。
可通过观察拉尖方向来判别两者的关系： • 拉尖方向与传送方 向一致,说明V2V3，可 将角调大； • 拉尖方向与传送方 向相反,说明V2V3， 可 将角调小； • 拉尖方向垂直向下, 说明V2=V3 此时的传送 角度是正确的。
5.6电子工业的自动焊接方法
移动方向
焊料 叶泵
波峰焊工艺流程：
短插/一次焊接
插件前元器件必须预 先成型切短，焊接期间不 需再切脚，所以只需一次 焊接完成。
涂敷助焊剂 预热 焊接 冷却
长插/二次焊接
第一次浸焊： 对元器件作预焊固定， 然后进入切削器，通过旋风 切削的方式将多余引脚切去。 第二次波峰焊： 形成良好焊点。
(2)预热温度（100 10℃）
预热温度是指预热结束，印制板进入锡槽焊接前铜 箔面的温度，这时印制电路板上的助焊剂正好处于胶粘 状态。
预热温度不足，就不能达到预热的目的；
预热温度过高，焊剂过早挥发及焦化，会导致： •， 焊点粗糙；•助焊性能下降,影响润湿及扩散的进行，引 起假焊，•不能减小焊料的表面张力，导致焊料过多，造 成桥连。