基于PLC的自动焊接机
PLC应用系统设计及编程大赛
（2011年度）
设计方案报告
项目中文名称：基于PLC的自动焊接系统
项目英文名称：Based on PLC automatic welding system 参赛类别：PLC
参赛队员：樊力刘刚管海斌
指导教师：许其清
参赛院系：工程基础实验与训练中心
日期：2011年5月22日
项目实现方案：
方案的实现
零件的定位：可以通过交流伺服电机驱动丝杠，对要加工的零件进行进给和精确定位，相当于坐标系中的x轴方向。
焊枪的控制及定位：同样可以依靠交流伺服电机进行定位，相当于坐标系中的y轴方向。另外在这基础上加上光电传感器用于精确定位，如果工件未到达指定位置，可以强制使整个系统急停，并报警。
加热器件：使用高频加热器作为主要的加热器件。
温度的控制由温度传感器检测温度，经过变送器产生0-10v，或0-5v的电压信号。
整个系统的重点以及难点在于焊丝的配送以及焊接的时间以及工艺要求。
焊丝的配送可以考虑用步进电机进行，这样可以比较方便的控制配送焊丝的量。
。
关键模块
运动控制模块DSM324i
运动控制系统结构图
程序流程图：
开始
X,y轴动
作
否
X，y轴是
否到位？
是
z轴动作
否
z轴是否到
位？
是
步进电机工
作，配送焊丝
进行焊接
工作
否
温度是否达
到要求？
是
焊接完毕
Z轴复位
运走工件
X,y轴复位
热熔对接焊机如何操作
很多刚刚接触PE施工的人经常会问有关热熔对接焊机如何操作的问题，尽管我们的使用说明书中有很详尽的说明，但那也是在购买了我们焊魔机电的产品之后，因此我们特地拍摄了一些图片，图文并茂的给大家讲解下如何使用热熔对接焊机；如有不足之处还请方家指正！ 热熔对接的连接界面是平面,其方法是将两相同的连接界面用热板加热到粘流态后,移开热板，再给连接界面施加一定压力，并在此压力状态下冷却固化，形成牢固的连接。在加热对前，需要将待焊管道的两端口进行铣削，这样一是为使焊接面更加平整、二是为去掉端口表面的塑料氧化层使得同分子熔融更彻底。 整个焊接工艺的主要过程为调整、加热、切换、合缝加压和冷却。对接时界面上处于粘流态的材料有流动也有扩散，流动太大不利于扩散和缠结，所以要把流动限制在一定范围，在有限的流动中实现“熔后焊接”。因此，对接工艺的关键是要在对接过程中调整好温度、时间、压力三参数，要把连接界面材料的性能、应力状况、几何形态以及环境条件等因素一起考虑，才能实现可靠的熔焊，要根据一般的规律和各自采用材料的特性进行试验，评价熔接质量，达到系统标准后，确定各品种规格的工艺规程，按规定的工艺参数方法和步骤进行焊制管件的生产和现场安装施工。焊魔牌热熔对接机无论是手动型，还是液压型，加热板和铣刀是必须的，不同的是前者依靠人工操控，后者由液压系统提供动力，实现半自动控制，尤其对于口径较大的管道，在铣、加热和冷却时都需要很大的压力，人力一般很难做到。整个对接过程大致可以分为：放、铣、热、冷几个步骤，下面用图片的方式给大家演示下： 第一步：准备 将pe热熔对接焊机准备好，包括液压站、铣刀、加热板等相关电源，并
自动焊接操作机操作规程
自动焊接操作机操作规程 1、操作人员必须经过培训合格方可上岗操作。 2、操作人员上岗必须穿戴好劳动护品，防止触电、烫伤、弧光伤眼及机械损伤。 3、施焊现场应保持良好的安全环境，有碍安全的物件要清理干净。注意防火、防爆、防尘及通风。 4、班前要检查焊机是否正常，要对各润滑点按规定进行注油润滑，以保持各运动部件的灵活。 5、经检查无问题，可根据当班施焊方式和焊接工艺调整设备进行施焊。 6、焊件的吊放要注意安全，要轻放，位置要放正确。 7、各种不同焊接方法要按说明书上的规定操作。 8、焊接过程中要经常注意各行程开关动作的灵活性，机械保护块是否松动和损坏，发现问题要及时报告和处置。 9、在往漏斗添加焊剂时，注意不要将焊剂撒落到拖板丝杆及导柱上，以免加快磨损和卡死，如果有撒落必须及时清理。 10、应检查并确认送丝滚轮的沟槽及齿纹完好，滚轮、导电嘴（块）磨损或接触不良时应更换。 11、作业前，应检查减速箱油槽中的润滑油，不足时应添加。
软管式送丝机构的软管槽孔应保持清洁，并定期吹洗。 12、作业时,应及时排走焊接中产生的有害气体,在通风不良的舱室或容器内作业时，应安装通风设备。 13、焊抢电缆不可用器具积压或受重压，且折叠角度不可太小（送丝软管的半径不得小于150mm），否则有有损内部电缆，从而留下事故隐患。 14、焊接时不得切换电压调试开关。 15、在进行焊接作业时，不得触摸焊机的输出接口等带电部位。 16、面板旋钮得切换或调试时不应用力过猛，致使器件损坏。 17、每次焊接前应检查焊机的连接是否正确接地线是否可靠。 18、不可用敲打砖头的方式对焊机进行除渣。 19、使用时，在负载持续率内进行，过载使用会加快元器件老化，降低焊机使用寿命甚至烧坏焊机。 20、接通电源后，严禁碰触焊机带电部位。工作完成或临时离开现场时，必须切断输入电源。 21、施工地点应无、易燃、易爆或其他危险品。 22、焊机应该安装在：无阳光直射避免雨淋温度的－10～+40 温度小的场所。 23、焊机周围应有30cm的间隔，以保证通风良好。
自动焊接机操作规程
自动焊接机安全操作保养规程 一、操作者必须持电焊操作证上岗。 二、启动前的准备工作 （一）工作场所必须保持空气流通，防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。 （二）不可在工作场所堆放易燃物品，以防发生火灾。 （三）检查焊机外壳是否接地，电缆是否破损。 （四）检查焊机各接线点是否松动，是否有因接触不良而烧损的设备。 （五）确认保护气是否有气，管路是否漏气。 三、设备运行及相关操作 （一）按要求安装好电加热式气体减压器 （二）使用前必须先预热5-10分钟； （三）缓缓将气瓶上的阀门打开（速度约5度/秒），这时可观察到压力表的指针慢慢抬起，然后停在合适的刻度上。 （四）闭合设备电气箱空气开关对设备上电，检查电气箱和机身是否漏电（发现漏电须排除后进行下一步操作）。 （五）检查电气箱侧面指示灯是否正常，发现异常须排
除后进行下一步操作。 （六）检查减速箱是否加注润滑油，发现异常须按本减速机维护规范处理。 （七）进行设备空转，检查减速箱、齿轮、电机等传动是否有异响和过热，发现异常须排除后进行下一步操作。 （八）在操作面板上选择正确工作状态：“调试”档位适合本机手动控制作业；“自动”档位适合程序化自动焊接作业。 （九）调整好适当参数（工作台回转速度）和正确转向，启动设备进行正常操作和作业。 （十）可以在焊机的控制面板上进行功能选择和部分参数设定。 （十一）焊机的控制面板所对应的功能有指示灯显示，在使用过程中对应的指示灯被点亮即可进行对应的操作。（特别注意当焊机过热时，机内温度指示灯会被点亮，此时注意控制好焊机的使用时间或暂停使用该设备） 四、注意事项 （一）使用前仔细阅读说明书，对相应点进行润滑；未经润滑，严禁使用。 （二）在进行作业时，各电线缆连接必须牢固可靠，保证导电良好。 （三）程序控制器为按键操作，显示屏应避免油污、热
龙门式焊接机安全技术操作规程正式版
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.龙门式焊接机安全技术操 作规程正式版
龙门式焊接机安全技术操作规程正式 版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加 施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事 项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、设备要求专人操作，工作前必须清理导轨面及其周围环境，不得有妨碍台车运行的杂物，保证龙门架行走顺畅平稳。 2、检查各电源线路是否良好，严禁有导电漏电现象，各导轨轮间间隙应定时调整，使导向轮与导轨侧面严密配合。 3、定期清理焊剂回收装置筛网上的堵塞物，确保焊剂颗粒能够通过筛网。 4、减速箱内及轴承座加注30#机械润滑油，每一年更换一次；齿条齿轮副用30#机械油润滑，班前加油工作。班后加油保护；各滚动轴承加注3#钙基润滑脂润滑，
每一年更换一次。 5、台车在空车时，注意焊臂应提升至翻转支架不相碰的位置。 6、焊接机在“调整”状态下（立柱不回转的），台车行走为连续动作，在“焊接”状态下，为点动作走，启弧后，台车能联动行走，否则应着重查修联动线路和转换开关。 7、着重注意门架行走的调速控制器-变频器，若在行走过程中出现报警现象，应参阅随机的变频器使用说明书，察看相关的参数，额定电流，V/F特性曲线，转矩补偿等，并同时注意电源电压的波动范围，不应超过变频器的允许范围。 8、上下H型钢要平稳，翻身时要注意
钢筋笼滚焊机安全操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD703 钢筋笼滚焊机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
钢筋笼滚焊机安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、每天在设备生产之前，要对设备进行全面检查，主要有以下几个方面： 1、所有急停按钮是否处于按下状态，控制电源开关是否处于关闭状态； 2、各线路连接是否正常，移动盘固定盘上的编码器连接电缆是否正常； 3、有无漏油现象； 4、各螺栓、螺帽有无松动，尤其移动盘行走机构各处螺栓，长轴轴承座处； 5、电控柜内粉尘是否过多影响正常生产； 6、液压油站是否进水； 二、设备运行过程中，要注意各个电机是否有过热现象； 三、设备运行过程中，严禁对电器部分进行遮盖，保持散热畅顺； 四、设备正常运行一到两个月后，要对断路器、电机接线端子，电箱内接线端子在电源切断的情况下进行逐一
全自动热熔焊机简介与应用
全自动热熔焊机的应用与特点 （PE/HDPE燃气管专用） 一、前言 聚乙烯管道目前已广泛应用于燃气管道的施工中，其主要连接方式有：电熔连接、热熔对接连接、热熔承插连接、热熔鞍型连接、法兰连接、螺纹连接等。聚乙烯（PE）材料一般可在190℃～240℃之间的温度范围内被熔化，此时若将管材（或管件）的两熔化面充分接触，并施加适当的压力，冷却后便可牢固地融为一体，从而达到焊接目的。考虑到聚乙烯管道输送的介质，我们在燃气管道施工中一般采用电熔连接和热熔对接连接两种方式。目前这两种连结方式在国内外聚乙烯压力管道系统中都得到了广泛的应用。 根据燃气集团为提高工程施工质量、避免焊接过程中人为因素影响的有关文件要求和国家相关法规规定，为了正确控制PE管熔接过程中的操作程序、杜绝质量漏洞，2006年起上海地区开始在道路管以及中压聚乙烯管道热熔对接焊过程中要求采用全自动热熔焊机。 二、全自动热熔焊机的主要功能 聚乙烯管道的热熔对接焊的工艺参数较多，动作过程也较复杂，因此焊接质量的好坏受人为因素的影响也较大。全自动对接焊机全部靠电脑程序控制，且焊机有自动监控和提示功能。焊机要求操作人员必须按照规定的步骤操作，并且自动监控各个步骤以及相关参数，发现任何偏差，焊机将自动停止焊接过程并提示操作人员，从而实现将人为失误的影响减至最少的目的。
全自动热熔焊机控制箱连有一个压力传感器和温度探头，可控制和调节加热板温度，也能控制焊接过程中预热阶段、吸热阶段、转换阶段、焊接阶段、冷却阶段等5个阶段的时间参数。工作时允许各阶段设置不同的压力及维持时间并记录，每个工作循环可自动记录并重复操作。一组新的焊接参数被选定，如果实际参数超差，将会出现报警提示。 全自动热熔对接焊机一般具有以下功能： 1、可以实现一致、可靠、可重复的操作； 2、系统将控制监视并记录焊接过程中各阶段的主要参数，以判断每一焊口的状况； 3、焊机有数据检索存储装置和数据下载接口，能存贮和下载焊接数据； 4、铣削管道端面后，能够自动检查管道是否夹装牢固； 5、自动测量拖动压力以及自动补偿拖动力； 6、根据选定参数自动监控热板温度，只有热板温度在设定的工作温度范围内时，焊机才能进行焊接； 7、热板放入待焊两管材端面之后的所有阶段（加压、卷边、降压力降至拖动压力、吸热压力和时间、切换：机架打开/热板抽出/机架闭合、加压、保压、冷却）自动进行; 8、微处理器采用闭环控制系统，在焊接过程中突然出现不符合焊接参数时，焊机能够自动中断焊接并报警。 可供以下焊机规格，仅供参考：
自动焊接机“毕业设计”方案
毕业设计方案 题目异型管自动焊接机 学院机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级机自1000班 学生 学号 指导教师曹树坤 二〇一四年四月十三日
学院机械工程学院专业机械工程及自动化专业 学生学号 设计题目异型管自动焊接机 一、选题背景与意义 1、国内外自动焊接发展背景 我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。进入80年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。1996年我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台，其中弧焊机器人占49%，点焊机器人占47%，在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很大进步。 在焊接领域，我国同国外先进国家还是有很大差距。在20实际80年代初期，工业机器人的应用在先进工业国家开始普及，1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。其中，焊机机器人大约为一半以上。尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近10年来，在发达的工业国家，焊接设备的发展更是飞速。如英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业。在2001年的第十五届实际焊接与切割博览会上参展的焊接设备厂商多达百家。当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。 2、选题的意义与目的 在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实需要，焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。 二、设计内容 1、设计内容研究 本次设计是异型管自动焊接机设计，在设计过程中，要求我们运用机电的知识完成，其设计的内容主要包括，机械手的设计、焊接机床的设计、异型管夹具的设计、电气系统设计等内容。此次设计的焊接机械手实际是5-6自由度的关节机器人。采用步进电机驱动、微机控制，结构紧凑，工作范围大，动作灵活，底座支撑部分采用机床结构设计，异型液压油管（水平面内在不同位置有弯度的油管）通用夹具设计。
钢筋笼滚焊机安全操作规程(新版)
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 钢筋笼滚焊机安全操作规程(新 版)
钢筋笼滚焊机安全操作规程(新版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 一、每天在设备生产之前，要对设备进行全面检查，主要有以下几个方面： 1、所有急停按钮是否处于按下状态，控制电源开关是否处于关闭状态； 2、各线路连接是否正常，移动盘固定盘上的编码器连接电缆是否正常； 3、有无漏油现象； 4、各螺栓、螺帽有无松动，尤其移动盘行走机构各处螺栓，长轴轴承座处； 5、电控柜内粉尘是否过多影响正常生产； 6、液压油站是否进水； 二、设备运行过程中，要注意各个电机是否有过热现象； 三、设备运行过程中，严禁对电器部分进行遮盖，保持散热畅顺； 四、设备正常运行一到两个月后，要对断路器、电机接线端子，
电箱内接线端子在电源切断的情况下进行逐一紧固； 五、设备正常运行一到两个月后要对减速机、液压站的油量进行检查，如有不足或过脏，当添加或更换液压油； 六、每星期对所有润滑油嘴打黄油一次，如油嘴处有变质的黄油，当清除掉再换新油； 七、每周定期用毛刷或微风吹风机清除电控柜内灰尘； 八、设备操作人员经过设备供应方相关技术人员设备操作培训后，对设备的各个性能了解后，方可进行设备操作； 九、严禁用水或压缩空气对电器设备冲洗或吹灰； 十、严禁用湿布或潮湿刷子对电器柜中的电器原料进行清洗或刷灰； 十一、严禁非操作人员操作设备。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
热熔焊接机安全操作规程
热熔焊接机安全操作规程 一、目的： 为了正确使用热板式塑胶焊接机，了解本机安全注意事项，规范操作步骤，提高产品品质，确保人 身安全，延长机器使用寿命，特制定本操作规程。 二、操作步骤： 1、连接0.6Mpa气源，顺时针方向转动调压器，使压力表指示为0.3-0.4Mpa，此时上模座将缓缓上升 至起始位置，然后继续增至0.6Mpa。 2、连接电源，打开电控箱内的空气开关，参照电器部分操作说明进行操作。 3、为了操作安全，以防止静电积累而产生漏电现象，机器安装后机架要可靠接地。 4、模具的安装及调试。 （1）热模组的安装或条换（大多情况出厂时已试过模，热模组以安装在机内，改条内容供调换热 模组时参考） a、热模板座退至后面的起始位置。 b、将已安装在热模固定板上的热模组，包括上、下热模及上、下铝模移至下模座上，观察上升时会 不会上碰，手动操作画面3下模上触摸键，至超过热模座的高度
为止，再操作热板进触摸键，进至热模板 座下，对齐安装螺孔并上螺钉。 c、再操作上模降触摸键，使上模座下降与上铝模接触，对齐安装螺钉。 d、把下铝模（即下模治具）也安装在下模座上，要求模具上下两组导杆与导套对准无卡塞 e、三模锁紧后先使上铝模升至顶部，下铝模下降至底部，再将热模退回后面，便完成换模工作。 （2）检视模具安装是否正确： a、将气压调低至0.3Mpa左右。 b、手动热板进触摸键、下模升触摸键、上模降触摸键、使三模导套与导杆对准无卡阻。 c、手动上模升触摸键、下模降触摸键、热板退触摸键，回复至起始位置。 d、将气压调至0.6Mpa。 5、操作中注意事项： （1）选择合适的设定温度。 工件的熔接温度随着材质于接面设计有所不同，根据试验的结果记录各工件的操作温度作为以后温 度的设定的参考。一般为115℃，设定工作时间为9S。 （2）塑料工件热熔的深度及固化高度的调整。
激光焊接机安全操作规程【完整版】
激光焊接机安全操作规程【完整版】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 激光焊接是众多激光技术中的一种非常成熟的应用。它把能量密度很高的激光束照射到两部分材料上，使局部受热熔化，然后冷却凝固连成一体。 由于激光焊接热影响区小、加热集中迅速、热应力低，因而在机械、电子、电池、航空、仪表等行业，显示出独特的优越性，已成为精密加工行业中一种极具竞争力的加工手段。近年来，许多行业对于激光焊接机的使用越来越频繁，与此同时，由于激光强度高，电离辐射和受激辐射都会对操作者造成严重的伤害；再加上整台激光焊接设备上所配置的激光头多维联动装置和多工位转台，一台激光焊接机的安全风险不可小觑。 在使用过程中，为了确保操作人员的安全，我们在操作激光焊接机的过程中需要掌握一些安全操作规范。下面就为您讲解激光焊接机的安全操作规程有哪些： 1、要认真阅读使用说明书，严格按操作规程运行激光焊接机，以确保设备和人身安全。 2、应检查焊接机各部位是否正常工作 焊接工作进行前，应检查激光焊接机各部位工作是否正常，操作结束后对焊机、工作场地进行检查，消除隐患，保证安全无事故。 3、避免激光照射产生火灾 激光束直接照射或强反射会引起可燃物燃烧，导致火灾，此外激光器中有数千至数万伏高压电，会被电击伤害。因此只允许受过训练的工作人员操作激光焊接机。激光的光路系统，必须用金属进行全封闭，以防直接照射的发生，激光焊的工作台也应进行屏蔽，防止放射光的照射。 4、应避免激光对眼睛的伤害 激光焊接机焊接所用激光的功率密度很大，光束又很细，很容易对人的眼睛、皮肤造成
人员机械操作规程
机械（人员）操作规程 二〇二〇年十月
目录 柴油发电机组安全操作规程 (2) 冲击钻安全操作规程 (3) 电焊机安全操作规程 (4) 应急发电机操作规程 (6) 钢筋切割机安全操作规程 (7) 钢筋弯曲机安全操作规程 (8) 液压钢筋调直切断机安全操作规程 (9) 钢筋数控弯曲机安全操作规程 (10) 钻孔灌注桩钢筋笼滚焊机安全操作规程 (11) 钢筋弯曲机安全操作规程 (12) 钢筋弯箍机安全操作规程 (13) 钢筋弯曲机安全操作规程 (14) 混凝土搅拌罐车安全操作规程 (15) 静压桩机安全操作规程 (16) 空压机安全操作规程 (17) 门吊安全操作规程 (18) 履带吊安全操作规程 (19) 平地机安全操作规程 (20) 汽车式起重机安全操作规程 (21) 塔吊安全操作规程 (22) 推土机安全操作规程 (23) 挖掘机安全操作规程 (24) 旋挖钻机安全操作规程 (25) 压路机安全操作规程 (26) 装载机安全操作规程 (27)
柴油发电机组安全操作规程 1、操作人员经考试合格取得操作证，方准进行操作，操作者应熟悉本机的性能、结构等，并要遵守安全和交接班制度。 2、发电机组要做好防雨、防风、防火设施，固定式发电机组工作地面要保持干燥，机架搁垫平稳，作好绝缘垫；安装仪表保护及接地导线接头、电缆、管道的保护装置。 3、禁止发电机在有负荷的情况下启动（无人自控备用发电机除外）。 4、送电时应先闭合总闸，再逐一闭合各分路电闸，使发电机逐渐增加负荷，调节变阻器电阻或可变电抗器，使发电机电压维持额定值。 5、运行中，应经常监视其负荷、温升、电刷工作情况等，并应注意随负荷的增减，电压调节的变化范围一般允许在±5%以内，频率的变化不允许超过±1%。各相电流的不平衡，一般不应超过10%。任何一相电流都不应超过额定值。 6、严禁超载、超压。禁止在一相熔丝断路的情况下继续送电。当发现励磁回路接地，转子线圈短路，发电机冒烟、着火以及发生其他内部故障时，应立即停机处理。 7、发电机停机前，应先逐步减去负荷，待负荷为零时，再断开主开关及励磁开关，将磁场电阻放到最大位置，停止柴油机。冬季停机后，应将水箱内的冷却水放净（加注防冻液的除外），防止造成柴油机冻裂等事故的发生。 8、在相序、电压、频率相同情况下可并列运行，并列运行时，应严格遵守并列操作技术要求。合闸应在同一时间，不允许有先后以免造成反冲，烧毁发电机。 9、并列时，发现失掉励磁，电刷下面发生强烈火花且不能消除，发电机失去同步时，应立即将发电机从电网中解列。 10、并列发电机停机前，应先将负荷转移到运行的发电机。减少要停的发电机的励磁电流，然后再从电网解列，但应注意勿使运行中的发电机过负荷。 11、发电机运转时，即使未加励磁亦认为带有电压，禁止修理保养、清扫工作以及用手接触高压线圈。 12、日常应做好保养工作，达到整齐、清洁、润滑、安全。
PE热熔机焊接全过程(附图)
关键词PE管道焊接机 PE管道对焊机 PE热熔对焊机热熔对接机 PE热熔机操作施工使用说明演示图解 PE热熔对接机使用图解 很多刚刚接触PE施工的人经常会问有关热熔对接焊机如何操作的问题，尽管我们的使用说明书中有很详尽的说明，但那也是在购买了我们产品之后，因此我们特地拍摄了一些图片，图文并茂的给大家讲解下如何使用热熔对接焊机；如有不足之处还请方家指正！ 热熔对接的连接界面是平面,其方法是将两相同的连接界面用热板加热到粘流态后,移开热板，再给连接界面施加一定压力，并在此压力状态下冷却固化，形成牢固的连接。在加热对前，需要将待焊管道的两端口进行铣削，这样一是为使焊接面更加平整、二是为去掉端口表面的塑料氧化层使得同分子熔融更彻底。 整个焊接工艺的主要过程为调整、加热、切换、合缝加压和冷却。对接时界面上处于粘流态的材料有流动也有扩散，流动太大不利于扩散和缠结，所以要把流动限制在一定范围，在有限的流动中实现“熔后焊接”。因此，对接工艺的关键是要在对接过程中调整好温度、时间、压力三参数，要把连接界面材料的性能、应力状况、几何形态以及环境条件等因素一起考虑，才能实现可靠的熔焊，要根据一般的规律和各自采用材料的特性进行试验，评价熔接质量，达到系统标准后，确定各品种规格的工艺规程，按规定的工艺参数方法和步骤进行焊制管件的生产和现场安装施工。 操作要点及工艺步骤： 2，1，1材料准备：管道、管件应根据施工要求选用配套的等径、异径弯头和三通等管件。热熔焊接宜采用同种牌号、材质的管件，对性能相似的不同牌号、材质的管件之间的焊接应先做试验。 2，1，2夹紧管材：用干净的布清除两管端部的污物。将管材置于机架卡瓦内，根据所焊制的管件更换基本夹具，选择合适的卡瓦，使对接两端伸出的长度大致相等且在满足铣削和加热要求的情况下应尽可能缩短。管材在机架以外的部分用支撑架托起，使管材轴线与机架中心线处于同一高度，然后用卡瓦紧固好。2，1，3切削：置入铣刀，然后缓慢合拢两管材焊接端，并加以适当的压力，直到两端面均有连续的切屑出现，撤掉压力，略等片刻，再退出活动架。切屑厚度应为0.5～1.0mm，确保切削所焊管段端面的杂质和氧化层，保证两对接端面平整、光洁。 2，1，4对中：两对焊管段的错边应越小越好，如果错边大，会导致应力集中，错边不应超过壁厚的10％。 2，1，5加热：加热板温度达到设定值后，放入机架，施加压力，直到两边最小卷边达到规定宽度时压力减小到规定值，进行吸热。保证有足够熔融料，以备熔融对接时分子相互扩散。 2，1，6切换：从加热结束到熔融对接开始这段时间为切换周期，为保证熔融对接质量，切换周期越短越好。
焊接作业指导书
焊接作业指导书 [断点连头-沟道内组对-壁厚～㎜范围] 编制 审核: 批准: 2012年11月10日 目录 1 总则 2 参考依据及规范性引用文件 3 技术要求 4 母材及焊材 5 焊接设备及工具 6 焊前准备 7 焊接操作过程 操作注意事项 根焊 热焊 填充焊 盖面焊 8 外观检查 9 安全作业
10 关于焊缝返修 焊接作业指导书 作业对象：陕西神渭输煤管道安装 作业项目：Φ559×δ㎜、Φ610×δ㎜壁厚范围的管子组对(SMAW＋FCAW)焊接 项目代号：SMAW-FeⅡ610-Fef2和FCAW- FeⅡ-5GX(K)-07/09/20 项目代号：SMAW-FeⅡ610-Fef2和FCAW- FeⅡ-5GX(K)-07/09/20 项目代号：SMAW-FeⅡ610-Fef2和FCAW- FeⅡ-5GX(K)-07/09/20 项目代号：SMAW-FeⅡ610-Fef2和FCAW- FeⅡ-5GX(K)-07/09/20 项目代号：SMAW-FeⅡ610-Fef2和FCAW- FeⅡ-5GX(K)-07/09/20 焊接方法：焊条电弧焊（SMAW）根焊（打底焊道向上焊）、熔化极药芯焊丝半自动（FCAW）热焊、填充、盖面下向焊。 1 总则 为了保证输煤管道的焊接质量，指导现场安装焊接机组清理、打磨、对口、点固焊、预热及施焊作业，特制定本“焊接作业指导书（WWI）”以下简称。 本“（WWI）”是依据“焊接工艺评定报告（PQR）”编制的操作细则性作业文件，是焊工施焊时使用的作业指导书，可保证施工时质量的再现性。 本“（WWI）”适用于输煤管道Ф610㎜、Ф559㎜，壁厚～㎜（管线、断点连头、沟道内组对）的施焊作业。 本输煤管道的焊接,除应执行本“管理部”所编制的“（WWI）”规定外，尚应符合国家现行有关标准、规范的规定，以及设计图纸的技术要求。 本“（WWI）”自2012年10月30日发布起，将在全神渭管道输煤项目EPC项目管理部（分包方）施工单位范围内推荐执行。 本“（WWI）”由神渭管道输煤项目EPC项目管理部工程部负责解释。 2 参考依据及规范性引用文件。 下列文件中的内容通过本“（WWI）”的引用而成为本文件内容，凡是注日期的引用文件，其随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于“（WWI）”。 然而，鼓励依据本“（WWI）”达成共识的各施工方研究是否可使用这些文件的最新版本。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本“（WWI）”。
汽车车身自动化焊接生产线
汽车车身自动化焊接生产线 1．前言 A3车型是奇瑞公司的战略转型车型，为打造五星安全品质，对该车型提出更加苛刻的质量要求。焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备，公司引进柯马公司的自动化生产线，完成车身下部和车身总成的焊接任务，以符合更高的焊接质量要求。 第一部分 A3自动化生产线设计纲领 第二部分电气控制系统 第三部分点焊机器人系统 第四部分其他系统 4.1滚床系统 4.2OPENGATE 4.3机械化输送悬链和BUFFER 4.4车型识别和生产管理系统 4.5激光检测系统 4.6安全系统 第一部分A3自动化生产线设计纲领 主要负责A3三厢和A3两厢两种车型白车身总成的生产，下部线和主焊线是混线自动化生产线，年产能约为20万辆。 车身下部线完成发动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接工作，适应车身下部高强度的焊接要求。主要由27台机器人完成焊接工作、零件抓取，整条线还包括自动化输送悬链，零件缓存器。 主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接工作。由滚床、OPENGATE、和31台机器人组成。 主焊线OP130工位为在线激光检测系统，由4台机器人带动激光检测系统，对车身尺寸关键点进行在线检测。 第二部分电气控制系统 A3自动化生产线共有两个部分组成,分为车身下部线和主焊线,有5条空中输送线,工艺流程为发动机仓、前地板、后地板分别由3条输送线输送至车身下部线，车身下部经空中输送至主焊线，然后通过空中输送线输送至调整线。 整条生产线有车型识别系统一套，辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机器人62台，采用SICK的安全保护设备，采用带有安全集成功能的CPU 416F-2的西门子PLC。控制部分的采用工业以太网和PROFIBUS（现场总线）连接，见图控制部分示意图。
电焊机岗位安全操作规程(新编版)
电焊机岗位安全操作规程(新 编版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0856
电焊机岗位安全操作规程(新编版) 施焊前的准备 1、检查电源电压是否与焊接额定电压相符，发电机与电动机的全部接线是否正确，绝缘性能是否良好，外壳接地线，以及焊接回路线的可靠性和正确性。接地电阻不小于1MΩ（兆欧）。 2、新焊机或长期搁置未用的焊机，在使用前须测量绝缘电阻，其值应不低于0.5兆欧。 3、检查换向器与电刷情况。 4、检查施焊现场十米内不得有易燃易爆物品，电焊机应摆放在清洁、干燥、通风的地方。 5、焊机、导线、焊钳等接点应采用螺栓或螺母拧接牢固。 6、应穿戴好劳动保护用品，保持手套、工作鞋干燥，面罩完好无损。
7、焊机起动前应检查Y/Δ起动器手柄端的位置，起动时放在“Y”位置，待起动后将其转到“Δ”位置，起动结束；Y/Δ起动器的触点应接触可靠，不得有松动，并使焊机旋转方向与焊机指示牌箭头方向相符。 8、焊机启动后应观察运行状况，确认无异常响声，才能准备施焊。 施焊过程中的安全操作 1、引弧前应提示在场人员，避免弧光伤害。 2、开启电开关时要一次推到位，然后开启电焊机；停机时先关焊机再关电源开关；移动焊机时应先停机断电。 3、更换场地移动把线时，应切断电源，不得手持把线爬梯登高。 4、焊接中突然停电，应立即关好电焊机；焊条头不得乱扔，应放在指定的安全地点。 5、焊接电流的调节： 5.1、焊接电流的调节分为粗调和细调两种，电流范围分别为50～150安培和120～375安培，均可通过转动手轮，移动电刷位置，
2020年热熔焊接机安全操作规程
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020年热熔焊接机安全操作规 程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
2020年热熔焊接机安全操作规程 一、目的： 为了正确使用热板式塑胶焊接机，了解本机安全注意事项，规范操作步骤，提高产品品质，确保人 身安全，延长机器使用寿命，特制定本操作规程。 二、操作步骤： 1、连接0.6Mpa气源，顺时针方向转动调压器，使压力表指示为0.3-0.4Mpa，此时上模座将缓缓上升 至起始位置，然后继续增至0.6Mpa。 2、连接电源，打开电控箱内的空气开关，参照电器部分操作说明进行操作。 3、为了操作安全，以防止静电积累而产生漏电现象，机器安装后机架要可靠接地。
4、模具的安装及调试。 （1）热模组的安装或条换（大多情况出厂时已试过模，热模组以安装在机内，改条内容供调换热 模组时参考） a、热模板座退至后面的起始位置。 b、将已安装在热模固定板上的热模组，包括上、下热模及上、下铝模移至下模座上，观察上升时会 不会上碰，手动操作画面3下模上触摸键，至超过热模座的高度为止，再操作热板进触摸键，进至热模板 座下，对齐安装螺孔并上螺钉。 c、再操作上模降触摸键，使上模座下降与上铝模接触，对齐安装螺钉。 d、把下铝模（即下模治具）也安装在下模座上，要求模具上下两组导杆与导套对准无卡塞 e、三模锁紧后先使上铝模升至顶部，下铝模下降至底部，再将热模退回后面，便完成换模工作。
对焊机安全操作规程
对焊机安全操作规程 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
对焊机安全操作规程 一、工作人员应熟知对焊机焊接工艺过程 1、连续闪光焊：连续闪光、顶锻，顶锻后在焊机上通电加热处理； 2、预热闪光焊：一次闪光、烧化预热、二次闪光、顶锻。 二、操作人员必须熟知所用机械和技术性能（如变压器级数、最大焊接截面、焊接次数、最大顶锻力、最大送料行程），和主要部件的位置及应用。 三、操作人员应会根据机械性能和焊接物选择焊接参数。 四、焊件准备：清除钢筋端头 120 毫米内的铁锈、油污和灰尘。如端头弯曲则应整直或切除。 五、对焊机应安装在室内并应有可靠的接地（或接零）。多台对焊机安装在一起时，机间距离至少要在 3 米以上。并分别接在不同的电源上。每台均应有各自的控制开关。开关箱至机身的导线应加保护套管。导线的截面应不小于规定的截面面积。 六、操作前应对焊机各部件进行检查。 1、压力杠杆等机械部分是否灵活； 2、各种夹具是否牢固； 3、供电、供水是否正常。 七、操作场所附近的易燃物应清除干净，并备有消防设备。操作人员必须戴防护镜和手套，站立的地面应垫木板或其它绝缘材料。
八、操作人员必须正确地调整和使用焊接电流，使与所焊接的钢筋截面相适应。严禁焊接超过规定直径的钢筋。 九、断路器的接触点应经常用砂纸擦拭，电极应定期锉光。二次电路的全部螺丝应定期拧紧，以免发生过热现象。 十、冷却水温度不得超过 40°C，排水量应符合规定要求。 十一、较长钢筋对焊时应放在支架上。随机配合搬运钢筋的人员应注意防止火花烫伤。搬运时，应注意焊接处烫手。 十二、焊完的半成品应堆码整齐。 十三、闪光区内应设挡板，焊接时禁止其它人员入内。 十四、冬季焊接工作完毕后，应将焊机内的冷却水放净，以免冻坏冷却系统。
基于PLC的自动焊接机
PLC应用系统设计及编程大赛 （2011年度） 设计方案报告 项目中文名称：基于PLC的自动焊接系统 项目英文名称： Based on PLC automatic welding system 参赛类别：PLC 参赛队员：樊力刘刚管海斌 指导教师：许其清 参赛院系：工程基础实验与训练中心 日期：2011年5月22日
项目实现构思 在焊接机控制系统中,提供了焊接工作模式设置,伺服系统开启、停止、重启，继续和回零等输入控制端口通过这些控制端口,PLC可以对焊接机进行上述的控制。同时,也提供了焊接机器人所处的运行模式,伺服系统的开、停、就绪、报警和急停等状态输出端口,通过读取这些端口的状态,PLC就能获知焊接机的焊接基本状态。 设计构思 在x，y平面上，工件由x，y方向的两个交流伺服电机来驱动丝杠，对所需加工的零件进行精确定位，等x，y平面内定位完毕，z轴方向的交流伺服电机开始工作，运动到焊接位置，再由步进电机组成的送丝机构向高频加热器的线圈内送焊丝，焊丝通过加热融化即可对所需加工零件进行焊接，焊接时，温度由非接触式温度传感器检测，保证工作过程中的温度要求，焊接完成后，x，y，z轴方向的交流伺服电机反转，并回到起始位置，准备下一个工件的加工。 设计原理 整个焊接过程中需要三种操作控制： 1．焊接零件的配送及精确定位。 2．焊枪的控制及定位。 3．焊丝的配送。 4．焊接温度控制
项目实现方案： 方案的实现 零件的定位：可以通过交流伺服电机驱动丝杠，对要加工的零件进行进给和精确定位，相当于坐标系中的x轴方向。 焊枪的控制及定位：同样可以依靠交流伺服电机进行定位，相当于坐标系中的y轴方向。另外在这基础上加上光电传感器用于精确定位，如果工件未到达指定位置，可以强制使整个系统急停，并报警。 加热器件：使用高频加热器作为主要的加热器件。 温度的控制由温度传感器检测温度，经过变送器产生0-10v，或0-5v的电压信号。 整个系统的重点以及难点在于焊丝的配送以及焊接的时间以及工艺要求。 焊丝的配送可以考虑用步进电机进行，这样可以比较方便的控制配送焊丝的量。 。 关键模块 运动控制模块 DSM324i 运动控制系统结构图
激光焊接机安全操作规程
编号：CZ-GC-07715 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 激光焊接机安全操作规程 Safety operation regulations for laser welding machine
激光焊接机安全操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 Process 基本工序 OperationProcedures 操作步骤 Hazard 潜在危险 SafetyRules 安全规定措施 开 机 1、检查激光焊接机，外观及冷水管路有无损坏。 2、调整好各项技术参数，工作前必须佩戴防护眼镜，按照品质要求进行工作。
3、操作人员工作中发现机器设备有异常情况，立即停机，通知车间维修人员，进行维修处理。 4、严禁操作人员拆装激光焊接机各部分原件，非本车间维修人员，不得维修本机。 1.激光焊接机内有高压，操作人员不得打开保护盖板，防止触电。 2.激光焊接机光源强度极高，焊接时不要将眼睛正对光源。 1、维修人员，维修时不能带电进行作业，防止机器内部高压及强电流发生触电事故。 2、为防止焊接时，激光焊接头于焊接原件发出火花。操作人员工作时，必须佩戴防护眼镜。 3、不得随意离开工作岗位或私自更改技术参数。 关机 首先退出工作状态，再关闭电源，严禁直接关闭电源开关。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here
钢筋笼滚焊机技术交底
新建上海至南通铁路（南通至安亭段）技术交底记录
三、施工工艺 3.1根据施工的需要，将钢筋笼的主筋经人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动旋转盘的相应孔位并进行固定，把箍筋端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定旋转盘及移动旋转盘转动把箍筋缠绕在主筋上（移动盘是一边旋转一边在轨道上移离固定盘），同时进行焊接，从而形成产品钢筋笼。 数控钢筋笼成型机技术参数 3.2 设备安装 生产场地布臵平面示意图如下： 整个生产区域在布局上，主要有四个部分，设备区、箍筋存放区（A区）、主筋原料区（B区）、钢筋笼成品区（C区），要充分考虑各种原料及成品的移动及存储方便。要注意如下几点： 3.2.1 A区是箍筋也就是盘筋的存放区，这一区域的宽度至少要3米，A区上侧最好有道路相通，以便箍筋的存放及放入箍筋料架的操作。如果上侧无道路，则设备两侧和生产区边界距离要方便于物料的进出; 3.2.2 设备和生产区边界相距至少1米以上，如果考虑到物料进出A区方便，一侧或二侧距生产区边界距离要在2～3米以上; 3.2.3 B区为主筋原料区，主要考虑上料方便，及储存的方便; 3.2.4 C区为钢筋笼成品区，主要考虑下料及钢筋笼补焊的方便。 3.3设备安装注意事项 3.3.1 整个安装过程要做好安全防护措施，严禁不相关人员靠近场地; 3.3.2 安装之前要先熟悉安装步骤，预测安装过程中的安全隐患，并采取措施以杜绝其发生; 3.3.3 准备好安装工具及设备，要检查相关电源的接通情况;
3.3.4 备就位要缓缓轻放，禁止摔碰，防止安装过程中由于操作不当而引起的设备损坏; 3.3.5 设备找平调整要仔细，其水平状态会直接影响设备的使用状况及寿命; 3.3.6 漏电保护器、地线要安装正确，并确保其运行安全。 3.5 设备保养维护 钢筋滚焊机安装顺序图 3.5.1 每天设备开始生产之前，要对设备状况进行全面检查，主要有如下几个方面： 1、急停按钮（三个中的任意一个）是否处于按下状态、C控制电源开关是否处于关闭状态; 2、各线路连接是否正常; 3、是否存在漏电现象; 4、各螺栓螺帽是否有松动; 5、电气柜内粉尘是否过多。 3.5.2 设备运行过程中，要注意检查马达是否有过热现象; 3.5.3 设备运行过程中，严禁对电气部分进行遮盖，要保持散热顺畅; 3.5.4 机器正常运行1～2个月后，要对断路器、马达接线端子、电箱内接线端子，在电源切断的情况下进行重新紧固; 3.5.5 1～2个月要对减速机、液压站油量进行定期检查，如有不足，要进行添加，如有漏油现象要进行及时修理; 3.5.6 每星期对所有润滑油嘴打黄油一次;