基于PLC的自动焊接机
基于PLC的汽车焊接机器人控制研究
基于PLC的马鞍型焊接机自动控制系统
随着开放式数控技术的发展，以及 Ｐ Ｃ和 Ｐ 工 Ｌ Ｃ 控机等在焊接领 域中的使用，我国 目前的焊接 自动化 水平，对于像 马鞍型这 样复杂 的空间 曲线焊 缝，一般 还是采用手工 的方式进行焊接．国 内也有某些单 位利
用机械 凸轮仿形原理或利用 Ｐ Ｃ控制技术开发复杂空 Ｌ
部和外部质量 ． 纵观 当今世界 自动化焊接 设备的发展
ＬＩ ｅ ．ｉｎ Ｚ ｎ Ｊａ ｇ ， ＨＥＮ Ｇ ｉｏ Ｌｉ ， ＵＮ ｎｇ Ｗ Ｘ ａ ． ｎ Ｓ Ｈｏ ２
‘ ａｕｔ ｏ Ｅｅｔｃｌｎ ｏ ｔ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｌ ａｎ ｇＴ ｃｎｃｌ ｉｅｓ ， ｕｕ ａ ２ １５ Ｃ ｉａ （ ｃ ｌ ｆ ｌ ｒ ａ ａｄＣ ｎｒ ｇｎ ｅｉ ， ｉ ｉ ｅｈ ｉ ｖｒｉ Ｈ ｌｄ ｏ１ ５ ０， ｈｎ ） Ｆ ｙ ｃ ｉ ｏＥ ｎ ｏｎ ａＵｎ ｙ ｔ （ｈ ｎ ａｇＪ ｋ ｒｃｓ ｎＥ ｕ ｍｅｔ ｏ Ｌｄ Ｓ ｅｙ ｎ １ ００ Ｃ ｉａ Ｓ ｅｙ ｎ ｅ ｅｉ ｏ ｑ ｉ ｎ ． ｔ， ｈｎ ａｇ１０ ０ ， ｈ ） ｎ ｉ Ｐ ｉ ｐ Ｃ ｎ
形开发的控制系统 自动化水平 比较低、在 实际运行时 焊接效率低． 开发 复杂 空间曲线 系统 的稳定性 比较差 ． 国外 大多采用 弧 焊机器人 来焊接 大直径 马鞍 型焊缝， 但这 些机 器人 价格 非常 昂贵，同时对 零部件 的备 料， 要求综合尺 寸精度高 、形位公差 小，往往 由于几个尺 寸不合格就使得焊枪偏离焊缝， 严重影响 了焊缝的 内
趋势，可 以概括 为如下几个特 点： １ （） 采用 高效的焊接
方法，（） ２ 自适应 全数字控制，（） ３智能化 和焊 接工艺参
数的优化，４管控一体化，５柔胜化【 因此， （） （ ） ” ． 本文采
一种基于PLC程序控制的自动化平面口罩外耳带焊接系统的设计
PLC随着新冠疫情的爆发，人们意识到口罩的重要性。
在口罩生产中，平面口罩外耳带的焊接是一个必不可少的环节之一。
而手工焊接效率低、且存在一定质量风险，为提高生产效率、保障口罩质量和人员安全，应用PLC 程序控制实现自动化平面口罩外耳带焊接系统已成为国内外企业的发展趋势。
本文旨在对一种基于PLC 程序控制的自动化平面口罩外耳带焊接系统进行设计与探讨。
一、PLC 程序控制的自动化平面口罩外耳带焊接系统的工作原理本系统的工作流程如下：1.工件送进口罩外耳带焊接装置。
2.传感器检测到工件后，发出信号，启动PLC 程序控制系统。
3.下位触碰开关被触动，上下电磁铁减速下降，工件置于工作台上。
4.工业四轴机械臂夹取耳带，从加热区提起，移动至工件铺设区。
5.工业四轴机械臂将耳带铺设在工件上。
6.上位触碰开关被触动，电磁铁释放，机械臂复位，耳带受到高温加热，即完成焊接。
7.工件出口口罩外耳带焊接装置，进入下一道工序。
二、PLC 程序控制的自动化平面口罩外耳带焊接系统的设计方案1.系统总体设计本系统由焊接系统、传感器检测系统、机械抓取系统、PLC 控制系统等四个组成部分组成，通过PLC 程序控制，把工件置于工作台上，完成耳带铺设、高温加热焊接等一系列的步骤，从而实现平面口罩外耳带自动化焊接。
2.焊接系统设计将电热线圈固定在加热器的两端，并通过连接器连接。
加热器柄部分铺设高温耐用魔术贴，方便更换电热线圈。
3.机械抓取系统设计采用自主研发的四轴机械臂进行工件铺设和耳带抓取等操作。
机械臂采用直线模组电机良好的响应速度、较低的惯性、较快的动态响应能力等优点，从而提高耳带抓取、铺设等操作的精度。
4.PLC 控制系统设计系统采用西门子S7-300PLC 作为核心元器件，并将焊接流程分为以下两个子程序：- 工件铺设PLC 程序读取前置器件的信号，驱动步进电机旋转，使工作台上升，并随后驱动电磁铁下降，使工件与工作台合并。
- 焊接PLC 程序读取工件处于就位状态的激光光幕信号。
PLC在机器人控制系统中的应用案例
PLC在机器人控制系统中的应用案例机器人控制系统在现代工业中发挥着重要的作用，它能够自动执行一系列复杂的任务，提高生产效率并减少人力资源成本。
在机器人控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）的应用日益普及。
本文将介绍几个具有代表性的PLC在机器人控制系统中的应用案例，以展示PLC在工业自动化中的重要性。
案例一：焊接机器人控制系统在汽车制造行业，焊接工作是一个常见且关键的工序。
传统上，焊接工作由人工完成，但效率低且存在质量不稳定的问题。
通过引入PLC，焊接机器人控制系统实现了自动化焊接过程。
PLC通过与传感器和执行器的连接，实时监测焊接质量、控制焊接参数，从而确保焊接质量的稳定性。
PLC还能够根据生产线的需求，灵活调整焊接机器人的工作模式和路径，实现批量生产和多种产品焊接的灵活转换。
案例二：物料搬运机器人控制系统在仓储物流行业，物料的搬运是一项重要而繁琐的任务。
传统的人工搬运方式容易出现疲劳和误操作，效率低下。
而引入PLC的物料搬运机器人控制系统能够实现自动搬运过程，提高搬运效率和准确性。
PLC通过与仓库管理系统的连接，能够准确获取物料的位置和数量信息，并根据需求进行分拣、装载和运输。
PLC还能够智能化地规划搬运路径，避免碰撞和拥堵，提高物料搬运的安全性和效率。
案例三：装配机器人控制系统在电子产品制造行业，装配工作需要高度的精确性和稳定性。
PLC在装配机器人控制系统中充当着重要的角色，实现了高效、准确的产品装配。
PLC通过与传感器的连接，能够实时检测装配工艺中的关键参数，如零件的位置、装配力度等。
基于这些数据，PLC能够控制机器人的动作，保证装配过程的准确性。
PLC还能够实现工艺参数的灵活调整，适应不同产品的装配需求。
结论PLC在机器人控制系统中的应用案例展示了其在工业自动化中的重要作用。
通过PLC的引入，机器人控制系统能够实现自动化、高效率、高准确性的生产过程，提高工业生产的竞争力。
随着技术的不断进步，PLC在机器人控制系统中的应用将会更加广泛，为工业自动化带来更多的创新和发展。
基于PLC控制的电容储能脉冲焊机
的挤 压 会 使焊 盘 与 另一 面 工 件 的接 触 电阻 发 生变 化 ， 以 ， 个过 程 焊 盘 的接 触 电阻 与 放 电 电 流都 所 整
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的 质 量 和 比热 容 。 当 温 度 升 高 到 某 一 点 时 ， 盘 熔 化 并 与 另 一 面 焊 工件焊接在一 起 。 放 电与焊接过程 中 ， 在 电极 对 焊 盘
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电容储 能脉 冲焊 也称 电容 脉 冲焊 ， 它是 利用 电 容 所 存储 的 电场 能量 对 金 属工 件 交 接 处进 行 脉 冲 放 电， 产生 大 量 的热 量 ， 同时 在 两 电极 上 施 加一 定 的压 力 ， 热 与力的共 同作 用下 将两 块 工件 焊接 在 在
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间 ； 为工件 接触 电阻 。 尺
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式 中 ， 为储能 电容放 电电流 ；为储 能 电容放 电时 ￡
如 果 这 些 热 量 大 部 分 被 焊 区 所 吸 收 ， 盘 温 度 焊
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维普资讯
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交流自动电焊机的plc控制
交流自动电焊机的plc控制毕业设计开题报告摘要随着焊接技术和控制技术的发展，等离子弧焊或MIG弧焊在自动控制下在铝及其合金方面工业生产中起着很大的作用;而作为新型的焊接方法等离子MIG焊，在国了较大的进步，国内却较少在这方向上进行研究。
本文所进行是利用等离子MIG焊这种新的方法，结合PLC进行自动焊接铝及其合金。
在设计中，控制系统的核心单元采用57一200型CPU以及对应1/0、Al产品;焊接电源分别选用了TPSS000型MIG电焊机ARGP300型T工G电焊机，对两的控制信号来进行协调控制;焊胎、送丝系统、冷却水循环系统、三维步进电机行走等设备均由PLC 进行控制;液晶触显示触摸屏提供了友好的人机界面。
同时，控制软件利用STEP7的模块化设计方法，设计了共计12套程序，10套为带有固定参数的分别适用于不同厚度的管及板的不同工件，另2套为不带参数的程序，以用作用户的二次开发。
1焊接自动化发展的特点随着自动化技术的飞速发展，大力地推动了焊接自动化技术的快速前进。
在焊接中，系统涉及的变量越来越多，如复杂的焊接冶金物理化学过程、合理的工艺流程制定与实现、焊接的稳定性、应用的灵活性、操作的安全性及设计的优化及经济性等方面，单凭人工完成的可能性及成功率，相对较低，有时甚至无法实现。
而利用自动化焊接技术中的控制技术，如开环、闭环等，可以方便地达到高质量的焊缝成形。
焊接自动化包括一以下几个方面:焊接检测，自动操作和自动调节2焊接自动检测自动检测是目前焊接自动化一个关键的环节。
国内外的一些大专校和科研院过大量的工作，对焊接过程中的光、声、电等信号都可以进行检测。
在光信号检测方面，R.J.BEATTIE等人在复杂焊接中采用视觉传感器阵/u’曰砂’获得理想的控制性能:Wang QL等人在脉冲GMAW焊过来检测人用焊接过程的检测;W.ChenB.A.Chin运用红外等等各方面的应用〔月一’0]。
国内的一些科研单位及一些人员，发展，做了一些相关研究，如殷树言等人做的粗丝，COZ利用CCD进行熔滴过渡的拍摄;王其隆等人做的钢焊丝弧与过渡实验，采用视觉传感器进行熔滴过渡中电弧燃烧情况的深层分析等等3焊接自动调整为了保证焊接质量，通常在焊接过程中的某些变量能自动保持定的范围内进行调整，即焊接自动调整。
基于PLC的自动焊锡机控制系统设计毕业设计
基于PLC的自动焊锡机控制系统设计摘要随着现代技术的迅速发展，各种机械的应运而生，自动化已成为了社会发展的必然趋势，自动焊锡机也成为了工业生产中必不可少的产物。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的自动焊锡机控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分采用了德国西门子公司生产的S7—200型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证自动焊锡机正常运行这个要求的情况下，大大的提高了自动焊锡机故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。
关键词：PLC，自动焊锡机，梯形图Design of automatic soldering machine control system based onPLCABSTRACTWith the rapid development of modern technology, all kinds of machinery came into being, automation has become an inevitable trend of social development, automatic soldering machine has also become an essential product of industrial production.In order to improve the reliability of the automatic control system and equipment efficiency, the design of automatic soldering machine control system of a PLC as the core controller, is used to replace the more complex relay - contactor control. The core of the system with the production of Germany's Siemens S7-200 PLC, as used in the core part of the software program control, thus ensuring the case of automatic soldering machine uptime requirements, greatly improves the automatic soldering machines convenience and ease of troubleshooting and maintenance, but also to overcome the manual operation to bring some human disturbance factors, achieved the desired effect.KEY WORDS: PLC,Automatic soldering machine,Ladder目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1 自动焊锡机的背景 (2)1.2 自动焊锡机的意义 (2)第2章硬件设计 (4)2.1 自动焊锡机的结构及控制过程 (4)2.2 PLC简介 (5)2.3 PLC工作原理 (6)2.4 PLC的选取 (8)2.5自动焊锡机I/O分配表 (9)2.6 自动焊锡机外部接线图 (10)第3章软件设计 (11)3.1 自动焊锡机PLC控制顺序流程图 (11)3.2 STEP7-Micro/WIN32简介 (12)3.3 自动焊锡机梯形图 (14)3.4自动焊锡机语句表 (20)第4章组态王仿真画面 (23)4.1 组态王简介 (23)4.2设计监控画面 (25)4.3定义数据变量 (27)4.4变量动画连接 (29)4.5应用程序命令 (31)结论 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)外文资料翻译 (36)前言近年来我国的科技与经济飞速发展，工业生产水平也有很大的提高，自动焊锡机作为工业生产中必不可少的工具，与工业生产水平息息相关。
基于PLC的焊接流水线自动控制系统设计探析
基于PLC的焊接流水线自动控制系统设计探析针对PLC技术的发展，用户定制焊接流水线自动控制系统，实现对手机机壳两种不锈钢结构件之间的紧密焊接，要求提供精确的定位精度，可靠的连接强度和较好的生产节拍，通过介绍焊接流水线自动控制系统项目，展示PLC技术在流水线自动控制系统领域的应用。
标签：PLC；流水线自动控制系统；模块1 流水线自动控制系统总体结构1．1 流水线自动控制系统各机械模块介绍根据手机焊接的工艺要求，流水线自动控制系统的机械结构采用模块化的设计，各模块完成固定的任务，工作原理比较明确。
机械组成部分的简单示意图如下：（1）上夹具模块：通过气缸把夹具从下层循环提升到上层循环，由步进电机辅助进夹具和出夹具的动作。
要求与上下层循环速度匹配，气缸和步进电机的反应快速，避免因提升夹具过慢造成整个系统效率瓶颈。
（2）上料模块：夹具在该工位停留，将手机工件放在夹具上，按下按钮后放行，进行后续工位的工作。
（3）有料检测：通过一个反射型的光电开关，检测夹具上是否有工件。
如没有，则不进行后续工位的焊接。
（4）焊接工位：每个焊接工作检测到夹具到位后，先将夹具顶起，然后下压气缸压下，接着开始焊接。
焊接完成流到下一工位。
5个焊接工位的动作相同，只是焊接轨迹不同。
（5）下料模块：夹具在该工位停留，将焊接完成的手机工件取走，按下按钮后放行，夹具进入到下夹具模块。
（6）上夹具模块：通过气缸把夹具从上层循环松到下层循环，由步进电机辅助进夹具和出夹具的动作。
要求与上下层循环速度匹配，气缸和步进电机的反应快速，避免因送夹具过慢造成整套系统效率瓶颈。
（7）下层循环：夹具经过下层循环由下料位流到上料位。
1.2 流水线自动控制系统的系统工作原理2．1 PLC控制芯片的选型根据流水线自动控制系统电气控制系统要求，统计出总的IO点数为：输入点128 输出点64，加上10%的余量，总点数达到220点，外加两路高速脉冲输出。
根据的实际需要，从性价比角度考虑只能选择Siemens S7-300 PLC。
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PLC应用系统设计及编程大赛
（2011年度）
设计方案报告
项目中文名称：基于PLC的自动焊接系统
项目英文名称： Based on PLC automatic welding system 参赛类别：PLC
参赛队员：樊力刘刚管海斌
指导教师：许其清
参赛院系：工程基础实验与训练中心
日期：2011年5月22日
项目实现构思
在焊接机控制系统中,提供了焊接工作模式设置,伺服系统开启、停止、重启，继续和回零等输入控制端口通过这些控制端口,PLC可以对焊接机进行上述的控制。
同时,也提供了焊接机器人所处的运行模式,伺服系统的开、停、就绪、报警和急停等状态输出端口,通过读取这些端口的状态,PLC就能获知焊接机的焊接基本状态。
设计构思
在x，y平面上，工件由x，y方向的两个交流伺服电机来驱动丝杠，对所需加工的零件进行精确定位，等x，y平面内定位完毕，z轴方向的交流伺服电机开始工作，运动到焊接位置，再由步进电机组成的送丝机构向高频加热器的线圈内送焊丝，焊丝通过加热融化即可对所需加工零件进行焊接，焊接时，温度由非接触式温度传感器检测，保证工作过程中的温度要求，焊接完成后，x，y，z轴方向的交流伺服电机反转，并回到起始位置，准备下一个工件的加工。
设计原理
整个焊接过程中需要三种操作控制：
1．焊接零件的配送及精确定位。
2．焊枪的控制及定位。
3．焊丝的配送。
4．焊接温度控制
项目实现方案：
方案的实现
零件的定位：可以通过交流伺服电机驱动丝杠，对要加工的零件进行进给和精确定位，相当于坐标系中的x轴方向。
焊枪的控制及定位：同样可以依靠交流伺服电机进行定位，相当于坐标系中的y轴方向。
另外在这基础上加上光电传感器用于精确定位，如果工件未到达指定位置，可以强制使整个系统急停，并报警。
加热器件：使用高频加热器作为主要的加热器件。
温度的控制由温度传感器检测温度，经过变送器产生0-10v，或0-5v的电压信号。
整个系统的重点以及难点在于焊丝的配送以及焊接的时间以及工艺要求。
焊丝的配送可以考虑用步进电机进行，这样可以比较方便的控制配送焊丝的量。
关键模块
运动控制模块 DSM324i
运动控制系统结构图。