工程机械电液控制技术1
工程机械应用电液比例技术效果分析
工程机械应用电液比例技术效果分析1.前言电液比例技术是新时期研发的工程机械的传动控制技术，该技术具有性价比比较高、使用比较方便、抗干扰能力比较强与试用面比较广等优点。
此外，在控制技术与液压传动技术发展的过程中，工程机械中的电液比例技术有着至关重要的作用。
只是电液伺服技术起始阶段主要用于航空，随之发展过程中，才逐渐应用在重要的工业设备中。
2.电液比例的控制技术2.1液压执行器一般情况下，液压执行器就是液压马达或者是液压缸，其是系统执行的装置，主要用来驱动荷载。
2.2检测反馈的元件一些闭环控制系统中应该增设检测反馈的元件，主要用来检测中间变量与被控量实际值，获取系统反馈的信号。
通常检测元件又叫转换器，例如：机液转换与机电转换。
为检测反馈元件属于比例阀中的元件，主要用来改善比例阀动静的特性。
2.3指令元件指令元件主要是给定的控制信号输入和产生元件，也是程序控制器或者是信号发生的装置，其在具备反馈信号情况下，可以给出和反馈信号形式、量级相同的信号。
2.4比较元件比较元件作用就是比较反馈信号和给定信号，获取偏差信号，并将偏差信号输入控制器中。
但是比较信号需要是同种类型，比例的控制器输入量是电量，所以反馈量也要是电量。
例如：遇到不同类型电量的比较时，比较之前要转换信号的类型。
2.5电控器电控器也叫做比例的放大器，但由于比例阀中电磁铁控制电流比较大、偏差控制的电流比较小，无法推动电磁铁正常的工作，而且偏差的信号形状与类型也难以满足电磁铁高性能的控制要求，因此，要应用电控器加大控制信号功率，使控制信号满足机电转换装置控制的要求。
2.6比例閥比例阀的内部保护两个部分，也就是液压的放大元件与机电转换器，机电转换器一般是电液接口的元件，可以将放大信号转换为和电学量呈正比的位移或者是力，该输出量能够改变液压的放大级液阻，液压经过放大后，可以将电气控制的信号放大，使其可以驱动系统的负载。
3.工程机械中使用电液比例技术3.1工程机械中电液比例阀遥控和先导控制电液的比例阀与其他器件技术的发展与进步，使工程中车辆制动、档位与转向等各种电气控制变成现实。
机电液一体化技术在工程机械的应用
机电液一体化技术在工程机械的应用提纲：1. 机电液一体化技术的概述2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用3. 机电液一体化技术带来的优势及挑战4. 机电液一体化技术的发展趋势5. 机电液一体化技术在国内外的应用状况1. 机电液一体化技术的概述机电液一体化技术是指将机械、电气、传动、控制、液压、气动等多种技术融合在一起，形成一种集成化的工程技术体系。
机电液一体化技术主要包括以下几个方面：1.1 电控技术：电控技术是机电液一体化技术一个重要的组成部分，是实现自动化控制和信息化管理的关键技术之一。
1.2 传动技术：传动技术是机电液一体化技术的核心之一，主要包括机械传动、液压传动、电动机传动等多种方式。
1.3 液压技术：液压技术是机电液一体化技术的重要组成部分。
通过液压系统可以实现高效能、高精度、高负载、高刚性等特点。
1.4 气动技术：气动技术也是机电液一体化技术的一部分，与液压技术相似，不同之处在于液压系统是通过油液传动，而气动系统是通过气体传动。
1.5 智能控制：智能控制是机电液一体化技术的核心之一，通过智能控制系统可以实现自动化控制、动态优化、故障诊断等功能。
2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用机电液一体化技术在工程机械领域应用较为广泛，主要应用在以下几个方面：2.1 挖掘机：机电液一体化技术被广泛应用在挖掘机中，通过液压系统、电控系统的结合，可以实现挖掘运动的自动化控制和精度控制；通过使用智能控制系统，可以实现挖掘机的自适应控制和故障诊断。
2.2 起重机：机电液一体化技术在起重机领域也有着广泛的应用，通过液压系统、电控系统的结合，可以实现起重运动的自动化控制和精度控制；通过使用智能控制系统，可以实现起重机的自适应控制和智能防撞。
2.3 压路机：机电液一体化技术在压路机中也被广泛应用，通过使用电控系统和液压系统的结合，可以实现压力的精确控制和自适应控制；通过智能控制系统，可以实现压路机的自适应控制和故障诊断。
机电液控制技术学习报告
2014机电液控制技术学习报告授课教师：***谢雅旭1143021197 机制14班四川大学 | 制造科学与工程学院一、机电液控制技术的发展历史概述通过阅读教材和在知网上查阅相关的综述文章，我了解到，液压控制与传动技术的应用有着很长历史，甚至可以追溯到古代埃及时代的水钟，十九世纪初，随着油作为工作介质和通过电力驱动的控制阀的产生，机电液控制技术取得了重大的进展。
第二次世界大战期间及战后,由于军事需求的刺激，机电液控制技术的发展加快，出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等液压元件。
随后，电液伺服阀控制技术在航空航天上得到了广泛的应用，例如雷达驱动、导弹的飞行控制、飞机飞行控制系统稳定性的增强等。
在非军事工业上，机电液控制主要是应用于机床工业，例如仿形机床和早期数控机床；其次是工程机械，例如自动化采煤中广泛应用的液压支架。
在之后的几十年中,电液控制技术的应用范围又进一步扩展到了工业机器人控制、塑料加工、地质探测、可移动设备的自动化等领域。
60、70年代以来，比例阀以及电液比例控制技术的发明、基于集成电路的控制器件在电液控制系统中的应用使得机电液控制技术得到了更大的发展。
二、现代机电液控制系统中的核心技术机电液控制技术取得的发展，并不只得益于液压元件制造技术的提高，而是控制理论、微电子技术、计算机技术等多方面技术综合应用于机电液控制的缘故。
谈到控制理论，由于机电液系统的本质是非线性和不确定的，同时市场对机电液控制系统的性能要求也越来越高，传统的PID控制已不能很好的满足快速性和稳定性的双重要求。
现代控制技术的应用，例如：将执行器件的速度和加速度进行反馈的状态反馈控制；自动识别时变系统参数并相应地改变控制作用的自适应控制；能够变更控制器结构的变结构控制；不依赖于建立精确数学模型的模糊逻辑控制；以及模仿人类感官细胞和神经细胞工作的神经网络控制，在各方面改善或解决了传统控制理论难以解决的问题。
此外，计算机在液压系统中的应用使得系统的结构变得简单，省去了一些控制器件；同时也提高了信息处理的灵活性，并使得一些先进的控制理论得以实现，下文谈及的数字液压元件就是计算机技术和微电子技术在电液控制中的结合应用的产物。
工程机械中的机电液一体化技术
工程机械中的机电液一体化技术摘要：在我国基础建设快速发展的严峻形势下，机电一体化技术在工程机械中得到广泛应用。
然而随着电子技术的发展，如今机电一体化技术已经上升到一个新的阶段。
本文主要介绍机电液一体化技术以及其在工程机械中的发展。
关键词：工程机械；机电一体化；机电液一体化工程机械主要用于建筑、电力、港口等领域的工程建设中，具有很多种类。
随着社会科技的发展以及施工的需要，单一的工程机械早已被机电一体化技术取代。
由于许多大型机械中具有液压传动系统，因此，当今普遍采用的工程机械是机电液一体化系统。
1 工程机械中机电液一体化技术发展最早的液压传动系统应用于军事，其随着石油工业的崛起，逐渐发展起来，后来被广泛用于工业机床之上。
工程机械的应用领域甚广，需要实现的工序各式各样，因此工程机械本身工作装置具有多种类型，工作形式也多式多样。
其中液压传动装置操作简单，方便使用，结构紧凑，能够适应各种运动形式的转换特点，大力推动了工程机械的发展。
电子技术是一项用于解决生活实际问题的科学技术，其主要依据电子学原理，采用电子元器件设计，根据使用需要制造具有某种特定功能的电路。
电子技术不仅具有控制发动机与传动系统的功能，还能依据工程的实际情况合理分配用电功率，确保系统在最佳状态下工作。
它采用半自动或全自动控制，实现了高效完成高技能作业。
此外，电子技术实现全过程安全监控，并具有系统障碍自动报警装置；能在恶劣的环境下，代替人工监控，有效减少劳动力。
操纵与控制为工程机械技术的核心，单纯依靠机械与液压技术难以实现工程机械的巨大变革，电子技术的应用等同给予两者助力，使工程机械发展历程更上一个层次。
2 工程机械发展趋势工程机械主要朝绿色、超大型、超微型以及智能化的方向发展。
2.1 绿色型发展在机电液一体化技术逐渐得到完善的情况下，电子技术因控制性能与信息处理性能极佳的特点，成为实现输出功率和能耗最佳匹配的重要工具。
在该项应用中的典型设备如深井勘探器、挖掘机上安装电子监控系统等。
电液控制技术(孙燕华)
2 机电控制系统的分类
电控技术
机电控制 系统
伺服传动系统 数字控制系统 顺序控制系统 过程控制系统
位置和速度控制 数控床绘图仪 数控床机器人 制造过程控制
机电控制系统
电控技术
顺序控制
电控技术
顺序控制系统
控制器 输出通道 输入通道 检测 显示 报警
液压技术——液压系统的组成
2.2.2 执行元件－液压缸
液压技术——液压系统的组成
3 控制元件
分类 方法
按功 能分
按结构分类
种类
压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀
滑阀 座阀 射流管阀
按操纵方法分 类
按连接方式分 类
按控制方式分 类
手动阀
机动阀 电动阀 管式连接 板式及叠加式连接 插装式连接 电液比例阀 伺服阀 数字控制阀
概述 原动机
液压电控技术
机器 传动装置
工作机构
机械传动 硬件
电气传动 液体传动 软件 液压传动
气压传动 利用
液体 静压 能来 传递 动力
液力传动
一 流体力学基本理论
液压技术
二 液压系统的组成
液压技术
液压系统
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 工作介质
液压泵 液压缸、马达 电磁换向阀等 油箱滤油器等 油液水等液体
1
1
4 3
2
2
75
68
2
1
3
a)
b)
图 7-9 增压回路
液压技术——液压基本回路
3.5基本回路—平衡回路
2 1
a)
b)
电液控制技术和应用
电液控制技术及其应用作者：机械电子工程10级机自103班王名洲[摘要] 20世纪70年代以来，随着人们对各类工艺过程的深入研究，电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，已经成为现代控制工程的基本技术构成之一。
在实际生产中，电液比例控制技术涉及流量、压力、速度、转速、位移等，能随控制信号连续成比例地控制。
电液比例控制技术起源于20世纪，并且经过了电液控制技术、电液比例控制技术以及电液伺服技术等发展阶段。
电液比例技术覆盖很多工程机械，如起混凝土搅拌运输车液压系统,电液比例控制技术的广泛应用让工程简单化、高效化、信息化、安全化。
[关键词] 电液控制技术控制工程机械混凝土搅拌运输车机电一体化0.前言在当前的形式下，电液控制技术已经成为工业机械、工程建设机械及国防极端产品不可或缺的重要手段。
以挖掘机、推土机、振动压路机等为代表的工程机械对国家基础设施建设起到了至关重要的作用，而火炮控制系统、导弹运输车中的电液控制技术则推动了我国国防实力的提升。
电液控制技术在机床加工、交通运输、汽车工业等部门也有非常广阔的应用。
他对我国国民经济的推动作用不可估量。
就所学机械电子工程专业来讲，电液控制技术与其密不可分。
电液控制技术的调控精密度对于机械控制有着重要的意义。
在电子计算机大行其道的今天，将电控、液压与机械紧密结合在一起，才是机械电子工程的发展新方向。
1.电液控制技术概述1.1电液控制技术发展历程液压技术早在公元前240年的古埃及就已经出现。
在第一次工业革命时期，液压技术的到快速发展，在此期间,许多非常实用的发明涌现出来,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。
18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。
19世纪初液压技术取得了一些重大的进展, 其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。
第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。
出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。
电液控制技术论文
电液控制技术论文电液控制技术是一种将模拟或数字信号成比例地转变为液压系统中连续的流量或压力的控制技术，下面是店铺整理的电液控制技术论文，希望你能从中得到感悟!电液控制技术论文篇一汽轮机数字电液控制系统技术应用研究摘要：汽轮机数字电液控制系统是当今汽轮机特别是大型汽轮机必不可少的控制系统，是电厂自动化系统最重要的组成部分之一。
随着汽轮机厂容量不断扩大，对运行参数要求不断提高，控制设备不断升级换代，采用先进的热工自动化技术是提高机组安全、经济运行最有效的措施之一。
文章就对汽轮机数字电液控制系统技术应用情况进行了分析和探讨。
关键词：汽轮机;控制;技术汽轮机数字电液控制系统是以汽轮机为控制对象，运用计算机技术、自动控制及液压控制理论，完成汽轮机调节控制和保护。
汽轮机数字电液控制系统建模与仿真是研究汽轮机控制品质、部件故障对系统的影响、故障诊断和技术培训等的有效技术手段。
控制系统使得汽轮机的控制与操作更加合理、简单、灵活，并且提高了汽轮机机组控制的可靠性和精度。
1 数字电液调节系统有着液压调节系统无可比拟的许多优点1.1 DEH是汽轮机的数字化电液调节系统是汽轮机组的心脏和大脑。
DEH汽轮机综合控制系统是结合先进的计算机软、硬件技术，吸取了国内外众多同类系统的优点，系统结构充分考虑了系统的先进性、易用性、开放性、可靠性、可扩展性、兼容性和即插即用等特性，结构完整、功能完善。
汽轮机数字电液控制系统是由计算机控制部分和液压机构组成，是目前汽轮机控制系统发展方向，它的作用就是控制汽轮机的启动，升速，带负荷，负荷调节，保证汽轮机组的安全运行。
1.2 数字电液控制系统可以实现自动系统控制。
随着大容量汽轮机的发展和电网峰谷差的不断增大，对机组的调峰和调频要求越来越高。
因此，降低成本，改善机组运行的经济性、可靠性、可调性，已成了各电厂特别是老电厂的当务之急。
现代化的汽轮机生产设备，不断应用电脑数字化的管理和完善的服务体系，才能跟上现代社会发展的脚步。
典型设备电液控制
电液控制系统在数控机床上的应用案例
数控机床是加工各类零件的重要设备，电液控制系统在数 控机床上的应用，可以提高设备的加工精度和效率。
采用电液控制系统后，数控机床的加工精度提高了30%， 同时也减少了设备的故障率，提高了设备的可维护性。
液压装置是电液控制系 统的核心部件，主要包 括液压泵、液压缸、液 压马达等，能够将油压 能转化为机械能输出。
测量装置主要用来检测 被控对象的参数，如位 移、速度、压力等，并 将检测结果反馈给控制 器，以便控制器更好地 调整执行器的动作。
被控对象是电液控制系 统的控制目标，可以是 机器设备、生产线等工 业过程。
电液控制系统的发展趋势和挑战
发展趋势
电液控制系统正朝着高精度、高效率、高可靠性 和智能化方向发展。
技术挑战
面临的技术挑战包括提高系统性能、增强系统可 靠性、解决系统发热和能耗等问题。
智能控制
智能控制在电液控制系统中具有广泛的应用前景 ，可以提高系统自动化程度和性能。
未来电液控制系统研究和应用的方向
典型设备电液控制
汇报人： xx年xx月xx日
目录
• 引言 • 电液控制系统基础知识 • 典型电液控制系统的应用 • 电液控制系统的设计与优化 • 新型电液控制系统的研究与展望 • 工程应用案例分析
01
引言
主题概述
电液控制技术
电液控制是一种利用电气、液压和机械等多种技术手段对设 备进行控制的技术。
03
典型电液控制系统的应用
电液控制系统在挖掘机中的应用
挖掘机是建筑工程中常用的机械设备之一，电液 控制系统在挖掘机中的应用主要表现在以下几个 方面