汽车自动清洗装置PLC控制
自动洗车机设计
自动洗车机设计学院：专业：年级: 指导老师：学生姓名：日期：摘要本文PLC的课程设计采用西门子S7-300PLC来实现自动洗车机的自动清洗任务。
并利用Microsoft Visio 绘图工具，进行主电路图、I/O接线图和流程图的绘制，最后利用SIMATIC Manager编程软件完成梯形图的程序设计。
在老师的指导下，对PLC的编程程序进行仿真和调试。
本次设计中，自动洗车控制系统采用了四个输入信号（I0.0-I0.3），八个输出信号（Q0.0-Q0.7）。
其中喷水、刷子动作和喷洒洗洁剂等电动机的运行由PLC的程序控制执行。
自动洗车机启动后能按顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，用PLC实现了洗车的自动化。
PLC的程序设计和编程文中选择西门子S7-300型PLC进行操作，该型号西门子为中小型，有着模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高等优点，有助于本文设计实现。
关键词：自动洗车机，西门子S7—300 ，PLC设计AbstractIn this paper, the curriculum design of PLC using SIEMENS S7-300PLC to achieve automatic cleaning tasks of automatic car washing machine. And the use of Visio Microsoft drawing tools, the main circuit diagram, I/O wiring diagram and flow chart drawing, and finally use Manager SIMATIC programming software to complete the ladder diagram of the program design. Under the guidance of the teacher, the PLC programming procedures for simulation and debugging.In this design, the automatic car washing control system uses four input signals (I0.0-I0.3), eight output signals (Q0.0-Q0.7). Among them, the operation of the motor, such as water spray, brush movement and spraying detergent, is controlled by the program of PLC. Automatic car washing machine after the start can be completed in order to complete the requirements of the action, after the end of its own stop, if the power is stopped after the electricity will not start automatically, with PLC to achieve the automatic car wash. PLC program design and programming in this paper choose Siemens S7-300 PLC operation, the Siemens model for small and medium size, module structure, easy to realize distributed configuration and price advantages, may lead to the design.Key words: automatic car washing machine, SIEMENS S7 - 300, PLC design目录摘要 (1)第1章绪论 (1)1.1课题简述 (1)1.2课题背景和意义 (1)1.2.1 背景 (1)1.2.2 课题研究的必要性 (1)1.3课题要求 (1)第2章硬件电路设计 (3)2.1热继电器的选择 (3)2.2接触器的选择 (3)2.3总电路图 (3)2.4PLC的选择 (4)2.5PLC输入、输出口分配（I/O分配） (5)2.6PLC I/O接线图 (6)第3章软件设计 (8)3.1流程图 (8)3.2PLC梯形图 (11)3.3仿真调试 (15)致谢 (19)参考文献 (20)第1章绪论1.1 课题简述如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱[2]。
PLC毕业设计题目
课题1 多种液体自动混合控制一、控制要求如图2-18，Y1、Y2、Y3是三种液体的进液电磁阀；L1、L2、L3是液面传感器；M 为搅拌电动机；Y4为出液电磁阀；H为电炉开关；T为温度传感器。
1、初始状态容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。
2、启动操作按一下启动按钮，开始下列操作：(1)Y1=Y2=ON,液体A和B同时注入容器,当液面达到L2时,L2=ON,使Y1=Y2=OFF,Y3=ON,即关闭Y1和Y2阀门,打开液体C的阀门Y3.(2)当液面达到L1时,Y3=OFF,M=ON,即关闭掉阀门Y3,电动机M启动开始搅拌。
(3)经10S搅匀后，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始加热。
(4)当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。
(5)当液面下降到L3时,L3从ON到OFF, 再经过5S，容器放空，使Y4=OFF 开始下一周期。
二、I/O分配表与接线图多种液体自动混合控制I/O分配表I/O接线图课题2 自动送料车控制一、控制要求1、初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗出料口阀门K2关闭，电动机M1、M2、M3皆为OFF。
按下启动按钮SB1，表示能够进入装车控制。
2、装车控制：（1）进料：如料斗中料不满（S1为OFF），5S后进料阀K1开启进料；当料满（S1为ON）时，终止进料。
（2）装车：当汽车开到装车位置时，检测开关S2接通(S2为ON)，红灯L1亮，绿灯L2灭，同时启动电动机M3，2S后启动电动机M2，再经2S后启动电动机M1。
再经2S后打开料斗（K2为ON）出料。
当汽车装满后，开关S2断开（S2为OFF），料斗出料阀门K2关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走。
浅谈PLC在自动洗轮机中的应用
可编 程 逻 辑 控 制 器 。 其最早是在 １ ９ ６ ６年 由 美 国首 先 推 出 的一
款 控 制 系统 技 术 。 随 着现 代 科 技 的 不 断 发展 ， 传 统 的控 制 装 置 也逐渐被新的 Ｐ Ｃ Ｌ控 制 器 所代 替 ， 并且 实现 在 各 个 领 域 的 广
的 采 用 和输 出 的刷 新 ， 以及 程 序 执 行 等 工 作 时 间 的加 总 。
定 会 被 社 会 所 淘 汰 。 与 现 阶段 广 为 采 用 的 、 落 后 的 人 工 洗 车 方式相 比 ， 全 自动 洗 轮 机 有 着 非 常 明 显 的优 点 ， 例 如 其 安 全 系数 高 ． 清洁程度 大、 洗车速度 快、 节约水 资源、 不 伤 害车 辆 、
泛应 用， 同 时 也促 进 了 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 功 能 日益被 完 善 。现 阶段 。 随
现 阶段 ． Ｐ Ｌ Ｃ 已经 不仅 应 用在 离散 过 程 的控 制 领 域 ． 而 且 已经 被 广 泛 的 应 用到 连 续 的过 程 控 制 。 面 对 日益 激 烈 是 工 业
过 程 控 制 市 场 ．越 来越 多 的供 应 商 开 始把 服 务过 程控 制领 域 进 行转移， 转 而 实现 Ｐ Ｌ Ｃ的 全 过 程 连 续 控 制
有效手段。引入 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统 ， 可以有效的实现洗车机的 自动化 ， 极大的提高了汽 车清洁的速度和质量。本文首先介绍 了 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统， 并对 Ｐ Ｌ Ｃ在 自动 洗 轮 机 中 的应 用 进 行 简 单 探 讨 。
【 关键词 】 Ｐ Ｌ Ｃ ； 自 动 洗轮机 ； 系统设计 ｊ 应用 【 中图分 类号】 Ｔ Ｍ ９ ２ ５ 【 文献标识码 】 Ｂ 【 文章编号 】 ２ ０ ９ ５ — ２ ０ ６ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ２ ２ — ０ １ ９ １ － － ０ ２
基于PLC的龙门往复式洗车机系统设计
基于PLC的龙门往复式洗车机系统设计目录一、内容概括 (2)1.1 洗车机行业的发展现状 (2)1.2 PLC在洗车机系统中的应用 (3)1.3 研究意义及目的 (4)二、PLC技术概述 (5)2.1 PLC定义及工作原理 (6)2.2 PLC的主要特点 (7)2.3 PLC的分类及应用领域 (8)三、龙门往复式洗车机系统设计 (10)3.1 系统设计要求及目标 (11)3.2 系统组成及工作原理 (12)3.3 关键部件设计 (14)四、基于PLC的控制系统设计 (15)4.1 控制系统架构设计 (17)4.2 PLC控制系统硬件选型与配置 (18)4.3 PLC控制系统软件设计 (20)4.4 控制系统与上位机的通信设计 (22)五、系统实现与测试 (22)5.1 系统搭建与调试 (24)5.2 系统功能测试 (25)5.3 系统性能评估与优化 (26)六、系统应用与评估 (27)6.1 系统应用场景分析 (28)6.2 系统应用效果评估 (29)6.3 用户反馈与持续改进 (31)七、总结与展望 (32)7.1 研究成果总结 (33)7.2 未来研究展望 (34)一、内容概括本文主要探讨了基于PLC（可编程逻辑控制器）的龙门往复式洗车机系统的设计方案。
该系统通过集成先进的PLC控制技术，实现了对龙门往复式洗车机的自动化控制，包括洗车流程的精确控制、设备运行状态的实时监测以及故障诊断与报警功能。
在系统设计方面，本文首先分析了龙门往复式洗车机的基本工作原理和现有存在的问题，然后依据这些分析结果，提出了基于PLC的控制系统整体设计方案。
该方案涵盖了PLC的选择、控制程序的设计、传感器与执行器的配置以及通信接口的实现等多个关键技术点。
在实施细节上，本文详细描述了PLC控制系统的硬件搭建、软件编程、调试与测试等过程。
为了确保系统的可靠性和稳定性，还加入了一系列的故障处理机制和安全性保障措施。
本文通过实际应用验证了所设计基于PLC的龙门往复式洗车机系统的有效性，其性能稳定可靠，完全满足了洗车行业的需求。
PLC大作业内容
1．自动门控制装置一、大作业内容：1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
（直流电机电压：DC110V）2．控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二、大作业要求：1．列表说明I/O分配，并选择PLC。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
2．汽车自动清洗装置PLC控制一、大作业内容：编写如图汽车自动清洗装置梯形图控制程序，控制要求如下图：输出电压：AC220V二、大作业要求：1．列表说明I/O分配，并选择PLC。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
3．皮带运输机的控制系统。
一、大作业内容：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下：其控制要求如下：（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；（5）具有点动功能。
PLC课程设计(电机清洗机)
电气控制与PLC应用课程设计说明书题目：PLC在喷油电机清洗机系统中的应用专业：机械设计制造及其自动化学号：0961001203768姓名：韩忠雷指导老师：王景兴日期：2011.3目录课题介绍 (3)第一章：课程任务 (4)第二章：设计内容及要求 (5)第三章：设计方案 (7)1. 电气控制电路图 (7)2. PLC I/O点分配 (8)3. 工作进程示意图 (10)4. 选择PLC型号 (10)5．设计应用系统功能表图、梯形图和程序设计 (11)5.1.功能表图 (11)5.2.梯形图 (12)5.3.程序 (14)第四章：设计方案的特点及优缺点 (18)参考文献 (19)收获和体会 (20)课题介绍可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术和通讯技术融为一体的新型工业自动控制装置。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设施，都按易于工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
电气控制与可编程控制器技术（PLC）在生产实际中的应用：喷油电机清洗系统，主要用于清洗、清洁产品在加工和总装过程中存留在产品内部的污染物。
主要阐述了设计流程和重要的细节。
另外对电气控制图和PLC梯形图的绘制也有一定的说明。
通过本课程设计对于电气控制与可编程控制器技术知识有一个全面的贯通，对全面掌握这门课程在实际中的应用大有裨益。
课程设计任务书1. 介绍喷油电机清洗机系统的工作原理，确定总体方案并消化设计任务书，明确系统的任务及所要达到的技术性能等，并实现这些技术功能。
2. 主电路及控制电路的设计根据总体方案进行控制电路及主电路的设计。
3.绘制系统电路图用计算机绘制系统电路图和接线图。
基于PLC自助洗车机的控制系统设计
基于PLC自助洗车机的控制系统设计摘要：本文基于PLC（可编程控制器）自助洗车机的控制系统设计，从控制系统的实现原理、硬件系统构成、软件流程设计与编写、系统测试与效果评价等方面进行详细阐述。
实验结果表明，本文设计的PLC自助洗车机控制系统能够实现自动辨识车型和自动选择洗车程序、自动清洗刷子和自动调节水量和水压、自动中止洗车程序和自动停车，且具有可靠性高、可维护性好、安全性强等特点。
关键词：PLC；自助洗车机；控制系统；控制原理；硬件系统；软件流程；系统测试与效果评价。
Abstract:Based on the control system design of PLC (Programmable logic controller) self-service car wash machine, this paper elaborates on the implementation principle, hardware system composition, software process design and writing, system testing and effect evaluation of the control system. The experimental results show that the control system of PLCself-service car wash machine designed in this paper can automatically identify the car type and select the car washing program, automatically clean the brush and adjust the water quantity and water pressure, automatically terminate the car washing program and automatically stop the car, with high reliability, good maintainability and strong safety.Keywords: PLC; Self-service car wash machine; Control system; Control principle; Hardware system; Software process; System testing and effect evaluation.正文：一、引言自助洗车机是指由用户自主控制、在无人看护的情况下进行洗车的机器。
基于PLC控制的自动洗车系统设计(1)(1)
苏州科技大学天平学院毕业论文2015届基于PLC和WINCC的自动控制洗车系统设计学生姓名学号院 (系)专业指导教师黄芳完成日期2013年 5月12日基于PLC控制的自动洗车系统设计摘要本次主题设计了一种全自动洗车机控制系统。
首先,在全面调查的基础上,系统完成了分析系统的功能需求。
自动洗车系统的总体设计由传感器、电机、变频器接触器等组成的一个完整的系统。
完成系统的硬件设计和软件设计。
设计包括了所有组件的选择和电路设计。
软件设计包括自动洗车的所有过程的控制，如自动移动、刷洗和烘干。
为了验证设计的正确性，建立并调试了汽车仿真系统。
采用上下两层合作模式。
计算机是处理s7 - 200 PLC为核心,和门站负责收集现场数据。
组态王是一种用于上层监控软件的配置工具，它通过一系列典型的配置接口和设计变量、远程操作系统等手段来处理数据和存档。
本次的设计是采用了PLC通过合理的选择和设计来控制的。
检查洗车机的控制电平。
利用PLC控制系统已成为现代制造设备革命的一个重要手段来提高生产力和市场竞争力。
PLC控制已成为一种技术趋势。
关键词洗车机 PLC 逻辑控制全自动目录第一章绪论 01.1 课题研究背景 01.2 自动洗车介绍 01.3 PLC控制全自动洗车机的优越性 (1)1.4本课题的初步分析 (2)第二章自动洗车系统的原理及其分析 (5)2.1 总体设计 (5)2.2 系统的工作原理 (5)第三章 PLC控制的自动洗车系统的硬件设计 (8)3.1 自动洗车的硬件设计 (8)3.2 系统的硬件选型 (9)3.2.1 PLC的选型 (9)3.2.2 电机的选型 (10)3.2.3 变频器及控制方式选择 (11)3.2.4 接触器的选择 (12)3.2.5 开关的选型 (13)3.2.6 喷头的选型 (13)3.2.7 水泵的选型 (14)第四章 PLC控制的自动洗车系统的设计 (16)4.1 I/O分配 (16)4.2 外部接线 (16)4.3 系统的工作流程 (17)4.4 PLC程序 (22)4.4.1 左移程序 (22)4.4.2 右移程序 (22)4.4.3 启动灯程序 (22)4.4.4 复位灯程序 (23)4.4.5 喷水动作程序 (23)4.4.6 刷子动作程序 (24)4.4.7 清洁剂动作程序 (24)4.4.8 风扇动作程序 (25)第五章基于组态王的系统监控设计 (26)5.1 建立监控画面 (26)5.2 编写循环脚本程序 (26)5.3 启动监控机系统后自动运行组态王 (30)结论 (32)致谢 (33)附录 (37)引言在今天的社会是一个科技快速发展的社会,是一个普遍的社会自动化。
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汽车自动清洗装置PLC控制
一：题目及要求
编写如图汽车自动清洗装置梯形图控制程序，
控制要求如下图：
输出电压：AC220V
二：输入输出分配表
输入端 输出端
名称 代号 输入编号 名称 代号 输入编号
总闸开关 SQ1 X000 辅助继电器 KM1 Y000
启动开关 SQ2 X001 清洗机接触器 KM2 Y001
刷洗开关 SQ3 X002 水阀门接触器 KM3 Y002
停止刷洗开关 SB4 X003 刷子接触器 KM4 Y003
停机开关 SQ5 X004 辅助继电器 KM5 Y004
三：PLC选型
根据要求以及实际情况选用以下PLC型号：
FXN2-16MR型号PLC，AC电源，24V直流输入，输入点数8，输出点数8
四：顺序功能图：
五：PLC接线图(参考下图)
六：PLC梯形图