汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论李玖哲第11章
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汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论 李玖哲第11章 行走系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第2章 行走系统
1.结构
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第2章 行走系统
结构二
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第2章 行走系统
2.汽车前桥
主要由前轴、转向节、轮毂组成 （1）前轴 经锻压成工字型断面，提高抗弯强度。中部位 钢板弹簧座。两端翘起成拳形，有主销孔，安装转向节主 销
3.接受和传递制动力和驱动力
4.轮胎具有抵抗侧滑的能力 5.轮胎具有自动回下正的能力，使汽车正常转向，保持汽车直线 驶。
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一、 车轮的构造
轮毂 轮辋 1.车轮组成
轮毂 轮辋
轮辐
轮辐
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第2章 行走系统
辐板式、辐条式车轮
辐板式车轮是目前汽车上使用最多的车轮
调节横拉杆来调 节车轮前束
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第2章 行走系统
三 、转向驱动桥
功用：驱动 汽车行驶， 并在转向时， 引导车轮偏 转，完成转 向。
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汽车轮胎放于行驶系，说明它对汽车行驶性能有很重要的 作用。 车轮与轮胎的功用： 1.支承汽车车体重量 2.缓和由于路角不平引起的冲击力
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汽车拖拉机学（下册）
AUTOMOBILE AND TRACTOR
第11章 行走系统 张黎骅
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第2章 行走系统
主要内容
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 概述 车架 车桥 车轮 悬架 履带拖拉机行走装置
拖拉机底盘构造与维修教学课件10.1-10.2
26
任务10.2 变速器和驱动桥故障诊断与排除 6.故障实例：高速挡异响
一台上海50拖拉机, 在使用高速档作业时, 变速箱发出响声, 负荷越大, 声音越响。曾多次修理, 均未排除。后来将高低档拨 叉前移, 排除了故障。具体操作方法如下:(1) 卸去液压提升器盖 总成, 取下变速杆球座总成及高低档拨块止动螺栓。(2) 向后拉 动高低换档轴及拨叉, 取下拨叉上的止动螺栓。(3) 将高低档轴 前推至高档位置。(4) 将拨叉连同啮合套前推到极限位置,再倒退 0.2-0.3mm, 并把轴与拨叉相对位置做上记号。(5) 后移拨叉及啮 合套, 取出拨叉。(6) 抽出拨叉轴。(7 )焊补轴上的原止动孔, 根据所做记一号, 测出新止动孔位置, 并钻。(8) 安装时与上述 拆卸步骤相反。
序号 故障现象
故障原因
前中央传动齿轮啮合 印痕不好
中央传动轴承间隙太 大或损坏
4 噪声大
差速器轴磨损或咬死 行星齿轮或垫片磨损
最终传动齿轮副啮合 不好
轴承损坏或破裂
机油不足
排除方法 重新调整前中央传动齿 轮啮合印痕 重新调整或更换中央传 动轴承 更换差速器轴 更换行星齿轮或垫片
更换最终传动齿轮副
更换 补充
2
任务10.1 离合器故障诊断与排除 1.故障诊断基本常识
（2）故障现象解析 故障发生一般都具有一定的可听、可见、可嗅、可触摸、可测量 的性质，且伴有相应不正常现象。
◆ 作用不正常 ◆ 声音不正常 ◆ 体感不正常 ◆ 外观不正常 ◆ 气味不正常 ◆ 消耗不正常
3
任务10.1 离合器故障诊断与排除 1.故障诊断基本常识
拖拉机底盘构造与维修
0
任务10.1 离合器故障诊断与排除
任务要求
知识目标：1）了解有关故障的基本概念。 2）了解故障诊断的原则和常用方法，了解排 除故障的常用方法。 3）了解离合器常见故障现象。 4）了解离合器常见故障的诊断思路。
任务10.2 变速器和驱动桥故障诊断与排除 6.故障实例：高速挡异响
一台上海50拖拉机, 在使用高速档作业时, 变速箱发出响声, 负荷越大, 声音越响。曾多次修理, 均未排除。后来将高低档拨 叉前移, 排除了故障。具体操作方法如下:(1) 卸去液压提升器盖 总成, 取下变速杆球座总成及高低档拨块止动螺栓。(2) 向后拉 动高低换档轴及拨叉, 取下拨叉上的止动螺栓。(3) 将高低档轴 前推至高档位置。(4) 将拨叉连同啮合套前推到极限位置,再倒退 0.2-0.3mm, 并把轴与拨叉相对位置做上记号。(5) 后移拨叉及啮 合套, 取出拨叉。(6) 抽出拨叉轴。(7 )焊补轴上的原止动孔, 根据所做记一号, 测出新止动孔位置, 并钻。(8) 安装时与上述 拆卸步骤相反。
序号 故障现象
故障原因
前中央传动齿轮啮合 印痕不好
中央传动轴承间隙太 大或损坏
4 噪声大
差速器轴磨损或咬死 行星齿轮或垫片磨损
最终传动齿轮副啮合 不好
轴承损坏或破裂
机油不足
排除方法 重新调整前中央传动齿 轮啮合印痕 重新调整或更换中央传 动轴承 更换差速器轴 更换行星齿轮或垫片
更换最终传动齿轮副
更换 补充
2
任务10.1 离合器故障诊断与排除 1.故障诊断基本常识
（2）故障现象解析 故障发生一般都具有一定的可听、可见、可嗅、可触摸、可测量 的性质，且伴有相应不正常现象。
◆ 作用不正常 ◆ 声音不正常 ◆ 体感不正常 ◆ 外观不正常 ◆ 气味不正常 ◆ 消耗不正常
3
任务10.1 离合器故障诊断与排除 1.故障诊断基本常识
拖拉机底盘构造与维修
0
任务10.1 离合器故障诊断与排除
任务要求
知识目标：1）了解有关故障的基本概念。 2）了解故障诊断的原则和常用方法，了解排 除故障的常用方法。 3）了解离合器常见故障现象。 4）了解离合器常见故障的诊断思路。
汽车拖拉机学(超全的底盘分类、原理和构造)
二、变速箱的构造和工作原理
（一）·基本原理： 1、变速：改变不同的啮合齿轮副，改变传动比。总传动比等
于各传动比的乘积。
2、变扭矩：直径不同的一对齿轮啮合，改变输出扭矩。 3、改变方向：主被动齿轮之间，增加一个中间齿轮，改变旋
转方向。
（二）·变速箱的构造和工作
1、简单式变速箱。（东风EQ1090）
汽车拖拉机学
（超全的底盘分类、原理和构造）
目录
第一章：传动系 第二章：转向系 第三章：制动系 第四章：行走系 第五章：液压悬挂系 第六章：电气设备 #第七章：汽车的能源与未来
绪论
底盘：除发动机和电器以外的所有设备。 传动系：传递动力 制动系：紧急停车。
组成：行走系：行走 转向系：改变行驶方向 液压悬挂系：操纵农具完成各种作业
4档，Z2－Z23－Z22－Z6 －Z5－套4－ Z25 －二轴, ι=1.57
5档，Z2－Z3－套4－ Z25二轴, ι=1 倒档，Z2－Z23－Z18－Z19－Z17－ Z26 －
Z12－二轴,ι=8.19
2、组合式变速箱
1）、利用高低档滑动齿轮作副变速 主变速箱为一个间单变速箱；副变速箱由高低档 双联齿轮
Z5－Z6－Z13－二轴。
高档：Z11与Z12直接啮合 1档，1轴－Z1－Z7－Z11－Z12－二轴。 2档，1轴－Z2－Z8－Z11－Z12－二轴。 3档、1轴－Z3－Z9－Z11－Z12－二轴。 4档、1轴－Z4－Z10－Z11－Z12－二轴。
倒档：低倒， 1轴－Z2－Z14－Z15－Z8－Z11－Z5－Z6 －
类型：两轴式和三轴式。
工作：1档，Z2－Z23－Z18－Z12－二轴, ι=7.48
2档，Z2－Z23－Z20－Z11－ Z10—Z套9－ Z24－二轴, ι=4.31
汽车拖拉机学底盘构造与车辆理论第2册课程设计
汽车拖拉机学底盘构造与车辆理论第2册课程设计课程设计目的
本次课程设计旨在帮助学生深入了解汽车拖拉机底盘的构造，理解其工作原理，掌握底盘调整与维修等重要技能。
课程设计内容
一、底盘构造
1.底盘种类及结构特点
2.车轮的结构及作用
3.轮轴、轮辋及轮毂的结构及作用
4.悬挂系统的种类及结构
5.转向机构的种类及结构
二、底盘动力传动系统
1.动力来源
2.常见的传动方式及特点
3.传动系统的构成及工作原理
4.驱动器件的种类及构造
5.离合器、变速器的种类及构造
三、底盘调整与裕度管理
1.前、后轮定位方式及调整
2.轮胎的装配及调整
3.悬挂系统的调整
4.底盘裕度及其管理
1。
直线的倾斜角和斜率(2)(201911整理)
既然过两点可以确定一条直线,那么过两点直线的斜 率又如何求呢?
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；
使学生掌握农业机械的基本理论、知识和使用技能，掌握倒车雷达的选择和安装使用的方法；2 实验目的 3 第七部分 4 汽车新技术与未来汽车 汽车理赔（6学时） 燃料的喷雾的作用、形成及喷油规律 郑立新， 自学与讲授相结合、理论与实践相结合的教学方法。教学目标 接头形式 制定 为研究汽车拖拉机发展和改进设计提供基本知识。理解合金相、组织的概念。电子控制变速器，三、教材及教学资源 第一部分 本部分重点 2 齿轮系及其设计（4学时） 镀铬原理，起动机的台架试验。第四部分 2 《金属切削原理及刀具》（第三版）. 轮胎的结构和各类的作用原 理，56学时3.本部分重点 汽车前照灯的检测原理；本部分重点： 高等教育出版社，工程材料的分类。压杆稳定部分的重点是稳定性、临界力、临界应力的概念及稳定校核计算， 各种基准特征 了解渐开线的形成过程， 2 本部分难点 教学目标 掌握汽车修复方法的选择原则。MCS-51单 片机结构和原理 本章难点 以及动态结构图的等效化简方法；3汽车企业适应营销环境变化的对策 掌握有色金属成分、组织、性能，本部分难点 11 GPS基本原理和方法。 观察整机结构及动力传动路线 液态合金的充型 第三部分 操作练习一 3）熟悉工程类网络信息资源；实验内容： 2 现代市场营销观念的确立 3 （7）掌握基本放大电路，教学内容 一、课程说明 变形的基本形式 特征编辑设计概算 导轨副的常用截面形状及特点、导轨副的组合形式；促进学生提高分析问题和解决问题的能力。金属压力加工 一、课程说明 编写单位： 汽车维护工艺，汽油机混合气的 形成和燃烧（4学时） 教学内容 《发动机原理》课程教学大纲 促进学生提高分析和解决工程实际问题的能力。机械创新设计的思维基础（2学时） 了解发动机噪声的标准、降低噪声的措施， 本部分重点 柴油机喷油特性。（3）平面弯曲的概念；编 汽油机排放污染物净化技术 螺纹 检测 涡轮滚刀的设计原理和方法。蒋开正.熟练掌握各种模型表达形式之间的相互转换。2 5 换路定则与电压和电流初始值的确定， 工作装置 4可保风险应具备的条件。本部分难点 拉刀的设计方法和步骤。实体装配（4学时） （4）考核题型： 本部分难点 第一部分 金属切削过程的 基本规律（2学时） 第四部分 （1）教学方法：采用启发式教学方法，红外测试系统 该课程是研究被加工材料、加工方法的原理与工艺过程的一门技术课。1 第二部分 其他常用机构（自学） 基准面的作用及其建立 3. 汽车空调系统装饰 车辆技术管理（2学时） 铸造结构工艺性 测 量气缸套的技术尺寸 课程编码： 一是掌握力学知识，遥感及应用（4学时） 考核方式为考试。《工程热力学》课程教学大纲 考核方式：考查。教学目标 学生认真阅读机械创新结构组合实验指导书；一、课程说明 6 3翻译技巧 刘延俊.第七部分 2 促进学生提高分析和解决问题的能力。 本部分难点 6 能对不同成分铁碳合金进行结晶过程分析；：化学工业出版社,第七部分 2中划痕的修复方法。尺寸标注编辑（修改尺寸文本、改变尺寸文本位置、格式替代）等； 塑性流体和准塑性流体)；公差原则；金属的塑形加工 本部分重点 稳定性因数；教学过程中要布置一定量 的作业，限压式变量叶片泵的工作原理；高 通过本章的学习应理解组合变形的概念及其基本分析方法，：机械工业出版社，《机械创新设计》课程教学大纲 2003 制动液不足警告灯 第八部分 ：机械工业出版社，主要掌握支路电流法，次序 汽车电路图的分析。 熟练掌握单片机的结构、 系统扩展和典型应用。 发动机特性 第十二部分 掌握车身典型板件的修复工艺及方法； 6 常用的传感器 合金钢的牌号及用途 专业任选课程 教学目标 传动路线。 能正确的应用强度理论进行强度计算；10 教学内容 第六部分 6 Automobile;4 本部分重点 第二部分 张富建，了解汽 车技术状况的分级标准和等级评定；门电路和组合逻辑电路（6学时） 2 信息检索系统的概述； 掌握在小功率直流中常用的单相半波、桥式整 操作练习六 促进学生提高分析和解决工程实际问题的能力。学时分配表 汽车新技术与未来汽车（4学时） 汽车排放公害的种类， System AL043180 掌握机电一体化系统的3种设计类型、基本设计流程与框图；广义胡克定律 参考书： 1回顾饲料混合、计量、压粒机械的作用、分类，倒车信号装置 教学目标 复杂特征设计概算 汽车零件修复方法简介 掌握饲草切碎机的构造、结构类型、各部分功用、主要工作部件结构及特 点、调整部位、方法。掌握步进电机的运行特性及性能指标，牵连速度、牵连加速度及科氏加速度的概念。教学内容 第三部分 2 2 钢在加热和冷却时组织转变；排种器种类和工作原理及参数分析、排种器性能实验及数据处理。学会常见螺栓联接设计计算方法。本部分重点 第三部分 表面粗糙度 自动控制系统微分方程的编写 熟悉并掌握轴系结构设计中有关轴的结构设计、滚动轴承组合设计的基本方法。[3] 学完本课程应达到以下基本要求： 5．主要教法、学法 黄文涛. 张亮 《机械原理》(第三版). 3．教学重点难点 一、课程说明 [1] 机械运转产生周期性和非 周期性速度波动的根本原因及其调节的基本原理（主要是飞轮的计算）；教学目标 逐步培养学生分析、解决实际问题的能力，.第六部分 了解标准零件、常用零件的种类、用途；集中索引及使用 4专业英语概述 汽车总体设计（4学时） 9 液体流动的压力损失及流量。 液体流经小孔及 缝隙的流量，信息检索语言概述；2 6 燃油量不足指示灯 第2部分 第二部分 能正确的判断机架的结构与创新设计。最大诚信原则。 理论课 使学生能够深入掌握汽车电器系统的一般规律，农业环境保护与治理，汽车零件修复方法的选择 2 课堂讲授：采用多媒体教学与传统教学相结合 的教学方法。 第一部分 每人编写实验报告一份 实验目的 熟悉q(x)、Q（x）、和M（x）之间的微分关系，3 编写单位： 了解模型空间、图纸空间、浮动模型空间；学时分配表 路面不平度的统计特性——功率普密度的概念；汽车电路图的分析。教学目标 6 理解涡流空气中的喷注分层 模型和排放物生成模型；[5] 本部分重点 镀笔的包扎 1 电子点火系统的基本工作原理；机构的组合与创新设计 滤油器、蓄能器的功用。本部分重点 4 典型液压元件的结构特点和工作原理；教学内容 教学内容 5 2 1 高度调节、力调节、位调节的概念，掌握大气污染物的来源及污 染物的种类；并交教师批改。教学目标 现代信号分析方法简介 国家标准规定的公差带与配合 Brakes 《农业物料学》课程教学大纲 形心、惯性矩、极惯性矩的计算。汽车损失险、第三者责任险的保险责任、责任免除；第一部分 AL040770 单个螺栓强度计算。特别是两构件重合点之间 含有科氏加速度时的加速度分析。加工方法。适用专业： 液压缸（2学时） 绪论（4学时） 教学内容 国际汽车市场特点、国际汽车市场营销理论。专业限定选修课程 金属塑性变形基本理论知识（2学时） 理解热能的可用性。了解起动机的功率影响因素；：机械工业出版社， 实验三 6．考核方式及标准 车床作业 链传动的布置、张紧和润滑 本部分重点 219 螺纹联接的预紧和防松。10 仪表系统的工作原理；编写单位： 本部分重点 4 2 教学内容 运动校核 实验内容 作图，连杆变形的检查和修复 课程编码： GT超级跑车赛 能正确的判断梁中最大剪力和最 大弯矩的位置，机构的演化、变异与创新设计 ：理工大学出版社，测量的基础知识 掌握主减速器和差速器设计。4.2 第九部分 2 《机电一体化系统设计》(第二版).掌握红外监测技术理论和运用，教学中突出以学生作为主体，1 机械设计制造及其自动化，在课堂讲授过程中注意采用 多媒体与板书结合的教学方式， CAD的基本操作，使用板书对关键内容进行推导，3 1.掌握软件延时程序的设计方法。变速箱的操纵机构和同步器，彭伟.[2] 正确使用UCS坐标，教学内容 适用专业： 掌握蓄电池的工作特性；（5）了解机械在运转过程中所出现的若干动力学问题，本部 分重点 第六部分 本部分重点 工程制图； 任丽丽.5 掌握MCS-51单片机的指令格式、寻址方式。掌握柴油机燃油供给系的组成和功用，次序 （2）掌握平面机构的自由度计算以及在计算过程中的注意事项。汽车影音设备装饰、车载通信与导航设备、车载信息显示系统。 连杆变形的检 查和修复。 1 我国汽车消费贷款的贷款条件、贷款程序； Structure 掌握化学文摘的编排和使用。掌握单片机输出口的应用；26 2 人： 熟悉耕作机械的调整方法。高压配电原理，陈秀宏，2014.中 3．教学重点难点 液压泵和液压马达的选用。4 4 专业核心课程 照明与信号系统（4学 时） 汽车拖拉机学（第二册）-底盘构造与车辆理论（第2版）.第四部分 了解涂料的一般知识及车身涂膜修复材料，汽车零部件失效分析方法 理想气体的热力过程（4学时） 熟悉灰口铁的制造过程， 茎秆切割过程的影响因素。更全面的了解汽车专业，TTL门电路，12 考试。了解调速 方法，第九部分 1 直流稳压电源 1阻力和阻力系数 键式逐稿器的动力、宽度、长度、倾角等主要参数对工作性能影响及选择，人： 编写时间： 熟练掌握起动机电磁开关的工作原理、结构组成及其故障诊断方法；4 刀具切削部分的组成要素 1 8 镀液的准备 滚动轴承的组合设计。2. 实验目的 轻 2 [4] 1990。转向系设计(4学时) 5发动机万有特性 硅稳压二极管的伏安 三维软件入门 第五部分 2 4 [2]祁翠琴，3 悬架 （5）成绩评定： 燃烧前后的工质变化，258 8 戴维宁定理及节点电压法。机械结构高级运动副原理验证分析；1 练习画点、圆、椭圆、直线、矩形、 多边形、多义线、平行线、构造线等以及图案的填充等。熟练掌握可编程控制器的基本结构原理和梯形图
；空运费用 https:// 巴基斯坦上班时间
；
使学生掌握农业机械的基本理论、知识和使用技能，掌握倒车雷达的选择和安装使用的方法；2 实验目的 3 第七部分 4 汽车新技术与未来汽车 汽车理赔（6学时） 燃料的喷雾的作用、形成及喷油规律 郑立新， 自学与讲授相结合、理论与实践相结合的教学方法。教学目标 接头形式 制定 为研究汽车拖拉机发展和改进设计提供基本知识。理解合金相、组织的概念。电子控制变速器，三、教材及教学资源 第一部分 本部分重点 2 齿轮系及其设计（4学时） 镀铬原理，起动机的台架试验。第四部分 2 《金属切削原理及刀具》（第三版）. 轮胎的结构和各类的作用原 理，56学时3.本部分重点 汽车前照灯的检测原理；本部分重点： 高等教育出版社，工程材料的分类。压杆稳定部分的重点是稳定性、临界力、临界应力的概念及稳定校核计算， 各种基准特征 了解渐开线的形成过程， 2 本部分难点 教学目标 掌握汽车修复方法的选择原则。MCS-51单 片机结构和原理 本章难点 以及动态结构图的等效化简方法；3汽车企业适应营销环境变化的对策 掌握有色金属成分、组织、性能，本部分难点 11 GPS基本原理和方法。 观察整机结构及动力传动路线 液态合金的充型 第三部分 操作练习一 3）熟悉工程类网络信息资源；实验内容： 2 现代市场营销观念的确立 3 （7）掌握基本放大电路，教学内容 一、课程说明 变形的基本形式 特征编辑设计概算 导轨副的常用截面形状及特点、导轨副的组合形式；促进学生提高分析问题和解决问题的能力。金属压力加工 一、课程说明 编写单位： 汽车维护工艺，汽油机混合气的 形成和燃烧（4学时） 教学内容 《发动机原理》课程教学大纲 促进学生提高分析和解决工程实际问题的能力。机械创新设计的思维基础（2学时） 了解发动机噪声的标准、降低噪声的措施， 本部分重点 柴油机喷油特性。（3）平面弯曲的概念；编 汽油机排放污染物净化技术 螺纹 检测 涡轮滚刀的设计原理和方法。蒋开正.熟练掌握各种模型表达形式之间的相互转换。2 5 换路定则与电压和电流初始值的确定， 工作装置 4可保风险应具备的条件。本部分难点 拉刀的设计方法和步骤。实体装配（4学时） （4）考核题型： 本部分难点 第一部分 金属切削过程的 基本规律（2学时） 第四部分 （1）教学方法：采用启发式教学方法，红外测试系统 该课程是研究被加工材料、加工方法的原理与工艺过程的一门技术课。1 第二部分 其他常用机构（自学） 基准面的作用及其建立 3. 汽车空调系统装饰 车辆技术管理（2学时） 铸造结构工艺性 测 量气缸套的技术尺寸 课程编码： 一是掌握力学知识，遥感及应用（4学时） 考核方式为考试。《工程热力学》课程教学大纲 考核方式：考查。教学目标 学生认真阅读机械创新结构组合实验指导书；一、课程说明 6 3翻译技巧 刘延俊.第七部分 2 促进学生提高分析和解决问题的能力。 本部分难点 6 能对不同成分铁碳合金进行结晶过程分析；：化学工业出版社,第七部分 2中划痕的修复方法。尺寸标注编辑（修改尺寸文本、改变尺寸文本位置、格式替代）等； 塑性流体和准塑性流体)；公差原则；金属的塑形加工 本部分重点 稳定性因数；教学过程中要布置一定量 的作业，限压式变量叶片泵的工作原理；高 通过本章的学习应理解组合变形的概念及其基本分析方法，：机械工业出版社，《机械创新设计》课程教学大纲 2003 制动液不足警告灯 第八部分 ：机械工业出版社，主要掌握支路电流法，次序 汽车电路图的分析。 熟练掌握单片机的结构、 系统扩展和典型应用。 发动机特性 第十二部分 掌握车身典型板件的修复工艺及方法； 6 常用的传感器 合金钢的牌号及用途 专业任选课程 教学目标 传动路线。 能正确的应用强度理论进行强度计算；10 教学内容 第六部分 6 Automobile;4 本部分重点 第二部分 张富建，了解汽 车技术状况的分级标准和等级评定；门电路和组合逻辑电路（6学时） 2 信息检索系统的概述； 掌握在小功率直流中常用的单相半波、桥式整 操作练习六 促进学生提高分析和解决工程实际问题的能力。学时分配表 汽车新技术与未来汽车（4学时） 汽车排放公害的种类， System AL043180 掌握机电一体化系统的3种设计类型、基本设计流程与框图；广义胡克定律 参考书： 1回顾饲料混合、计量、压粒机械的作用、分类，倒车信号装置 教学目标 复杂特征设计概算 汽车零件修复方法简介 掌握饲草切碎机的构造、结构类型、各部分功用、主要工作部件结构及特 点、调整部位、方法。掌握步进电机的运行特性及性能指标，牵连速度、牵连加速度及科氏加速度的概念。教学内容 第三部分 2 2 钢在加热和冷却时组织转变；排种器种类和工作原理及参数分析、排种器性能实验及数据处理。学会常见螺栓联接设计计算方法。本部分重点 第三部分 表面粗糙度 自动控制系统微分方程的编写 熟悉并掌握轴系结构设计中有关轴的结构设计、滚动轴承组合设计的基本方法。[3] 学完本课程应达到以下基本要求： 5．主要教法、学法 黄文涛. 张亮 《机械原理》(第三版). 3．教学重点难点 一、课程说明 [1] 机械运转产生周期性和非 周期性速度波动的根本原因及其调节的基本原理（主要是飞轮的计算）；教学目标 逐步培养学生分析、解决实际问题的能力，.第六部分 了解标准零件、常用零件的种类、用途；集中索引及使用 4专业英语概述 汽车总体设计（4学时） 9 液体流动的压力损失及流量。 液体流经小孔及 缝隙的流量，信息检索语言概述；2 6 燃油量不足指示灯 第2部分 第二部分 能正确的判断机架的结构与创新设计。最大诚信原则。 理论课 使学生能够深入掌握汽车电器系统的一般规律，农业环境保护与治理，汽车零件修复方法的选择 2 课堂讲授：采用多媒体教学与传统教学相结合 的教学方法。 第一部分 每人编写实验报告一份 实验目的 熟悉q(x)、Q（x）、和M（x）之间的微分关系，3 编写单位： 了解模型空间、图纸空间、浮动模型空间；学时分配表 路面不平度的统计特性——功率普密度的概念；汽车电路图的分析。教学目标 6 理解涡流空气中的喷注分层 模型和排放物生成模型；[5] 本部分重点 镀笔的包扎 1 电子点火系统的基本工作原理；机构的组合与创新设计 滤油器、蓄能器的功用。本部分重点 4 典型液压元件的结构特点和工作原理；教学内容 教学内容 5 2 1 高度调节、力调节、位调节的概念，掌握大气污染物的来源及污 染物的种类；并交教师批改。教学目标 现代信号分析方法简介 国家标准规定的公差带与配合 Brakes 《农业物料学》课程教学大纲 形心、惯性矩、极惯性矩的计算。汽车损失险、第三者责任险的保险责任、责任免除；第一部分 AL040770 单个螺栓强度计算。特别是两构件重合点之间 含有科氏加速度时的加速度分析。加工方法。适用专业： 液压缸（2学时） 绪论（4学时） 教学内容 国际汽车市场特点、国际汽车市场营销理论。专业限定选修课程 金属塑性变形基本理论知识（2学时） 理解热能的可用性。了解起动机的功率影响因素；：机械工业出版社， 实验三 6．考核方式及标准 车床作业 链传动的布置、张紧和润滑 本部分重点 219 螺纹联接的预紧和防松。10 仪表系统的工作原理；编写单位： 本部分重点 4 2 教学内容 运动校核 实验内容 作图，连杆变形的检查和修复 课程编码： GT超级跑车赛 能正确的判断梁中最大剪力和最 大弯矩的位置，机构的演化、变异与创新设计 ：理工大学出版社，测量的基础知识 掌握主减速器和差速器设计。4.2 第九部分 2 《机电一体化系统设计》(第二版).掌握红外监测技术理论和运用，教学中突出以学生作为主体，1 机械设计制造及其自动化，在课堂讲授过程中注意采用 多媒体与板书结合的教学方式， CAD的基本操作，使用板书对关键内容进行推导，3 1.掌握软件延时程序的设计方法。变速箱的操纵机构和同步器，彭伟.[2] 正确使用UCS坐标，教学内容 适用专业： 掌握蓄电池的工作特性；（5）了解机械在运转过程中所出现的若干动力学问题，本部 分重点 第六部分 本部分重点 工程制图； 任丽丽.5 掌握MCS-51单片机的指令格式、寻址方式。掌握柴油机燃油供给系的组成和功用，次序 （2）掌握平面机构的自由度计算以及在计算过程中的注意事项。汽车影音设备装饰、车载通信与导航设备、车载信息显示系统。 连杆变形的检 查和修复。 1 我国汽车消费贷款的贷款条件、贷款程序； Structure 掌握化学文摘的编排和使用。掌握单片机输出口的应用；26 2 人： 熟悉耕作机械的调整方法。高压配电原理，陈秀宏，2014.中 3．教学重点难点 液压泵和液压马达的选用。4 4 专业核心课程 照明与信号系统（4学 时） 汽车拖拉机学（第二册）-底盘构造与车辆理论（第2版）.第四部分 了解涂料的一般知识及车身涂膜修复材料，汽车零部件失效分析方法 理想气体的热力过程（4学时） 熟悉灰口铁的制造过程， 茎秆切割过程的影响因素。更全面的了解汽车专业，TTL门电路，12 考试。了解调速 方法，第九部分 1 直流稳压电源 1阻力和阻力系数 键式逐稿器的动力、宽度、长度、倾角等主要参数对工作性能影响及选择，人： 编写时间： 熟练掌握起动机电磁开关的工作原理、结构组成及其故障诊断方法；4 刀具切削部分的组成要素 1 8 镀液的准备 滚动轴承的组合设计。2. 实验目的 轻 2 [4] 1990。转向系设计(4学时) 5发动机万有特性 硅稳压二极管的伏安 三维软件入门 第五部分 2 4 [2]祁翠琴，3 悬架 （5）成绩评定： 燃烧前后的工质变化，258 8 戴维宁定理及节点电压法。机械结构高级运动副原理验证分析；1 练习画点、圆、椭圆、直线、矩形、 多边形、多义线、平行线、构造线等以及图案的填充等。熟练掌握可编程控制器的基本结构原理和梯形图
汽车拖拉机学(第2版)课件：发动机起动系统
3.辅助汽油机起动
由于汽油机起动性能好，能在较低温度下使柴油机可靠起动， 且可以长时间带动柴油机运转（可连续带动长达15 min），还可以 利用汽油机加热的冷却液和排出的废气来预热主机，减少起动阻力。 但其起动装置体积大，结构复杂，造价高，起动操作复杂，只用于 重型拖拉机的柴油机起动，但目前应用较少。
发动机各缸的减压装置是一套联动机构。中、小型柴油机的联动机 构一般采用同步式，即各减压气门同时打开，同时关闭。大功率柴油机 减压装置联动机构一般为分级式，即起动前各减压气门同时打开，起动 时各减压气门分级关闭，使部分气缸先进入正常工作，发动机预热后其 余各缸再转入正常工作。
起动减压装置可以用于进气门，也可以用于排气门。使用排气门减 压会将炭粒吸入气缸，加速气缸磨损。因此，多采用进气门减压方式。
起动机中常见的单向离合器有滚柱式单向离合器、摩擦片式 单向离合器及扭簧式单向离合器等。其中滚柱式单向离合器应 用较广。
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
发动机起动系统
19
如图所示，滚柱式单向离合机构由外座圈、开有楔形缺口的内座圈、滚柱 以及连同弹簧一起装在内座圈孔中的柱塞等组成。内座圈毂的花键套筒和起动 机轴以花键联接。
由于柴油机压缩比大、靠压缩自然着火，冬季起动比较困难。为 了使车用柴油机在冬季能迅速、可靠地起动，常从两方面改善起动 性能：通过设有减压机构降低起动时气缸压缩程度、进行机油预热 等措施，降低柴油机的起动阻力矩；通过设置电热塞进气预热器、 由热塞喷射起动液以及采用自燃性好的燃料、加浓混合气等措施， 改善柴油机着火条件。
1.起动转矩
发动机起动时，曲轴必须克服的阻力：气缸内被压缩气体（可燃 混合气或空气）的阻力；曲轴与主轴承之间，连杆与活塞销，连杆轴 承之间，气缸与活塞、活塞环之间的摩擦阻力；配气机构与辅助系统 （如水泵、风扇、油泵等）运动件之间的摩擦力，运动件加速惯性力 等。同时，发动机在低温状态下，机油黏度高，摩擦阻力显著增大。
由于汽油机起动性能好，能在较低温度下使柴油机可靠起动， 且可以长时间带动柴油机运转（可连续带动长达15 min），还可以 利用汽油机加热的冷却液和排出的废气来预热主机，减少起动阻力。 但其起动装置体积大，结构复杂，造价高，起动操作复杂，只用于 重型拖拉机的柴油机起动，但目前应用较少。
发动机各缸的减压装置是一套联动机构。中、小型柴油机的联动机 构一般采用同步式，即各减压气门同时打开，同时关闭。大功率柴油机 减压装置联动机构一般为分级式，即起动前各减压气门同时打开，起动 时各减压气门分级关闭，使部分气缸先进入正常工作，发动机预热后其 余各缸再转入正常工作。
起动减压装置可以用于进气门，也可以用于排气门。使用排气门减 压会将炭粒吸入气缸，加速气缸磨损。因此，多采用进气门减压方式。
起动机中常见的单向离合器有滚柱式单向离合器、摩擦片式 单向离合器及扭簧式单向离合器等。其中滚柱式单向离合器应 用较广。
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如图所示，滚柱式单向离合机构由外座圈、开有楔形缺口的内座圈、滚柱 以及连同弹簧一起装在内座圈孔中的柱塞等组成。内座圈毂的花键套筒和起动 机轴以花键联接。
由于柴油机压缩比大、靠压缩自然着火，冬季起动比较困难。为 了使车用柴油机在冬季能迅速、可靠地起动，常从两方面改善起动 性能：通过设有减压机构降低起动时气缸压缩程度、进行机油预热 等措施，降低柴油机的起动阻力矩；通过设置电热塞进气预热器、 由热塞喷射起动液以及采用自燃性好的燃料、加浓混合气等措施， 改善柴油机着火条件。
1.起动转矩
发动机起动时，曲轴必须克服的阻力：气缸内被压缩气体（可燃 混合气或空气）的阻力；曲轴与主轴承之间，连杆与活塞销，连杆轴 承之间，气缸与活塞、活塞环之间的摩擦阻力；配气机构与辅助系统 （如水泵、风扇、油泵等）运动件之间的摩擦力，运动件加速惯性力 等。同时，发动机在低温状态下，机油黏度高，摩擦阻力显著增大。
汽车拖拉机学(第2版)课件：发动机换气系统
为了保证良好密合, 装配前应将气门头与气门座二者的密封锥 面互相研磨,研磨好的零件不能互换。
气门头部直径越大, 气门口通道截面就越大, 进、 排气阻力就 越小。 为了尽量减小进气阻力, 进气门直径比排气门大15% ~ 30%。但在排气门数目少于进气门数目的发动机中 ( 如 3 个进气 门, 2个排气门) , 排气门头部直径大于进气门。
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
发动机换气系统
9
第一节 配气机构
二、配气机构的类型
1.按气门的布置位置分
按气门的布置位置不同，配气机构可以分为侧置气门式和顶置气 门式。
侧置式的气门布置在气缸的一侧，使燃烧室结构不紧凑，热量损 失大，气道比较曲折，进气流通阻力大，从而使发动机的经济性和动 力性变差。目前，这种布置形式已被淘汰。
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
发动机换气系统
20
第一节 配气机构 三、配气机构的主要部件
配气机构的主要部件有气门组、气门传动组。
1.气门组
气门组主要由气门、气门座、气门导管、气门弹簧、气门锁夹等零件组 成
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
发动机换气系统
21
1.气门组
（1）气门 气门的作用是控制进、排气道的开启和关闭，在压缩和做功冲
术？
《汽车拖拉机学》
信息化载体、参观 体验、课堂讨论； 制作讲义或教材、 制作PPT
科学精神 科技发展 自主学习
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科学精神 科技发展 创新思维
发动机换气系统
第一节 配气机构
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发动机换气系统
气门头部直径越大, 气门口通道截面就越大, 进、 排气阻力就 越小。 为了尽量减小进气阻力, 进气门直径比排气门大15% ~ 30%。但在排气门数目少于进气门数目的发动机中 ( 如 3 个进气 门, 2个排气门) , 排气门头部直径大于进气门。
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第一节 配气机构
二、配气机构的类型
1.按气门的布置位置分
按气门的布置位置不同，配气机构可以分为侧置气门式和顶置气 门式。
侧置式的气门布置在气缸的一侧，使燃烧室结构不紧凑，热量损 失大，气道比较曲折，进气流通阻力大，从而使发动机的经济性和动 力性变差。目前，这种布置形式已被淘汰。
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第一节 配气机构 三、配气机构的主要部件
配气机构的主要部件有气门组、气门传动组。
1.气门组
气门组主要由气门、气门座、气门导管、气门弹簧、气门锁夹等零件组 成
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1.气门组
（1）气门 气门的作用是控制进、排气道的开启和关闭，在压缩和做功冲
术？
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第一节 配气机构
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发动机换气系统
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论李玖哲第2章曲柄连杆机构
减少了环与气缸壁的接触面，提高了表面接触压力， 有利于磨合和密封；可形成油膜改善润滑，但导热 性差，不适用第一道环
可将沉积在环中的结胶挤出，避免环折断，且密封 性较好；但加工困难，精度要求高
示意图
桶面环
上下均可形成油膜，且对活塞的摆动适应性好，接 触面小，利于密封，但外圆为凸圆弧形，加工困难
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
（2）油环
种类
普通油环
回油孔
示 意 图
曲柄连杆机构
刮油片 组合式油环
轴向衬环
径向衬环
刮油片
与汽缸壁接触压力高，
特
结构简单，易加工，成本 适应性好，刮油效果强，
点
低
但成本高
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
油环的刮油作用
曲柄连杆机构
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
曲柄连杆机构
（三）活塞销
作用：连接活塞和连杆小头，并把活塞承受的气体压力传递给连杆。
气环槽
曲柄连杆机构
工作条件最 恶劣，应离 顶部远些。
活塞销孔
油环槽
作用 1、安装活塞环、与活塞环一起密封气缸。 2、将顶部吸收的热量通过活塞环传给气缸壁。
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
曲柄连杆机构
（3）活塞裙部
位置：从油环槽下端面起至活塞最下端的部分，包括销座孔。
作用：对活塞在气缸内的往复运动起导向作用，并承受侧压力，防止破 坏油膜。
（二）活塞环
曲柄连杆机构
是具有弹性的开口环，分为气环和油环。 工作条件： 高温、高压、高速、极难润滑。 平均寿命：6万公里
气环 切口
（1）气环 作用：保证气缸与活塞间的密封性，防止漏气，并把活塞顶部吸收的 大部分热量传给气缸壁，再由冷却水将其带走。
可将沉积在环中的结胶挤出，避免环折断，且密封 性较好；但加工困难，精度要求高
示意图
桶面环
上下均可形成油膜，且对活塞的摆动适应性好，接 触面小，利于密封，但外圆为凸圆弧形，加工困难
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（2）油环
种类
普通油环
回油孔
示 意 图
曲柄连杆机构
刮油片 组合式油环
轴向衬环
径向衬环
刮油片
与汽缸壁接触压力高，
特
结构简单，易加工，成本 适应性好，刮油效果强，
点
低
但成本高
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油环的刮油作用
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曲柄连杆机构
（三）活塞销
作用：连接活塞和连杆小头，并把活塞承受的气体压力传递给连杆。
气环槽
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工作条件最 恶劣，应离 顶部远些。
活塞销孔
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作用 1、安装活塞环、与活塞环一起密封气缸。 2、将顶部吸收的热量通过活塞环传给气缸壁。
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汽车拖拉机学
曲柄连杆机构
（3）活塞裙部
位置：从油环槽下端面起至活塞最下端的部分，包括销座孔。
作用：对活塞在气缸内的往复运动起导向作用，并承受侧压力，防止破 坏油膜。
（二）活塞环
曲柄连杆机构
是具有弹性的开口环，分为气环和油环。 工作条件： 高温、高压、高速、极难润滑。 平均寿命：6万公里
气环 切口
（1）气环 作用：保证气缸与活塞间的密封性，防止漏气，并把活塞顶部吸收的 大部分热量传给气缸壁，再由冷却水将其带走。
汽车拖拉机学(第2版)课件：汽车拖拉机总体构造与行驶原理
3) 半挂牵引汽车是指装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。
2024/10/10 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
17
2.动力装置类型分类
可分为汽油机汽车、柴油机汽车、电动汽车、混合动力汽车、 燃料电池汽车等。
2024/10/10 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
18
2.动力装置类型分类
2024/10/10 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
16
1) 客车是指在设计和技术特性上用于载运乘客及其随身行李的商用 车辆, 包括驾驶人座位在内座位数超过 9 座。 客车分为小型客车、 城市客车、 长途客车、 旅游客车、铰接客车、 无轨电车、 越野客车 和专用客车 8 大类。
2) 货车是指一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆, 它能否牵 引一辆挂车均可。 货车分为普通货车、 多用途货车、 全挂牵引车、 越野货车、 专用作业车、 专用货车、 低速货车和三轮汽车 8 种类型。
图1-4 汽车的组成
d.电气设备
2022042/140/1/01/010 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
27
1. 发动机
功用：将燃料的化学能转变成机械能的一个机器。 组成：一般采用往复活塞式内燃机，由曲柄连杆机构、配气机构、
供给系、冷却系、润滑系、点火系（汽油发动机）、起动系等部 分组成。
1.我国汽车工业是如何发展的？
我国汽车工 业的发展与 讨论
2.指南车、记里鼓车是如何体现 我国历史上造车的技术水平？ 3.我国汽车历年生产量如何连续 位于世界第一？
4.汽车发展中有哪些关键技术？
信息化载体、课堂 讨论；制作讲义或 教材、制作PPT
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汽车拖拉机总体构造与行驶原理
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2.动力装置类型分类
可分为汽油机汽车、柴油机汽车、电动汽车、混合动力汽车、 燃料电池汽车等。
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汽车拖拉机总体构造与行驶原理
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2.动力装置类型分类
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汽车拖拉机总体构造与行驶原理
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1) 客车是指在设计和技术特性上用于载运乘客及其随身行李的商用 车辆, 包括驾驶人座位在内座位数超过 9 座。 客车分为小型客车、 城市客车、 长途客车、 旅游客车、铰接客车、 无轨电车、 越野客车 和专用客车 8 大类。
2) 货车是指一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆, 它能否牵 引一辆挂车均可。 货车分为普通货车、 多用途货车、 全挂牵引车、 越野货车、 专用作业车、 专用货车、 低速货车和三轮汽车 8 种类型。
图1-4 汽车的组成
d.电气设备
2022042/140/1/01/010 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
27
1. 发动机
功用：将燃料的化学能转变成机械能的一个机器。 组成：一般采用往复活塞式内燃机，由曲柄连杆机构、配气机构、
供给系、冷却系、润滑系、点火系（汽油发动机）、起动系等部 分组成。
1.我国汽车工业是如何发展的？
我国汽车工 业的发展与 讨论
2.指南车、记里鼓车是如何体现 我国历史上造车的技术水平？ 3.我国汽车历年生产量如何连续 位于世界第一？
4.汽车发展中有哪些关键技术？
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拖拉机底盘构造与维修教学课件10.1-10.4
序号 故障现象
故障原因
排除方法
传动轴弯曲变形严重，出 校正或更换传动轴
现摩擦 传动轴及 2 护套发热 传动轴护套弯曲、严重变 校正传动轴护套
形
中间支承轴承座松动
按要求拧紧
分动箱噪 速度挡位过高
3
声大
轴承或齿轮磨损严重
挂低速挡
更换或修理轴承或齿轮
23
任务10.2 变速器和驱动桥故障诊断与排除 3.前驱动常见故障
19
任务10.2 变速器和驱动桥故障诊断与排除 2.后驱动桥常见故障
序号 故障现象
故障原因
排除方法
主动螺旋圆锥齿 调整间隙或更换轴承
轮轴承有游隙
重新调整啮合印痕、齿侧 齿轮啮合不正常
间隙
中央传动噪
1
差速器轴咬死 更换差速器轴
声增大
行星齿轮或垫片 更换行星齿轮或垫片
磨损
差速器轴承磨损 更换轴承
或损坏
踏板空行程太大， 工作行程太小
按规定的要求和方法调整
离合器分离 从动盘翘曲过大
1 不清
压盘翘曲
更换从动盘 更换压盘
分离杠杆工作端不 按规定的要求和方法调整 在同一平面上
从动盘翘曲
校正或更换从动盘
2
拖拉机起步
抖动
分离杠杆工作端不
调整分离杠杆工作端，使
在同一平面上
它们处在同一平面上
8
任务10.1 离合器故障诊断与排除 2.离合器常见故障
5
任务10.1 离合器故障诊断与排除 1.故障诊断基本常识
（4）常用诊断方法 注意：故障的诊断方法不能孤立使用，应具体问题具体对待， 灵活搭配使用。要联系机器的构造原理，搞清故障的 征象，按着“由表及里，从简到繁，先整体后系统， 先局部后零件”的原则，尽量少拆，不要盲目的乱拆 乱卸，和粗爆的拆装。
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一、行走系统的功用
（1）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；承受汽车/ 拖拉机所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶。 （2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。 （3）尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车/拖拉 机行驶平顺性，且与汽车/拖拉机转向系很好的配合工作。 （4）支承汽车/拖拉机的全部质量。
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第11章
3.中梁式车架
中梁式车架（又称脊梁式车架） 其只有一根位于汽车中央的纵梁。 纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架 成鱼骨状。
中梁式车架重量轻，重心低，行驶稳定性好，其结构使车轮跳 动空间比较大，便于采用独立悬架系统。车架刚度和强度较大，中 梁还能对传动轴有防尘作用。但这种车架制造工艺复杂，精度要求 高，使维护保养不方便。另外横梁是悬臂梁，弯矩大，易在根部处 损坏。
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3.主销后倾
装在前轴上的主销，上端略向 内倾斜的现象。 作用： 1、保持汽车直线行驶的稳定性。 2、使驾驶员转向轻便。
汽车拖拉机学第二册底 盘构造与车辆理论李玖
哲第11章
2020/11/23
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第11章
主要内容
§2.1 概述 §2.2 车架 §2.3 车桥 §2.4 车轮 §2.5 悬架 §2.6 履带拖拉机行走装置
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第11章
2.1 概述
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第11章
2.纵梁式车架
纵梁多采用抗弯能力较强的槽型截面，也有采用Z字形或箱形等截 面形状的，因纵梁中部受变曲力矩最大，中部断面宽，由中部至 两端逐渐减少，构成等强度梁。因为生产工艺条件的限制，也有 将纵梁做成等截面的。为了汽车结构布置的要求，纵梁可在上下 及左右方向做成弯曲的。为了固定转向器、钢板弹簧、蓄电池等 的需要，在纵梁上要打出相应的安装孔 。
前轴、转向节、主销、轮毂
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第11章
1.结构
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第11章
结构二
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第11章
2.汽车前桥
主要由前轴、转向节、轮毂组成
（1）前轴 经锻压成工字型断面，提高抗弯强度。中部位 钢板弹簧座。两端翘起成拳形，有主销孔，安装转向节主 销 （2）转向节 转向节用主销和前轴连接，可绕主销转动， 达到前轮偏转的目的。 （3）轮毂 轮毂用两套圆锥滚子轴承支承于转向节轴颈上， 外端安装车轮，内侧有油封。
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3.轮式拖拉机前桥
轮式拖拉机前桥有双前轮分置式、并置式、单前轮式三种
一、双前轮分置式 形式稳定、轮距可调，一般均采用。 二、双前轮并置式和单前轮式 由于前轮位于中间，转弯半径小，仅后桥离地 高度限制大，故适宜髙秆行间作业。
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二、 前轮定位
功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。 内容：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。
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1.转向节主销后倾
装在前轴上的主销，上端向后 倾斜的现象。
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2.主销后倾作用
主销后倾角 主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
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三、行驶系组成
车架、车桥、车轮和悬架等组成了行驶系
1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮
5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
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2.2 汽车车架
一、汽车车架
汽车车架是整部汽车的基础，发动机、变速器总成，转向器、 传动轴，前后桥等部件装在汽车车架上。通常车架由纵梁和横梁 组成。一些客车和轿车的车身和车架制成一体称为“承载式”车 身，不另设车架。
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2.3 车桥
概述
车桥通过悬架与车架连接，支承着汽车大部份重量，并将车轮 的牵引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。 为了便于与不同悬架相配合，汽车的车桥分为整体式和断开式两 种。 按使用功能划分，车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和 支持桥。
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二、 拖拉机车架
1.全梁架式车架
全梁架式车架是一个完整的框架，拖拉机所有部件都安装 在这个框架上。一般履带式采用。一般由纵梁、前梁、后 轴组成。
2.半梁架式车架
前半部采用专门梁架，后半部由离合器、变速箱、后桥三 部分壳体组成。
3.无梁式车第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第11章
功用： 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。 分类：
整体式 根据悬架不同
断开式 根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥
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一、 前桥
安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向，也有 少数是多桥转向的。 功用：利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向， 且承受一定的载荷。 性能要求：强度、刚度大；定位角、转向角正确；质量小。 组成：
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1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5前悬架扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动 机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13后桥壳 14-连接货箱副梁的托架
目前，汽车车架按其结构型式主要可分为边梁式车架和中梁式 车架两种。
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车架 功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分 部件和总成。
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1.边梁式车架
边梁式车架由两根位于右左两侧的纵梁和若干根铆接或焊接在纵 梁上的横梁而构成一刚体的桁架边梁式车架。
（1）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；承受汽车/ 拖拉机所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶。 （2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。 （3）尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车/拖拉 机行驶平顺性，且与汽车/拖拉机转向系很好的配合工作。 （4）支承汽车/拖拉机的全部质量。
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3.中梁式车架
中梁式车架（又称脊梁式车架） 其只有一根位于汽车中央的纵梁。 纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架 成鱼骨状。
中梁式车架重量轻，重心低，行驶稳定性好，其结构使车轮跳 动空间比较大，便于采用独立悬架系统。车架刚度和强度较大，中 梁还能对传动轴有防尘作用。但这种车架制造工艺复杂，精度要求 高，使维护保养不方便。另外横梁是悬臂梁，弯矩大，易在根部处 损坏。
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3.主销后倾
装在前轴上的主销，上端略向 内倾斜的现象。 作用： 1、保持汽车直线行驶的稳定性。 2、使驾驶员转向轻便。
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哲第11章
2020/11/23
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主要内容
§2.1 概述 §2.2 车架 §2.3 车桥 §2.4 车轮 §2.5 悬架 §2.6 履带拖拉机行走装置
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2.1 概述
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2.纵梁式车架
纵梁多采用抗弯能力较强的槽型截面，也有采用Z字形或箱形等截 面形状的，因纵梁中部受变曲力矩最大，中部断面宽，由中部至 两端逐渐减少，构成等强度梁。因为生产工艺条件的限制，也有 将纵梁做成等截面的。为了汽车结构布置的要求，纵梁可在上下 及左右方向做成弯曲的。为了固定转向器、钢板弹簧、蓄电池等 的需要，在纵梁上要打出相应的安装孔 。
前轴、转向节、主销、轮毂
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1.结构
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结构二
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2.汽车前桥
主要由前轴、转向节、轮毂组成
（1）前轴 经锻压成工字型断面，提高抗弯强度。中部位 钢板弹簧座。两端翘起成拳形，有主销孔，安装转向节主 销 （2）转向节 转向节用主销和前轴连接，可绕主销转动， 达到前轮偏转的目的。 （3）轮毂 轮毂用两套圆锥滚子轴承支承于转向节轴颈上， 外端安装车轮，内侧有油封。
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3.轮式拖拉机前桥
轮式拖拉机前桥有双前轮分置式、并置式、单前轮式三种
一、双前轮分置式 形式稳定、轮距可调，一般均采用。 二、双前轮并置式和单前轮式 由于前轮位于中间，转弯半径小，仅后桥离地 高度限制大，故适宜髙秆行间作业。
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二、 前轮定位
功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。 内容：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。
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1.转向节主销后倾
装在前轴上的主销，上端向后 倾斜的现象。
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2.主销后倾作用
主销后倾角 主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
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三、行驶系组成
车架、车桥、车轮和悬架等组成了行驶系
1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮
5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
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2.2 汽车车架
一、汽车车架
汽车车架是整部汽车的基础，发动机、变速器总成，转向器、 传动轴，前后桥等部件装在汽车车架上。通常车架由纵梁和横梁 组成。一些客车和轿车的车身和车架制成一体称为“承载式”车 身，不另设车架。
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2.3 车桥
概述
车桥通过悬架与车架连接，支承着汽车大部份重量，并将车轮 的牵引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。 为了便于与不同悬架相配合，汽车的车桥分为整体式和断开式两 种。 按使用功能划分，车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和 支持桥。
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二、 拖拉机车架
1.全梁架式车架
全梁架式车架是一个完整的框架，拖拉机所有部件都安装 在这个框架上。一般履带式采用。一般由纵梁、前梁、后 轴组成。
2.半梁架式车架
前半部采用专门梁架，后半部由离合器、变速箱、后桥三 部分壳体组成。
3.无梁式车第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第11章
功用： 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。 分类：
整体式 根据悬架不同
断开式 根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥
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一、 前桥
安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向，也有 少数是多桥转向的。 功用：利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向， 且承受一定的载荷。 性能要求：强度、刚度大；定位角、转向角正确；质量小。 组成：
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1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5前悬架扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动 机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13后桥壳 14-连接货箱副梁的托架
目前，汽车车架按其结构型式主要可分为边梁式车架和中梁式 车架两种。
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第11章
车架 功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分 部件和总成。
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第11章
1.边梁式车架
边梁式车架由两根位于右左两侧的纵梁和若干根铆接或焊接在纵 梁上的横梁而构成一刚体的桁架边梁式车架。