斗笠刀库怎样重新回零【技巧】
加工中心刀库（斗笠、圆盘）常见故障诊断及解决对策
加工中心刀库（斗笠、圆盘）常见故障诊断及解决对策
一．斗笠刀库故障
原因：
1．刀盘电机、进刀电机、退刀电机相序相反
2．进刀到位、退刀到位的信号检测线路有问题
3．主轴松到、紧刀到位信号检测线路有问题或推刀距离有偏差
4．主轴定位角度有偏差
5．主轴第二参考点有偏差
6．刀库乱刀号
7．刀盘计数开关损坏或刀盘旋转不停止
解决对策：
1．调整电机接线相序
2．调节进刀、退刀感应开关位置，如损坏更换
3．调节松、紧刀位置开关和打刀缸推刀距离
4．调节主轴参数3207（三菱）参数4077（发那科）至合适角度5．调节轴参数2038（三菱）参数1241（发那科）到合适坐标值及调节栅格量
6．做刀库刀号归零操作PLC开关16号（三菱），PMC开关K2.0（发那科）
7．调节计数开关位置，如损坏则需更换
二．圆盘刀库故障
原因：
1．刀盘电机、手臂电机相序相反
2．刀盘电机、手臂电机刹车松紧不当
3．刀套上及下位置有偏差或刀套气缸到位感应开关位置不合适
4．手臂扣刀位置有偏差，扣不紧，有异响
5．手臂未归零位，换刀动作不能继续
6．刀套号错乱。
828d斗笠式刀库操作手册
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式： (9)1.5.2 刀库信号测试： (9)1.5.3 换刀点调整： (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障，中止 (11)2.2 换刀时，断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图：点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如： 在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注：使用刀具名称编程时（如T=“MILL8”），不要设置MD52270_bit7；1.2刀库表初始化参数设置完成后，即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”，初始化刀具表（可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行；也可拷贝文件至“程序”界面下，执行）U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下，执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面，系统默认为20把刀位带机械手的刀库；刀具表刷新前（默认）状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块，网络17，斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中，按照对应说明填写对应信号点，如下图所示：（详见《PLC 子程序说明》）详细信号说明如下： 示例中：刀盘带有零位信号，故REF_Type=1；数刀信号为低电平，Counter_Type=0；注：如刀盘无零位信号，REF_Type =0；则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补；不允许空位不填；信号说明一览表注：MAG_Sure_K（刀具表确认按键）用于在换刀中断或手动更改刀具后，再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
加工中心刀架回零操作方法
加工中心刀架回零操作方法
加工中心刀架回零操作方法如下：
1. 打开加工中心电源，并确保电源连接正常。
2. 打开加工中心控制面板，选择回零操作功能。
3. 在回零操作功能中，选择刀具回零操作。
4. 按照加工中心的操作提示，将刀架移动到回零位置。
通常，刀架回零位置是指位于加工中心工作区域以外的一个安全位置。
5. 选择刀具回零操作，并启动回零程序。
6. 等待刀架移动到回零位置，并确保刀架已回到零点。
7. 根据加工中心的要求，确认回零操作已经完成，并关闭回零操作功能。
请注意，不同型号的加工中心可能具有不同的回零操作方式和界面，上述操作方法仅供参考。
在进行回零操作时，请参考加工中心的操作手册或向设备供应商咨询。
同时，在进行回零操作前，请确保加工中心周围的工作区域为空，并遵守相关安全操作规程。
新代系统21MA斗笠式雕铣机操作维护手册说明书
目录一、新代SK4/SK6操作面板按键功能说明 (1)1.1SK4/SK6操作面板外观图 (1)1.2操作面板按键说明 (2)二、Ｍ码说明 (10)三、FTP联网方法 (11)3.1控制器端IP地址设置方法 (11)3.2电脑端IP地址设置方法 (11)四、外扩参数档说明 (14)五、系统PLC警报 (16)5.1PLC报警内容 (16)5.2PLC提示内容 (16)六、安川7伺服驱动器警报说明及处理对策 (19)一、新代SK4/SK6操作面板按键功能说明1.1SK4/SK6操作面板外观图SK4M面板SK6M面板1.2操作面板按键说明二、Ｍ码说明三、FTP联网方法3.1控制器端IP地址设置方法（1）控制器退回到主画面——（2）F5维护——（3）F2网络设置——（4）输入IP地址和子网路掩码，并直接指定IP设置完成后——（6）F1存储变更。
控制器端IP地址设置完成。
3.2电脑端IP地址设置方法（1）找到网上邻居后点击右键，找到属性后点击打开。
（2）打开属性后找到本地连接，点击右键，找到属性打开。
（3）打开本地连接属性后，你会看到Internet协议，双击打开。
（4）如图设定相应的IP地址（IP地址的最后一位一定不同于系统的最后一位）在电脑上的网页地址栏中或“我的电脑”地址栏输入“ftp：//192.168.1.21”（与控制器设置的IP地址一样）然后按回车，这时会跳出一对话框（由于设定时无法匿名登录），不必理会，只要按确定即可，然后在左上角点击“文件---登录”，如下所示：跳出对话框“登录身份”，你只要输入用户名“admin”和密码即可，最后在点登录时把“保存登录”打上勾，下次再登录时就直接可以登录了。
具体如下图所示：至此，使用FTP连网已经说明完毕。
可以进行传输程式。
四、外扩参数档说明五、系统PLC警报5.1PLC报警内容<!--=========================R44Alarm=========================--> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=65"Content="(R44.0)对刀仪过行程警报"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=66"Content="(R44.1)主轴变频器警报"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=67"Content="(R44.2)润滑油不足"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=68"Content="(R44.3)润滑油打油压力不足" /><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=69"Content="(R44.4)风压不足"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=70"Content="(R44.5)主轴油冷机警报"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=71"Content="(R44.6)紧急停止"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=72"Content="(R44.7)切削液马达超载"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=73"Content="(R44.8)刀库马达过载警报"/> <!--=======================R45Alarm=======================--> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=81"Content="(R45.0)主轴松刀失败"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=82"Content="(R45.1)主轴夹刀失败"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=83"Content="(R45.2)刀库门打开失败"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=84"Content="(R45.3)刀库门关闭失败"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=85"Content="(R45.4)刀库推出失败"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=86"Content="(R45.5)刀库退回失败"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=87"Content="(R45.6)主轴零号刀，请压下急停并按下T键3秒解除警报"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=88"Content="(R45.7)数刀信号异常"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=89"Content="(R45.8)还刀时刀位有刀，暂停换刀"<!--=======================R46Alarm=======================--> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=97"Content="(R46.0)X轴原点信号异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=98"Content="(R46.1)Y轴原点信号异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=99"Content="(R46.2)Z轴原点信号异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=100"Content="(R46.3)四轴原点信号异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=101"Content="(R46.4)X轴栅格量异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=102"Content="(R46.5)Y轴栅格量异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=103"Content="(R46.6)Z轴栅格量异常"/>5.2PLC提示内容<!--=======================R590Hint=======================--><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=1"Content="(R590.1)加工完成！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=2"Content="(R590.2)加工中勿手动操作主轴！！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=3"Content="(R590.3)非MDI或自动模式不能启动加工！！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=4"Content="(R590.4)加工中或主轴运行中勿松刀操作！！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=5"Content="(R590.5)回原点报警未解除禁止快速移动！！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=6"Content="(R590.6)系统报警请勿启动加工！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=7"Content="(R590.7)轴向超程请按解除键(AUX5)解除"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=8"Content="(R590.8)轴向超程系统自动切换至手轮模式"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=9"Content="(R590.9)请取下主轴刀具后解除警报提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=10"Content="(R590.10)执行零号刀功能，请确认主轴无刀提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=11"Content="(R590.11)主轴运行时禁止主轴松刀提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=12"Content="(R590.12)主轴松刀时禁止启动加工提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=13"Content="(R590.13)主轴松刀时禁止运行主轴提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=14"Content="(R590.14)加工中禁止手动松刀提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=15"Content="(R590.15)Z轴低于安全高度，禁止刀库动作提示"/><!--=======================R591Hint=======================--><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=32"Content="(R591.0)刀库门未打开刀库不可动作提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=33"Content="(R591.1)刀库推出时禁止刀库门关闭提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=34"Content="(R591.2)刀库门打开或刀库推出时禁止启动加工"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=35"Content="(R591.3)刀库推出时禁止启动加工提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=36"Content="(R591.4)PLC提示"/> <Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=37"Content="(R591.5)刀号复位中，请保持3秒"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=38"Content="(R591.6)刀库复位成功" /><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=39"Content="(R591.7)刀库推出禁止启动主轴"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=40"Content="(R591.8)刀库门开禁止启动主轴"/>六、安川7伺服驱动器警报说明及处理对策。
数控机床回零步骤【大全】
处理机床回零故障应先搞清其回零方式，根据故障现象本着由简到难，由外到内，由机械部分到电气部分的原则进行。
数控机床断电后系统对坐标轴的位置记忆会自动遗失，因此机床开机首先进行回零操作：使机床各坐标轴回到某个固定位置点（机床坐标系零点）。
回零是数控机床操作中最重要的功能环节之一，直接影响数控机床的各种刀具补偿、间隙补偿、轴向补偿以及其他精度补偿和零件加工质量。
一、回零方式1. 栅格法这是数控机床回零的主要方式，使用脉冲编码器或光栅尺回零。
根据检测元件计量方式的不同又分为绝对栅格法回零和增量栅格法回零。
（1）绝对栅格法。
机床只在首次开机调试时进行回零操作调整，同时系统后备存储器记录零点位置信息，此后开机不必再回零操作。
（2）增量栅格法。
机床开机均必须进行回零操作，动作过程一般有4种形式：①手动方式下坐标轴高速（V1）靠近零点，接近零点便启动回零操作，系统控制坐标轴以低速（V2）继续向零点移动，触发零点开关后，系统开始查询检测元件发出的零标志脉冲，系统收到零标志脉冲后发出栅格脉冲控制信号控制回零轴制动，同时位移计数器清零，此时回零轴所处位置就是数控机床的坐标系零点，回零结束；②坐标轴先高速（V1）靠近零点，触发零点开关后，系统控制坐标轴以低速（V2）继续向零点移动，越过零点开关后，系统开始查询零标志脉冲，后续动作同①；③坐标轴先高速（V1）靠近零点，触发零点开关后，系统控制坐标轴制动，然后以速度（V2）反向移动，系统开始查询零标志脉冲，后续动作同①；④坐标轴先高速（V1）靠近零点，触发零点开关后，坐标轴制动停止，然后以微速（V3）反向移过零点开关，又以速度（V2）向零点移动，当零点开关再次被触发后，系统开始查询零标志脉冲，后续动作同①。
2. 磁开关法这种方式使用磁感应开关回零，存在定位漂移现象，因此较少使用。
二、回零故障诊断1、回零动作过程异常，无法找到零点例1一台立式加工中心，Y轴有回零动作，但找不到零点，系统报警显示回零错误。
精工机床刀库手动回零的办法(含改参数)
精工机床刀库手动回零的办法（含改参数）
若机床出现以下报警：
表示机床需要执行刀库手动回零操作，方法如下：
1、在归零模式下选择第五个轴。
2、打开刀库电源开关。
3、按刀库反转，一般都能回到零点。
4、要是还回不到的话可以改个参数，k20.4把1改为零。
5、最后再确认一下刀号。
若大家做到第三步还是不行，就要报修了，第四步只能维修人员才能做的，夜班可以让当班的班组长弄一下（操作办法如下）。
注意报警消除后要确认下刀号，看是否乱刀，这个尤其重要。
如何辨别乱刀及乱刀如何处理之前已教过各位了。
机床刀库改参数回零的设定办法
1、在MDI方式下把：设定，参数写入把0改成1：
2、、在系统SYSTEM里找到PMC点击进入：
、再进入PMCRM：
4、找到KEEPRL键，进入：
5、找到K20项，把从左面第四位的1改成0报警就会消失，参数设定里的1改回0就可以了，详见第一步。
（由于图片是后来才拍的，左第四已经被改为0）
6、最后核对刀号，因为是修改改机床参数，所以要千万小心，核对两把刀以上再离开。
金加工
2014-11-28。
浅谈斗笠式刀库的控制流程_吕洋
还刀过程： １．刀库退回原始位置；
主轴准停 通过参数４０７７调 节角度 主 轴换刀准备位置 Ｚ＝０ 主 轴换刀位置 通过参数１２４１调整
刀库原始位置
刀库换刀位置
刀库原始位置
图９
或者卡紧； ３ 斗笠刀库的工作原理
刀库固定式换刀流程图 （３）换刀过程描述（斗笠式刀库控制约
（ １ ）斗笠式刀库换刀动作可分为三个， 定：１ ．斗笠式刀库采用固定刀位，即刀套号 即取刀、还刀和换刀。由于采用固定刀位管 就是刀具号；２．取刀时，刀库就近找刀）
刀库具有前后两个位置，刀库前位时 刀库最外的刀具正好与主轴刀套在同一条 轴 线 上 。通 过 气 动 或 液 压 装 置 使 刀 库 在 两 个位置上前后移动，且通过两个行程开关
检测ＴＦ信号上升沿
来 确 认 刀 库 的 前 后 位 置 。刀 库 采 用 普 通 三 相异步电机驱动， 可正转或反转。在刀库上 设 有 刀 具 计 数 开 关 。通 过 刀 库 伸 出 和 缩 回 ， 刀库与Ｚ 轴和主轴配合实现换刀。这种刀库 的另一个特点是采用固定刀位管理，即刀 库中每个刀套只用于安放一把固定的刀 具。
发展中，就难以引导所有员工趋向一致方 向形成合力，执行效果也就难以提高。
结束语 由此可见基层电力企业将传统绩效考
核体系进行有目的的整合与改进，最终行 成一个完善且清晰的绩效管理系统对基层 中 的 电 力 企 业 非 常 重 要 。它 能 促 进 企 业 的 长远发展，保持企业良好运营，在企业文化 建 设 上 起 着 重 要 的 作 用 。在 整 个 绩 效 管 理 系 统 中 ， 企 业 、管 理 者 、员 工 三 者 联 系 紧 密 却又独立存在。虽然各自任务不同， 目的却 相同，都是为了完善和发展企业绩效管理 体系所作出的努力，它们都是企业发展中 的 重 要 成 员 。绩 效 管 理 系 统 的 实 现 和 发 展 是长期的，它是企业管理中每一人的努力
斗笠刀库使用说明
Y36
MRDY4
M19_EXP
HIGO
LOWO
UO4
UO2
UO1
UO0
S05
S03
S02
S01
M11O
M19
Y0002
插座脚 号
功能定
义
宏输出
主轴换 档
分度头
定向输 出
76543210
松刀输出信号
分度头气动放松输出
4轴驱动准备就绪输出
复合功能：主轴档位，宏输出
主轴定向输出
复合功能：主轴档位，宏输出
XS61:9
XS61:14
XS61:13
XS61:12
XS61:3
XS61:2
XS61:1
*ESP3
H4
HZ
HY
HX
X100
X10
X1
X0004
插座脚 号
功能定
义
76543210
ESP急停
附加操作盒选择4轴 附加操作盒选择Z轴 附加操作盒选择丫轴
X4.7:
X4.6:
X4.5:
X4.4:
附加操作盒选择X轴 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量
X0.3
X0.2
X0.1
X0.0
位号
76543210
X0001
插座脚
号
功能定
义
硬限位
定向输
入
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X1.0
XS54:15
XS54:16
XS54:17
XS54:18
XS54:19
XS54:20
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
斗笠式刀库最大的特点就是性价比高了，结构方面虽然简略些，但是小批量生产方面足够了，并且保护和保养相对也比较简单。
不过其缺点也是比较明显的，换刀慢，锥面上如果沾了脏物也容易影响刀具重复装置的精度。
那么斗笠刀库怎样重新回零？
出现换刀过程中被强制中断后，断电，打开电柜，找到系统参数开关，并将开关打至ON位置，关上电柜门。
系统重新上电后，同时按“取消”“复位”键取消100号报警
设定PC参数3004为01000000，按“参数”“PC”“N3004”“输入”“P0*******”“输入”，
检查刀具位置，如果刀具没有锁紧在主轴上时，需通过手轮移动Z轴，将Z轴移动到不产生干涉的安全位置。
在MDI方式，执行“M66”指令，将刀库退到正常位置。
在MDI方式，执行“T1”指令，将刀盘旋转到正常位置。
设定刀盘号。
检查刀盘对应的刀具号值，将该值设到PC参数2101上，例如当前对应的刀具号为3，按“参数”“PC”“N2101”“输入”“P3”“输入”；
设定PC参数3004为01000000，按“参数”“PC”“N3004”“输入”“P0*******”“输入”；
系统断电，打开电柜关闭系统参数开关，将开关打至OFF位置；
系统重新上电回零后，如果主轴有刀必须手动将主轴上的刀具拆下，再运行下列程序既完成恢复：
O 1234
#509=0
M6T5
M30
主要进行刀夹与主轴换刀的重合（机械位置）
1、检查刀盘平面与X-Y平面的平行度，分别原x和y方向检。
平行度小与0.30nm/全宽。
如超过此数值则需调整刀库支架与刀库；
2、将主轴箱上移到z向最高点后将分体刀柄的上体锥丙部分装人主轴孔内并拉紧，同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄得下体；
3、手动将刀库移到换刀位置；
4、手动使主轴定向；
5、下移主轴箱分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄得下体之间得间的间隙约2cm；
6、用调整装置调整刀库在x和y向的位置，同时用分体刀柄得中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合，上下两体中心重合则刀卡与主轴的换刀点重合调整完毕；
7、z轴回参考点；
8、下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.15-0.25nm之间。
（用塞尺测量）
9、记录此位置的z轴座标值，并输入到第二机械参考点中（参数1421）；
10、当此位置z轴坐标值小于356nm或370nm则调整参考点挡块的位置。
当此位置的z轴坐标值在365nm到370nm 之间则调整参考点网格偏移参数内数值，此参数单位为0.001.FANRC系统的参数号为1850.参考点位置的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的步骤进行。
参考点调整完毕后重复工步8和工步9的操作内容，保证当z向坐标值为365时，分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分刀柄的下体之间的间隙为0.015-0.025nm之间（用塞尺测量）；11、检查刀卡在主轴，松刀过程中的变形量将刀柄放在刀卡上，使到库移出，使百分表触头与换到位相邻的刀卡下部接触，调整好指示器。
主轴定向后进入松刀状态，下移主轴箱到换刀位置，检查此时指示器读数变化不得大于+0.3nm，手动进行主轴抓刀若超差则应重新调整换刀点和位置或打刀距离；
12、检查换刀过程的准确性，以手动方式进行操作，检查刀库移出，退回，刀盘转位，主轴定向，主轴抓，松刀及换刀点位置设定是否正确。
重复多次确认所有动作无误后用换刀程序进行多数换刀。