FANUC数控机床主轴故障诊断与维护
数控机床主轴故障维修
数控机床主轴故障维修数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，它结构复杂，机、电、气联动，故障率较高，它的可靠性将直接影响数控机床的安全和生产率。
因此，在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。
维修人员根据维修单，到现场进行故障询问调查，确定维修方案、拟定维修工作计划、计划工时和费用；通过查阅数控机床PLC的相关显示界面和电路原理图、数控系统和就变频器说明书等维修资料，分析故障原因；使用通用工具及万用表，检测判断故障部位，在机床现场快速排除故障，填写维修记录并交接验收。
主轴相关知识数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工。
它包括主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。
通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削刀具旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。
主轴系统分类及特点全功能数控机床的主传动系统大多采用无级变速。
目前，无级变速系统根据控制方式的不同主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机，通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。
另外根据主轴速度控制信号的不同可分为模拟量控制的主轴驱动装置和串行数字控制的主轴驱动装置两类。
模拟量控制的的主轴驱动装置采用变频器实现主轴电动机控制，有通用变频器控制通用电机和专用变频器控制专用电机两种形式。
目前大部分的经济型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主轴。
串行主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克公司的α系列等。
1、普通笼型异步电动机配齿轮变速箱这是最经济的一种方法主轴配置方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。
各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法
各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法数控机床的主轴是其核心部件，常常遇到各种故障。
主轴故障的解决方法常常涉及到机床的维修和保养，下面将介绍一些主轴常见故障以及解决方法。
1.主轴加热严重主轴加热严重可能是由于切削液温度过高、主轴轴承磨损、轴承间隙过大等原因引起。
解决方法有：-控制切削液的供给温度，保持在合理标准范围内。
-清洁和更换过期的切削液。
-更换磨损过多的轴承，保证轴承间隙在正常范围内。
2.主轴噪音大主轴噪音大可能是由于主轴轴承损坏、装配间隙不合理等原因引起。
解决方法有：-检查和更换磨损或损坏的轴承。
-调整轴承的装配间隙，保证合理的间隙标准。
-定期清洁和润滑轴承，保持良好的润滑状态。
3.主轴振动主轴振动可能是由于主轴装配不平衡、轴承损坏等原因引起。
解决方法有：-进行动平衡测试，并按照测试结果调整装配平衡。
-检查和更换磨损或损坏的轴承。
-检查主轴固定方式，是否牢固可靠。
4.主轴不转或转速不稳定主轴不转或转速不稳定可能是由于电机故障、电源故障、电路故障等原因引起。
解决方法有：-检查电机运行状态，是否正常工作。
-检查电源电压稳定性，是否满足机床工作要求。
-检查电路连接是否松动或短路，及时修复或更换。
5.主轴温度过高主轴温度过高可能是由于磨损严重、切削液温度过高等原因引起。
解决方法有：-定期检查和更换磨损严重的零件。
-控制切削液的供给温度，保持在合理标准范围内。
-清洁主轴内部的灰尘和杂质。
总之，数控机床主轴故障的解决方法需要从多个方面进行综合分析和处理，包括机床的维修和保养、合理使用和维护切削液、定期检查和更换磨损的零件等。
只有在实际生产中不断总结经验、勤奋学习和不断提高技术能力，才能更好地解决主轴故障，提高机床的稳定性和加工效率。
FANUC系统交流数字主轴驱动单元常见故障分析及解决方法
FANUC系统交流数字主轴驱动单元常见故障分析及解决方法1、过热报警（LED显示AL-01）交流主轴电动机的过热开关断开。
解决办法：①检查CN1插头是否连接不牢。
①是否主轴电动机负载太大、电动机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。
①拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2、3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电动机或反馈线断线，检查电动机的热保护开关或反馈线。
①如果CN1的2、3之间正常，则更换控制板上的HY4，（RV05）厚膜电路。
2、速度误差过大报警（LED显示AL-02）主轴电动机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是起动时电动机没有转动或速度上不去。
解决办法：①不起动主轴，用手盘主轴使主轴电动机快速转动起来，估计电动机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况为100～200r/min。
如果只有1～2转或10转以下，则是电动机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA、PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动；如果不是，拆下主轴电动机的速度传感器（在电动机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印制板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电动机型号可查到传感器的型号，例如电动机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320）。
注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1～0.15mm。
①如果PA、PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP、PBP，应为方波；如果不是，则更换控制板，或修理。
①如果速度显示正常，则查电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电动机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。
①电动机动力线相序是否接错。
如果不对，在起动时主轴来回转几下后出此报警。
①查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压。
FANUC数控机床常见电气故障诊断及维修
FANUC数控机床常见电气故障诊断及维修【摘要】数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。
随着电子技术的不断发展，使得我国机械加工水平无论在加工质量方面还是在加工效率方面也得到了迅速提高，经济型数控机床在中国的机械加工行业中得到了迅速普及，但随着机床使用时间的延长，加上数控机床系统及其复杂，数控机床会出现这样或那样的故障，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。
本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，涉及数控机床故障现象描述给出典型实例、故障成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。
简要介绍了维修数控设备的思路及方法，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。
【关键词】控制系统；伺服系统；传感器；CNC1.FANUC数控机床常见故障数控机床一般由数控系统，包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成，是集机、电、液、气、光高度一体化的现代技术设备。
数控机床维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提，对数控机床的发展和完善也起到了巨大的推动作用。
数控机床出现的故障多种多样，机械磨损、机械锈蚀、机械失效、加工误差大、工件表面粗糙度大、插件接触不良、电子元器件老化、电流电压波动、温度变化、干扰、滚珠丝杠副有噪声、软件丢失或本身有隐患、灰尘、操作失误等都可导致数控机床出故障。
一般情况下，软故障由调整、参数设置或操作不当引起。
硬故障由数控机床（控制、检测、驱动、液气、机械装置）的硬件失效引起。
2.FANUC数控机床常见故障维修数控机床故障的产生是多种多样的。
维修时需要根据现象分析、排除，最后达到维修的目的。
切勿盲目的乱动，否则可能会导致故障更加的严重。
处理故障时，如果出现危及人身安全或机床设备的紧急情况，要立即切断机床电源。
一般情况下，不用马上关掉电源，应保持故障现场不变。
首先从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。
数控机床故障诊断及维护
数控机床故障诊断及维护前言针对数控机床的故障维护，是保障生产安全和提高生产效率的关键环节。
在机床的使用过程中，难免会遇到各种问题，因此对数控机床的故障诊断和维护进行深入学习和探究，是很有必要的。
数控机床的常见问题及其可能的故障原因1. 坐标偏移或不准可能的原因：•机床的安装不平或不稳定，导致零部件发生变形，使得坐标产生偏移。
•机床的加工程序存在错误，导致机床坐标偏移或不准。
•机床的液压系统或电控系统存在故障。
2. 程序无法启动可能的原因：•机床的电源接触不良，或控制板、电源板等部件故障。
•机床控制系统软件或程序出现错误，导致程序无法启动。
•机床伺服系统或驱动系统因故障导致无法启动。
3. 加工精度不高可能的原因：•机床的刀具磨损严重，导致切削力不足，从而加工精度降低。
•机床的加工速度不稳定，导致加工间隙产生，进而使得加工精度下降。
•加工时的机床刚性不够，产生加工振动，从而影响加工精度。
数控机床故障的判断方法针对数控机床发生故障时的处理方法，我们可以在以下几个方面进行判断：1. 检查机床操作状况我们需要对机床进行仔细的检查，以观察机床在使用过程中的操作状况，进而发现可能存在的故障问题。
如果机床操作有异常，我们可以及时记录并进行处理，以保证生产的顺利进行。
2. 检查机床运行状态我们可以通过观察数控机床的运行状态，来判断机床是否存在故障。
机床运行是否正常、是否有异常噪音、是否存在过热现象等情况，都可以作为我们判断故障的重要依据。
3. 检查机床维护情况数控机床的维护情况对于机床的故障问题有着很大的影响。
我们需要对机床的各个部件进行逐一检查，以判断是否存在异常情况。
另外，机床的清洁工作也必不可少，我们需要定期对机床进行清洁和维护，确保数控机床的长期稳定运行。
数控机床故障的解决方法面对数控机床的各种故障问题，我们需要采取不同的处理方法，以切实解决故障问题。
以下是数控机床故障的解决方法：1. 检查机床故障原因针对数控机床的故障问题，我们需要进行仔细的检查，以了解故障的原因。
发那克（FANUC）故障与维修经验总结
发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
数控机床机械故障常规处理步骤主轴部分
数控机床机械故障常规处理步骤主轴部分1. 故障现象的观察和记录当发现数控机床主轴出现故障时，首先需要仔细观察和记录故障现象，包括异常声音、振动、过热等情况。
同时，还需记录故障出现的频率和持续时间，以便后续的故障排查和分析。
2. 排除外部因素在故障排查之前，需要先排除一些可能的外部因素对主轴的影响。
例如，检查主轴周围是否有异物或杂质进入，清理可能堵塞主轴的灰尘或切屑。
3. 检查主轴轴承主轴轴承是主轴运转的重要部件，常常是故障的关键点。
需要检查轴承是否存在异常磨损、松动或缺损等情况。
可以通过观察轴承的外观、测量轴承的径向间隙和轴向间隙等方式来判断轴承的状况。
4. 检查主轴传动系统主轴传动系统包括主轴电机、皮带、齿轮等部件。
需要检查主轴电机是否正常工作，皮带是否松弛或破损，齿轮是否磨损或断齿。
同时，还需检查传动系统的润滑情况，确保润滑油或脂的供给和循环正常。
5. 检查主轴冷却系统主轴冷却系统的正常运行对于主轴的温度控制至关重要。
需要检查冷却系统的水泵、水管和冷却液的供给情况，确保主轴能够得到足够的冷却和降温。
6. 检查主轴传感器和控制系统在数控机床中，主轴的转速和位置通常由传感器和控制系统进行监测和控制。
需要检查传感器的连接情况和信号是否正常，同时检查控制系统的设置和参数是否正确。
7. 故障排查和修复根据观察和检查的结果，可以初步确定主轴故障的原因。
根据具体情况，可以进行修复或更换相关部件。
修复的具体方法可能包括清洁、润滑、紧固、调整等。
8. 故障分析和预防在故障处理完成后，需要对故障原因进行分析和总结，并采取相应的预防措施。
例如，加强设备维护保养，定期更换主轴轴承和传动部件，注意主轴的冷却和润滑等。
通过以上步骤，可以有效地处理数控机床主轴部分的常见故障。
然而，需要注意的是，不同型号和品牌的数控机床在主轴部分的结构和工作原理可能存在差异，因此在实际操作中应根据具体情况进行调整和处理。
同时，定期维护保养和加强操作培训也是保证数控机床主轴正常工作的重要措施。
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FANUC数控机床主轴故障诊断与维护
作者：李刚 指导老师：楚雪平
摘要：数控机床的故障包括很多方面，本文主要以FANUC数控机床为例对主轴故
障诊断与维修进行分析。本文作者认为，数控机床主轴故障诊断与维修的一般步骤为：
①观察故障现象并做好记录，②分析故障现象，③结合数控系统自诊断功能进一步确
定故障原因，④排除故障。经过实践验证，该方法切实有效。
关键词：FANUC数控机床；主轴故障；诊断维修；
主轴是数控机床的重要零件之一，主轴旋转产生切削的主运动
是形成切削的重要条件。因此，本文作者认为研究主轴故障诊断与
维修的方法是很有必要的。
一、FANUC数控机床主轴常见故障类型
FANUC数控机床主轴故障有很多种，造成这些故障的原因也非
常多。但最常见的故障类型包括以下几种：主轴电机不转、电机转
速异常、主轴电机振动或噪声太大、主轴电机过热等。在分析故障
的起因时，一定要开阔思路，尽可能考虑各种因素。
二、FANUC数控机床主轴故障诊断的方法
（一）、FANUC数控机床主轴控制原理
FANUC数控机床的主轴控制方式有串行控制和模拟控制两种，
可以通过特定参数的设置进行选择。无论采用哪种主轴控制方式，
都要对主轴的方向和速度进行控制，也就是说主轴的控制包括两个
方面：速度和方向。
1、FANUC数控机床主轴速度控制原理
在串行主轴输出有效的情况下，S指令的执行主要由CNC控制
来实现。而在模拟主轴输出有效的情况下，则只可以使用主轴转速
指令控制和基于PMC的主轴速度指令控制 。这里，本文作者只对串
行主轴S指令控制原理进行分析。如图一所示 ，第1次执行数控加
工程序中的S指令时，CNC将首先以二进制代码形式把S代码信号
输出到PMC特定的代码寄存器F22～F25中。第1次之后，CNC再执
行S指令时将不再发出S指令选通信号SF；然后经过S代码延时时
间TMF（由系统参数设定，标准设定时间为16ms）后发出S指令选
通信号SF到PMC；当PMC接收到SF信号为1时，向CNC输入结束
信号FIN，CNC接收到结束信号FIN后，经过结束延时时间TFIN
(由系统参数设定)先切断s指令选通信号SF，再切断结束信号FIN，
S指令就执行结束，CNC将读取下一条指令继续执行。同时，CNC根
据编程转矩S值和主轴倍率信号（G30.0~G30.7），计算出实际指定
的主轴转速值；CNC将实际指定的主轴转速值以12位二进制代码形
式 ，通过12位实际指定转速输出信号输出到PMC中；CNC将实际
指定的主轴转速值通过CNC串行主轴接口JA7A（JA41）向主轴放大
器发出串行主轴转速命令。
2、FANUC数控机床主轴转向控制原理
FANUC数控机床主轴转向控制是由PMC和CNC共同完成的，主
轴转向控制
包括正传、
反转和停止，
通过执行M
指令或手动
实现 。以
M03指令为例（控制流程如图二），分析M指令转向控制原理。数
控系统读入M指令，CNC以二进制形式把“03”输入到PMC特定的
代码寄存器 F10中； 然后经过M代码延时时间TMF(由系统参数设
定，标准设定时间为16ms)后发 出M指令选通信号MF，PMC通过二
进制译码指令DECB进行M指令译码 ，识别出正转信号；PMC处理
后将串行主轴正转信号SFRA输入CNC，通过CNC的串行数字主轴接
口向主轴放大器发出串行主轴正转命令，若正转条
件满足 ，则主轴开始正转 ；当串行数字主轴放大器检测到主轴编
码器反馈的转速已经达到指定的实际转速时，通过CNC的串行数字
主轴接口向PMC输入主轴速度到达信号SARA，PMC处理后向CNC输
入结束信号FIN；CNC延时后先切断MF信号，再切断FIN信号，不
再向PMC输入M代码，M指令执行结束 ，CNC将执行下一条指令。
（二）、FANUC数控机床主轴故障诊断的方法
前文讲述了数控机床主轴故障类型有主轴不转、主轴转速异常、
主轴电机振动或噪声太大、主轴电机过热等。在这些故障类型中，
最常见的是主轴不转。主轴旋转必须具备三个条件：CNC准备就绪、
主轴无报警、主轴驱动系统连接正确以及硬件和机械部分正常。对
于数控机床主轴发生的故障，根据前文所述主轴控制原理，总体上
说可采用下述诊断步骤来进行主轴故障诊断：
1、调查法 维修人员应仔细观察机床的状态，询问故障现象，
看有无报警，因为主轴故障分为有报警和无报警两种，另外看主轴
放大器LED显示状况，当发现有报警时，应先排除报警，再进行下
一步分析。这是一种最基本、最简单的方法，也是数控机床维修人
员应准循的原则之一。
2、综合分析法 造成主轴故障的原因有很多，很多时候维修人
员并不能直接判断出故障的根源，FANUC数控系统自带的诊断功能
（比如：信号状态诊断、PMC信号追踪、波形诊断等）给了维修人
员很大的帮助。根据显示器上的报警信息及主轴伺服放大器LED指
示，维修人员可判断出故障点的大致范围。进一步利用系统的自诊
断功能，查看与主轴控制相关的关键信号（比如G70.7、G29.6、
G70.4、G70.5等），根据这些信号的状态判断故障的原因。它是故
障诊断过程中最常用、有效的方法之一，同时也是维修人员应当遵
循的第二个原则。
3、备件替换法 所谓部件交换法，就是在故障范围大致确认，
并在确认外部条件完全正确的情况下．利用同样的印制电路板、模
块、集成电路芯片或兀器件替换有疑点的部分的方法。这种方法只
有在前面两种方法都是用过后，确定故障发生在主轴硬件方面，但
又不能确定具体是什么部件发生了故障的时候才考虑使用。因为故
障发生的原因多种多样，不一定是硬件故障引起的，如果一上来就
用这种方法，结果换了部件以后发现不是硬件故障，很容易做无用
功。
三、FANUC数控机床主轴故障诊断与维修实例
实例一：一台配套FANUC 0iD系统的立式加工中心,主轴不能旋
转。
故障现象：手动、自动方式下，主轴均不旋转，驱动器、CNC
无报警显示。检查CNC 信号状态，发现系统已经正常输出S 代码与
SF 信号。
故障分析：检查CNC 信号状态，发现系统已经正常输出S代码
与SF信号，说明CNC工作正常。检查PLC 程序，对照主轴启动条
件以及内部信号的状态，主轴启动的条件已满足。进一步检查主轴
驱动器的信号输入，已经满足正常工作的条件。因此可以确认故障
在主轴驱动器本身。
故障维修：根据主轴驱动器的测量、检测端的信号状态，逐一
对照检查信号的电压与波形，最后发现驱动器D/A 转换器有数字信
号输入，但其输出电压为“0”。将D/A 转换器集成电路芯片拔下
后检查，发现有一插脚已经断裂：修复后，机床恢复正常。
实例二：某FANUC 0iD三轴加工中心，指令发出后 ，主轴不能
旋转。
故障现象：系统无报警 ，主轴放大器LED状态显示器上显示
[01]，黄灯亮； 在 “MDI”工作方式下，输入加工指令：
“M03S600；”，按下机床操作面板上的 “循环启动”按键后，松
开 “循环启动”按键后，“循环启动”按键指示灯点亮，状态信息
栏上显示 “FIN”，机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。
故障分析：分析以上现象可知，循环启动有效，并且
“M03S600；”已经被执行，再由显示器状态信息栏出现 “FIN”判
断该程序段的执行不能结束 ；由主轴正转按键指示灯点亮，判断主
轴正转信号已经输出到PMC；进入信号状态显示栏查看
F0036.0~F0037.3信号状态，观察到转速信号已经送入PMC。综上分
析，主轴M 指令已经执行，根据主轴控制原理（如下图M03指令控
制流程图）可知 ，这是因为CNC收不到PMC送回的结束信号（即图
中的FIN=1信号），而结束信号则是根据主轴的实际转速是否到达
指定的转速产生；主轴放大器LED黄灯亮，表明主轴正处于准备状
态，因此主轴不能旋转，所以主轴 M指令的执行则不能结束。
故障排除：先查看主轴控制关键信号G70.7、 G29.6等，发现
主轴停止信号信号G29.6为0，G29.6为主轴停止信号，该信号“0”
有效，此时主轴处于停止状态，不能进行主轴控制，然后修改梯形
图，重启系统后，主轴正常旋转。
四、结束语
上面两个实例按照本文作者提出的维修思路以及方法进行诊断
与维修，效果非常好。综合前面讲述的故障诊断基本方法，本文作
者认为对于数控机床主轴发生的大多数故障，总体上说可采用下述
几个步骤来进行故障诊断与维护：①观察故障现象并做好记录，②
结合数控系统自诊断功能综合分析故障现象，确定故障原因，③排
除故障。此外，我们还需特别注意一点，作为维修人员，必须建立
起一个明确的维修思路，就是“先考虑系统方面是否有故障，再考
虑电气方面是否有故障，最后再考虑机械部件是否有故障”，这样
才能准确、快速的找到故障并排除。
参考文献：
①张志军等：《数控机床故障诊断与维修》，北京理工大学出版社2010年
版。
②龚仲华：《数控机床故障诊断与维修500例》，机械工业出版社2004年
版。
③曹智军，肖龙：《数控PMC编程与调试 》，北京：清华大学出版社 ．2010．