GPS测量及数据处理大地测量(2016)
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同步观测、基线向量和GPS基线向量网
▪ 同步观测 ▪ 两台或两台以上的GPS接收机对同一组卫星 信号进行的观测
▪ 基线向量 ▪ 利用进行同步观测的接收机所采集的观测数 据计算出的接收机间的三维坐标差 ▪ 与计算时所采用的卫星轨道数据同属一个系 统
▪ GPS基线向量网 ▪ 采用GPS技术布设的测量控制网，由GPS点 和基线向量所构成
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GPS网设计书
▪ 编写提纲 ▪ 概述：测区位置，项目概况 ▪ 技术依据：规范、标准… ▪ 坐标系统与起算数据 ▪ 网形设计 ▪ 质量检核 ▪ 选点埋石 ▪ 外业观测 ▪ 数据处理：软件、处理方法（包括基线解算 与网平差） ▪ 成果资料
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5.2 数据采集
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5.2.1 外业观测的流程*
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GPS网图形设计的内容*
▪ 一般控制网图形设计的内容 ▪ 与精度和可靠性有关的点位设计 ▪ 观测设计（观测点、测回数等）
▪ GPS网图形设计的内容 ▪ 观测设计（同步观测图形、重复观测） ▪ 注意：GPS网无与精度和可靠性直接相 关的图形设计问题（点位观测环境方 面的问题除外）
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GPS网图形设计的内容*
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独立基线向量
▪ 定义：线性无关的一组基线向量 ▪ 满足下面条件之一的为独立基线向量
▪ 未构成同步闭合环的一组基线向量（例如： 一条基线向量，未构成闭合环的一组同步观 测基线）
▪ 虽构成了闭合环，但并非所有基线都来自同 一观测时段
▪ 提示 ▪ 完全由同步观测基线所构成的闭合环之间是 线性相关的，是一组非独立基线向量 ▪ GPS网应由相互独立的基线向量构成
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图形设计中的注意事项
▪ 当控制网的范围较大时，可采用分级布 设的方法，即首先布设点数较少但等级 较高的框架网，然后再布设项目所要求 等级的全面网*
框架网 全面网
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图形设计中的注意事项
▪ 为求得GPS点的正常高，应进行高程联 测，联测应满足下表要求
级别 AA A B C D E
高程联测点密度要求 逐点联测 逐点联测
▪ 新布设的GPS网应与附近已有的国家高 等级GPS点进行联测，联测点数不少于2 个
▪ 大陆、岛、礁之间的A、B级GPS网的边 长可视实际情况变通。重要岛礁与大陆 之间的联测点数不得少于3个
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图形设计中的注意事项
▪ 为求得GPS点在某一参考坐标系中的坐 标，应与该坐标系中的原有控制点进行 联测，联测点数不得少于3个
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GPS网的尺度基准
▪ 尺度基准的确定 ▪ GPS基线向量 ▪ 测距边 ▪ 已知点间的固定边 ▪ 其他空间技术观测量（VLBI、SLR等）
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GPS网的方位基准
▪ 方位基准的确定 ▪ GPS基线向量 ▪ 起始方位 ▪ 其他空间技术（如VLBI）提供的方位
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5.1.5 GPS网的图形设计
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同一待定点（流动站）进行观测；适当复测
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图形设计中的注意事项
▪ A、B级GPS网应布设成连续网，除边缘 点外，每点至少应与3个点相连，C、D、 E级GPS网可布设成多边形或附和导线。
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图形设计中的注意事项
▪ 各级GPS网中最简独立闭合环或附和导 线的边数满足下表要求
级别 AA A B C D E
8
8、GPS的特点 ▪ 作业范围：全球地面覆盖，无须通视 ▪ 作业时间：实时，全天候 ▪ 成果精度：精度高 ▪ 劳动强度：自动化程度高 ▪ 三维坐标：真三维坐标
GPS测量原理
9
5.1 GPS测量的技术设计
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5.1.1 GPS测量中的几个基本概念
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观测时段和时段长度
▪ 观测时段 ▪ 从测站上开始接收卫星信号起至停止 接收卫星信号间的连续工作的时间段 ▪ 是GPS测量的基本单位
▪ 特点：效率高，工作量较小，图形强 度虽不如三角形网和多边形网，但若 对多边形边数加以限制，仍能保证一 定的强度
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GPS网的基本图形
▪ 星形网
▪ 定义：从一个已知点上分别与各待定点进行相对定 位（待定点间一般无任何联系）所构成的GPS网
▪ 特点：抗粗差能力极差 ▪ 应用：界址点、碎部点和低等级控制点（图根dian） ▪ 工作模式：Go and Stop，RTK ▪ 提高可靠性的方法：从两个已知点（基准站）上对
GPS测量原理
5、GPS定位原理中的若干基本概念
ti
▪ 伪距测量
▪ 载波相位测量
▪ 整周计数、周跳、整周模糊度 t0
▪ 差分观测值
▪ 零差（非差）、单差、双差、三差
▪ 载波相位观测值的线性组合
N
0
▪ 宽巷、窄巷、无电离层折射影响和无几何关系组F合r0
单差
双差
6
三差
6、GPS的定位模式
▪ 根据运动状态 ▪ 动态定位、静态定位
▪ 两点重要提示 ▪ GPS网的图形强度与基线向量的数量和 分布有关 ▪ GPS点的精度和可靠性与与其相连的基 线向量数密切相关，相连的基线向量 数越多，精度和可靠性越高
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GPS网图形设计的内容*
▪ GPS网布设时的重复设站次数（观测时 段数） ▪ GPS点反复进行设站观测的次数
▪ 复测边（重复边）的布置 ▪ 复测边：同一基线向量不同时段的观 测结果
大地测量
GPS测量与数据处理
武汉大学 王泽民
zmwang@
1
一、GPS测量原理回顾
1、GPS系统及其构成
▪ 拥有者：美国
▪ 系统构成：空间部分、地 面控制部分、用户部分
▪ 作用：定位、测速、授 （守）时
▪ 信号：载波、测距码、导 航电文
GPS测量原理
空间部
GPS分
地面监 控部分
GPS测量的作业流程
▪ 测绘资料收集整理 ▪ 仪器检验、检定 ▪ 踏勘、选点、埋石 ▪ 作业队进驻 ▪ 卫星状态预报 ▪ 观测计划制定 ▪ 作业调度及外业观测 ▪ 数据传输、转储、备份 ▪ 基线解算及质量控制
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GPS网的基本图形
▪ 多边形网 ▪ 定义：以多边形（边数≥4）作为基本 图形所构成的GPS网
▪ 特点：效率高，工作量较小，图形强 度虽不如三角形网，但若对多边形边 数加以限制，仍能保证一定的强度
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GPS网的基本图形
▪ 附和导线网 ▪ 定义：附和导线（或称附和路线）作 为基本图形所构成的GPS网
▪ 根据时效 ▪ 实时定位、事后定位
▪ 根据定位模式 ▪ 绝对定位、相对定位、差分定位
GPS测量原理
7
GPS测量原理
7、导航定位方法及精度
定位方法 单点定位 差分 GPS 相对定位
观测值 测码伪距 载波相位 测码伪距 载波相位
载波相位
卫星星历 广播星历
精密星历
广播星历 广播星历 广播星历
精密星历
观测时间 单历元 数小时 单历元 一天
每隔 2~3 点联测 1 个 每隔 3~6 点联测 1 个
视情况 视情况
高程联测点的等级 二等水准 二等水准 三等水准
四等或精度相当 四等或精度相当 四等或精度相当
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GPS网的特征条件
▪ 总基线数 ▪ 独立基线数 ▪ 必要基线数 ▪ 多余基线数
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GPS网的特征条件
▪ 若某GPS网由n个点组成，每点的设站次 数为m，用N台GPS接收机进行观测 ▪ 观测时段数C：C nm N ▪ 总基线数J总： J总 C N N 1 2 ▪ 独立基线数J独：J独 CN 1 ▪ 必要基线数J必： J必 n 1 ▪ 多余基线数J多：J多 J独 J必 ▪ 整体可靠性指标：J多/J独
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独立基线向量
▪ 同步观测基线向量的最大线性无关组及 选取方式
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独立观测环（异步环）和独立观测环检验
▪ 独立观测环（异步环） ▪ 定义：由相互函数独立（线性无关） 的基线向量所构成的闭合环。（就是 前面的非同步环）
独立环与非独立环
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独立观测环（异步环）和独立观测环检验
▪ 独立观测环检验 ▪ 定义：检验独立观测环的闭合差大小 ▪ 特性：与同步环闭合差不同，即使采 用严密算法，并且计算过程中未发生 错误，独立观测环的闭合差通常也不 为零，也不一定是个微小量 ▪ 结论：独立观测环闭合差的大小，可 作为评定基线解算结果质量的有力指 标
tR tS R
4
4、GPS的误差源
▪ 与卫星有关的：卫星钟差、卫星 星历误差、相对论效应、SA
▪ 与传播途径有关的：大气折射 （电离层折射、对流层折射）、 多路径效应、其他电磁波干扰
▪ 与接收设备有关的：天线相位中 心偏移及变化、接收机钟差、接 收机噪声
▪ 其他
GPS测量原理
5
Fr i Int() i N 0
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同步观测基线
▪ 定义
▪ 利用同一时段的多个同步观测站所采集的观 测数据所计算出的若干基线向量
▪ 一个时段中，同步观测基线的数量 ▪ 若在某时段共有n台接收机进行了同步观测， 则共可得到n(n-1)/2条同步观测基线
n=2
n=3
n=4
n=5
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闭合环和环的闭合差
▪ 闭合环 ▪ 由多条基线向量首尾相连所构成的图 形
▪ 同步环检验 ▪ 定义：检验同步环的闭合差大小 ▪ 特性 ▪ 理论上：采用严密算法所得到的同步环， 无论观测值中是否含有误差，其环闭合差 必为零。（构成同步环的基线向量之间是 线性相关的） ▪ 实践中：如果算法不严密（目前大多数的 商用软件均属于此种情况），其环闭合差 通常不为零，但通常很小 ▪ 结论：同步环闭合差很小，还不能说明基线 解算结果一定能够满足精度要求
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5.1.2 技术设计的依据
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测量任务书或测量合同书
2016年注册测绘师大地测量50题解析实录
2016年习题大地测量章节1．某点的高程异常是指该点的大地高与（）之差。
A. 正高B. 力高C. 地区力高D. 正常高解析：D大地高=正常高+高程异常；大地高=正高+大地水准面差距。
因为最终都要归化到椭球面，所以大地高在等式左边。
正常高与正高之差要经过正常水准面改正。
2．我国建立天文大地网的主要方法是（）。
A. 三角测量法B. 导线测量法C. 三边测量法D. 边角同测法解析：A全国天文大地网即国家大地网一二等三角网，由于加测了天文经纬度（拉普拉斯点），所以称为天文大地网，采用整体平差。
所谓天文大地网就是传统的三角网3．我国目前所采用的法定高程系统是（）。
A. 大地高系统B. 椭球高系统C. 正高系统D. 正常高系统解析：D高程系统一般有正高、正常高、力高三种。
正高系统有严密的理论，但是没法直接求得，实用上一般都是用正常高来代替。
我国目前采用的是正常高系统。
在水准面上两点只有力高相等。
所以直接规定了重力，假设水准面平行这样就建立了等高面4．正高系统中的理论闭合差是由两大地水准面间（）所造成的。
A. 位相等B. 不平行C. 相交D. 十分接近解析：B水准面的重要特性是相互不平行，水准测量具有多值性，即使没有测量误差，理论上水准测量闭合差也不是0。
这叫高程测量的多值性6．我国采用的1954 年北京坐标系的原点在（）。
A. 北京B. 青岛C. 苏联D. 陕西解析：C，大地原点：也称大地基准点或大地起算点，其数据也称作大地测量基准数据或大地测量起算数据。
54坐标系：原点在苏联普尔科沃，椭球为克拉索夫斯基椭球，是原苏联1942年坐标系在中国的延伸。
缺点：1、椭球参数有较大误差。
2、与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性倾斜，东部最大误差达到68米。
3、几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。
4、定向不明确，定向没有采用国际惯用的CIO，也没有采用我国的JYD，起始子午面不是BIH定义的格林尼治子午面。
《大地测量学》课件
激光雷达地形测量
利用激光雷达技术获取高 精度地形数据，常用于数 字高程模型（DEM）的建 立。
激光雷达遥感
通过激光雷达技术获取地 表信息，用于地质、环境 监测等领域。
其他大地测量技术与方法
重力测量
利用重力加速度的差异来测定地球重力场参数，常用于地球 物理研究。
惯性导航
利用惯性传感器来测定运动物体的姿态、位置和速度，常用 于海洋和航空导航。
大地测量学的应用领域
• 总结词：大地测量学的应用领域非常广泛，包括地理信息系统、资源调 查、城市规划、灾害监测等。
• 详细描述：大地测量学在地理信息系统中的应用主要是提供高精度、高分辨率的地理信息数据，用于地图制作、土地规 划、环境监测等领域。在资源调查方面，大地测量学可以通过对地球的重力场和磁场进行测量，探测地下矿产资源，并 对海洋资源进行调查和监测。此外，大地测量学在城市规划中也有广泛应用，例如通过卫星遥感技术对城市环境进行监 测和评估，以及利用GPS技术对城市交通进行管理和优化。最后，大地测量学在灾害监测方面也发挥了重要作用，例如 通过大地测量技术对地震、火山、滑坡等自然灾害进行监测和预警。
大地测量在地理信息系统中的应用领域
基础地理信息获取
大地测量提供高精度的地 理坐标和地形数据，是GIS 获取基础地理信息的重要 手段。
地图制作与更新
大地测量数据可用于制作 高精度地图，并定期更新 以确保地图的准确性和现 势性。
空间分析与应用
大地测量数据与其他空间 数据结合，可进行空间分 析、规划、决策等应用。
大地测量在地理信
05
息系统中的应用
地理信息系统概述
地理信息系统定义
地理信息系统（GIS）是一种用于采集、存储、处理、分析和显示 地理数据的计算机系统。
探究GPS大地测量作业的质量控制措施
探究GPS大地测量作业的质量控制措施GPS大地测量作业是一项非常重要的测量工作，对于地理信息系统、土地利用规划、地质勘探等领域都具有重要意义。
对于GPS大地测量作业的质量控制措施显得尤为重要。
本文将从数据采集、数据处理、数据分析和结果验证等几个方面来探究GPS大地测量作业的质量控制措施。
1. 数据采集在GPS大地测量作业中，数据的准确性直接关系到作业的质量。
在数据采集方面需严格控制质量。
需要选择合适的GPS设备和天线，保证其精度和稳定性。
需要对测量现场进行认真的勘测，选择合适的测量点和测量时间，避免遮挡物和电磁干扰。
还需要进行数据采集前的预处理工作，如进行卫星信号的预报、接收机的时间同步等，保证数据的完整性和准确性。
2. 数据处理在数据采集完成后，需要对采集到的数据进行处理。
在数据处理方面，首先需要对原始数据进行质量控制，包括对数据的完整性、一致性和准确性进行检查和验证。
需要对原始数据进行误差校正和精度提升处理，如进行载波平滑、码偏差修正等。
还需要对数据进行去除、填补和插值等处理，保证数据的连续性和稳定性。
还需要对处理后的数据进行质量评估，如进行残差分析、信号强度评估等，保证处理后的数据质量可靠。
3. 数据分析在数据处理完成后，需要对数据进行进一步的分析。
首先需要对处理后的数据进行统计分析，如计算均值、标准差等，评估数据的分布和变化规律。
需要对数据进行空间分析，如进行插值分析、空间关联分析等，评估数据的空间变化趋势和相关性。
还需要对数据进行时间序列分析，如进行周期性分析、趋势性分析等，评估数据的时间变化规律。
还需要对数据进行模型分析，如进行回归分析、聚类分析等，评估数据的规律性和规律性。
4. 结果验证在数据分析完成后，需要对分析结果进行验证。
在结果验证方面，首先需要对分析结果进行内部验证，如进行重复性验证、稳定性验证等，保证分析结果的可靠性和稳定性。
需要对分析结果进行外部验证，如进行地面实测验证、遥感验证等，评估分析结果的准确性和适用性。
双频GPS测量和数据处理技术研究
双频GPS测量和数据处理技术研究【前言】全球定位系统（GPS）已经被广泛应用于许多领域，比如测绘、地理信息系统、导航和物流管理等。
随着技术的不断发展，GPS系统已经从原来的单频系统，发展为双频系统，这项技术在GPS测量和数据处理方面具有重要意义。
因此，本文将探讨双频GPS测量和数据处理技术的研究。
【双频GPS技术的基本原理】双频GPS技术是指同时接收L1和L2两个频率信号的GPS接收机。
它比单频GPS技术更加优越，因为它可以通过采用相位差测量和载波平滑技术来消除信号传播过程中的大气延迟影响。
这些技术可以显著提高GPS信号的精度和稳定性，从而提高测量的精度和准确性。
在双频GPS技术中，GPS接收机可以同时接收L1和L2频率的信号。
L1频率为1575.42 MHz，L2频率为1227.60 MHz。
这种接收方式可以有效地消除大气延迟的影响。
同时，双频GPS技术还可以使用相位差测量技术来消除多径误差的影响。
这种技术可以将多径误差视为与真实信号的相位差量进行测量，并通过将其误差减少到最小来消除其影响。
这种技术可以提高GPS信号的精度和稳定性，从而提高测量的精度和准确性。
【双频GPS技术在测量中的应用】双频GPS技术在测量中具有广泛的应用。
例如，它可以用于测绘和地形测量，以及建筑和工程项目中的测量。
此外，它还可以应用于大地测量和空间测量等领域。
在测绘和地形测量中，双频GPS技术可以帮助我们测量位置、高程和方位等物理参数。
这样，建筑工程师和建筑师等人员可以使用测量数据来规划建筑和修建设施。
在大地测量中，双频GPS技术可以帮助我们测量大地曲率和高程等参数。
这样，我们可以使用这些数据来绘制高精度的地图和地形模型。
在空间测量中，双频GPS技术可以用于卫星定位，轨道测量和动力学分析等方面。
这些数据可以帮助我们更好地了解宇宙和分析宇宙的运动。
【双频GPS技术在数据处理中的应用】双频GPS技术在数据处理中也有广泛的应用。
导航工程技术专业专业课程介绍详细介绍导航工程技术专业的专业课程设置
导航工程技术专业专业课程介绍详细介绍导航工程技术专业的专业课程设置导航工程技术专业专业课程介绍尊敬的读者，本文将为您详细介绍导航工程技术专业的专业课程设置。
导航工程技术专业是一门涵盖导航系统、定位技术、地理信息系统和航空航天等领域的学科，致力于培养具备导航系统设计、开发和应用能力的专业人才。
以下是该专业的核心课程介绍：一、导航基础课程1. 地理学基础：该课程主要介绍地理学的基本概念、地球形状与尺度、地理数据获取与处理等内容。
学生将了解到地球的基本特征及其与导航技术的关系。
2. 大地测量学：此课程旨在使学生了解大地测量学的基本理论和方法，包括大地测量的基本概念、测量仪器的使用和大地坐标系的建立等。
3. 信号与系统：该课程将引导学生了解信号与系统的基本概念和数学模型，为后续导航系统的设计和分析奠定基础。
4. 电磁场与波动：学生将学习电磁场的基本概念、电磁波传播特性以及电磁波在导航系统中的应用等内容。
二、导航工程核心课程1. 卫星导航原理与应用：本课程主要介绍全球卫星导航系统的原理、导航信号的接收与处理、导航数据融合以及导航系统在航空航天、地理信息系统中的应用等内容。
2. 雷达导航技术：该课程将深入探讨雷达导航技术的原理、雷达信号处理、导航雷达系统的设计与实现等方面的知识，培养学生对雷达导航系统的深入理解。
3. 惯性导航与组合导航：此课程将介绍惯性导航系统的基本原理和组成部分，以及组合导航系统中融合惯性传感器和其他导航传感器的算法与方法。
4. GPS 测量与数据处理：学生将学习全球定位系统（GPS）的测量原理与数据处理方法，包括GPS测量技术、数据处理算法以及误差分析与校正等内容。
三、导航工程应用课程1. 航空航天导航工程：该课程将介绍飞行器的导航系统设计与应用，包括自动驾驶仪、飞行控制系统以及航空导航通信设备等相关内容。
2. 地理信息系统与遥感导航：学生将学习地理信息系统（GIS）和遥感技术在导航工程中的应用，包括地图制作、空间数据分析和遥感图像处理等内容。
静态GPS测量及数据处理研究
静态GPS测量及数据处理研究摘要：GPS技术虽然开始应用，但在很多技术环节方面还很不成熟，处在摸索阶段。
本文将结合我地区实际，通过试验和研究应用全面系统地GPS 测量基层技术，主要研究内容包括以下几个方面:GPS 定位原理，GPS 静态定位在测量中的应用，布设GPS 网，GPS 静态的内业处理，GPS 注意事项。
主要论述GPS 基本原理及静态测量应用。
关键词：静态GPS；测量；数据处理；研究近年来，全球定位系统（GPS）作为新一代的卫星导航定位系统，经过二十多年的发展，已发展成为一种被广泛采用的系统，它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想。
目前，它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有领域中，都被作为一项非常重要的技术手段和方法，用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。
特别在交通和地形测量方面尤为突出。
1 GPS 定位原理GPS（Global Pos itioning Sys tem）主要根据空中卫星发射的信号，确定空间卫星的轨道参数，计算出锁定的卫星在空间的瞬时坐标，然后将卫星看作为分布于空间的已知点，利用GPS 地面接收机，接收从某几颗（5 颗或 5 颗以上）中国领土上一般全天候有5- 6 颗）卫星在空间运行轨道上同一瞬时发出的超高频无线电信号，再经过系统的处理，获得地面点至这几颗卫星的空间距离，用空间后方距离交会的方法，求得地面点的空间位置。
GPS系统主要由三大部分组成：空间卫星部分、地面控制（监控站等）和用户设备部分（接收机等）。
1.1 GPS定位方法GPS定位的方法是有很多种，可以根据不同的需要用不同的定位方法。
GPS 定位方法可以依据不同的分类标准，一般采用定位时接收机的运动状态分类（单点定位和差分定位）。
1.1.1 动态定位主机相对于固定坐标有明显运动，这样的定位就叫动态定位。
动态定位分导航应用和工程精确测量。
在实际测量应用中导航就是我们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。
GPSRTK测量及数据处理
1
第四章 GPS静态测量在控制测量中的应用
2
第一节、测前工作 第二节、实施测量 第三节、数据处理 第四节、测后工作
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第一节、测前工作
一、熟悉项目：一项GPS测量工程项目，往往是由工程
发包方、上级主管部门或其他单位或部门提出，由GPS 测量队伍具体实施。对于一项GPS测量工程项目，一般 有如下一些要求： 测区位置及其范围：测区的地理位置、范围，控制网的 控制面积。 用途和精度等级：控制网将用于何种目的，其精度要求 是多少，要求达到何种等级。 点位分布及点的数量：控制网的点位分布、点的数量及 密度要求，是否有对点位分布特殊要求的区域。 提交成果的内容：用户需要提交哪些成果，所提交的坐 标成果分别属于哪些坐标系，所提交的高程成果分别属 于哪些高程系统，除了提交最终的结果外，是否还需要 提交原始数据或中间数据等。 时限要求：对提交成果的时限要求，即何时是提交成果 的最后期限。 投资经费：对工程的经费投入数量。 4
三、测绘资料的搜集与整理： 需要收集整理的资料主要包括测区及周边地区 可利用的已知点的相关资料（点之记、坐标等） 和测区的地形图等。 四、仪器的检验: 各种仪器包括GPS接收机及相关设备、气象仪 器等进行检验，以确保它们能够正常工作。 五、踏勘、选点埋石：综合应用地形图、遥感图、 摄影图和有关点之记进行选点、埋石等设计工 作。
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一）、选点： • 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质 量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10~15 高度角以上不能有成片的障碍物。 • 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在 测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰 源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 • 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离 对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层 建筑、成片水域等。 • 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交 通便利，上点方便的地方。 • 测站应选择在易于保存的地方
GPS静态测量及数据处理ppt课件
（4）各部委根据本部门GPS工作的实际情况制定的其它GPS测量规程 或细则。
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GPS网技术设计依据
GPS网技术设计依据——GPS测量规范（规程） 和测量任务书
测量任务书
测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部 门或合同甲方下达的技术要求文件。这种技术文件 是指令性的，它规定了测量任务的范围、目的、精 度和密度要求，提交成果资料的项目和时间，完成 任务的经济指标等。
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3.6 GPS网的图形设计
在同步观测之后，经过数据处理，同步网中每两个 点之间就会形成一条基线向量。
所谓在基S线条向基量线就中是，利只用有由m两-1台条或独两立台基以线上，的其接余收基机线
均基所可线采由，集独其的立直同基接步线解观推算测算结数而果据得与形，独成属立的于基差非线分独推观立算测基所值线得通。结过同果参一之数条差， 就估产计生的了方所法谓所坐计标算闭出合的差两条两件接，收用机它间可的评三判维同坐步标网差的。 观若测只质考量虑。基线向量的大小而不考虑方向，基线向量
编制预报表所用概略位置坐标应采用测区中 心位置的经纬度。预报时间应选用作业期的 中间时间。当测区较大时，作业时间较长时， 应按不同时间和地区分段编制预报表，编制 预报表所用概略星历龄期不应超过20天
（d），否则应重新采集一组新的概略星历。
通常可获取历书文件，从而得到卫星星历。 某一瞬间的卫星位置，是由卫星星历提供的。
（3）仪器因素
同仪器有关的一些因素有：接收机，用于相对定位至少应有两台； 天线质量；记录设备。
（4）后勤因素
后勤保障方面的因素有：使用的接收机台数、来源和使用时间；各 观测时段的机组调度；交通工具和通讯设备的配置等。
导航工程专业卫星导航数据处理方法课程建设与思考
导航工程专业卫星导航数据处理方法课程建设与思考郭斐;刘万科;楼益栋;张小红【摘要】文章首先简要介绍了武汉大学新增的导航工程专业，然后对导航工程专业下设的一门专业课———卫星导航数据处理方法的建设进行了探讨。
重点围绕该课程的教学目标、课程设置、教学方法与手段进行了一些有益的探索与思考。
%This paper first introduces the newly established specialty of Navigation Engi‐neering in Wuhan University .Then the practice and some reflections on the course construc‐tion of Data Processing Method of Satellite Navigation are discussed from the aspects of teachingobjective ,curriculum contents ,and teaching methods .【期刊名称】《全球定位系统》【年(卷),期】2016(041)004【总页数】3页(P120-122)【关键词】导航工程专业;卫星导航数据处理方法;课程建设【作者】郭斐;刘万科;楼益栋;张小红【作者单位】武汉大学测绘学院，武汉430079;武汉大学测绘学院，武汉430079;武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉430079;武汉大学测绘学院，武汉430079【正文语种】中文【中图分类】P228.4随着导航技术的快速发展,国民经济及国防安全建设的诸多部门需要一大批能从事导航技术研究、开发、服务的高级专门人才。
为了顺应这一新形势,武汉大学等高校陆续开办了导航工程专业。
作为一门新兴的学科,导航工程专业的培养目标和课程建设正处于探索阶段,是当前导航人才培养面临的一个重要课题[1]。
本文针对我校导航工程专业卫星导航数据处理方法课程的设置与教学方法进行探讨,以供同行参考。
GPS测量与数据处理_第二章 GPS定位的时间系统及其换算
以地球自转为基础的世界时系统，已难以满足要求。为此，
征为基础的原子时间系统。 具有很高的稳定性和复现性，所以由此而建立的原子时，
便成为当代最理想的时间系统。
因为物质内部的原子跃迁所辐射和吸收的电磁波频率，
第二章
时间系统及其换算
原子时秒长的定义为：位于海平面上的铯原子基 态两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射振荡9 192 631 770周所持续的时间，为一原子时秒。该 原子时秒作为国际制秒(SI)的时间单位。 这一定义严格地确定了原子时的尺度，而原 子时的原点由下式确定： TA=UT2-0.0039 s
第二章 时间系统及其换算
3、确定时间的基准
测量时间，同样必须建立一个测量的基准，即时间的 单位(尺度)和原点(起始历元)。其中时间的尺度是关键， 而原点可以根据实际应用加以选定。一般来说，任何一个 可观察的周期运动现象，只要符合以下要求，都可以用作 确定时间的基准。
◆运动应是连续的，周期性的； ◆运动的周期应具有充分的稳定性； ◆运动的周期必须具有复现性，即要求在任何地方和时 间，都可以通过观测和实验复现这种周期性运动。
GPS测量与数据处理
课程主要内容
1 2 3 4 5 6 7 绪论 GPS定位的时间系统及其换算 GPS卫星坐标的计算 载波相位观测值周跳探测与修复 基线向量解算 GPS网建立与数据处理分析 CORS系统简介
第二章
时间系统及其换算
主要内容
2.1 2.2 时间系统回顾 GPS定位中的时间表示方法
2.3
第二章 时间系统及其换算
2.1 时间系统回顾
一、有关时间的基本概念 1、时间的两个概念 ◆时间有“时刻”和“时间间隔”两个概念。
◆时刻，即发生某一现象的瞬间。在天文学和卫星测 量学中，与所获数据对应的时刻也称为历元。 ◆时间间隔，系指发生某一现象所经历的过程，是这 一过程始末的时刻之差。 ◆时间间隔测量也称为相对时间测量，而时刻测量相 应地称为绝对时间测量。