五轴数控机床的运动精度检测模板
数控机床效果评估报告模板
数控机床效果评估报告模板1. 引言本报告旨在对数控机床进行效果评估，通过客观的测量和分析，对其性能和生产效果进行评估和总结，以便为企业决策提供参考。
2. 评估对象评估对象为企业内部采购的一台数控机床，型号为XXX。
3. 评估指标为了全面评估数控机床的效果，我们选择以下指标进行评估：3.1 精度数控机床的精度是评估其加工质量的重要指标。
我们将通过对加工件进行测量和检验，评估其加工精度。
3.2 生产效率数控机床的生产效率是衡量其加工效率的指标。
我们将对数控机床进行加工时间和加工速度的测量和分析，以评估其生产效率。
3.3 故障率故障率是评估数控机床稳定性和可靠性的重要指标。
我们将记录数控机床的故障情况，并计算故障率，以评估其稳定性。
4. 评估方法为了对数控机床进行评估，我们采用以下方法进行数据收集和分析：4.1 精度评估方法我们将随机选取数控机床进行一系列标准件的加工，然后进行三次重复测量，并与标准尺寸进行比对，计算加工误差和重复性，评估机床精度。
4.2 生产效率评估方法我们将选取一种常见的加工工艺进行加工，并记录每个步骤的加工时间。
然后计算整个加工过程的总时间，并与传统加工方法进行对比，评估数控机床的生产效率。
4.3 故障率评估方法我们将记录数控机床的故障时间和故障次数，并计算故障率。
同时，我们还将对故障类型进行分类，以帮助企业了解常见故障原因，以便采取相应的预防措施。
5. 评估结果与分析经过对数控机床的评估，我们得到以下结果：5.1 精度评估结果经过测量和分析，我们得出数控机床的加工误差为Xmm，并具有重复性。
5.2 生产效率评估结果经过时间测量和对比分析，我们得出数控机床相较于传统加工方法，其加工效率提高了X倍。
5.3 故障率评估结果在观察和记录数控机床的运行情况后，我们计算得出其故障率为X%。
常见故障类型包括X、Y、Z。
6. 结论综合以上评估结果，我们得出以下结论：数控机床在精度方面表现良好，能够满足标准件的加工要求。
五轴数控机床的检测与标定技术
五轴数控机床的检测与标定技术国家数控系统技术工程研究中心五轴数控机床的检测与标定技术摘要长期以来，一个普遍存在的问题一直困扰着使用大型机床进行生产、加工的企业，即企业所购买的价格不菲的高精度大型机床在生产加工过程中总会产生大大小小的误差，使其加工出的产品达不到精度要求。
数控机床的检测与标定技术就是为了解决这一难题，现在已成为提高机床加工精度和加工效率的关键技术之一。
本文介绍了检测和标定方法与原理，详细介绍了空间误差补偿技术。
关键词:机床误差，检测技术，标定技术，空间误差补偿技术国家数控系统技术工程研究中心1. 前言随着全球市场经济的一体化，市场竞争越来越激烈，市场向着个性化、小批量、高质量、交货周期短的方向发展。
现在，我国数控厂家多，但是产量都不大。
产量低的原因有很多，其中重要的一条是在机电联调过程中，要对机床的精度进行评价，测定机床的精度是否满足要求，同时对机床误差进行补偿。
提高机床的精度，原有的方法效率低、价格高、使用环境要求高，同时对操作者的要求也较高[1]。
提高数控机床的精度是保证加工件质量的重要途径。
数控机床精度的提高主要是通过误差补偿来实现。
现代制造业已经发展成为融合信息技术、数控技术、系统控制工程而生成的先进制造系统。
其发展趋势可归结为两个方向:一是以提高效率为目的的自动化，即将信息技术贯穿与整个制造过程，提高制造信息处理和控制的自动化程度，以此来提高效率，缩短生产周期;二是以提高加工精度为目的的精密化，通过先进的检测手段来实现超精密加工及检测，以控制产品质量。
采用先进的制造和检测技术来迅速的提高装备制造业的水平，是当前一个重要的发展方向，研究和发展现代检测技术有着广阔的市场前景。
2. 研究现状2.1. 机床误差产生原因普遍认为数控机床的误差有以下几方面的起因[2]:1.机床的原始制造误差。
它是指由组成机床各部件工作表面的几何形状、表面质量、相互之间的位置误差所引起的机床运动误差，是数控机床几何误差产生的主要原因。
五轴机床回转轴精度检测
五轴机床回转轴精度检测摘要：与三轴机床相比，五轴机床能加工复杂曲面，具有加工效率高、装夹方便等优点。
然而，五轴机床的结构更复杂，两个回转轴会引入额外的几何误差，从而极大地影响了机床精度。
关键词：五轴机床；误差；检测五轴数控机床是现代制造技术的关键设备，用于加工高精度、复杂的曲面零件，其精度和技术水平在一定程度上决定了当前的工业水准。
五轴数控机床以其加工精度高、可靠性高、柔性好等优点，在航空航天、航海、医疗设备、军事等先进现代制造领域取得了巨大成就，得到了广大用户的认可，为制造企业的进一步研究做好了铺垫。
一、五轴数控机床发展概况五轴加工中心是一种专门用于加工机翼、叶轮、叶片、重型发电机转子等具有复杂空间曲面零件的高科技含量、高精密度的现代数控加工中心。
其优点为：①能加工一般三轴联动机床不能加工或无法一次装夹加工完成的自由曲面，节省装夹次数和时间。
②可提髙空间曲面加工精度、效率、质量。
一直以来，国内五轴数控机床相对于国外整体水平还较低，主要原因在于机床关键功能还未实现自主研发，与国外同类产品相比，国产机床稳定性、精度等指标较差，同时，在高精度技术含量精密机床方面，国外对我国实行技术封闭和进口限制，目前国内市场上的五轴机床仍以进口机床为主。
但国家十分重视机床行业的发展，2009年初启动了“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项，重点支持高档数控机床、基础制造装备、数控系统、功能部件、工具、关键部件、共性技术等方面的研发，且在各高校及相关企业的共同努力下，我国五轴数控机床技术也得到了飞速发展，已逐渐形成为较成熟的产品。
国内著名的五轴数控机床生产厂家有沈机集团、大连机床厂、济南二机床、昆明机床厂、普什宁江机床厂等。
随着经济的发展和国防建设的需要，用户对设备需求正向柔性、生产效率、功能多样和高性能等个性化需求方向转移，由此也促进了数控机床向高速高效化、模块化、高精度和复合加工等方向发展，对带动和提升我国机床工业水平具有重要战略意义。
机床精度检测表
机床精度检测表1. 引言在刻度度量中，机床的精度是一个非常重要的指标。
机床的精度直接关系到加工零件的质量和尺寸的精确度。
因此，机床的精度检测是保证加工质量的关键步骤。
本文档旨在说明机床精度检测的过程，并提供机床精度检测表供参考。
2. 机床精度检测过程机床精度检测过程主要包括以下几个步骤：2.1 准备工作在进行机床精度检测之前，需要做一些准备工作。
首先，需要确认机床是否处于正常工作状态，并保证测量仪器的准确性。
其次，清理和保养机床的各个部件，以确保各个部件的运行正常和干净。
2.2 测量参数选择机床精度检测需要选择适当的测量参数。
常见的机床精度参数包括：加工尺寸、重复定位精度、插入量、直线度、垂直度、平行度等。
2.3 测量方法根据所选择的测量参数，选择合适的测量方法。
常见的测量方法包括：直接测量法、比较测量法、间接测量法等。
2.4 测量数据记录在进行机床精度检测时，需要准确地记录测量数据。
记录的数据包括测量数值、时间、测量设备等信息。
同时，还要对测量数据进行分析和处理，确保数据的准确性和可靠性。
2.5 分析和评估通过分析和评估测量数据，得出机床的精度结果。
根据测量结果，可以判断机床的加工能力和加工质量，从而采取相应的措施进行调整和改进。
3. 机床精度检测表下面是一个示例的机床精度检测表，供参考：项目单位测量数值标准要求是否合格加工尺寸mm重复定位精度mm插入量mm直线度mm垂直度mm平行度mm4. 结论机床精度检测是保证加工质量和尺寸精确度的重要步骤。
通过选择适当的测量参数和方法，准确地记录和分析测量数据，可以得出机床的精度结果，并采取相应的改进措施。
机床精度检测表是一个有力的工具，可以帮助工程师进行机床精度检测和评估。
五轴联动加工中心的精度检测方法
五轴联动加工中心的精度检测方法简介南京晨光集团有限责任公司计量中心作者：方明摘要: 对五轴联动加工中心的摆轴( 即A 轴) 全行程精度的检测提出了一种快速有效的解决方案。
详细叙述了该方案的具体操作步骤、注意事项以及在检测过程中采用的测量设备和依据的检测标准，同时对被检轴进行了有效地精度补偿。
1 、五轴联动简介五轴联动加工中心是指有五个坐标轴( 三个直线坐标轴: X，Y，Z 轴和两个旋转坐标轴: C，A 轴) ，可在计算机数控( CNC) 系统的控制下同时协调运动进行加工的数控加工设备。
通过A 轴与C 轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A 轴和C 轴最小分度值一般为0. 001°，又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A 轴和C 轴如与XYZ 三个直线轴实现联动，依靠先进的数控系统、伺服系统以及软件的支持可加工出复杂的空间曲面。
常见的立式五轴联动加工中心有两个回转轴，如图1 所示，一个是工作台回转轴，以X 轴方向为轴心线，± 90°来回摆动，定义为摆轴，也称A 轴; 一个就是设置工作台的中间的回转台，在图示的位置上环绕Z 轴方向360°回转，定义为C 轴。
图1 常见的立式五轴联动加工中心示意图加工中心XYZ 以及C 轴的精度检测，技术手段现在已经很成熟。
XYZ 三个直线轴一般是采用双频激光干涉仪作为标准进行检测，回转C 轴用双频激光干涉仪以及配套的回转分度器检测，或者用传统的正多面棱体配上自准直仪进行角分度检测，这里不再详述。
而对于A 轴，同样是角分度检测，也可用双频激光干涉仪回转分度器或者是正多面棱体和自准直仪作为标准进行检测。
但是如果是照搬全套C 轴的检测方法，将无法在全行程内完成测量，因为随着A 轴的转动，工作台将遮挡测量光路，无法继续检测，只能检测到部分角度，也就不能判断A 轴整个行程范围的精度。
五轴机床动态精度的快速检测方案
五轴机床动态精度的快速检测方案五轴机床是一种能够在多个轴向上同时进行加工的机床，具有复杂的结构和运动方式。
为了保证五轴机床的动态精度，需要进行定期的快速检测。
本文将介绍一种用于五轴机床动态精度快速检测的方案。
五轴机床的动态精度包括了位置精度和姿态精度两个方面。
位置精度是指五轴机床在运动过程中，工件位置与期望位置之间的偏差。
姿态精度是指五轴机床在运动过程中，工件的姿态与期望姿态之间的偏差。
针对位置精度的检测，可以采用静态刻度盘法。
具体步骤如下：1.在五轴机床中安装刻度盘，刻度盘的数量和位置要根据机床结构和工件加工需求进行选择。
2.使用示波器连接刻度盘输出端，利用示波器进行数据采集和分析。
3.控制五轴机床进行一系列指定的轨迹运动，采集各个轴向的位置数据。
4.将采集到的位置数据与期望位置进行比较，计算各个轴向的偏差。
5.根据偏差值，对五轴机床进行补偿或调整，以提高位置精度。
针对姿态精度的检测，可以采用激光测量法。
具体步骤如下：1.在机床上安装一个激光测量系统，该系统包括一个激光发射器和一个激光接收器。
2.将激光发射器安装在机床上一个固定的位置，并调整激光束的方向。
3.控制五轴机床进行一系列指定的姿态运动，激光束照射到工件上。
4.激光接收器接收到激光反射回来的信号，通过数据分析计算出工件的实际姿态。
5.将实际姿态与期望姿态进行比较，计算出姿态偏差。
6.根据偏差值，对五轴机床进行补偿或调整，以提高姿态精度。
以上是一种用于五轴机床动态精度快速检测的方案，通过采用静态刻度盘法和激光测量法，可以较为准确地测量五轴机床的位置精度和姿态精度，并及时对机床进行调整和补偿，从而提高机床的加工精度。
在实际应用中，可以根据具体情况进行适当调整和改进，以满足不同的检测需求。
探讨数控机床五轴精度快速校准方法
探讨数控机床五轴精度快速校准方法
Q253=1000；（预定位进给速度）
Q380=0；（参考角）
Q411=-90；（A轴起始角，为第一次测量时的角度）
Q412=+110；（A轴终止角，为最后一次测量时的角度）Q413=0；（A轴仰角，为测量其他旋转轴时的角度）
Q414=3；（A轴探测测量点数，值为0时不测量该轴）Q415=-90；（B轴起始角，为第一次测量时的角度）
Q416=+90；（B轴终止角，为最后一次测量时的角度）Q417=0；（B轴仰角，为测量其他旋转轴时的角度）Q418=0；（B轴探测测量点数，值为0时不测量该轴）
Q419=-210；（C轴起始角，为第一次测量时的角度）
Q420=+220；（C轴终止角，为最后一次测量时的角度）Q421=0；（C轴仰角，为测量其他旋转轴时的角度）
Q422=2；（C轴探测测量点数，值为0时不测量该轴）
Q423=4；（TNC用一个平面的4点还是3点测量基准球）Q432=1；（预设点）
图4KinematicsOpt功能
机床执行以上测量循环Cycle451，全自动地测量旋转轴A、C，计算测量值并将结果自动保存在机床相应运动特性表中，快速调整和优化数控机床五轴精度。
3.结语
使用iTNC530控制系统的KinematicsOpt功能，测量过程只需要一个接触式探头和校准
球，操作人员只需执行一个测量循环，就能在机床上校准五轴头精度，而不再必须由专门的技术人员来完成，给使用用户带来极大方便，同时大大提高了生产效率和加工精度。
五轴机床动态精度的快速检测方案
图4 测量球
圆度公差≤0.005mm，表面粗糙 度值Ra＜0.8μm，镜面，避免硬 件误差对动态检测结果的影响。
3）利用精度标准棒校对五轴 头固定旋转补偿值（见图5），此 数值在机床出厂时已经测绘输入 TNC参数表，由于机床在长时间 使用和维修过程中可能会造成补 偿值的变化，所以校对其值的正 确性是必须的。
专题技术
Topical TECHNOLOGY
五轴机床动态精度的快速检测方案
■■ 宜宾市普什航空军工事业部 （四川宜宾 644000） 周 凯
摘要：五轴机床动态精度的好坏直接影响航空零件的产品质量和生产效率，通过研发五轴动态精度的快速检测方案，以最简 便方法和最低成本实现对机床精度的快速检测验证，达到实现产品优质、高效生产的目的。
4 2019年 第11期
冷加工
专题技术
Topical TECHNOLOGY
机械间隙补偿。但此检测手段成 本高、用时长，且无法侦测机械 结构在负载状态下的综合运动精 度，因此如何快速检测五轴动态 精度，将现有五轴设备生产力最 大化释放，成为各航空制造企业 的重要难题之一。
N5 2019年 第11期
专题技术
Topical TECHNOLOGY
图5 校对五轴头固定旋转补偿值 图6 五轴头补测量示意
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
五轴数控机床的精度检测方法分析摘要：本文首先对五轴数控机床的精度检测技术做了一个简要概括，然后介绍数控机床精度检测的必要性,指出数控机床常见的精度要求及传统检测方法,并介绍先进检测方法和检测仪器、工具,以及各个检测方法的特点。
关键词：五轴数控机床；精度检测Precision analysis of detection method of five axis CNC machine toolsAbstract: Firstly，this paper introduces the precision detection technology of five axis NC machine tools, and then introduces the necessity of CNC machine tool accuracy detection accuracy requirements of CNC machine tools, points out the common and the traditional detection method, and introduce advanced detection method and detection instruments, tools, and the characteristics of each detection method.Key words: Five axis NC machine tool；Precision detection1 引言五轴联动数控机床目前已大量用于航空制造等高端制造领域。
由于机床复杂的机械结构及控制系统，五轴联动机床加工精度检测及优化一直是机械制造行业内研究的热点和难点，成为影响产品加工质量及效率的关键。
对企业来说,购买数控机床是一笔相当大的投资,特别是购买大型机床。
实践表明,大多数大型数控机床解体发运给用户安装时,必须在现场调试才能符合其技术指标,因此,在新机床检收时,要进行严格的检定,使机床一开始安装就能保证达到其枝术指标预期使用性能和生产效率。
投入生产的数控机床使用一段时间后,必须再进行精度检定。
通常新机床在使用半年后需再次进行检定,以后每年检测一次,定期检测机床误差,并及时校正螺距及反向间隙等,可切实改善使用中的机床精度及零件加工质量,提高机床的生产率。
2 数控机床精度检测技术研究现状常用的机床误差测量方法有直接测量法和间接测量法,其中间接测量法,如首先用典型工件试切或试加工,然后再对所试切的工件进行精度检测。
但这种方法的测量结果中包括了工艺、刀具和材料等因素在内，虽然可以通过试件的加工精度间接反映出机床的精度，但不能精确地用于指导机床的研发和改进。
而直接测量法如用微位移传感器测量装夹在主轴上的圆柱形基准棒或基准球，或者对装夹在工件台面上的基准量块或平尺直接进行测量,这种方法可以直接获得某项误差,但该方法测量效率低,测量的范围(如行程)有限。
目前世界各国对数控机床精度检测指标的定义、测量方法及数据处理方法等都有所不同。
国际上有五种精度标准体系,分别为:德国VDI标准、日本JIS标准、国际标准ISO标准、国标GB系列、美国机床制造商协会NMTBA。
其中NAS979是美国国家航空航天局在二十世纪七十年代提出的通用切削试件,"NAS试件”是通过检测加工好的圆锥台试件的“面粗糖度、圆度、角度、尺寸”等精度指标来反映机床的动态加工精度。
NAS试件已在三坐标数控机床的加工精度检测方面得到了很好的应用,但用NAS试件来检测五轴数控机床的加工精度还存在一些问题。
成都飞机工业(集团)有限责任公司于2011年提出了用于检验五轴数控机床的标准试件——“S形试件”,该试件是由一个呈“S”形状的直纹面等厚缘条和一个矩形基座组合而成,通过检测加工试件的“外形轮廓尺寸、厚度、表面粗糙度”等指标,以及试件上的3条线共99个点的坐标位置来检验五轴数控机床的加工精度,“S形试件”是目前五轴数控机床精度检验通用的检测试件,该试件已于2011年申请美国国家专利,“S形试件”模型图及检测点如图1.1所示。
S试件模型图测量方法需根据具体的测量仪器来制订,机床精度提髙的需求也促进了机床精度检测工具的发展。
根据检测轨迹的不同,检测仪器可分为圆轨迹运动检测和直线运动轨迹检测。
由于机床的圆轨迹运动包含了较多误差信息,因此开发一种用于检测机床轨迹运动的仪器也是国内外学者的研究重点。
Heidenhaim公司研制的平面正交光栅(GGET),既可以检测圆轨迹又可以检测直线轨迹或不规则的异形平面运动。
Wei Gao等用光电自准直仪检测主轴偏角的误差,用电容位移测头测出了主轴的轴向跳动误差,用直尺和电容位移测头结合检测出了导轨的直线度误差。
用于直线运动轨迹检测的仪器,目前比较常用的有双频激光干涉仪和激光跟踪仪。
上海交通大学与美国光动公司合作,基于激光多普勒位移测量仪提出了一种沿体对角的机床空间几何误差的激光矢量测量方法,通过分步测量机床工作空间的4条体角线,并结合空间误差综合模型快速分离机床的19项误差。
该方法通过添加3个面上的6条对角线,可以实现分离出机床的21项几何误差。
根据国际生产工程协会(CIRP)的预测,至2012年,30%-50%的新机床将配备定位误差、直线度和各种转向误差的补偿功能。
随着数控机床使用数量的增加,在使用过程中如何对数控机床精度进行再标定及误差溯源,调整机床以排除故障或对其进行误差补偿,并定期地对数控机床误差进行检测和补偿的需求也会增加。
提高机床精度的关键步骤是误差检测,因此快速高效的误差检测方法也成为研究的重点,同时随着多轴数控机床的广泛应用,研究的对象也逐渐向多轴机床转移。
3 五轴数控机床的传统精度检测方法五轴机床一般是比三轴机床多两个旋转轴。
首先，要对三个直线轴进行检测；其次，是针对两个旋转轴的检测；最后，要对五轴联动性能进行检测。
主要包括两个：（1）三个直线轴的检测方法和三轴铣床一样，所以这里不做叙述。
（2）两个旋转轴的检测因为旋转轴的各项精度对五轴加工精度的影响远远大于三个直线轴精度的影响，所以对五轴机床的检测重点是两个旋转轴的精度。
旋转轴的精度包括两个方面：一方面是旋转轴运动的精度，主要要检测每个旋转轴的重复定位精度；另一方面是两个旋转轴相互之间的关系，主要检测两个旋转轴轴线和主轴轴线之间空间几何关系是否正确。
4.1 测量旋转轴的重复定位精度方法和直线轴测量方法类似：对于转台类型的旋转轴，在转台上固定一个方块，用千分表接触方块的表面，旋转转台一定角度，再反向旋转转台同样多角度，回到原位，观察两次表针接触方块表面时的表读数是否一致，误差多少（如图1）；对于摆头类型的旋转轴，在主轴上装上检测用芯棒，用千分表指针接触芯棒来检测（如图2）。
图1 测量转台的重复定位精度图2 测量摆头的重复定位精度4.2测定两个旋转轴和主轴之间的空间几何关系这项需要按照五轴铣床的类型分为三种情况：（1）双转台结构的五轴铣床图3为一个双转台结构的示意图，在图中标出了两个旋转轴的轴线，这两根轴线应该如图3 双转台结构示意图测定方法如下：先将C轴转台校正，使C轴转台平行于XY平面（方法略）；再如图4所示，分别旋转B轴+90°和-90°，测量两个方位下B轴转台侧面最高点的高度差。
、C轴的偏图4 双转台轴线偏心量测定（2）转台和单摆头结构的五轴铣床图5为单摆头结构的示意图，图中标出了B 轴的轴线和主轴的轴线，这两个轴线应该相交于一点，如果它们不相交，需要测定出它们的距离，即主轴和摆动轴B 轴的偏心量。
图5 转台和摆头铣床摆头部分结构示意图测定方法如下：先在主轴上装上检测用芯棒，校正B 轴，使芯棒（主轴轴线）垂直于XY 平面（方法略）；再如图6中所示，分别旋转B 轴+90°和-90°，测量两个方位下芯棒侧面最低点的高差。
如果高差为零，则摆头和主轴间的空间几何关系符合理想情况，如果高差不为零，则主轴和B 轴的偏心量为此高差的二分之一。
图6 摆头和主轴偏心量测定（3）双摆头结构的五轴铣床图7为双摆头结构示意图，图中标出了主轴轴线、B 轴轴线和C 轴轴线。
理想情况下，主轴轴线和C 轴轴线应该重合，B 轴轴线和它们相交。
如果这三个轴线不符合这种理想情况，需要测定出它们之间的偏心量。
图7 双摆头结构示意图首先，测定B 轴和主轴的偏心量，方法和单摆头铣床的测定方法一样。
然后，测定C 轴和主轴的偏心量，方法如下：如图8左边所示，在工作台上固定一个标准圆柱型，将千分表表座固定在C 轴上，表针接触圆柱形侧面，调整机床XY 轴的位置，使得C 轴旋转时千分表读数不变，这样C 轴轴线就和圆柱形的中心重合了，将这个位置机床的X 、Y 坐标值记录下来；如图8右边所示，先转动B 轴，使主轴轴线垂直于工作台（XY 平面），再在主轴上装上检棒，将表座固定在检棒上（主轴上），表针接触圆柱形侧面，调整机床XY 轴的位置，使得检棒旋转时千分表读数不变，这样主轴轴线就和圆柱形中心重合了，将这时机床的X 、Y 坐标值同刚刚记录下来的坐标值比较，差值就是C 轴轴线和主轴轴线的X 、Y 偏心量。
图8 双摆头铣床C 轴和主轴偏心测定综上所述，双转台铣床的B 轴、C 轴是结合为一体的双转台，要测定出B 、C 轴的偏心量；转台和单摆头铣床的B 轴和主轴结合为一体，要测定出B 轴和主轴的偏心量；双摆头铣床的B 轴、C 轴和主轴是结合为一体的双摆头，需要测定出B 轴和主轴、C 轴和主轴的偏心量。
三 五轴联动性能的检测五轴联动性能的检测不需要按照五轴铣床的类型来分类。
五轴联动性能的检测的目的有两个：一是检测对五轴铣床几个轴之间空间几何关系测定的准确性，二是检测机床数控系统对五轴空间几何关系的补偿功能。
五轴联动性能的检测不能通过直接测量来检测，而是通过加工一些标准形状，再测量加工出形状的误差来检测的：（一） 直线在一个平面上加工一条直线，加工时要求刀轴连续变化，图9中所示就是一种5轴加工直线的刀路，可以尝试用多种刀轴控制方法来加工。
加工用材料可以选择较易加工的非金属材料或者有色金属，刀具用球刀。
加工好以后，观察直线是否弯曲，如果明显弯曲，则需要重新检测机床各项精度，特别是重新测定两旋转轴和主轴间的偏心关系是否正确。
图9 变刀轴加工直线刀路（二）平面用球刀精加工一个平面，将这个平面分为多段，分别用数个不同角度的固定刀轴和连续变化的刀轴来加工，图10中所示为这些加工刀路。
加工好以后，测量这个平面上不同段之间的误差，理想情况下这个平面仍然是平的，如果误差过大，则重新测定两旋转轴和主轴间的偏心关系是否正确。
图10 多种刀轴控制方法加工同一个平面（三）球形用球刀精加工球形，要超过半球，刀轴垂直于球面加工，分别采用沿经线双向加工和沿纬线螺旋加工的方法各加工一个直径相同的球形，加工刀路如图11所示。