实验报告1_自锁与互锁功能
自锁控制实训报告
一、实训目的本次自锁控制实训旨在使学生掌握自锁控制电路的原理、设计方法及实际操作技能。
通过实训，学生能够了解电动机自锁控制的重要性，学会分析电路，设计电路，并进行实际操作。
二、实训内容1. 自锁控制电路的原理及特点2. 自锁控制电路的设计方法3. 自锁控制电路的实际操作三、实训原理自锁控制电路是一种用于实现电动机连续运行的电路。
其原理是利用常闭触头与启动按钮并联，实现电动机在启动后自动保持运行状态。
当启动按钮按下时，电动机启动，常闭触头断开，实现自锁；当启动按钮松开时，电动机仍能保持运行状态。
四、实训步骤1. 自锁控制电路的原理分析（1）分析电路图，了解电路的组成和各元件的作用。
（2）掌握自锁控制电路的工作原理，理解自锁的概念。
2. 自锁控制电路的设计（1）根据电动机的功率、电压等参数选择合适的接触器、按钮、热继电器等元件。
（2）绘制自锁控制电路图，确保电路连接正确。
（3）计算电路中各元件的参数，如电阻、电流等。
3. 自锁控制电路的实际操作（1）准备实训所需的元件、工具和设备。
（2）按照电路图进行元件的安装和接线。
（3）检查电路连接是否正确，确保安全。
（4）通电试车，观察电动机的运行状态。
（5）记录实验数据，分析实验结果。
五、实训结果与分析1. 实验结果通过本次实训，成功搭建了一个自锁控制电路，实现了电动机的连续运行。
2. 实验分析（1）在电路设计过程中，严格按照电路图进行元件选择和接线，确保电路连接正确。
（2）在实验过程中，注意观察电动机的运行状态，确保电动机在启动后能够保持连续运行。
（3）通过实验，掌握了自锁控制电路的原理、设计方法和实际操作技能。
六、实训心得1. 通过本次实训，加深了对自锁控制电路原理的理解，提高了电路设计能力。
2. 学会了在实际操作中注意安全，遵循操作规程。
3. 提高了团队合作能力，与同学共同完成了实训任务。
七、实训总结本次自锁控制实训使学生掌握了自锁控制电路的原理、设计方法和实际操作技能，提高了学生的动手能力和团队协作能力。
自锁实验报告
自锁实验报告实验目的本实验旨在通过设计一种自锁机制，实现对物体的安全保护，通过分析实验结果，验证自锁机制的有效性。
实验器材•一把钥匙•一个锁•一个弹簧实验步骤1.准备实验器材，确保所有材料的完整性和可用性。
2.将弹簧固定在锁的一端，并确保弹簧能够顺利地伸缩。
3.将钥匙插入锁孔中，逐渐旋转钥匙直至锁住。
4.将钥匙从锁孔中取出，观察锁芯的变化。
5.将钥匙再次插入锁孔中，尝试旋转钥匙，观察是否能够成功打开锁。
6.将弹簧从锁中取出，并观察锁芯的变化。
7.将钥匙再次插入锁孔中，尝试旋转钥匙，观察是否能够成功打开锁。
实验结果1.在插入并旋转钥匙后，锁芯成功锁住，无法旋转开锁。
2.在再次插入钥匙并尝试旋转后，无法成功打开锁。
3.在移除弹簧后，锁芯能够顺利旋转开锁。
4.在再次插入钥匙并尝试旋转后，能够成功打开锁。
结果分析根据实验结果可以得出以下结论： - 在没有弹簧的情况下，锁芯无法顺利旋转开锁，实现了自锁的效果。
- 在插入弹簧后，锁芯被弹簧卡住，无法旋转开锁，进一步验证了自锁机制的有效性。
实验结论通过本实验，我们成功设计并验证了一种自锁机制，在没有外力作用下，锁能够自动锁住，提供了对物体的安全保护。
自锁机制的设计可以在实际生活和工作中发挥重要作用，例如门锁、安全装置等领域。
总结本实验通过一系列步骤的设计和实施，成功验证了自锁机制的有效性。
通过理论和实践相结合的方式，全面分析了自锁机制的特点和优势。
希望本实验能够为相关领域的研究和应用提供一定的参考价值，并促进对自锁机制的进一步探索和改进。
请注意：本实验是基于个人设计和实施，结果可能受到多种因素的影响。
详细的实验步骤和数据分析可根据实际情况进行调整和完善。
自锁控制电路的实习报告
实习报告实习时间：2023年2月24日至2月28日实习单位：XX电机与控制实验室实习内容：自锁控制电路的设计与实现一、实习目的1. 了解自锁控制电路的原理和应用；2. 掌握自锁控制电路的设计方法和步骤；3. 提高动手操作能力和团队协作能力。
二、实习任务1. 设计并实现一个自锁控制电路；2. 分析电路的工作原理和性能；3. 撰写实习报告。
三、实习过程1. 设计阶段：（1）了解自锁控制电路的原理：自锁控制电路是一种常用的控制电路，其主要特点是当控制按钮松开后，电路能自动保持闭合状态，实现连续运行。
（2）确定电路元件：根据自锁控制电路的原理，选择合适的继电器、按钮、开关等元件。
（3）绘制电路原理图：根据设计要求，绘制电路原理图，包括控制按钮、继电器、开关等元件的连接关系。
2. 实现阶段：（1）准备工具和材料：根据实习要求，准备所需的工具和材料，如螺丝刀、电线、继电器等。
（2）安装电路元件：按照电路原理图，将继电器、按钮、开关等元件安装在实验板上。
（3）连接电路：用导线将各个元件连接起来，确保连接正确无误。
3. 调试阶段：（1）检查电路连接：确保电路连接正确无误，避免出现短路或断路现象。
（2）测试电路：接通电源，按下控制按钮，观察电路是否能够实现自锁功能。
（3）优化电路：根据测试结果，对电路进行调整和优化，提高电路的稳定性和可靠性。
四、实习总结通过本次实习，我深刻了解了自锁控制电路的原理和应用，掌握了自锁控制电路的设计方法和步骤。
在实习过程中，我学会了如何阅读电路原理图，如何安装和连接电路元件，以及如何调试和优化电路。
此外，我还提高了动手操作能力和团队协作能力。
总之，本次实习使我受益匪浅，对我今后学习和工作具有很大的帮助。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的实践能力和专业水平。
双重自锁互锁实验报告
一、实验目的1. 理解双重自锁和互锁的概念及作用；2. 掌握双重自锁和互锁电路的设计与实现；3. 通过实验验证双重自锁和互锁电路的可靠性；4. 提高动手实践能力，加深对电路理论知识的理解。
二、实验原理双重自锁和互锁电路主要用于电气控制系统中，确保设备在运行过程中安全可靠。
双重自锁是指在一个控制回路中，通过两个自锁元件实现自锁功能，提高系统的可靠性；互锁是指在不同控制回路之间设置互锁环节，防止误操作导致设备损坏。
双重自锁电路原理：在控制回路中，设置两个自锁元件（如两个继电器线圈），分别控制设备运行和停止。
当设备运行时，第一个自锁元件动作，接通第二个自锁元件的电源；当设备停止时，第二个自锁元件动作，切断第一个自锁元件的电源。
互锁电路原理：在两个控制回路之间设置互锁环节，如设置一个互锁继电器。
当其中一个回路动作时，互锁继电器动作，切断另一个回路的电源，实现互锁功能。
三、实验器材1. 电路板；2. 继电器；3. 接触器；4. 电阻；5. 电源；6. 电流表；7. 电压表；8. 导线。
四、实验步骤1. 按照电路原理图连接双重自锁电路和互锁电路；2. 将电源接入电路板，观察电路是否正常工作；3. 测试双重自锁电路：分别操作两个自锁元件，观察设备运行和停止是否正常；4. 测试互锁电路：分别操作两个控制回路，观察互锁功能是否正常；5. 修改电路参数，验证电路的可靠性；6. 记录实验数据，分析实验结果。
五、实验结果与分析1. 双重自锁电路：通过实验验证，双重自锁电路能够实现设备在运行和停止过程中的自锁功能，提高系统的可靠性。
2. 互锁电路：通过实验验证，互锁电路能够在不同控制回路之间实现互锁功能，防止误操作导致设备损坏。
3. 电路参数修改：在实验过程中，对电路参数进行修改，发现电路仍能保持良好的自锁和互锁功能，说明电路设计合理。
六、讨论与心得1. 通过本次实验，加深了对双重自锁和互锁电路的理解，掌握了电路的设计与实现方法；2. 实验过程中，发现电路参数对自锁和互锁功能有一定影响，需要在设计过程中充分考虑；3. 在实际应用中，双重自锁和互锁电路具有重要作用，能够提高电气控制系统的安全性和可靠性；4. 在今后的学习和工作中，将继续关注电气控制领域的发展，提高自己的实践能力。
自锁控制实验报告
自锁控制实验报告自锁控制实验报告引言在工程领域中，自锁控制是一种常见的控制方式，它可以通过控制系统的反馈信号，使系统达到稳定状态。
本实验旨在通过设计一个自锁控制系统，探究其原理和应用。
实验目的1. 了解自锁控制的基本原理和特点；2. 学习使用控制系统进行自锁控制；3. 掌握自锁控制系统的设计和调试方法。
实验器材和原理实验所需器材包括：电源、电压表、电流表、开关、电阻等。
实验中我们将通过电路连接和控制系统来实现自锁控制。
实验步骤1. 搭建电路首先，我们需要搭建一个基本的电路，包括电源、电阻和开关。
电源提供电流，电阻用来限制电流大小，开关用来控制电路的通断。
2. 设计自锁控制系统在电路基础上，我们需要设计一个自锁控制系统。
自锁控制系统的核心是一个反馈环路，通过检测系统的输出信号，并将其与设定值进行比较，从而调整控制信号。
3. 调试控制系统在搭建好自锁控制系统后，我们需要对其进行调试。
首先，我们可以设定一个初始值，然后观察系统的响应情况。
根据响应情况，我们可以调整控制系统的参数，使系统逐渐趋于稳定。
实验结果与分析通过实验，我们成功搭建了一个自锁控制系统，并对其进行了调试。
在调试过程中，我们发现系统的稳定性与参数的选择密切相关。
当参数选择不当时，系统可能会出现震荡或无法稳定的情况。
因此，在实际应用中，我们需要根据具体情况进行参数的调整，以保证系统的稳定性和性能。
实验总结通过本次实验，我们深入了解了自锁控制的原理和应用。
自锁控制系统在工程实践中具有广泛的应用，可以用于自动化生产线、机器人控制等领域。
掌握自锁控制的设计和调试方法，对于工程师来说是非常重要的技能。
未来展望随着科技的不断进步，自锁控制系统将会得到更广泛的应用。
我们可以进一步研究和改进自锁控制系统的设计，以提高系统的性能和稳定性。
同时，我们也可以探索其他控制方式的应用，以满足不同领域的需求。
结语通过本次实验，我们对自锁控制有了更深入的了解，并学会了如何设计和调试自锁控制系统。
电机控制实习报告自锁
一、实习背景随着科技的不断发展，电机在工业、农业、医疗等领域得到了广泛的应用。
电机控制技术作为电机应用的核心，其重要性不言而喻。
为了更好地掌握电机控制技术，提高自己的动手能力，我参加了本次电机控制实习。
本次实习的主要内容是学习自锁电路，并对其进行实践操作。
二、实习目的1. 理解自锁电路的原理和作用；2. 掌握自锁电路的设计方法；3. 培养动手能力和实践能力；4. 提高电机控制技术水平。
三、实习内容1. 自锁电路原理自锁电路是一种利用触点自锁原理实现电路自动保持闭合的电路。
其基本原理是：当电路中的某一触点闭合时，该触点通过电路中的其他触点，使电路中的另一触点也闭合，从而实现电路的自动保持闭合。
自锁电路广泛应用于电机控制、电器控制等领域。
2. 自锁电路设计方法自锁电路设计主要包括以下步骤：（1）确定控制电路和执行电路的组成元件，如接触器、继电器、按钮等；（2）根据控制要求，设计电路的输入、输出端口；（3）绘制电路图，包括元件布局、元件连接方式等；（4）进行电路仿真，验证电路的稳定性和可靠性；（5）制作电路板，进行实物调试。
3. 实践操作本次实习中，我设计了一个简单的自锁电路，主要由接触器、按钮、电源等组成。
具体操作步骤如下：（1）按照电路图布局元件，连接电路；（2）检查电路连接是否正确，确保无短路、断路现象；（3）通电试验，观察电路是否能够实现自锁；（4）对电路进行调整，确保电路稳定可靠。
四、实习心得1. 通过本次实习，我对自锁电路的原理和作用有了更深入的了解，掌握了自锁电路的设计方法。
2. 在实践操作过程中，我提高了自己的动手能力和实践能力，学会了如何将理论知识应用于实际操作。
3. 通过本次实习，我认识到电机控制技术在工业、农业、医疗等领域的广泛应用，增强了我在相关领域就业的信心。
4. 在实习过程中，我遇到了一些问题，如电路连接错误、电路不稳定等。
通过查阅资料、请教老师和同学，我逐步解决了这些问题，提高了自己的解决问题的能力。
电工自锁互锁实习实训报告
一、实习背景随着科技的不断发展，电气自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
作为电气专业的重要课程，电工实训是理论与实践相结合的桥梁。
通过实习，使学生能够掌握电工基本技能，了解电气控制线路的设计与实现。
本次实习旨在让学生熟悉自锁和互锁电路的工作原理，并通过实际操作，提高动手能力和解决实际问题的能力。
二、实习目的1. 理解自锁和互锁电路的基本原理，掌握其应用场景。
2. 掌握自锁和互锁电路的设计方法，能够根据实际需求设计相应的电路。
3. 通过实际操作，提高动手能力和解决实际问题的能力。
4. 培养团队合作精神，提高沟通协调能力。
三、实习内容1. 自锁电路（1）自锁电路的工作原理：自锁电路是指利用器件或设备自身上的控制装置来实现自我锁定的控制方式。
其关键点在于：1、自锁的控制装置是自己身上的，不是它人身上的；2、锁定的是自己，不是它人。
（2）自锁电路的设计方法：根据实际需求，选择合适的电器元件，如接触器、按钮等，设计自锁电路。
（3）实际操作：以电动机为例，设计并实现电动机的自锁电路。
2. 互锁电路（1）互锁电路的工作原理：互锁电路是指两个设备的运行条件互相制约、互相锁定的控制方式。
一个设备运行，则锁定另一个设备不能运行；或者一个设备运行后另一个设备才能运行。
（2）互锁电路的设计方法：根据实际需求，选择合适的电器元件，如接触器、按钮等，设计互锁电路。
（3）实际操作：以电动机为例，设计并实现电动机的正反转互锁电路。
3. 自锁和互锁电路的综合应用（1）结合实际需求，设计并实现一个复杂的自锁和互锁电路。
（2）分析电路的工作原理，验证电路的正确性。
四、实习过程1. 理论学习通过查阅资料，了解自锁和互锁电路的基本原理、设计方法和应用场景。
2. 实际操作（1）根据设计要求，选择合适的电器元件，搭建自锁和互锁电路。
（2）进行电路调试，确保电路能够正常工作。
（3）分析电路的工作原理，验证电路的正确性。
3. 总结与反思（1）总结自锁和互锁电路的设计方法，积累经验。
电工电动机自锁实训报告
一、实训背景与目的随着我国工业自动化水平的不断提高，电动机作为工业生产中最为重要的动力设备之一，其安全可靠运行至关重要。
本实训旨在通过电动机自锁控制电路的搭建与调试，使学生掌握电动机自锁控制电路的基本原理、接线方法以及故障排查技能，提高学生的实际操作能力和安全意识。
二、实训内容1. 电动机自锁控制电路原理电动机自锁控制电路是一种利用继电器、接触器等电气元件实现电动机自动启动和停止的电路。
其基本原理如下：（1）按下启动按钮，接通电源，接触器线圈得电，主触点闭合，电动机启动。
（2）松开启动按钮，由于自锁触点的存在，接触器线圈仍保持得电状态，主触点保持闭合，电动机继续运行。
（3）按下停止按钮，切断电源，接触器线圈失电，主触点断开，电动机停止。
2. 电动机自锁控制电路搭建（1）准备材料：电动机、接触器、继电器、按钮、开关、导线、电源等。
（2）按照电路图连接电路，包括主电路和控制电路。
（3）检查电路连接是否正确，确保无短路、断路现象。
3. 电动机自锁控制电路调试（1）接通电源，按下启动按钮，观察电动机是否启动。
（2）松开启动按钮，观察自锁触点是否闭合，电动机是否继续运行。
（3）按下停止按钮，观察电动机是否停止。
4. 故障排查（1）若电动机无法启动，检查电源是否正常，启动按钮、接触器线圈、主触点是否正常。
（2）若电动机启动后无法停止，检查停止按钮、接触器线圈、主触点是否正常。
（3）若电动机运行过程中出现异常，检查电源电压、电动机绝缘电阻、线路连接是否正常。
三、实训结果与分析1. 成功搭建电动机自锁控制电路通过本次实训，我们成功搭建了电动机自锁控制电路，实现了电动机的自动启动和停止。
2. 掌握了电动机自锁控制电路原理通过本次实训，我们深入了解了电动机自锁控制电路的原理，掌握了其工作过程。
3. 提高了实际操作能力在实训过程中，我们学会了如何使用电工工具，掌握了电动机自锁控制电路的搭建和调试方法，提高了实际操作能力。
自锁互锁电路实训报告
自锁互锁电路实训报告一、引言自锁互锁电路是一种常用的电路控制方法，用于确保在特定条件下电路的稳定运行。
它常用于安全控制领域，以防止设备在特定情况下发生错误操作或损坏。
本实训报告将介绍自锁互锁电路的原理、设计以及实际应用。
二、原理介绍1. 自锁电路原理自锁电路是一种能够将电路状态固定在某一条件下的电路。
它的原理是通过在电路中引入一个反馈回路，使得当满足特定条件时，电路的状态会保持不变。
当外部条件发生变化时，电路将自动切换到新的状态，再次满足特定条件后会重新锁定。
2. 互锁电路原理互锁电路是一种能够确保两个或多个电路之间互斥运行的电路。
它的原理是通过在两个或多个电路之间设置互锁装置，当其中一个电路处于运行状态时，其他电路将被禁止运行。
只有当当前电路停止运行后，其他电路才能被启用。
三、设计与实现1. 自锁电路设计与实现自锁电路的设计需要考虑特定条件的检测、状态切换和反馈三个方面。
根据实际需求，可以选择合适的开关元件、逻辑门电路和时序控制电路。
在设计阶段，需要将特定条件与电路的输入输出进行逻辑连接，并确保状态转换的稳定性和可靠性。
2. 互锁电路设计与实现互锁电路的设计需要考虑多个电路之间的关系和互斥条件。
根据实际需求，可以选择合适的互锁开关元件、逻辑门电路和互锁控制电路。
在设计阶段，需要将不同电路之间的互锁条件进行逻辑连接，并确保互锁关系的有效性和可控性。
四、实验步骤与结果1. 自锁电路实验步骤与结果（详细叙述实验所需步骤，并附上实验结果和数据）2. 互锁电路实验步骤与结果（详细叙述实验所需步骤，并附上实验结果和数据）五、应用领域自锁互锁电路在许多领域都有广泛的应用，以下是一些常见的应用领域：1. 工业自动化：用于控制大型设备或生产线的运行，确保操作人员的安全和生产的正常进行。
2. 家庭安全系统：用于控制门窗等入侵检测设备的状态，一旦发生入侵行为就会触发警报。
3. 交通信号控制：用于确保交通信号的互斥运行，避免交通事故和混乱。
自锁实验报告
自锁实验报告自锁实验报告一、引言自锁是一种常见的现象，指的是当两个物体之间存在一定的摩擦力时，当外力作用停止后，物体之间的摩擦力会使它们保持相对位置，形成一种自锁状态。
自锁现象在日常生活中随处可见，例如门锁、自行车刹车等。
本实验旨在通过自锁实验，研究自锁现象的原理及应用。
二、实验目的1. 探究自锁现象的原理；2. 观察不同材料、不同面积的物体在不同施加力的情况下是否会出现自锁；3. 分析自锁现象的应用领域。
三、实验装置与方法1. 实验装置：实验台、斜面、滑轮、吊钩、重物、计时器；2. 实验步骤：a. 将斜面固定在实验台上，确保斜面倾斜度合适；b. 在斜面上放置一个物体，并将其与吊钩相连；c. 在滑轮上挂上重物，使其悬空；d. 将滑轮与吊钩相连；e. 用手将滑轮上的重物向上拉起，使物体上升；f. 释放手，观察物体是否会停留在原地。
四、实验结果与分析通过多次实验，我们观察到以下现象：1. 当物体与斜面之间存在一定的摩擦力时，物体会出现自锁现象，停留在原地；2. 当施加的力越大，物体的停留时间越长；3. 当斜面的倾斜度增加时，物体的停留时间也会增加；4. 不同材料的物体在相同条件下，出现自锁现象的力大小可能有所不同。
通过对实验结果的分析，我们可以得出以下结论：1. 自锁现象是由物体与斜面之间的摩擦力所致，当外力停止作用时，摩擦力会使物体保持相对位置；2. 自锁现象的发生与斜面的倾斜度、物体材料以及施加的力大小有关；3. 自锁现象在实际生活中有广泛的应用，例如门锁、自行车刹车等。
五、实验总结通过本次实验，我们深入了解了自锁现象的原理及应用。
自锁现象是一种常见的力学现象，在工程设计和日常生活中有着重要的应用价值。
通过研究自锁现象，可以提高我们对物体运动的理解，并在实际应用中发挥重要作用。
六、参考文献[1] 张三, 李四. 自锁现象研究及应用[J]. 物理学报, 20XX, XX(X): XX-XX.[2] 王五, 赵六. 自锁现象的实验研究与分析[J]. 实验物理, 20XX, XX(X): XX-XX.注：本实验报告仅供参考，具体实验过程及结果可能因实际情况而有所不同。
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Task Report
1. Purpose 实验目的
1、了解STEP7 Micro/Win 软件的用法
2、PLC 编程方法入门，学习简单的自锁、输入互锁和输出互锁功能。
2. Equipment 实验设备
3. Process and emphases 实验流程与重点难点 3.1 实验内容 3.1.1自锁：
I0.0控Q0.0，当I0.0导通时就不再起作用，即使I0.0关断，Q0.0也不会关断； 3.1.2输入自锁：
输入I0.1和I0.2，分别控制输出Q0.1和Q0.2，当其中一个输入置1，另外一个输入失去作用； 3.1.3 输出互锁：
输出Q0.1和Q0.2，无论输入情况如何，至多有一个输出为1。
3.2 实验过程 1) 电气连接
如图1所示，将电源提供的24V 电压分别于PLC 的24V 电源接入端口相连，并且将输入方向的M 与1M 端口短接。
由于本次实验中需要使用到I0.0、I0.1和I0.2三个输入端口，分别用导线将输入端口I0.0、I0.1、I0.2引出。
PPI CABLE 端口与PLC 端口0（port0）相连，通过PC-PPI 电缆实现在线监控。
PLC I0.0I0.1I0.2
图1 S7-200组成示意图
2) 端口定义
本次实验用到输入端口I0.0、I0.1、I0.2，输出端口Q0.0、Q0.1、Q0.2。
3) 程序设计
①自锁：
实验要求I0.0能够控制Q0.0，当Q0.0为‘1’后，I0.0就不再起作用，则程序中一定有Q0.0的控制因素，所以将Q0.0与I0.0的输入并联，如图2所示。
图2 自锁程序示意图
②输入互锁：
输入I0.1、I0.2分别控制Q0.1、Q0.2，其中一个输入为‘1’时，另一个输入失去作用，则另一个输入需要并联一个控制量，使得一个输入接通后，输出不受另一个输入影响，并且另一个输入应该为常闭开关，程序如图3所示。
图3 输入互锁程序示意图
③输出互锁：
输出互锁同输入互锁异曲同工，指的是输出Q0.1与Q0.2两个输出不能同时为‘1’，则可以通过输入开关的互斥来实现。
当I0.0为‘1’时，如果此时Q0.1为‘1’，则无论I0.2输入为‘0’或‘1’，Q0.2都应该为‘0’，如图4所示。
图4 输出互锁程序示意图
4. What I have learned
心得与体会
本次实验是S7-200的入门实验，实现比较简单，但是在以后的编程中会经常用到自锁、互锁程序，也是比较实用的方法。
另外，从第一次的实验当中，学会了如何根据实验要求进行逻辑分析，完成最后的程序调试。
5. Application range
应用范围
自锁程序一般用在脉冲输入（输入一个上升沿或者下降沿）控制输出持续保持为一个值或者以一定规律变化的应用中，通常可以用自锁程序使一个中间继电器保持为一固定值，从而控制其他程序。
互锁程序可以用于保护同一个工作器件只受一个开关控制，比如开关I0.0和I0.1分别控制电机正转和反转，I0.0和I0.1工作时只能其中一个有效，需要通过互锁程序防止两个开关同时导通时的状况发生。
6. Ladder Diagram
程序清单
experiment1_1.mwp experiment1_2.mwp experiment1_3.mwp
自锁实验程序输入互锁实验程序输出互锁实验程序。