第四讲:一元函数不定积分

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一元函数积分学——不定积分与定积分的概念、性质及应用

一元函数积分学——不定积分与定积分的概念、性质及应用


原式=∫
x2 − x
1 dx

2∫
1 dx
1− x2
=

xdx


dx x

2
arcsin
x
= 1 x2 − ln x − 2arcsin x + C
2
例4
求积分

1
+
1 cos
2
x
dx.

原式=

1+
1 2 cos2
x
dx −1
=
1 2

1 cos2
x
dx
= 1 tan x + C.
2
13
∫ 例5 求积分
如 cos x 的原函数的一般表达式为
sin x + C(C为任意常数)
1 在(0,+∞)的原函数的一般表达式为
x ln x + C(C为任意常数)
4
定义3.2(不定积分的定义)
若F(x) 是 f (x)在区间I内的一个原函数,则 f (x) 的原函数的一般表达式 F(x) + C (C为任意常数)
∫3
2
例2 求积分
( x2 −
)dx. 1− x2
1
1

原式= 3∫ x2 dx − 2∫
dx 1− x2
= − 3 − 2arcsin x + C x
9
2. 基本积分公式
实例
x µ+1 ′ = x µ
µ +1
∫ ⇒ xµdx = xµ+1 + C . µ+1 (µ ≠ −1)

高等数学一元函数不定积分求法的分析

高等数学一元函数不定积分求法的分析

高等数学一元函数不定积分求法的分析作者:周钟抗来源:《科技风》2020年第27期摘要:在社会不断发展和进步的今天,各行各业都需要应用数学来帮助企业的管理发展。

高数已经与我们的生活紧密相关,高等数学作为理工科的基础学科,具有高度抽象性和严谨逻辑性的特点。

本文旨在讨论一元函数不定积分求法的解析,缩短学生学习的时间,减轻学习不定积分法的负担。

关键词:高等数学;一元函数;不定积分;凑积分法在数学积分学当中,积分是微积分当中的一个核心的概念,在一个函数中可以存在定积分而不存在不定积分;抑或是只存在定积分,而不存在不定积分。

定积分和不定积分作为积分学中的两个重要组成部分。

定积分是用来求某种极限,是一个具体的数值;不定积分则作为逆运算的求导方法,作为一种函数表达式而存在。

1 不定积分的概念在1677年的牛顿-布莱尼茨公式中提出,一个连续函数在区间[a,b]上的定积分等于它的任意一个原函数在区间[a,b]上的增量。

因此在函数定积分的计算就可以通过不定积分来简便计算[1]。

求解函数f(x)的不定积分,其含义就是求出f(x)所有的原函数。

求出一个原函数,加上C(任意常数)就可以得到符合原函数性质的不定积分。

2 探索不定积分多种解法的重要性在解决一元函数不定积分計算中,通过其中的数学逻辑以及数学思想,锻炼学生的数学思维。

也因为不定积分的灵活性对于培养发散性思维具有重要的作用。

在一道题目中存在数种不同的解题方法,如何在多种解题方法中选择到最优解,在准确解题的同时又能提高效率,最快地解出自己想要的答案。

在不定积分中,要注重这一部分内容的学习,打好基础。

在解题的过程中首先要学会观察,观察被解题目的特征,迅速地找到解决的方式,筛选出最优的解决方法,简洁有效地解决题目。

探索最优解题方法的过程同时也锻炼思维方式,在解题的过程中对于观察角度的不同以及思考方式的差异,所应用的解题策略自然不同[2]。

在不同方面思考的时候思维创造性也得到了锻炼。

一元微积分 (第四章 不定积分)

一元微积分  (第四章  不定积分)

第四章 不定积分一、概念【理解原函数与不定积分的概念】若()()F x f x ¢=,则称()F x 是()f x 的一个原函数.()f x 的全体原函数称为()f x 的不定积分,记为()()f x dx F x C =+ò,其中()()F x f x ¢=.二、基本积分公式【掌握不定积分的基本公式】kdx kx C =+⎰ 11x x dx C μμμ+=++⎰ (1μ≠-)ln xxa a dx C a=+⎰ x x e dx e C =+⎰ 1ln dx x C x =+⎰ sin cos xdx x C =-+⎰ cos sin xdx x C =+⎰2sectan xdx x C =+⎰ 2csc cot xdx x C =-+⎰21arctan 1dx x C x =++⎰ arcsin x C =+sec ln sec tan xdx x x C =++⎰ csc ln csc cot xdx x x C =-+⎰ln(x C =+ln(x C =++2211arctan x dx C a x a a =++⎰ arcsin x C a=+ 三、求积分的四种方法 【掌握不定积分的凑微分法、第二换元法与分部积分法,会求有理函数、三角函数有理式和简单无理函数的积分】1.公式法 【例1】 求22221111()arctan (1)1dx dx x C x x x x x=-=--+++⎰⎰. 【例2】 求 22tan (sec 1)tan xdx x dx x x C =-=-+⎰⎰.2.凑微分(第一换元法): ()()f x dx df x ¢=. 常见凑法:11,11x dx dx μμμμ+=≠-+, 1()(0)dx d ax b a a =+≠ ,1ln dx d x x=,x xe dx de = , sin cos xdx d x =- , cos sin xdx d x =21arctan 1dx d x x=+, 2sec tan xdx d x =, 2csc cot xdx d x =- 【例1】 求 222221111()2222x x t t x t x xedx e d x e dt e C e C ---=-=---=-+=-+⎰⎰⎰.【例2】 求11(2ln )ln 2ln (2ln )2ln dx d x x C x x x =+=++++⎰⎰【例3】 求 2arctan 1x xxe dx e C e=++⎰. 【补例】 求 111ln(1)111x x x xx x x e e e dx dx dx x e C e e e ⎛⎫+-==+=+++ ⎪+++⎝⎭⎰⎰⎰【补例】 求 2221111ln(1)(1)(1)1(1)1x x x x x x x x x e e e dx dx dx x e C e e e e e ⎛⎫+-==-=++++ ⎪+++++⎝⎭⎰⎰⎰【例4】 求22arcsin x C =-=+.【例5】 求22211sin 11cos tan sec 1sin cos cos cos x dx dx dx d x x x C x x x x -==+=-++⎰⎰⎰⎰.【例6】 求C ==-=.【例7】 求211114()ln 3454151dx x dx C x x x x x -=-=+---++⎰⎰. (分母判别式大于零,拆分) ()22113arctan 6132243dx x dx C x x x -==+-++-⎰⎰【补例】(分母判别式小于零,配方)222222221(613)31(613)361326136132613613133ln 613arctan 222xdx x x d x x dx dx dxx x x x x x x x x x x x x C '-+-+=+=+-+-+-+-+-+-=-+++⎰⎰⎰⎰⎰【例8】【例9】 求32222322111(1)(1)2221(1)3x x x C ==+-+=+原式 (或令tan x t =)【例10】 求2arcsin 2x C -==+.3.分部积分公式:()()()()()()()f x dx u x dv x u x v x v x du x ==-⎰⎰⎰. 被积函数为“反对幂三指”的某两个相乘时,考虑用分部积分公式.选()u x 的原则:“反对幂三指”读在前面的作()u x ;或不易凑进去的作()u x ;若被积函数只有一项,该项即作为()u x ,总之要使右侧积分()()v x du x ⎰易求.【例1】 求x x x x x xxe dx xde xe e dx xe e C ==-=-+⎰⎰⎰.【例2】 求21ln(21)ln(21)ln(21)ln(21)212x x dx x x dx x x x x C x +=+-=+-++++⎰⎰ 【例3】求22222111arctan arctan arctan arctan arctan 2212x x xdx xdx x x dx x x x x x ==--++⎰⎰⎰()=()+C 【例4】 求 ln ax xdx ⎰ 分11a a =-⎧⎨≠-⎩两种情况讨论.【例5】 求 cos xe xdx ⎰cos cos cos cos cos sin cos sin cos (sin cos )x x x x x x x x x x xe xdx xde e x e d x e x e xdxe x xde e x e x e xdx ==-=+=+=+-⎰⎰⎰⎰⎰⎰解:则 1cos (cos sin )2xxx e xdx e x e x C =++⎰.解:原式11(1)[]ln(1)111111x x xx x x x x x x x e e x xd dx dx x e C e e e e e e+-=-=--=-+=-+-++++++++⎰⎰⎰ 【例7】求 2tan x xdx ⎰2tan x sin (sec 1)tan tan x cos ln cos x x x x x dx xd x xdx x x dx x x C=⋅=-=-=⋅-++⎰⎰⎰⎰221-21-2【例8】 已知()f x 的一个原函数为2ln x ,求()xf x dx '⎰.解:由已知得: ()f x =212ln (ln )2ln x x x x x'=⋅= 2()ln f x dx x C =+⎰ 则222ln ()()()()ln 2ln ln xxf x dx xdf x xf x f x dx x x C x x C x'==-=⋅-+=-+⎰⎰⎰4.第二换元法:()x=()f x dx f j j j j ⅱ蝌令(t ),dx=(t )dt(t )(t )dt .被积函数中含根号,若能用凑微分方法积分就用凑微分,若不能就用第二换元法把根号换掉.直接代换:f dx òt , 倒代换: 令1x t=三角代换:f dx òf dx òf dx ò 令sin x a t =令tan x a t = 令sec x a t =(利用辅助三角形)【例1】 求222arctan 1dt t C C t -=-+=-+.【例2】 求t t t e dt te e C C ==-+=-+⎰⎰t.【例3】 求t = 则434x tdx t dt ==原式23333333444(ln(1))ln(1333411t t C t t t dt dt C t t -+++=⋅===++⎰⎰.t =, 则222ln(1)1tx t dx dt t=+=+原式222arctan 11t dt t C tC t ++==⋅=⎰. 【例5】 求解:令2sin x t = 则2cos dx tdt =2sin 24cos 2(1cos 2)2()2arcsin 222t x tdt t dt t C x C ==+=++=+⋅+⎰⎰【例6】 求1x=t 1arcsin arcsin t C C x -=-+=-+令. 注:本题还可令sec x t =t =【例7】 求解:令:tan x t = 2sec dx tdt = 则原式2sec tan arctan ln tan sec tan sec sec sec sec sec sec ln t t C x x Ct ttdt t t tdt td t t t tdt t t t ++=+⋅=⋅=⋅⋅==⋅-=⋅-⎰⎰⎰⎰ 【例8】()22arctan 1x dx x x +⎰解:令tan x t =,2sec dx tdt =,()2222222222arctan sec cot (csc 1)cot tan sec 21cot cot cot ln sin 22x t t dx tdt t tdt t t dt td t t t x x t tt t tdt t t t C ===-=--⋅+⎡⎤=---=-+-+=⎣⎦⎰⎰⎰⎰⎰⎰ 则【例9】 (2009数2、3)计算不定积分ln(1dx ⎰211t x t =⇒=-2221ln(1)11ln(1ln(1)1111t dx t d dt t t t t +=+=-⋅---+⎰⎰⎰则22111112111ln 11411(1)412(1)t dt dt C t t t t t t t ⎡⎤-⋅=--=++⎢⎥-+-++++⎣⎦⎰⎰而2ln(1)111ln(1ln 1412(1)t t dx C t t t ++=+-+=--+⎰则【例10】求211t x t =⇒=-则222112212ln 111t t dt dt t C t t t -⎡⎤=-=-+=--+=⎢⎥--+⎣⎦⎰⎰【例11】2222sin cos dxa xb x +⎰解:00a b ≠⎧⎨≠⎩时,原式=22222tan 1tan 1arctan(tan )tan tan 1()d x d x a x C a x a x b b ab b b==+++⎰⎰ 00a b =⎧⎨≠⎩时,原式=2222sec 11tan tan x dx d x x C b b b ==+⎰⎰ 00a b ≠⎧⎨=⎩时,原式=2222csc 11cot cot x dx d x x C a a a =-=-+⎰⎰【例12】 21002100(1)1(1)x x dxx t t t dt --=--⋅=⎰⎰ . 【例13】 求()()()222(11)11111111xxx x x x xxe x e e e e e dx dx dx dx dx e d C x x x x x x x +-==-=+=++++++++⎰⎰⎰⎰⎰⎰【例14】 求()2ln 1ln 11ln 1111xx dx xd dx x x x xx ==-⋅=----⎰⎰⎰其他代换(换元):如万能公式222222212sin cos tan 21111x du u u uu tg dx x x x u u u u-=====+++-,, ,【例】 求22211222221sin 1(1)111tan 12dt dt dx C C t xx t t t t =⋅==-+=-++++++++⎰⎰⎰。

e一元函数积分学_不定积分

e一元函数积分学_不定积分
1+t2 1+t2 1+t2
即可化为有理函数的不定积分.
135
( 2 ) R(sin x, cos x) 是 cos x 的 奇 函 数 , 即 R(sin x, − cos x) = −R(sin x, cos x) , 令 t = sin x .
( 3 ) R(sin x, cos x) 是 sin x 的 奇 函 数 , 即 R(− sin x, cos x) = −R(sin x, cos x) , 令 t = cos x .
cx + d
cx + d
∫ (4) R(sin x, cos x)dx ,令 tan x = t (万能替换).
2
分部积分法常用于: (1) 对数函数、指数函数、三角函数、反三角函数等与多项式函数之积; (2) 三角函数与指数函数之积. 四 几类函数的不定积分求法 1 有理函数的不定积分
R(x)
=
Pm (x) Qn (x)
(t 2 + a2 )m 2
当 m > 1时,则有
∫ Jm =
dt (t 2 + a2 )m
=
2(m
1 −1)a2 (t2
+
a2 )m−1
+
2m − 3 2a2 (m −1)
J m−1
.
2 简单无理函数
∫ 大多数无理函数的不定积分不能用初等函数来表示.如 x3 ±1dx .
134
基本原则:化无理函数为有理函数
∫ ∫ (3) 被积函数可写成 g' (x) ,如 dx = d ln x
g(x)
x ln x ln x
(4) 被积函数可写成 f (xn )xn−1 形式,如

不定积分

不定积分

§4不定积分预备知识——原函数定义1( P. 155 定义1 ) 设函数)(x f 在区间I 上有定义,若存在可微函数)(x F , 使得I x x f x F ∈=',)()(则称)(x F 为)(x f 在区间I 上的一个原函数.例如,因为 x x cos )(sin =', 所以sin x 是cos x 在 (-∞, +∞) 上的一个原函数,因为 ,所以ln | x | 是 在 (0, +∞) 上的一个原函数,1,33+x x都是3 x 2在(-∞, +∞)上的原函数。

每提出一个新的数学概念后,自然都要问三个基本的问题:存在性?唯一性?如何求?这里即问: 满足什么条件的函数存在原函数?若存在原函数是否唯一?知道存在如何求出?本章余下的内容就是解决这三个问题. 先给出存在性的一个充分条件:定理1 若函数)(x f 在区间I 上连续,则在I 上存在原函数. 即区间上的连续函数必有原函数。

这个结论实际上就是第三节定理2(P .157)所指出的事实, 其证明用到定积分的概念,将在下学期的定积分相关内容中解决.注 因为初等函数在其定义区间内部都是连续的,所以初等函数在其定义区间内都存在原函数. 关于唯一性我们有下述结论:定理2(P.157定理3) 设函数)(x f 在区间I 上有一个原函数)(x F ,则 (1) 若对于任意常数C ,函数)(x F +C 也是)(x f 的原函数; (2) )(x f 在I 上的任意两个原函数之间只相差一个常数. 证 (1) 因为I x x f x F c x F ∈='='+),()(])([, (2) 设)(x F 和)(x G 是)(x f 在I 上任意两个原函数,则有0)()()()(])()([≡-='+'='-'x f x f x G x F x G x F ,由拉格朗日中值定理的推论知,)()(x G x F -是常值函数,即存在常数C ,使得I x C x G x F ∈≡-)()(.定理2表明: )(x f 只要存在原函数,就存在无穷多个;只要知道)(x f 的一个原函数)(x F ,就知道其所有的原函数C x F +)(,其中C 为任意常数, 称为原函数的一般表达式.只剩下最后一个问题: 如何求函数的原函数?计算问题是极为重要地,微分的成功也正在于提供了一套完整、简洁可行的计算方法. 为了解决原函数的求法问题,我们先引入一个概念:一、不定积分的概念定义2 函数)(x f 在区间I 上的全体原函数叫做)(x f 在区间I 上的不定积分,记为 .显然,C x F dx x f +=⎰)()(,其中)(x F 是)(x f 在区间上的一个原函数,C 是常数.上述记号中的符号称为积分号,)(x f 称为被积函数,dx x f )(称为积分表达式,x 称为积分变量,C 称为积分常数 .注 不定积分与原函数的关系是整体与个体之间的关系, 求)(x f 的不定积分只要求得)(x f 的一个原函数)(x F 再加上一个任意常数C 即可. 例如C x dx x C x dx x C x xdx +=+=+=⎰⎰⎰323ln 1sin cos ,,.例1 已知某曲线上任意一点P (x ,y ) 处的切线斜率为该点横坐标的2倍,且该曲线过点(1,2), 求此曲线方程。

第4章 不定积分

第4章 不定积分

126第4章 不定积分一元函数积分学是一元函数微积分学的另一重要组成部分,包括不定积分,定积分和定积分的应用.不定积分的概念是由研究导数问题的逆问题而引入的,定积分的概念则是由研究微小量的无限累加问题而引入.这是一元函数积分学的两个基本问题,它们似乎互不相干,却可以通过微积分基本公式密切地联系起来.本章介绍不定积分的基本概念、性质及求不定积分的基本方法.§1 不定积分的概念一、原函数的概念已知一个函数,求它的导数或微分,是微分学所研究的最基本的问题.在许多实际应用中,还会碰到它的逆问题.例如,从微分学知道,若已知曲线方程为()y f x =,则可求出该曲线在任一点(,())x f x 处切线的斜率()f x '.现假设知道某一曲线上在任一点处切线斜率为2x ,且曲线经过原点,则如何求出此曲线方程?又如,若作变速直线运动的质点的位置函数为()s s t =,则质点在任一时刻的瞬时速度为()s t '.现若知道从静止状态开始作变速直线运动的质点在时刻t 的瞬时速度为at ,则如何求出它的位置函数()s s t =?以上两个例子,研究对象虽属于不同范畴,但本质上都是已知某一函数的导数,要求该函数表达式的问题.为了解决这类问题,我们引入原函数的概念.定义1 设()f x 是定义在区间I (有限或无穷)上的已知函数,如果存在函数()F x ,使得对区间I 上任一点x ,恒有()()F x f x '=或d ()()d F x f x x =,则称()F x 是()f x 在区间I 上的一个原函数.例如,当(1,1)x ∈-时,因为(arcsin )x '=arcsin x在区间(1,1)-上的一个原函数.当(,)x ∈-∞+∞时,因为2()2x x '=,所以2x 是2x 在(,)-∞+∞上的一个原函数.当(,)x ∈-∞+∞时,因为2(1)2x x '+=,所以21x +是2x 在(,)-∞+∞上的一个原函数.从上述后面两个例子可见,2x 的原函数是不唯一的.127一般地,若()F x 是()f x 在区间I 上的一个原函数,由于常数的导数是零,所以对任意常数C ,()F x C +也是()f x 在区间I 上的一个原函数.因此,如果函数()f x 存在原函数,则它的原函数必有无穷多个.为此需要讨论两个问题:(1)一个函数满足什么条件才有原函数?(2)如果函数()f x 有原函数,它的无穷多个原函数相互之间有什么关系? 对于上述两个问题,我们有以下两个结论:定理1(原函数存在定理)如果函数在某区间上连续,那么它在该区间上必定存在原函数.简单的叙述是:连续函数必定有原函数.定理的证明将在下一章给出.需要指出的是,因为一切初等函数在其定义区间上都是连续的,所以每个初等函数在其定义区间上都有原函数.定理2(原函数族定理)若()F x 是()f x 在某区间上的一个原函数,则()F x C +是()f x 在该区间上的全部原函数,其中C 是任意常数.证 一方面,由于()F x 是()f x 的一个原函数,即()()F x f x '=.因此对任意常数C ,[]()()F x C f x '+=,即()F x C +都是()f x 的原函数.另一方面,若()G x 是()f x 的任意一个原函数,即()()G x f x '=,则由第3章§1定理2的推论2可得,()G x 与()F x 最多相差一个常数,即()()G x F x C =+.由以上两个方面可得,()F x C +是()f x 在该区间上的全部原函数,其中C 是任意常数.证毕.二、不定积分的概念定义2 设()F x 是()f x 在区间I 上的一个原函数,则()F x C +(C 是任意常数)称为()f x 在区间I 上的不定积分,记为()d f x x ⎰,即()d ()f x x F x C =+⎰,其中⎰称为积分号,()f x 称为被积函数,()d f x x 称为被积表达式,x 称为积分变量,C称为积分常数.例1 求23d x x ⎰.解 因为32()3x x '=,所以233d x x x C =+⎰.例2 求sin d x x ⎰.128解 因为(cos )sin x x '-=,所以sin d cos x x x C =-+⎰.例3 求21d 1x x +⎰.解 因为21(arctan )1x x '=+,所以21d arctan 1x x C x=++⎰. 三、不定积分的几何意义设()F x 是()f x 的一个原函数,那么方程()y F x =的图形是平面直角坐标系上的一条曲线,称为()f x 的一条积分曲线.将这条积分曲线沿着y 轴方向任意平行移动,就可以得到()f x 的无穷多条积分曲 线,它们构成一个曲线族,称为()f x 的积分曲线族.不定积 分()d f x x ⎰的几何意义就是一个积分曲线族.它的特点是:在横坐标相同的点处,各积分曲线的切线斜率相等,都是()f x即各切线相互平行(如图4-1).在求()f x 的所有原函数中,有时需要确定一个满足条件00()y x y =的原函数,也就是求通过点00(,)x y 的积分曲线.这个条件一般称为初始条件,它可以唯一确定积分常数C 的值.例4 求2()f x x =通过点1(,1)2的积分曲线. 解 231d 3y x x x C ==+⎰, 代入初始条件,31211132x y C =⎛⎫=+= ⎪⎝⎭,可得2324C =.因此所求的积分曲线为 3123324y x =+. 四、不定积分的性质由于()d f x x ⎰为()f x 的原函数族,因而有:性质1 d ()d ()d f x x f x x⎡⎤=⎣⎦⎰或d ()d ()d f x x f x x ⎡⎤=⎣⎦⎰. 又由于()F x 是()F x '的原函数,故有:性质2()d ()F x x F x C '=+⎰或d ()()F x F x C =+⎰.注 由上可见微分运算与积分运算是互逆的.两个运算连在一起时,d ⎰完全抵消,d⎰抵消后相差一常数.129利用微分运算法则和不定积分的定义,可得下列运算性质: 性质3 若函数()f x 及()g x 的原函数均存在,则有[]()()d ()d ()d f x g x x f x x g x x ±=±⎰⎰⎰.证 ()d ()d f x x g x x '⎡⎤±⎣⎦⎰⎰()d ()d ()()f x x g x x f x g x ''⎡⎤⎡⎤=±=±⎣⎦⎣⎦⎰⎰.证毕.注 此性质可推广到有限多个函数的情形.性质4 若函数()f x 的原函数存在,k 为常数()0k ≠,则有()d ()d kf x x k f x x =⎰⎰.证 ()d ()d ()()d k f x x k f x x kf x kf x x '''⎡⎤⎡⎤⎡⎤===⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎰⎰⎰.证毕.五、基本积分表由于不定积分运算是导数运算的逆运算,因此可以从导数的基本公式得到相应的积分基本公式.(1)d k x kx C =+⎰(k 为常数);(2)()1d 11x x x C μμμμ+=+≠-+⎰; (3)d ln xx C x =+⎰;(4)d ln xxa a x C a=+⎰;特例d x x e x e C =+⎰; (5)sin d cos x x x C =-+⎰; (6)cos d sin x x x C =+⎰;(7)22d sec d tan cos x x x x C x ==+⎰⎰; (8)22d csc d cot sin x x x x C x==-+⎰⎰; (9)sec tan d sec x x x x C =+⎰; (10)csc cot d csc x x x x C =-+⎰;130(11)arcsin x C =+⎰;(12)2d arctan 1xx C x =++⎰. 六、直接积分法从前面的例题知道,利用不定积分的定义来计算不定积分是非常不方便的.为解决一些简单函数的不定积分的计算问题,这里我们先介绍一种利用不定积分的运算性质和基本积分公式,直接求出不定积分的方法,即直接积分法.例5 求21d 1xe x x ⎛⎫+⎪+⎝⎭⎰. 解2211d d d arctan 11x x xe x e x x e x C x x ⎛⎫+=+=++ ⎪++⎝⎭⎰⎰⎰. 例6求2(1d x ⎰.解242423333(1d (12)d 1d 2d d x x x x x x x x x =-+=-+⎰⎰⎰⎰⎰24571133331163224571133x xxC x x x C ++=-++=-++++.例7 求2d x x e x ⎰.解 (2)22d (2)d ln(2)1ln 2x x xxxxe e e x e x C C e ==+=++⎰⎰. 例8 求2tan d x x ⎰.解222tan d (sec 1)d sec d d tan x x x x x x x x x C =-=-=-+⎰⎰⎰⎰. 例9 求42d 1x x x +⎰.解 442222211(1)(1)1d d d 111x x x x x x x x x x -++-+==+++⎰⎰⎰131222211(1)d d d d 11x x x x x x x x =-+=-+++⎰⎰⎰⎰ 3arctan 3x x x C =-++. 例10 求2sind 2xx ⎰.解 21cos 11sin d d d cos d 2222x x x x x x x -==-⎰⎰⎰⎰1sin 22x x C =-+.例11 求221d sin cos x x x⎰. 解 2222221sin cos d d sin cos sin cos x xx x x x x x+=⎰⎰ 2211d d cos sin x x xx =+⎰⎰tan cot x x C =-+. 习题 4-11.简述原函数及不定积分的定义.2.已知函数()y f x =的导数为2x +,且2x =时5y =,求()f x . 3.设2()x f x xe -=,则()d f x x '=⎰( ). A .212x e C --+;B .2x xe C -+;C .212x e C -+;D .22x e C --+. 4.若()d cos x f x x e x C -=+⎰,则()f x =( ). A .sin xe x --; B .()cos sin xe x x C --+;C .()cos sin xex x --+; D .()sin cos x e x x C --+.5.求下列不定积分:(1)23d x x ⎰; (2)32(1)d x x +⎰;(3)1)(1)d x x ⎰; (4)sec (sec tan )d x x x x -⎰;(5)1d 1cos 2x x +⎰; (6)21x x +;132(7)221d (1)x x x +⎰; (8)(1x xe x -⎰; (9)23(1x x +⎰; (10)2352d 3x x x x ⋅-⋅⎰; (11)21(1x x -⎰; (12)x ; (13)22212d (1)x x x x ++⎰. §2 换元积分法前一节介绍了利用不定积分的性质与基本积分公式计算不定积分的直接积分法.但能直接积分的简单函数是有限的.这一节我们将把复合函数的微分法反过来用于求不定积分.利用中间变量的代换得到的积分法,称为换元积分法,简称换元法.换元法通常分为两类,第一类是把积分变量x 作为自变量,引入中间变量()u x ϕ=;第二类是把积分变量x 作中间变量,引入自变量t 作变换()x t ψ=,从而将复杂的被积函数化为简单的类型,运用直接积分法求出积分.一、第一换元积分法(凑微分法或配方法)例1 求不定积分cos 2d x x ⎰.解 如果凑上一个常数因子2,使之成为11cos 2d cos 22d cos 2d(2)22x x x x x x =⋅=⎰⎰⎰, 令2x u =,则111cos 2d(2)cos d sin 222x x u u u C ==+⎰⎰, 回代,求得原不定积分1cos 2d sin 22x x x C =+⎰. 更一般地,若函数()F x 是函数()f x 的一个原函数,()u x ϕ=是可微函数,且复合函数[()]F x ϕ有意义,根据复合函数求导法则{}[()][()]()[()]()F x F x x f x x ϕϕϕϕϕ''''==,133及不定积分的定义,有[][()]()d ()f x x x F x C ϕϕϕ'=+⎰,由于()d ()f u u F u C =+⎰,从而()()[()]()d ()d u x f x x x f u u ϕϕϕ='=⎰⎰.综上所述,可得如下定理1: 定理1 设()f u 是连续函数,()F u 是()f u 的一个原函数.如果()u x ϕ=可微,且复合函数[()]F x ϕ有意义,那么()()()[()]()d ()d ()[()]u x u x f x x x f u u F u C F x C ϕϕϕϕϕ=='==+=+⎰⎰.这种求不定积分的方法称为第一换元积分法,也称为“凑微分法”.凑微分时,要灵活运用以下微分公式:1d d()x ax b a =+; 21d d()2x x x =;=; ()d d x x e x e =; 1d d(ln )x x x =; 211d d()x x x=-; ()()11d d 11x x x μμμμ+=≠-+; s i n d d (c o s x x x =-; cos d d(sin )x x x =; 2sec d d(tan )x x x =; 2csc d d(cot )x x x =-;d(arcsin )x =;21d d(arctan )1x x x =+. 例2 求525d xe x -⎰.解 令52u x =-,由d(52)5d x x -=,得1d d(52)5x x =-. 于是5252525d d(52)x x x e x e x e C ---=-=+⎰⎰.134例3求x .解2x e x e ==⎰⎰2233e e C ==+⎰.例4 求tan d x x ⎰. 解sin d(cos )tan d d ln cos cos cos x x x x x x C x x==-=-+⎰⎰⎰. 类似可得cot d ln sin x x x C =+⎰.例5 求d (12ln )xx x +⎰.解d d(ln )1d(12ln )(12ln )12ln 212ln x x x x x x x +==+++⎰⎰⎰1ln 12ln 2x C =++.有时,需要将被积函数作适当的代数或三角函数式的恒等变形后,再用凑微分法求不定积分.例6 求221d x x a -⎰. 解 221111d ()d 2x x x a a x a x a =---+⎰⎰111(d d )2x x a x a x a=--+⎰⎰ 1(ln ln )2x a x a C a=--++1ln 2x a C a x a -=++. 类似可得2211d ln 2x ax C a x a x a+=+--⎰. 例7 求221d x x a +⎰.解2222221111d d d()1()(1)x x x x x x a a a a aa==+++⎰⎰⎰1arctan xC a a =+. 类似可得135arcsin(0)xx C a a=+>. 例8 求csc d x x ⎰. 解22d sin d(cos )csc d d sin sin cos 1x x x x x x x x x ===-⎰⎰⎰⎰, 利用例6得2d(cos )1cos 1ln cos 12cos 1x x C x x -=+-+⎰.故1cos 11(cos 1)(cos 1)csc d ln ln 2cos 12(cos 1)(cos 1)x x x x x C C x x x ---=+=+++-⎰ 2221(cos 1)1cos 1ln ln ()2cos 12sin x x C C x x--=+=+- cos 1lnln csc cot sin x C x x C x-=+=-+.类似可得sec d ln sec tan x x x x C =++⎰.例9 求4tan d x x ⎰.解422222tan d tan (sec 1)d tan sec d tan d x x x x x x x x x x =-=-⎰⎰⎰⎰22tan d(tan )(sec 1)d x x x x =--⎰⎰31tan tan 3x x x C =-++.二、第二换元积分法(代换法或置换法)我们通过一个具体的例子来说明第二换元积分法计算不定积分的基本思想. 例10求x .解作变量代换t =,即2(0)x t t =>,其目的是把被积函数中的根号去掉,在上述代换下,有1361,d2d1x t tt==+,于是2d1112d2(1)d111t t tx t tt t t+-===-+++⎰⎰⎰12d2d(1)22ln11t t t t Ct=-+=-+++⎰⎰2ln1C=++.一般地,若积分()df x x⎰不易计算,而如能作适当变换()x tψ=,把原积分化为[]()()df t t tψψ'⎰的形式后容易积分,并且在求出原函数后容易将1()t xψ-=代回还原,则可以使用这种方法.这就是第二换元积分法计算不定积分的基本思想.定理 2 设()f x连续,()x tψ=是单调、可导函数,且()0tψ'≠.若()tϕ是[]()()f t tψψ'的一个原函数,即[]()()d()f t t t t Cψψϕ'=+⎰,(1)则1()d()f x x x Cϕψ-⎡⎤=+⎣⎦⎰.(2)证由复合函数的求导法则以及反函数的求导公式,有[]1d d d1()()()dd d ddtx f t txx t xtϕϕψψψ-'⎡⎤=⋅=⋅⋅⎣⎦[][]1()()()()()f t t f t f xtψψψψ'=⋅⋅=='.这说明1()xϕψ-⎡⎤⎣⎦是()f x的原函数,即(2)式成立.证毕.将(1)式和(2)式合起来写成便于应用的形式:[]()()d()()d()x tf x x f t t t t Cψψψϕ='==+⎰⎰1()1()t xx Cψϕψ-=-⎡⎤=+⎣⎦.例11求x.解令t=31x t=-,2d3dx t t=.于是1372213d 3d 11t x t t t t t =⋅=++⎰⎰2133(1)d 3d 33ln 112t t t t t t C t =-+=-++++⎰⎰233ln 12C =-++.一般来说,若不定积分中的被积函数含有(0,a n ≠为正整数)时,则可令t =清除根式.这种代换,称为一次根式代换.例12求x .解令t 21xe t =-,d 2d xe x t t =,22d d 1tx t t =-.于是22221d d ln (1)11t t x t t C t t t t -===+--+⎰⎰C =+. 例13求x ()0a >.解 令sin ()22x a t t ππ=-<<,则arcsinxt a=,d cos d x a t t =.于是22cos d cos d x t t a t t ==⎰2221cos 21d (sin 2)(sin cos )2222t a a a t t t C t t t C +==++=++⎰222arcsin arcsin 222a x a x a x C C a a a =+⋅=+. 一般来说,为了消除根号,通常利用三角函数关系式来换元.比如(1)sin ()22x a t t ππ=-<<; (2)tan ()22x a t t ππ=-<<;(3)sec (0)2x a t t π=<<.我们称以上代换为三角代换.在采用三角代换求不定积分时,为了将t 回代x ,可根据代换式()x t ϕ=的形式,构造一个以t 为锐角的直角三角形(如图4-2),将会给变量回代138带来许多方便.例14求0)a >.解 令tan ()22x a t t ππ=-<<,则2d sec d x a t t =,于是21sec d sec d ln sec tan sec a t t t t t t C a t ===++⎰⎰1lnln xC x C a=+=++, 其中1ln C C a =-.例15求(0)x a >.解 被积函数的定义域为(,)(,)a a -∞-+∞.当x a >时,令sec x a t =(02t π<<),则d sec tan d x a t t t =⋅,于是sec d x t t t ==⎰1ln sec tan t t C =++1ln ln x C a =-ln x C =+,其中1ln C C a =-.当x a <-时,则()x a ->.根据上面的计算,有2)ln ()x x C -=-222ln C x C a =+=-++,故x22x a -图4-213922ln lnx x a C x C=--=+,其中22lnC a C=--.综上所述,xln x C=+.下面我们再介绍一种很有用的代换---倒代换.例16求x.解令1xt=,则21d dx tt=-.于是当0t>时,241)d()x ttt=-11222221(1)d(1)d(1)2t t t t t=-+=-++⎰⎰33222231(1)(1)33xt C Cx+=-++=-+;类似可求0t<有4d xx⎰3223(1)3xCx+=-+.故4d xx⎰3223(1)3xCx+=-+.为了以后计算不定积分的方便,我们将几个重要的积分公式放入基本积分表中,以便在今后的积分中引用.(13)tan d ln cosx x x C=-+⎰;(14)cot d ln sinx x x C=+⎰;(15)sec d ln sec tanx x x x C=++⎰;(16)csc d x x⎰ln csc cotx x C=-+;140(17)221d x x a -⎰1ln 2x a C a x a -=++; (18)2211d ln 2x ax C a x a x a+=+--⎰; (19)221d x x a +⎰1arctan xC a a=+; (20)arcsin(0)xx C a a=+>; (21)x =2arcsin 2a x C a (0)a >; (22)xln x C =+(0)a >.习题 4-21.求下列不定积分:(1)cos(12)d x x -⎰; (2)21d 9x x +⎰;(3)21d 94x x -⎰; (4)2ln d x x x ⎰; (5)21cos d (sin )xx x x --⎰; (6)x ; (7)x ; (8)2cos sin d (sin )x x x x x x +⎰; (9)232d x x +⎰; (10)4d 1xx x+⎰; (11)2d 25x x x -+⎰; (12)32d x x e x -⎰;(13)211cos d x x x ⎰; (14)ln(tan )d sin cos x x x x⎰;141(15)sin5cos3d x x x ⎰; (16)x ;(17)(18)2(19)x ; (20)x ⎰;(21)2arccos x x ; (22)x ;(23); (24)x ;(25)(0)x x x >⎰; (26)(27)x ; (28)2.若已知()d ()f x x F x C =+⎰,求(1)()d f ax b x +⎰; (2)cos(3)(sin3)d x f x x ⎰.§3 分部积分法前一节我们在复合函数求导法则的基础上研究了换元积分法.现在我们利用两个函数乘积的微分法则,来推得另一个求积分的基本方法---分部积分法.定理1 设,u v 都是x 的函数且有连续导数,则有d d u v uv v u =-⎰⎰.证 由于,u v 都有连续导数,故,u v 的微分存在,于是有d()d d uv u v v u =+,两边积分得d()d d uv u v v u =+⎰⎰⎰,142所以d d uv u v v u =+⎰⎰,移项得到d d u v uv v u =-⎰⎰.证毕.注 因上式等式右端还保留不定积分号,所以不必写上C .上面这个公式称为分部积分公式.它把所求的积分分成了两个部分,一部分是uv ,是已经求出了的;另一部分是d v u ⎰,是还要积分的,即求不定积分d u v ⎰的问题转化成了求不定积分d v u ⎰的问题.它适用于d u v ⎰不易计算,而d v u ⎰比较容易计算的情况.例1 求cos d x x x ⎰.解 把某个函数与d x 凑微分,化成分部积分公式左边的形式,现将cos x 凑入微分:cos d d(sin )(,sin )x x x x x u x v x ===⎰⎰sin sin d sin cos x x x x x x x C =-=++⎰.如果把x 与d x 凑微分,则有21cos d cos d()2x x x x x =⎰⎰2211cos d(cos )22x x x x =-⎰ 2211cos sin d 22x x x x x =+⎰, 上式右端的积分比原来的积分更不容易求出.由此可见,如果u 和d v 选择不当,就求不出结果.所以应用分部积分法时,适当选取u 和d v 是一个关键.一般选择u 与v 有个经验公式:“反、对、幂、指、三”,指的是按反三角函数,对数函数,幂函数,指数函数及三角函数的顺序.被积函数若为其中某两个函数的乘积时,排在前面顺序的函数作为u ,排在后面顺序的函数作为v ',凑入微分成为d v .例2 求2d x x e x ⎰.解2222d d()d()x x x x x e x x e x e e x ==-⎰⎰⎰222d 2d()xx x x x exe x x e x e =-=-⎰⎰222(d )22x x x x x x x e xe e x x e xe e C =--=-++⎰.例3 求ln d x x x ⎰.143解 222ln d ln d()ln d(ln )222x x x x x x x x x ==-⎰⎰⎰ 22221ln d ln 2224x x x x x x x C x =-⋅=-+⎰. 例4 求2tan d x x x ⎰.解22tan d (sec 1)d d(tan )d x x x x x x x x x x =-=-⎰⎰⎰⎰ 21tan tan d 2x x x x x =--⎰ 21tan ln cos 2x x x x C =+-+.例5 求arccos d x x ⎰. 解arccos d arccos d(arccos )x x x x x x =-⎰⎰()21arccos arccos 12x x x x x x =+=--arccos x x C =.例6 求cos d xe x x ⎰. 解cos d cos d()cos d(cos )xx x x ex x x e e x e x ==-⎰⎰⎰cos sin d cos sin d()x x x x e x e x x e x x e =+=+⎰⎰cos sin d(sin )cos sin cos d x x x x x x e x e x e x e x e x e x x =+-=+-⎰⎰,移项得12cos d cos sin x x x e x x e x e x C =++⎰,故1cos d (sin cos )2xx e x x e x x C =++⎰. 类似可得1441sin d (sin cos )2xx e x x e x x C =-+⎰. 以上这种解题方法称为循环法.例7 求3sec d x x ⎰.解32sec d sec sec d sec d(tan )x x x x x x x =⋅=⎰⎰⎰2sec tan tan d(sec )sec tan sec tan d x x x x x x x x x =-=-⎰⎰ 2sec tan sec (sec 1)d x x x x x =--⎰3sec tan ln sec tan sec d x x x x x x =++-⎰,移项得312sec d sec tan ln sec tan x x x x x x C =+++⎰,故31sec d (sec tan ln sec tan )2x x x x x x C =+++⎰. 当被积函数是某一简单函数的高次幂函数时,我们可以适当选取u 和d v ,通过分部积分后,得到该函数的高次幂函数与低次幂函数的关系,即所谓递推公式,故称递推法.例8 求(ln )d nn I x x =⎰的递推公式(其中n 为正整数),并用公式计算()3ln d x x ⎰.解 当1n =时,1ln d ln d(ln )I x x x x x x ==-⎰⎰1ln d ln x x x x x x x C x=-⋅=-+⎰,当2n ≥时,()()ln d (ln )d ln nnn n I x x x x x x ==-⎰⎰11(ln )(ln )d nn x x x n x x x-=-⋅⎰11(ln )(ln )d (ln )n n n n x x n x x x x nI --=-=-⎰.所求的递推公式为:1(ln )n n n I x x nI -=-(2n ≥).从而由1ln I x x x C =-+可求得n I (2)n ≥.3332(ln )d (ln )3I x x x x I ==-⎰145321(ln )3[(ln )2]x x x x I =-- 321(ln )3(ln )6x x x x I =-+32(ln )3(ln )6(ln )x x x x x x x C =-+-+ 32(ln )3(ln )6ln 6x x x x x x x C =-+-+.例9 求22d ()n n xI x a =+⎰(其中n 为正整数,0a >).解 当1n =时,122d 1arctan x xI C x a a a==++⎰,当2n ≥时,因为1221d ()n n x I x a --=+⎰2212211d ()()n n x x x a x a --⎡⎤=-⎢⎥++⎣⎦⎰ 2221222(1)d ()()n nx x n x x a x a -=+-++⎰ 222221222(1)d ()()n n x x a a n x x a x a -+-=+-++⎰ 212212(1)2(1)()n n n x n I n a I x a --=+---+, 于是,得递推公式122211(23)(2)(22)()n n n xI n I n n a x a --⎡⎤=+-≥⎢⎥-+⎣⎦. 从而由11arctan xI C a a=+可求得n I (2)n ≥. 到现在为止,我们一共讲了三种积分方法:直接积分法、换元积分法和分部积分法.这几种方法,哪一种都不是万能的,每种方法都是对某些积分适用,而对另一些积分就不适用.实际计算时,究竟在什么情况下采用哪种积分方法,这要求我们通过对题目的观察自己决定,而且有时一道题要采用几种积分法综合计算.这就要求对以上这些方法会灵活运用.146例10求x ⎰.解t =,则2x t =,d 2d x t t =,于是2sin d 2d(cos )x t t t t t ==-⎰⎰⎰2(cos cos d )2cos 2sin t t t t t t t C =--=-++⎰C =-.例11 设()F x 为()f x 的一个原函数,()F x '连续,(0)1F =,()0F x >,且当0x ≥时,有2()()2(1)xxe f x F x x =+,求()f x .解 由()()F x f x '=代入得22()()(1)xxe F x F x x '=+,于是 22()()d d (1)xxe F x F x x x x '=+⎰⎰, 则 211()d()d()111x xx xe F x xe xe x x x=-=-++++⎰⎰ 1d 1111x x x x xxe x xe e e x e C C x x x x+=-+=-++=+++++⎰.由(0)1F =及2(0)1F C =+得0C =,因为()0F x >,所以()F x , 则232()2(1)x xef x x =+.147习题 4-31.求下列不定积分:(1)cos3d x x x ⎰; (2)d x x ;(3)4d x xe x -⎰; (4)2arctan d x x x ⎰;(5)sin d x e nx x -⎰; (6)sin(ln )d x x ⎰;(7)1lnd 1xx x x+-⎰; (8)x ⎰; (9)sin cos d x x x x ⎰; (10)2(arcsin )d x x ⎰; (11)ln(x x ⎰; (12)2ln d (1)x xx x ++⎰;(13)2(1)ln d x x x +⎰; (14)2d (1)xx xe x e +⎰. 2.证明下列递推公式: 设tan d n n I x x =⎰,则121tan ,1n n n I x I n n --=--为自然数且2n ≥. §4 几种特殊类型函数的积分前面介绍了不定积分的两种基本方法---换元积分法和分部积分法.下面介绍几种特殊类型函数的积分.一、有理函数的积分有理函数是指由两个多项式的商所表示的函数,即如下形式的函数11101110()()n n n n m m m m a x a x a x a P x Q x b x b x b x b ----++++=++++, 其中,m n 皆为自然数.当n m ≥时称有理函数为假分式;当n m <时称有理函数为真分式.利用多项式的除法,可以把假分式化为多项式与真分式之和,例如1484333212111x x x xx x x --+=-+--, 多项式的不定积分我们已经会求了,因此只需讨论真分式的不定积分的求法.1.真分式()()P x Q x 分解成最简分式 根据代数学的部分分式分解定理,任何一个真分式()()P x Q x 都可以唯一地分解为下列四种形式的最简分式的和:Ax a-; ()k A x a -; 2M x N x p x q +++; 2()kMx N x px q +++. 其中,,,,,A M N a p q 都是常数;240p q -<,即二次三项式2x px q ++在实数范围内不能再分解成两个一次因式的乘积;2,3,k =.分解的具体原则是:(1)若()Q x 中含有一次单因式x a -,则()()P x Q x 的分解式含有一项: A x a-. (2)若()Q x 中含有一次k 重因式()(2)kx a k -≥,则()()P x Q x 的分解式一般含有k 项: 31223,,,,()()()kkA A A A x a x a x a x a ----. (3)若()Q x 中含有二次单因式2x px q ++(240p q -<),则()()P x Q x 的分解式含有一项:2Mx Nx px q+++.(4)若()Q x 中含有二次k 重因式2()kx px q ++(240,2p q k -<≥),则()()P x Q x 的分解式一般含有k 项:14911222222,,,()()k kkM x N M x N M x N x px q x px q x px q +++++++++. 例1 化真分式25()(1)(2)x f x x x -=+-为部分分式的和.解 设225(1)(2)1(2)2x A B Cx x x x x -=+++-+--(,,A B C 为待定系数) 22(2)(1)(1)(2)(1)(2)A xB xC x x x x -++++-=+-, 两端去分母后,有2(2)(1)(1)(2)5A x B x C x x x -++++-=-. 比较等式两边x 的同次幂的系数得041425A C A B C A B C +=⎧⎪-+-=⎨⎪+-=-⎩, 解方程组得 22,1,33A B C =-=-=, 所以22521121()(1)(2)31(2)32x f x x x x x x -==-⋅-+⋅+-+--.例2 化真分式21()(12)(1)f x x x =++为部分分式的和. 解 设221(12)(1)121A Bx Cx x x x +=+++++(,,A B C 为待定系数),两端去分母后有21(1)()(12)A x Bx C x =++++,比较等式两边x 的同次幂的系数得20201A B B C A C +=⎧⎪+=⎨⎪+=⎩, 解方程组得 421,,555A B C ==-=,150所以 22141121()(12)(1)51251x f x x x x x-==⋅-⋅++++. 2.四类最简分式的不定积分由于真分式都可以分解为最简分式之和,因此真分式的积分归结为四类最简分式的积分,下面分别讨论其求解方法.(1)d ln Ax A x a C x a =-+-⎰.(2)1d (2,3,)()(1)()nn A Ax C n x a n x a -=+=---⎰. (3)22(2)22d d M Mp x p NMx N x x x px q x px q+-++=++++⎰⎰ 2222d()d ()22()()24Mx px q MpxN p px px q x q ++=+-++++-⎰⎰2ln 2Mp p N x M x px q C -+=++++, 其中240p q -<.(4)22(2)22d d ()()n nM Mpx p NMx N x x x px q x px q +-++=++++⎰⎰ 222d()d ()2()2()nnMx px q Mp xN x px q x px q ++=+-++++⎰⎰ 2122d()()2()2(1)24()24nn p x M x px q Mp N n p q p x -+++=+--⎡⎤-++⎢⎥⎣⎦⎰, 其中240,2,3,p q n -<=.等式右端第二项的不定积分可以利用§4.3例9得到的递推公式计算.151通过上面的讨论可知,每一个有理函数的原函数都是初等函数.从原则上说,有理函数的不定积分的求法已经解决.例3 求43321d 1x x x x x --+-⎰. 解 被积函数是假分式,先将它表示成多项式和真分式之和,4333212111x x x xx x x --+=-+--,再将真分式分解成最简分式之和,3221(1)(1)11x x A Bx Cx x x x x x x +==+--++-++, 两边去分母得2(1)(1)()x A x x x Bx C =+++-+,比较等式两边x 的同次幂的系数得010A B A B C A C +=⎧⎪-+=⎨⎪-=⎩, 解方程组得 111,,333A B C ==-=. 于是43322111d 21d 13(1)3(1)x x x x x x x x x x x ⎡⎤--+-=-+-⎢⎥--++⎣⎦⎰⎰ 2211213ln 1d 361x x x x x x x +-=-+--++⎰2221d()11d(1)1ln 13612)(22x x x x x x x x +++=-+--+++⎰2211ln 1ln 136x x x x x C =-+--+++.例4 求25d (1)(2)x x x x -+-⎰.152解 由例1得22521121(1)(2)31(2)32x x x x x x -=-⋅-+⋅+-+--, 所以22521121d d d d (1)(2)31(2)32x x x x x x x x x x -=--++-+--⎰⎰⎰⎰ 212ln 1ln 2323x x C x =-+++-+-122ln 231x C x x -=++-+. 例5 求22d (1)(1)xx x +-⎰.解 222222d (1)(1)d (1)(1)2(1)(1)x x x x x x x x +--=+-+-⎰⎰22111()d 211x x x =--+⎰ 111ln arctan 412x x C x -=-++. 二、三角函数有理式的积分由三角函数及常数经过有限次四则运算而得到的式子叫做三角函数有理式.例如1sin 11,,cos (1tan )sin tan 54sin x x x x x x++++等均是三角函数有理式.因为各种三角函数都可用sin x 和cos x 的有理式表示,所以一般用记号(sin ,cos )R x x 表示三角函数有理式.对于一般的三角函数有理式的不定积分,可用万能代换tan2xt =化为有理函数的积分,即令tan 2x t =,则2arctan x t =,22d d 1x t t =+,22sin 1tx t=+,221cos 1t x t -=+,于是 2222212(sin ,cos )d (,)d 111t t R x x x R t t t t -=+++⎰⎰,从而上式成为右端是t 的有理函数的积分.例6 求d 2sin cos 3xx x -+⎰.153解 令tan2xt =,于是 2222d 12d 212sin cos 312311xt t t x x tt t =⋅--++-+++⎰⎰222d d(12)4421(12)t t t t t +==++++⎰⎰ arctan(12)arctan(12tan )2xt C C =++=++.如果被积函数是由22sin ,sin cos ,cos ,tan x x x x x 及常数施于四则运算而得到的,那么令tan x t =,可使解法更为简单.例7 求2tan d 12cos xx x +⎰.解 令tan t x =,则22211cos ,1tan 1t x x ==++2d d d(arctan ),1t tx t ==+于是222tan d d 212cos 1t 11t x t t x x =++++⎰⎰221d ln(3)3t 2t t t C ==+++⎰21ln(3tan )2x C =++. 必须注意,万能代换一定能将三角函数有理式的积分化为有理函数的积分,但有时代换后所得到的被积函数是较复杂的有理函数,积分较繁.因此在计算三角函数有理式的积分时,不能单一地套用万能代换,要选择适当的代换或方法,以简化计算,例如:若(sin ,cos )(sin ,cos )R x x R x x -=-,则可令sin t x =; 若(sin ,cos )(sin ,cos )R x x R x x -=-,则可令cos t x =; 若(sin ,cos )(sin ,cos )R x x R x x --=,则可令tan t x =. 例8 求23sin cos d x x x ⎰.解 被积函数满足(sin ,cos )(sin ,cos )R x x R x x -=-,于是令sin t x =,得2322sin cos d sin (1sin )d(sin )x x x x x x =-⎰⎰24()d t t t =-⎰351135t t C =-+3511sin sin 35x x C =-+. 例9 求2sin d 1sin xx x +⎰.解 被积函数满足(sin ,cos )(sin ,cos )R x x R x x -=-,于是令cos t x =,得222sin d(cos )d d 1sin cos 22x x tx x x t ==+--⎰⎰⎰154C =+C =+.例10 求421d sin cos x x x ⎰.解 被积函数满足(sin ,cos )(sin ,cos )R x x R x x --=,于是令tan t x =,得224442244111(1tan )cos d d d(tan )sin sin cos cos tan cos x xx x x x x x x x x+=⋅=⎰⎰⎰22442(1)12d (1)d t t t t t t+==++⎰⎰ 331212tan 33tan tan t C x C t t x x=--++=--++. 三、简单无理函数的积分简单无理函数的积分在第二换元积分法中已有提到,只是那时所举的例题比较特殊,而一般简单无理函数的积分只有在学习了有理函数的积分后才能解决.对不定积分(R x x ⎰t =,将其化为有理函数的积分来求解.对不定积分(R x x ⎰t =,将其化为有理函数的积分来求解.例11求x .解t =,则322,d 3d x t x t t =-=,于是231d 3(1)d 11t x t t t t t ==-+++⎰⎰213ln 12t t t C ⎡⎤=-+++⎢⎥⎣⎦3ln 1C =. 例12求x .解t=,则211xt=-,222dd(1)t txt-=-,于是222222d d(1)2(1)1t t t tx t tt t-=-=---⎰⎰2112(1)d2ln11tt t Ct t-=-+=--+-+⎰ln C=-+ln C=-+.例13求x.解t=,则6x t=,5d6dx t t=,于是522326d6d(1)1t tx t tt t t==+⋅+⎰⎰6(arctan)arctant t C C=-+=+.注一般地,形如R x⎰的积分,令t=(k是,m n的最小公倍数).例14求x.解先对分母进行有理化,于是x x=x=⎰111)1)32x x=+-+155156332221(31)(21)93x x C =+-++. 在本章的最后需要指出,积分运算与微分运算还有一个很不同的地方.大家知道,任何一个初等函数若存在导数,则其导数都可以根据基本导数表和微分法的一般法则求出来,并且求导后仍然是初等函数.但是有许多初等函数的原函数不能表示为初等函数.例如sin d x x x ⎰d ,,ln x x ⎰2d ,x e x -⎰2sin d x x ⎰等. 习题 4-41.求下列不定积分: (1)3d 1x x +⎰; (2)()2d 1xx x +⎰; (3)3237d 44x x x x x -+++⎰; (4)3d 32xx x x -+⎰;(5)1d (1)(2)(3)x x x x +++⎰; (6)3d 3x x x +⎰; (7)221d (1)(1)x x x x ++-⎰; (8)522d (1)(1)x x x x --⎰; (9)331d 4x x x x--⎰; (10)2221d (1)(1)x x x x ++-⎰. 2.求下列不定积分:(1)d 2sin x x +⎰ ; (2)d 4sin 3cos 5xx x ++⎰; (3)2d 3sin x x+⎰; (4)d sin tan xx x +⎰; (5)sin d sin cos xx x x+⎰; (6)5sin d x x ⎰;(7)2sin d 1sin x x x +⎰; (8)sin d 1sin xx x+⎰; (9)1d (54sin )cos x x x +⎰.1573.求下列不定积分: (1); (2)x ; (3)x ⎰; (4)x ; (5)2d (2)xx -; (6);(7)x ; (8)x ; (9)x ; (10)x . 总 习 题 四1.求下列不定积分: (1)44cos 2d sin cos xx x x+⎰; (2)x ; (3); (4)x ⎰; (5)(arctanx ⎰; (6)211ln d 11xx x x+--⎰; (7)ln(2)ln d (2)x x x x x +-+⎰; (8);(9)d sin cos 5x x x --⎰; (10)cos d x xe x x ⎰;(11)x ⎰; (12)22d sin 2cos x x x+⎰;158(13)x ; (14)2d (1)x xxe e +⎰; (15)(1sin )d 1cos x e x x x ++⎰; (16)x ;(17)(18)d 1cos xx x +⎰;(19)arcsin d x x ; (20)d x x ;(21)arcsin arccos d x x x ⋅⎰; (22)x ;(23)x ; (24)2arcsin d (1)xx x -⎰;(25)2(d x x⎰; (26)22sin d x e x x ⎰; (27)()arctan 322d 1xe x x +⎰; (28)22(tan 1)d x e x x +⎰;(29)xx ; (30)arctan(1x ⎰;(31)x ; (32);(33)arctan 322d (1)x xe x x +⎰; (34)2(ln )d x x e x x +⎰;(35)22arctan d (1)x x x x +⎰; (36)2ln(1)d x x x x +-⎰;(37)3x ; (38)x x ;159(39)322ln d (1)x x x +⎰.2.设2(sin )(01)sin x f x x x =<<,求()d f x x . 3.()f x 的原函数()0F x >,且(0)1F =,当0x >时,()()cos 2f x F x x =,求()f x . 4.计算2222d sin cos xI a x b x =+⎰,其中,a b 是不全为0的非负常数. 5.已知sin xx是()f x 的一个原函数,求3()d x f x x '⎰.6.设222(1)ln 2x f x x -=-,且[]()ln f g x x =,求()d g x x ⎰.7.设()F x 为()f x 的一个原函数,且21()()2x f x F x xe =,已知(0)1F =,()0F x >,求()f x .8.设1()()()F x f x f x =-,1()()()G x f x f x =+,2()()F x G x '=,且()14f π=,求()f x .9.若()f x 的一个原函数为2x e ,求2()d x f x x ''⎰.。

一元函数积分学(不定积分的概念与性质)


一、原函数的概念 1. 问题
(1)已知速度v( t ), 求路程s( t ).
即 s( t ) v( t )(已知), 求s( t ).
(2)已知曲线上每一点处的 切线斜率k ( x ), 求曲线y f ( x ).
即 y k ( x )(已知), 求y f ( x ).
2. 原函数的定义
例11. 计算 cot 2 xdx. 解:
2 2 cot x dx (csc x 1)dx
cot x x C .
说明: 以上几例中的被积函数都需要进行恒等 变形,才能使用基本积分表.
cos 2 x dx. 例12. 计算 2 2 cos x sin x
解:
x
90 x 2 2 3 cos x x C ln 90 3
3
(2x x x 3 x ) x 例4. 计算 dx. 2 x
(2 x x x 3 x ) x 解: dx 2 x
(2 x

1 2
3 )dx x
2 x 2 x 3 ln x C
x x e dx e C; x a x C; (13) a dx ln a (14) sinh xdx cosh x C ;
(12)
(15) cosh xdx sinh x C ;
(16) 0dx C .
四、不定积分的性质
不定积分的基本性质:
d (1) f ( x )dx f ( x ), 或 d[ f ( x )dx] f ( x )dx, dx
中南大学开放式精品示范课堂高等数学建设组
3.1 不定积分
问题
3.1.1 原函数的概念

第四讲 不定积分 .doc

第四讲 不 定 积 分Ⅰ.考试要求1. 理解原函数的概念,理解不定积分的概念.2. 掌握不定积分的基本公式,掌握不定积分的性质,掌握换元积分法与分部积分法.3. 会求有理函数、三角函数有理式和简单无理函数的积分.Ⅱ. 考试内容一. 原函数的概念1. 定义:原函数定义 如果)()(x f x F =', 或者dx x f x dF )()(=, 则称)(x F 是)(x f 的原函数. 2. 存在性:连续函数有原函数.推论 初等函数在有定义的区间上有原函数. 注:(1)原函数有无穷多.(2)任意两个原函数差一个常数.二. 不定积分的的概念与性质1. 定义:函数)(x f 的全部原函数{+∞<<-∞+C C x F |)(}称为)(x f 的不定积分, 记作⎰dx x f )(.注:(1)不定积分不是一个函数, 而是一个函数的集合.(2)11s i n s i n d x d x C x x-=⎰⎰ 2. 性质基本性质:[])()(x f dx x f dxd=⎰, 或者[]dx x f dx x f d )()(=⎰ ⎰+='C x F dx x F )()(, 或者⎰+=Cx F x dF )()( 运算性质:[()()]f x g xd x αβ+⎰=()()f x d x g x d xαβ+⎰⎰注:当积分号消失时加任意常数三.基本公式1.k d x k x C =+⎰,2.(1)1x x dx C μμμμ=+≠-+⎰, 3. 1ln||d x x C x=+⎰,4.ln x xa a dx C a=+⎰, x xed x e C =+⎰, 5.s i n c o s x d x x C=-+⎰, 6.c o s d s i n xx x C =+⎰, 7.2s e c d t a n x x x C=+⎰, 8.2c s cd c o t x x x C=-+⎰, 9.s e ct a n d s e c x x x xC =+⎰, 10.c s c c o td c s c x x x xC =-+⎰,11. 221a r c s i n xd x Ca a x=+-⎰, 12.2211a r c t a n xd x C a x a a=++⎰, 13.s e c d l n |s e c t a n |x x x xC =++⎰, 14. c s c d l n |c s c c o t|x x x xC =-++⎰,15.2211l n ||2a xd x C a x a a x+=+--⎰. 16. 22221l n ()d x x x a Cx a=+±+±⎰. 注:不能用初等函数表示的积分2x e d x ⎰,2x ed x -⎰,s in x d x x ⎰,1ln d x x⎰. 四. 基本积分方法1. 换元积分法:()()[()]()x t f x d x f t td t ϕϕϕ='⎰⎰ 2.常见换元公式 (1)1()()()fa xb d x fa xb d a xb a +=++⎰⎰,(2)11()()f x x d x f x d x μμμμμ-=⎰⎰, (3)1()()l n x x x xf aa d x f ad a a=⎰⎰,(4)(s i n )c o s (s i n )s i n f x x d x f x dx =⎰⎰, (5)(c o s )s i n (c o s )c o s f x x d x f x dx =-⎰⎰, (6)21(s i n )(s i n )s i n 1f a r c x d x f a r c x d a r c x x=-⎰⎰, (7)21(a r c t a n )(a r c t a n )a r c t a n 1f x d x f x d x x=+⎰⎰, (8)22(,)Rxa x d x -⎰, 令22a x -,令t a x sin =,22ππ≤≤-t ;(9)22(,)Rxa x d x +⎰, 令t a x tan =, 22ππ<<-t .(10)22(,)Rx x a d x -⎰,令t a x sec =, 20π<<t 或02<<-t π, (11)(,)nax bR x dx cx d++⎰,令na x bu cx d+=+,其中,0a d b c -≠,2,3,4,n =(12)(s i n ,c o s )R x xd x ⎰,令ta n 2x u = 分母次数较高时,倒代换1x t=;a xe t =,a r c s i n x t = 3.分部积分法:⎰⎰'-='vdxu uv dx v u . 注:反对幂三指(1)()s i n n P x a x d x ⎰,()c o s n P x a x d x ⎰,()a xn P x e dx ⎰ (2)()a r c s i n nPx a x d x ⎰,()a r c c o s nPx a x d x ⎰,()l n nP x x d x ⎰ (3)s i n ()k xe a x bd x+⎰Ⅲ.题型与例题【例1】d xx x ++-⎰11.【例2】计算下列不定积分 【例3】计算不定积分dx x x x⎰-)1(arccos 2.【例4】求计算不定积分.)1(232arctan dx x xe x ⎰+【例5】⎰+dx exe xx 1【例6】计算不定积分⎰+dx xx xcos sin sin 【例7】求dx xxx x ⎰-2sin cos sin .【例8】(11317)(本题满分10分)求arcsin ln x xdx x+⎰. 【例9】设x xx f sin )(sin 2=,求⎰-dx x f xx )(1 【例10】设函数f x ()有连续导函数, 且f x d x x x C ()(s i n )l n =++⎰1, 求 xf x d x '⎰().第五讲 定积分及其应用Ⅰ.考试要求1. 理解定积分的概念.2. 掌握定积分的性质及定积分中值定理,掌握换元积分法与分部积分法.3. 会求有理函数、三角函数有理式和简单无理函数的积分.4. 理解积分上限的函数,会求它的导数,掌握牛顿-莱布尼茨公式.5. 了解反常积分的概念,会计算反常积分. 注:(1)数一、数二要求:掌握用定积分表达和计算一些几何量与物理量(平面图形的面积、平面曲线的弧长、旋转体的体积及侧面积、平行截面面积为已知的立体体积、功、引力、压力、质心、形心等)及函数的平均值.(2)数三要求:会利用定积分计算平面图形的面积、旋转体的体积和函数的平均值,会利用定积分求解简单的经济应用问题.Ⅱ.考试内容一、定积分的概念与性质1. 定义∑⎰=→∆∆ni i i ba x f dx x f 1)(lim )(ξλ; 注:(1)积分与所用变量的符号无关. (2)规定:()()baab f xd x f xdx =-⎰⎰, ()0a af x dx =⎰.(3)几何意义(4)设)(x f 在[,]a b 上可积,则1011l i m ()()nn k ba ba fa k fx d x n n n →∞=--+=∑⎰ 特别地, ⎰∑==∞→101)()(1lim dx x f n kf n n k n . 【例1】求和式极限(1)222121l i m []n n n n n→∞-+++ (2)222222l i m []12n n n nn n n n→∞++++++(3)12l i m [1c o s 1c o s 1c o s ]n n nnn nπππ→∞++++++(4)!l i mnn n n→∞2. 可积的条件(1)可积的必要条件:若)(x f 在],[b a 上可积,则)(x f 在],[b a 上有界. (2)可积的充分条件:若)(x f 在],[b a 上连续或仅有有限个间断点,则)(x f 在],[b a 上可积; 3. 定积分的性质假设各性质中所列出的定积分都是存在的. (1)⎰⎰⎰±=±bababa dx x g dx x f dx x g x f )()()]()([βαβα. (2)⎰⎰⎰+=bcc a ba dx x f dx x f dx x f )()()(. 注:分段函数的积分(3)若在],[b a 上()()f x g x ≤,则()()bbaaf xd xg xd x ≤⎰⎰.|()||()|()bbaaf x d x f x d x b a ≤>⎰⎰. (4)设M 与m 分别是)(x f 在],[b a 上最大值与最小值,则 )()()(a b M dx x f a b m ba -≤≤-⎰. (5)积分中值定理:若)(x f 在],[b a 上连续,则存在],[b a ∈ξ,使得)()()(ξf a b dx x f ba-=⎰. 注:① ξ可以在区间内部取到.② 若)(x f 在],[b a 上连续,()g x 在],[b a 上可积且定号,则],[b a ∈ξ,使得()()()()b baaf xg x d x f g x d x ξ=⎰⎰. 【例2】 (11304)设⎰=4sin ln πxdx I ,⎰=4cot ln πxdx J ,⎰=40cos ln πxdxK ,则I ,J ,K 的大小关系是[ ].)(A K J I <<. )(B J K I <<. )(C K I J <<. )(D I J K <<. 【例3】 设函数)(x f y =在区间]1,0[上可导, 且⎰=2/10)(2)1(dx x xf f , 则存在(0,1)ξ∈, 使得0)()(=+'ξξξf f二、奇偶函数与周期函数的积分性质1. 若)(x f 在],[a a -上可积,则⎪⎩⎪⎨⎧=⎰⎰-为偶函数若为奇函数若)(,)(2)(,0)(0x f dx x f x f dx x f a aa . 2. 若)(x f 在],[a a -上可积,则⎩⎨⎧⎰为偶函数若奇函数为奇函数若偶函数为)(,)(,)(0x f x f dt t f x. 注:若)(x f 为奇函数,则)(x f 的原函数均为偶函数.若)(x f 为偶函数,则原函数中只有一个原函数是奇函数. 3. 设)(x f 是以T 为周期的可积函数,则任意周期上的积分相等.⎰⎰⎰-+==2/2/0)()()(T T T Ta a dxx f dx x f dx x f , ⎰⎰=T nTdx xf n dx x f 00)()(. 4. 设)(x f 是以T 为周期的连续函数,则)(x f 的原函数以T 为周期的充分必要条件是0)(0=⎰Tdx x f .【例4】积分=+⎰-22223cos )sin (ππxdt x x ________. 【例5】设)(x F 是连续函数)(x f 的一个原函数,“N M ⇔”表示M 的充要条件是N ,则必有 [ ].(A ))(x F 是偶函数 ⇔)(x f 是奇函数.(B ))(x F 是奇函数 ⇔)(x f 是偶函数. (C ))(x F 是周期函数 ⇔)(x f 是周期函数. (D ))(x F 是单调函数 ⇔)(x f 是单调函数. 【例6】设函数⎰=xdt t x S 0cos)(, (1)当n 为正整数,且ππ)1(+≤≤n x n 时,证明:)1(2)(2+<≤n x S n ; (2)求xx S x )(lim+∞→.三、计算定积分1. 微积分基本公式(牛顿-莱布尼茨公式):若)(x f 在],[b a 上连续,)(x F 是)(x f 在],[b a 上的一个原函数,则)()()(a F b F dx x f ba-=⎰. 2. 换元积分法与分部积分法 注:换元要换限 【例7】计算⎰--2ln 021dx e x 。

04一元函数积分07102

第四讲 一元函数的积分一 不定积分(一)不定积分的概念及性质 ● 原函数区间I 上()()F x f x '=,则称()F x 为()f x 在I 上的原函数.()f x 在I 上任意两个原函数仅相差一个常数. ● 不定积分()()(()())f x dx F x C F x f x '=+=⎰为()f x 原函数的全体.● 不定积分性质线性性:[()()]()()kf x mg x dx k f x dx m g x dx +=+⎰⎰⎰.与微分运算的互逆性: [ ()]()f x dx f x '=⎰;()()F x dx F x C '=+⎰. 例1.设 , 01, 11(ln )x f x x x <≤⎧'=⎨>⎩,且(0)0f =,求()f x .例2.已知()f x 满足:()sin ()sin f x x f x xdx '+=⎰,求()f x .例3.设222(1)ln 2x f x x -=-,且[()]ln f x x ϕ=,求()x dx ϕ⎰. (二) 直接积分法——在计算不定积分的某些问题中,可以或只需经过简单的恒等变形,直接运用不定积分之线性运算法则及基本积分公式来求出结果的积分方法. 常用积分公式与导数公式对应,此外tan ln|cos |cot ln|sin |sec ln|sec tan |csc ln|csc cot |xdx x Cxdx x C xdx x x C xdx x x C=-+⎰=+⎰=++⎰=-+⎰ln(arcsin dx x CdxxCa =++⎰+⎰22211ln||1211ln||21ln||()()dx xC x x dx x aC a x ax a dx x aC x a x b b a x b+=+⎰--+=+⎰--+=+⎰++-+ 例1.求22cos sin dxx x⎰⋅. 例2.设31()1x x e f x e +'=+,求()f x . 例3.设()f x 的导数()f x '的图形是开口向下、与x 轴交于0,2x x ==两点的抛物线,且()f x 的极小值为2,极大值为6.求()f x . (三)积分法--------两个基本方法 1.换元积分法凑微分(第一换元)法 [()]()[()]()f x x dx f x d x ϕϕϕϕ'=⎰⎰ 常用凑元公式有:(1)11()()()()u ax b f ax b dx f ax b d ax b f u du a a=++=++=====⎰⎰⎰;(2)11()()()n n n n f x x dx f x d x n-=⎰⎰; (3)2f f d =⎰⎰;(4)1(ln )(ln )(ln )f x dx f x d x x=⎰⎰;(5)21111()()()f dx f d x x xx =-⎰⎰;(6)()()()x x x xf e e dx f e d e =⎰⎰1()()()ln xxx xf a a dx f a d a a=⎰⎰(7) (cos )sin (cos )(cos )f x xdx f x d x =-⎰⎰; (sin )cos (sin )(sin )f x xdx f x d x =⎰⎰; 21(tan )(tan )(tan )cos f x dx f x d x x=⎰⎰;(sec )sec tan (sec )(sec )f x x xdx f x d x =⎰⎰.(8) 1(arcsin (arcsin )(arcsin )f x f x d x =⎰⎰21(tan )(tan )(tan )1f arc x dx f arc x d arc x x =⎰⎰+ ★(9)形如 sin cos (,mn x xdx m n ⋅⎰为非负整数)的积分,分两种情形处理:① 当,m n 中至少有一为奇数时,如21m k =+(k 为非负整数)22sin cos sin cos (cos )(1cos )cos (cos )m k n n k n x xdx x xd x x xd x ⋅=-⋅=--⎰⎰⎰cos 2(1)u xk n u u du ======--⎰化成u 的多项式积分,求出后再以cos u x =代回.② 当,m n 均为偶数时,用倍角公式 2 cos 21cos21cos2sin ,22x x x x -+==将被积函数化为cos2x 的多项式,然后再以cos2x 的奇偶次数类似处理.例1.; 例2. (1)1(1)x xdx x dx e x xe +⎰⎰-+;例3. 21arctan 1x x dx x ⎰⎰+; ; 变量代换法(或第二换元法、代元法)()()[()]()()1()[()]()x t f x dx f t t dt g t dt G t C G x C F x Cϕϕϕϕ=∆'=====⎰⎰⎰∆-=+=+==+其中()()G t g t '=.熟悉以下变量代换基本类型:(1)f dx ⎰,令sin x a t =,称为弦变换元(2)f dx ⎰,令tan x a t =,称为切变换元(3)f dx ⎰,令sec x a t =,称为割变换元(4)1()f dx x⎰,令1t x =,称为倒代换(5)()f x dx ⎰,令t =,称为根式代换 (6)()xf a dx ⎰, 令x t a =,称为指数代换 例1.21x +⎰; 例2. 100223(2)x x dx x -+⎰-; 例3.xxe⎰.2.分部积分法()()()()()()u x dv x u x v x v x du x =-⎰⎰选择()()u x v x 的原则: “反、对、幂、三、指”中两个函数相乘的积分,排在前者为()u x ,排在后者和dx 凑成()dv x .例1.22arctan (1)xdx x x ⎰+;例2. arcsin xx dx e e⎰ (06.二) 例3. 1221;(1)(tan 1)x xx x edx xe x dx ++-⎰+⎰;例4.sin(ln )x dx ⎰ 5 几种特殊类型的积分 (1)有理函数的积分例1.25613x dx x x +⎰-+; 725(1)x dx x ⎰- (2)三角有理函数积分----万能代换例2. .;sin22sin 1sin dx x xdx x ⎰+⎰+(3)无理函数积分-----见换元积分法 (4)抽象函数的不定积分例3. 23()()()[]()()f x f x f x dx f x f x ''-⎰'' (答案: f x C f x +'21()()2())小结:“熟记基本公式,抓住两个基本方法,掌握三种特殊类型,具体分析灵活应用”二 定积分考点一.关于定积分概念及性质定义,几何意义,物理意义,存在条件,性质 例1 单项选择题(1) 在[,]a b 上,()0,()0,()0f x f x f x '''><>,令1(),ba S f x dx =⎰23()()()(),()2f a f b S f b b a S b a +=-=-,则[ ](A) 123S S S <<; (B) 213S S S <<;(C) 312S S S <<; (D) 231S S S <<.(2)设()f x 为连续函数, 1()()tty F t dy f x dx =⎰⎰,则(2)F '等于[ ] (A) 2(2)f ; (B) (2)f ; (C) (2)f -; (D) 0.例2.证明:11ln(1)11ln 2n n n +<+++<+例3.设函数()fx 在闭区间[0,1]上可导,并且满足1202()(1)xf x dx f =⎰,试证:在(0,1)内至少存在一点ξ,使得()()f f ξξξ'=-.例4.设()f x 在][,a b 上具有二阶导数,且()0f x ''<,试证:()()()2a b b f x dx b a f a +≤-⎰.考点二.定积分计算 1.N-L 公式: ()()|,(()[,],()())bb a af x dx F x f x C a b F x f x '=∈=⎰2.换元法: ()()()()[()]()x t b a a b f x dx f t t dt ϕβαϕαϕβϕϕ==='=⎰⎰ 3.分部积分法: ()()()()|()()bbbaa a u x dv x u x v x v x du x =-⎰⎰ 4.几个特殊函数的积分公式: (1) 02(),()()()0,()()aaaf x dx f x f x f x dx f x f x -⎧-=⎪=⎨⎪-=-⎩⎰⎰(2) 0()()(0),()()a TTaf x T f x T f x dx f x dx ++=>=⎰⎰为已知常数则(3) 2200(1)!!,!!sin cos (1)!!,!!2n n n n n xdx xdx n n n πππ-⎧⎪⎪==⎨-⎪⋅⎪⎩⎰⎰为奇数为偶数(4) 200(sin )2(sin ).f x dx f x dx ππ=⎰⎰5.广义积分(1) ()lim (),()lim ()bbba a ab a f x dx f x dx f x dx f x dx +∞-∞→+∞→-∞==⎰⎰⎰⎰ ()()().a af x dx f x dx f x dx +∞+∞-∞-∞=+⎰⎰⎰(2) 0lim (),()lim ().bba a x a f x f x dx f x dx εε+++→→=∞=⎰⎰ 0lim (),()lim ().b b a a x b f x f x dx f x dx εε-+-→→=∞=⎰⎰,lim (),()()().bcba acx ca cb f x f x dx f x dx f x dx →<<=∞=+⎰⎰⎰6. 关于积分上限函数:若()f x 连续,则有:()()x f t dt f x a '⎡⎤=⎰⎢⎥⎣⎦.推广:若(),()x x ψϕ可微,()f x 连续,则有()()(())()x f t dt f x x a ψψψ'⎡⎤'=⎰⎢⎥⎣⎦; ()()(())()(())()()x f t dt f x x f x x x ψψψϕϕϕ'⎡⎤''=-⎰⎢⎥⎣⎦. 典型例题分析例1.设2200cos sin cos ,.1(2)x x x dx A dx x x ππ=⎰⎰++求 (答案:111()222A π+-+)例2.若1201()()1f x f x dx x =++,则10()f x dx ⎰= . (4ππ-)例3.单项选择题 (1)2sin ()sin ,()x t xF x e tdt F x π+==⎰则 . (答案:A)(A)为正常数; (B)恒为零; (C)为负常数; (D)不为常数.(2)设11032nn n n a x -+=⎰,则极限lim n n na →∞等于[ ]. (答案:B) (A)32(1)1e ++; (B) 312(1)1e -+-; (C) 312(1)1e -++; (D) 32(1)1e +-. 例4.计算ln 2⎰. (答案:ln(22+-)例5.如图所示,曲线C 的方程为()y f x =,点(3,2)是它的一个拐点,直线12l l 与分别是曲线C 在点(0,0)与(3,2)处的切线,其交点为(2,4),设函数()f x 有三阶连续导数,计算定积分23()()x x f x dx '''+⎰. (答案:20) 例6.已知()f x 连续,12(2)arctan ,(1)102x tf x t dt x f -==⎰ ,求 2()1f x dx ⎰.(答案:3/4) 例7.设()f x 可导,n x n n f F x t f x t dt -==-⎰10(0)0,()().求20()limnx F x x →.(f n '(0)2) 类题: 若0x →时,22()()()0x F x x t f t dt ''=-⎰的导数与2x 为等价无穷小,试证:1(0)2f ''=. [分析]本题显然应从找()F x '的表达式入手.例8.设()f x 是区间[0,]4π上的单调可导函数,且满足1()0cos sin ()sin cos f x x t t f t dtt dt t t--=⎰⎰+其中1f -是f 的反函数,求()f x . (答案:x x +ln(sin cos ))例9.设 11,()(1||)xx x t dt ϕ-≥-=-⎰,求()x ϕ的最大、小值.(分段函数的定积分) 例10.求342(1x ππ-+⎰. (答案:π-+342)注:(1)求对称区间上的定积分,首先考虑被积函数是否为奇偶函数.若是,直接用“偶倍奇零”性质简化计算;若不是,将其变形或拆项后再考虑.(2)有时积分区间不是对称区间而被积函数是奇(偶)函数,用积分对区间的可加性将对称区间分离出来,也可起到简化计算的作用. 例11.记1121,(1)(1)dxdxI I x x x x +∞==++⎰⎰,下列结论正确的是[ ](A) 12I I 与均收敛; (B) 12I I 与均发散;(C) 12I I 发散,收敛; (D) 12I I 收敛,发散. (答案:D)三 定积分应用应用的基本思想 ---------- 微元分析法应用微元分析法将要计算的整体量Q 转化成一个定积分来计算,步骤是:(1)将Q 与一个变量x 的变化区间[,]a b 相对应.(2)区间[,]a b 的任一子区间[,]x x dx +相应地对应于部分量Q ∆. (3)微元dQ 是Q ∆的近似值,即()Q f x dx dQ ∆≈=(忽略dx 的高阶无穷小).(4)若整体量Q 是部分量Q ∆的累加和,则有:()b Q f x dx a=⎰. 其中关键是得到微元()dQ f x dx =. 考点一 几何应用 1.计算平面图形的面积★ 设平面图形由(),(),,y f x y g x x a x b ====所围成,则面积为|()()|b A f x g x dx a=-⎰. ★ 设曲边C 的参数方程为()()x t y t ϕψ=⎧⎨=⎩,则由曲边C ,0,y x a ==及x b =所围成的曲边梯形的面积为:()()b A yd x t t dt a βψϕα'==⎰⎰ (0y ≥). ★ 设由两条极径,θαθβ==和()r r θ=围成的曲边扇形面积为:12[()]2S r d βθθα=⎰.2.计算体积● 平行截面面积为已知的立体体积:若截面垂直于x 轴,截面面积为()S x ,则立体体积为()b V S x dx a=⎰. ● 旋转体的体积:设曲边梯形0(),0y f x a x b ≤≤≤≤≤ 绕x 轴旋转而成的旋转体体积为 2[()]x b V f x dx aπ=⎰.绕y 轴旋转而成的旋转体体积为 2()y b V xf x dx aπ=⎰. 3.计算平面曲线的弧长(1):(),[,]baC y f x x a b s =∈⇒=⎰(2)():,[,]()x x t C t s y y t βααβ=⎧∈⇒=⎨=⎩⎰(3):(),[,]C r r s βαθθαβθ=∈⇒=⎰4.计算旋转体的侧面积设曲线()(,()0)y f x a x b f x =≤≤≥绕x轴旋转而成的曲面面积为:2(b A f x aπ=⎰.例1. 已知曲线L 的方程为221,(0)4x t t y t t ⎧=+⎪≥⎨=-⎪⎩. (1)讨论L 的凹凸性;(2)过点(-1,0)引L 的切线,求切点00(,)x y ,并写出切线的方程;(3)求此切线与L (对应于0x x ≤的部分)及x 轴所围平面图形的面积.(答案:上凸;(2,3),y x =+1;7/3)例2.设D是位于曲线2(1,0)x a y a x -=>≤<+∞下方、x 轴上方的无界区域.(1)求区域D 绕x 轴旋转所得旋转体的体积()V a ;(2)当a 为何值时, ()V a 最小?并求此最小值.(答案:a a π2()ln ;V e V e π==2()min ) 例3. 设(),()[,],()().(),(),f x g x C a b g x f x m y f x y g x x a x b ∈<<====和所围图形绕y m =旋转所得旋转体的体积等于[ ](A)[2()()][()()]ba m f x g x f x g x dx π---⎰;(B)[2()()][()()]b a m f x g x f x g x dx π-+-⎰;(C)[()()][()()]b a m f x g x f x g x dx π---⎰;(D)[()()][()()]b a m f x g x f x g x dx π-+-⎰. (答案:A)例 4.曲线2x xe e y -+=与直线0,(0)0x x t y ==>=及围成一曲边梯形.该曲边梯形绕x 轴旋转一周得一旋转体,其体积为()V t ,侧面积为()S t ,在x t =处的底面积为()F t .(1)求()()S t V t 的值;(2)计算极限()lim ()t S t F t →+∞. (答案:2;1)例 5.设()x ρρ=是抛物线y =上任一点(,)(1)M x y x ≥处的曲率半径,()s s x =是抛物线上介于A(1,1)与(,)M x y 之间的弧长.计算2223()d d ds dsρρρ-的值. (答案:9)例 6.假设曲线11:2x e C y +=,2:x C y e =,过点(0,1)的曲线3C 是一单调增函数的图象.过2C 上任一点(,)M x y 分别作垂直于x 轴和y 轴的直线x l 和y l ,记12,x C C l 与所围图形的面积为1()S x ,23,y C C l 与所围图形的面积为2()S y .如果总有12()()S x S y =,求曲线3C 的方程()x y ϕ=. (05.二)。

第四一元函数积分学-精选


x 2 sx i n 2 x sx in d x 2 s x x i 2 n x d (c x )o
x 2 sx i 2 n x cx o 2 s sx i C n
(4 )e xco xs d e x xd(sxi)n
exsixn sixn (d ex)
举例:书P155~157
例1:求下列不定积分。
(1)(xx1sinx)dx
(2) ex(32x)dx
解 (1 )(xx 1 six)n d x (1 1 x six)n
1d x 1xd xsinx d x
xln| x| cos C
(2 )e x(3 2 x)d x(3 e x (2 e )x)dx
exsixnexsixndx
exsixn exd(co x)s
e x s x i c n x x o e ( c s x ) d ( o e x )s
视 (3x 1 )u1u1d 0 x11u1 1C
3
311
还u原 3x11(3x1)11 C 33
一般地,凑微分法是先将∫f(x)dx中的f(x)dx凑 成微分形式(可统一变量的微分形式)
f( x ) d x f1 ( u ( x )d ( ) u ( x )视 ) u ( x ) u f1 ( u ) du
定理1,若F(x)是f(x)在某区间上的原函数,则
F(x)+C(C为任意常数)包含了f(x)的全体原函数。 如:在任一点x处切线斜率为2x的曲线方程是y=x2+c 2、不定积分的定义 定义2,对于某区间D上的函数f(x),若存在原函数,则
称f(x)为可积函数,并将f(x)的全体原函数记为
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2 a1 − u 2

1 − x2 dx 2 x
2

2
x = sin t ,
dx = cos tdt
1 x t
= ∫ cot tdt = ∫ (csc t − 1)dt = − cot t − t + C
1 − x2 =− − arcsin x + C x
1 − x2
15

∫x
x+1
2
x2 − 1
2
14
除了凑微分法外其它常用变量代换 (1) 被积函数中含有二次根式
a 2 − x 2 ,令 x
= a sin t ;
x = a sec t
a 2 + x 2 ,令 x = a tan t
x 2 − a 2 ,令
如是 例
ax 2 + bx + C 配方
2 → u 2 + a1 ,
2 u 2 − a1 ,
2
= x(arc sinx ) + 2 1 − x 2 arc sinx - 2x + C
2

ln x lnx 1 1 lnx 1 dx = − ∫ ln x d = − - +c + ∫ 2 dx = − ∫ x2 x x x x x
9

1 1 dx=∫ d(x + 1)c = 1 arctan x + 1 + c ∫ x 2 + 2x + 5 (x + 1) 2 + 4 2 2



e− x
3
+ 2 ln x
dx = ∫ e − x e x dx = −
3 2
3 1 − x3 1 3 e d (e − x ) = − e − x + c 3∫ 3
3
例、f ( x ) 的导函数是sin x 则 f ( x )的全体原函数为
(-sinx+c1x+c2 、 c1 ,c2为任意常数 为任意常数)
在下列等式中, 例 在下列等式中,正确的结果是 C
/ A、 f (x)dx = f (x) 、 ∫
d C、 ∫ f (x)dx = f(x) 、 dx
∫ df(x) = f(x) D、 d ∫ f (x)dx = f(x) 、
工程硕士复习
上海交通大学应用数学系 张忆
zhangyimt@
1
第五节 一元函数不定积分
一、原函数、不定积分 P181 原函数、
) 在区间Ⅰ 的导函数, 在区间Ⅰ上,如 F (x ) = f (x,称 f (x ) 为 F(x ) 的导函数,称 F(x ) 为 f (x ) 的原函数,原函数与导函数是一种互逆关系。 的原函数,原函数与导函数是一种互逆关系。

c2 = 1 c1 = 0 选B
5
可导, 例(2007年试题)设函数 f ( x ) 可导,且 f (0) = 1, f ′( − ln x ) = x 2007年试题) 年试题 则
f (1) = A
A
2 − e −1
BHale Waihona Puke →1 − e −1C
1 + e −1
D
e −1
解 令 − ln x = t 由 f (0) = 1 →
17


dx 1+ 3 x+ 2
3
解:令 原式
x+2 = t
x = t3 − 2
dx = 3t 2dt
3t 2 1 dt = 3 ∫ (t − 1 + )dt =∫ 1+ t 1+ t
3 = 2
3
(x + 2)
2
−3
3
x + 2 + 3 ln 1 + x + 2 + C
3
18
例 原式

1 x + 3 x2
(arc sin x) 2 dx = x (arc sinx ) − ∫ x 2arc sin x ⋅ ∫
2
1 1- x
2
dx
= x(arc sinx ) + 2 ∫ arc sinxd 1 - x 2
2
1 2 2 dx = x(arc sinx ) + 2 1 − x arc sinx - ∫ 1 - x ⋅ 2 1− x
d(x + c) = dx 1 dx = d(lnx) x
d ( kx ) = kdx
e xdx = d(e x )
cos x = d (sin x )
1 2 x dx = d( x )

1 1 dx = d( ) x2 x
sec2 xdx = d (tan x )
nx n − 1dx = d ( x n )
7
1 1-x -x
2
dx = d( arc sin x)
x 1 + x2
dx = d( 1 + x 2 )
1-x
2
dx = d( 1 − x )
2
sin 2 x dx = d (sin 2 x )
− sin 2 x dx = − d (cos 2 x )

1 1 1 1 dx = − ∫ d(3 − 2x) = − ln 3 − 2x + c ∫ 3 − 2x 2 3 − 2x 2
6
19


e x + 1dx
解:令
ex + 1 = t
2
ex = t 2 − 1
原式
2t x = ln(t − 1) dx = 2 dt t −1 t −1 2t 1 dt = 2 ∫ 1 + 2 dt = 2t + ln = ∫t⋅ 2 +C t −1 t −1 t +1
20 分部积分 <定理 如 u(x ) 定理>如 定理
12
−x 例 设 f ( x) = e 则

f ′(ln x ) 1 dx = + c x x


1 f ′(ln x ) dx = ∫ f ′(ln x )d (ln x ) = f (ln x ) + c = + c x x
13
例 解
F ( x ) 为 e x 的原函数,则 dF ( x ) = 的原函数, 1 e− x dF ( x ) = F ′( x ) dx = dx 2 x 2 x
11
(
)
1 ex 1 1 ex x e −1 de de = arctan − ∫ x − 2 x dx = ∫ 2 x − ∫ x 2x 例 ∫ 2x e e + 4 de 2 2 4 e +4 e +4 e (e + 4)
x x x
1 ex x 1 = arctan − + ln(e 2 x + 4) + C 2 2 4 8
F / (x)dx = F(x) + C ∫
∫ k f(x)dx = k ∫ f(x)dx
2
(4)
∫ ( f(x) ± g(x))dx = ∫ f(x)dx ± ∫ g(x)dx
∵原函数与导函数有互逆关系, 原函数与导函数有互逆关系 三 积分公式 P181 ln x F(x ) 是 的一个原函数, 例 已知 的一个原函数, x 求: dF(sin x ) lnx 解:F / (x) = x dF(sinx) lnsinx dF(sin x) = dsinx = cosxdx dsinx sinx
/
的一个原函数, 的全体原函数。 如 F(x ) 为 f (x ) 的一个原函数,则F (x ) + C 为f (x ) 的全体原函数。
记为 ∫ f(x)dx ,即 二 不定积分性质。 (1) (2) (3)
∫ f(x)dx = F(x) + C
f(x)dx) / = f(x) 或 d ∫ f(x)dx = f (x)dx ∫
∫ (1 + x )
arctan x x
dx = 2 ∫ arctan xd arctan x
= arctan 2 x + C
1 1 + ex − ex ex dx = ∫ dx = ∫ 1 − 例 ∫ dx x x x 1+ e 1+ e 1+ e
d 1 + ex = x−∫ 1 + ex
(
)
= x − ln 1 + e x + C

1 -x3 1 -x3 3 ∫ x e dx = − 3 ∫ e d(-x) = − 3 e + c

∫e
x
(
1 e − 4 dx = ∫ e − 4 d (e x − 4) = ( e x − 4)6 + c 6
x 5 x 5
)
(
)

1 1 1 1 2x ∫ 9 + 4x 2 d x = 2 ∫ 32 + (2x)2 d2x = 6 arctan a + c
v(x ) 均具有连续的导函数,则 、 均具有连续的导函数,
∫ u dv = uv − ∫ vdu = uv − ∫ vu′dx
20

∫ xcos x dx = ∫ xdsin x
= x sin x + cos x + c
= x sin x - ∫ sin x dx
例 例
xe− xdx = − ∫ xde− x = − xe− x + ∫ e − xdx = −xe− x − e − x + C ∫
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