51单片机串行口中断服务程序
MCS-51系列单片机的中断系统

大连理工大学出版社
第5章 中断
当断不断必受其乱
第5章 中断系统
5.1 概述 MCS-51系列单片机的中断系统 5.2 MCS-51系列单片机的中断系统 5.3 中断程序设计方法
第5 章
中断系统
中断控制是单片机最重要的技术之一, 实时控制及人机交互等应用都是通过中 断实现的。 本章主要介绍中断的基本概念、MCS-51 系列单片机单片机的中断机制及其简单 应用。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制
1.中断允许 MCS-51系列单片机中断系统通过中断允许控制 寄存器IE实现开中断和关中断的功能。 (1)IE寄存器 IE寄存器由一个中断允许总控制位和各中断源 的中断允许控制位构成,从而进行两级中断允 许控制。IE寄存器的各位定义如下:
5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.2中断控制 IE寄存器
EX1(IE.2)——外中断1的中断允许控 制位。中断总允许时,EX1=0,禁止外中 断1中断;EX1=1,允许外中断1中断。 ET1(IE.3)——定时器T1的中断允许控 制位。中断总允许时,EX1=0,禁止T1中 断;ET1=1,允许T1中断。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.1中断源和中断标志
当MCS-51系列单片机的外中断源以脉冲方式触 发时,负脉冲有效。CPU在一个机器周期采样到 INT0(或者 INT1 )引脚上为高电平,在接下 来的一个机器周期采样到INT0(或者INT1)引 脚上是低电平,即出现了下降沿的跳变(负脉 冲)时,就认为是外中断0(或者外中断1)的 一个有效的中断请求信号。因为两次检测的间 隔时间为一个机器周期,负脉冲对应的高低电 平持续时间都应至少维持一个机器周期,从而 保证CPU能够检测到电平的跳变。
MCS-51单片机的中断系统

MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统,因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。
中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能,⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率,因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。
单⽚机中断(Interrupt)是硬件驱动事件,它使得CPU暂停当前的主程序,转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。
为了更形象地理解中断,下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。
单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级,可实现两级中断服务程序嵌套。
如果单⽚机没有中断系统,单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。
采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象,⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。
单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。
由图5-2可见,MCS-51中断系统共有5个中断请求源:INT0——外部中断请求0,中断请求信号由INT0引脚输⼊。
定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。
INT1——外部中断请求1,中断请求信号由INT1引脚输⼊。
定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。
串⾏⼝中断请求。
中断优先级从⾼到底排列。
单⽚机如何知道有中断请求信号?是否能够响应该中断?若5个中断源请求信号同时到来,单⽚机如何响应?这些问题都可以由中断寄存器来解决。
单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP,这些寄存器均为8位。
中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存,单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。
TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器,字节地址为88H,可位寻址。
特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。
TCON各标志位功能如下。
TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。
第5章 MCS-51中断、定时计数器及串行接口

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保护现场
课本P103
保护现场是指由于CPU执行中断处理程序时, 可能使用主程序中用过的累加器、寄存器或标志位。
为了使这些寄存器的值在中断服务程序中不被 冲掉,进入中断服务程序前,要将它们保护起来。
中断服务程序执行完,必须恢复原寄存器的内 容及原程序中断处的地址,即恢复现场和恢复断点。
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课本P105
一、中断请求控制
(1) TCON中的中断请求标志位 Timer Controller
TCON为定时/计数器控制寄存器,其字节 地址为88H,可位寻址。这个寄存器除了控制定 时/计数器T0和T1的溢出中断外,还控制外部中 断的触发方式和锁存外部中断请求标志位。
图5-3 TCON中的各位定义
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2. 中断响应过程
课本P110
CPU响应中断后,由硬件自动执行如下的功能操作:
(1)根据请求源的优先级高低,对相应的优先级状态 触发器置1,自动生成长调用指令LCALL addr16。
(2)保护断点,把程序计数器PC的内容压入堆栈。 (3)清除相应的中断请求标志位。 (4)把被响应的中断源所对应的中断服务程序入口地
…
先进后出
…
POP DPL
POP DPH
POP ACC
RETI
最后1条指令 必须是RETI
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中断响应过程
处理文档 电话铃响 暂停文档 文档中作暂停记号 电话交谈 找出暂停记号位置 继续处理文档
执行主程序(日常事务程序) 中断申请信号有效(中断请求)
暂停执行主程序响应中断 当前PC及寄存器入栈(保护现场)
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中断系统的基本问题
第五章 MCS-51的中断系统

第5章MCS-51单片机的中断系统【例5-1】设允许外部中断0和串行口中断,禁止其它中断源的中断申请。
试根据假设条件设置IE的相应值。
解:⑴用位操作指令来编写如下程序段:SETB EX0 ;允许外部中断0中断SETB ES ;允许串行口中断CLR EX1 ;禁止外部中断1中断CLR ET0 ;禁止定时器/计数器T0中断CLR ET1 ;禁止定时器/计数器T1中断SETB EA ;CPU开中断⑵用字节操作指令来编写:MOV IE, #91H【例5-2】设置中断优先级控制寄存器IP的初始值,使得8031的2个外中断请求为高优先级,其它中断请求为低优先级。
解:⑴用位操作指令SETB PX0;2个外中断为高优先级SETB PX1CLR PS ;串行口、2个定时器为低优先级中断CLR PT0CLR PT1⑵用字节操作指令MOV IP,#05H【例5-3】假设允许外部中断0中断,并设定它为高级中断,其它中断源为低级中断,采用跳沿触发方式。
在主程序中可编写如下程序段:SETB E A ;EA位置“1”,CPU开中断SETB E X0 ;EX0位置“1”,允许外部中断0产生中断SETB P X0 ;PX0位置“1”,外部中断0为高级中断SETB I T0 ;IT0位置“1”,外部中断0为跳沿触发方式【例5-4】根据图5-9的中断服务程序流程,编写出中断服务程序。
假设现场保护只需要将PSW寄存器和累加器A的内容压人堆栈中保护起来。
解一个典型的中断服务程序如下:INT: CLR E A ;CPU关中断PUSH PSW ;现场保护PUSH ASETB E A ;CPU开中断中断处理程序段CLR E A ;CPU关中断POP A ;现场恢复POP PSWSETB E A ; CPU开中断RETI ;中断返回,恢复断点上述程序有几点需要说明的是:⑴本例的现场保护假设仅仅涉及到PSW和A的内容,如果还有其它的需要保护的内容,只需要在相应的位置再加几条PUSH和POP指令即可。
51单片机中断系统编程

if (counter==200) //一秒时间到
{
counter=0; //重新计数5毫秒的个数
P1_0=~P1_0; //P1.1引脚输出电平反相,使灯光闪烁
}
}
在上面的程序中,定时器0工作在方式0,定时时间为5ms。再借助无符号变量counter计数
中断的次数,当计数到counter=200时,表示时间已经1s,此时将计数变量counter清零,
来打开或关断各中断源的中断请求,基本格式如下:
上传的图片
抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆
Ø EA:全局中断允许位。EA=0,禁止一切中断;EA=1,打开全局中断控制,此时,由各
个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
Ø×:无效位。
Ø ES:串行I/O中断允许位。ES=1,允许串行I/O中断;ES=0,禁止串行I/O中断。
51单片机中断系统编程
51单片机中断系统编程
上传的图片
抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程(如下图所示):CPU
与外设同时工作,CPU执行主程序,外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信
号,若条件满足,则CPU终止主程序的执行,转去执行中断服务程序。在中断服务程序中
CPU与外设交换信息,待中断服务程序执行完后,CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。
按如下顺序确定响应的先后顺序:
INT0→T0→INT1→T1→RI/T1
3中断的响应过程
8051单片机的CPU在每一个机器周期顺序检查每一个中断源,并按优先级处理所有被激活
了的中断请求。如果没有被下列条件所阻止,将响应激活了的最高级中断请求。
51单片机中断程序大全

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值{//实例43{// EA=1;//{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值}}//实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x02; //使用定时器T0的模式2TH0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TL0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0) //如果未计满就等待{if(S==0) //按键S按下接地,电平为0P1=TL0; //计数器TL0加1后送P1口显示}//实例45{EA=1;{}//实例46#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为P2.0引脚unsigned char Countor; //设置全局变量,储存定时器T0中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0Countor=0; //从0开始累计中断次数while(1);}/************************************************************** 函数功能:定时器T0的中断服务程序**************************************************************/ void Time0(void) interrupt 1 using 0{Countor++; //中断次数自加1if(Countor==20) //若累计满20次,即计时满1s{D1=~D1; //按位取反操作,将P2.0引脚输出电平取反Countor=0; //将Countor清0,重新从0开始计数}//实例47{EA=1;}{Countor2++; //Countor2自加1if(Countor1==2) //若累计满2次,即计时满100ms{D1=~D1; //按位取反操作,将P2.0引脚输出电平取反Countor1=0; //将Countor1清0,重新从0开始计数}if(Countor2==8) //若累计满8次,即计时满400ms{D2=~D2; //按位取反操作,将P2.1引脚输出电平取反Countor2=0; //将Countor1清0,重新从0开始计数}TH1=(65536-46083)/256; //定时器T1的高8位重新赋初值TL1=(65536-46083)%256; //定时器T1的高8位重新赋初值}//实例50-1:输出50个矩形脉冲#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit u=P1^4; //将u位定义为P1.4/*************************************************函数功能:延时约30ms (3*100*100=30 000μs =30m*************************************************/void delay30ms(void){ unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<100;n++);}{u=1;//实例{//实例51-2#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit ui=P3^2; //将ui位定义为P3.0(INT0)引脚,表示输入电压void main(void){TMOD=0x0a; // TMOD=0000 1010B,使用定时器T0的模式2,GATE置1 EA=1; //开总中断ET0=0; //不使用定时器T0的中断TR0=1; //启动T0TH0=0; //计数器T0高8位赋初值TL0=0; //计数器T0低8位赋初值while(1) //无限循环,不停地将TL0计数结果送P1口{while(ui==0) : //INT0为低电平,T0不能启动TL0=0; //INT0为高电平,启动T0计时,所以将TL0清0 while(ui==1): //在INT0高电平期间,等待,计时P1=TL0; //将计时结果送P1口显示} }//实例53:用外中断0的中断方式进行数据采集#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^2; //将S位定义为P3.2,void main(void){EA=1; //开放总中断EX0=1; //允许使用外中断IT0=1; //选择负跳变来触发外中断P1=0xff;{P1=~P1;//实例54-1sbit u=P1^4;{EA=1;{u=~u; //}//实例54-2sbit u=P3^2;{TMOD=0x02; //TMOD=0000 0010B,使用定时器T0的模式2EA=1; //开放总中断EX0=1; //允许使用外中断IT0=1; //选择负跳变来触发外中断ET0=1; //允许定时器T0中断TH0=0; //定时器T0赋初值0TL0=0; //定时器T0赋初值0TR0=0; //先关闭T0while(1) ; //无限循环,不停检测输入负脉冲宽度}void int0(void) interrupt 0 using 0 //外中断0的中断编号为0{ TR0=1; //外中断一到来,即启动T0计时TL0=0; //从0开始计时while(u==0) //低电平时,等待T0计时;P1=TL0; //将结果送P1口显示TR0=0; //关闭T0}//实例55:方式0控制流水灯循环点亮#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件#include<intrins.h> //包含函数_nop_()定义的头文件unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//流水灯控制码,该数组被定义为全局变量sbit P17=P1^7;/**************************************************************{{P17=0;_nop_();_nop_();P17=1;;TI=0; //}******************************************/void main(void){unsigned char i;SCON=0x00; //SCON=0000 0000B,使串行口工作于方式0while(1){for(i=0;i<8;i++){Send(Tab[i]); //发送数据delay(); //延时}}}。
51单片机串口通信程序。。含详细例子

{ P3_4=0; P3_3=1;
} void RstPro()//编程器复位 {
pw.fpProOver();//直接编程结束 SendData();//通知上位机,表示编程器就绪,可以直接用此函数因为协议号(ComBuf[0])还没被修改,下同 }
void ReadSign()//读特征字 {
} void serial () interrupt 4 using 3 //串口接收中断函数 {
if (RI) { RI = 0 ; ch=SBUF; read_flag= 1 ; //就置位取数标志 }
} main()
{ init_serialcom(); //初始化串口 while ( 1 ) { if (read_flag) //如果取数标志已置位,就将读到的数从串口发出 { read_flag= 0 ; //取数标志清 0 send_char_com(ch); } }
while(RI == 0); RI = 0; c = SBUF; // 从缓冲区中把接收的字符放入 c 中 SBUF = c; // 要发送的字符放入缓冲区 while(TI == 0); TI = 0; } }
4.//////////////// /////////////////////////////////////////////////////////
SendData(); } else break;//等待回应失败 } pw.fpProOver();//操作结束设置为运行状态 ComBuf[0]=0;//通知上位机编程器进入就绪状态 SendData(); }
void Lock()//写锁定位
{
pw.fpLock();
SendData();
c51单片机中断详解

包含: (1)T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0。 (2)外部中断请求标志位IE1与IE0。 各标志位的功能:
IE1——外部中断请求1的中断请求标志位。 IE1=0,无中断请求。 IE1=1,外部中断1有中断请求。当CPU响应该中 断,转向中断服务程序,由硬件清“0”IE0。
● IT1外部中断1的中断触发方式控制位
IT1——选择外部中断请求1为负跳变触发方式 还是电平触发方式:
IT1 =0,为电平触发方式,IE1状态完全 由IT1决定。
IT1=1,为负跳变触发方式。 IT1可由软件置“1”或清“0”。
● IT0—外部中断请求0为负跳变触 发方式还是电平触发方式,意义与 IT1类似。 ● IE0—外部中断请求0的中断请求 标志位,意义与IE1类似。
二、中断允许控制
中断允许控制寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽,由片内 的中断允许寄存器IE控制(两级控制)。 字节地址为A8H,可位寻址。格式如下:
IE中各位的功能如下:
(1)中断允许总控制位EA(IE.7位):
EA=0,所有中断请求被屏蔽。
EA=1,CPU开放中断,但五个中断源 的中断请求是否允许,还要由IE中 的5个中断请求允许控制位决定。
CPU暂时中止当前的工作,转到中断 服务处理程序处理所发生的事件。
处理完该事件后,再回到原来被中止的 地方,继续原来的工作,这称为中断。
中断方式优点:大大地提高了CPU的 工作效率。
●能够实现中断处理功能的部件称为 中断系统。 ●产生中断的请求源称为中断请求源。 ●中断源向CPU提出的处理请求,称为 中断请求(或中断申请)。 ● CPU暂时终止自身的事务,转去处 理中断事件的过程,称为CPU的中断响 应过程。
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51单片机串行口中断服务程序
单片机串行口中断服务程序是指在单片机进行串行通信时,当接收到数据时会触发中断,然后执行相应的中断服务程序。
下面是一个示例的单片机串行口中断服务程序,共计1200字以上。
#include <reg51.h> // 引入reg51.h头文件
//定义串行口中断标志
sbit RI_FLAG = P3^0; // 数据接收中断标志
sbit TI_FLAG = P3^1; // 数据发送中断标志
//定义串行口接收数据缓冲区
unsigned char receiveBuffer[10];
unsigned char receiveCount = 0;
//定义串行口发送数据缓冲区
unsigned char sendBuffer[10];
unsigned char sendCount = 0;
//串行口中断服务函数
void serialInterrupt( interrupt 4
if(RI_FLAG) // 判断是否是数据接收中断
receiveBuffer[receiveCount] = SBUF; // 读取串行口接收数据
receiveCount++; // 接收计数加1
RI_FLAG=0;//清除中断标志位
}
if(TI_FLAG) // 判断是否是数据发送中断
if(sendCount < 10) // 判断是否还有数据需要发送SBUF = sendBuffer[sendCount]; // 发送串行口数据sendCount++; // 发送计数加1
}
else
sendCount = 0; // 重置发送计数
TI_FLAG=0;//清除中断标志位
}
}
//主函数
void main
ES=1;//允许串行口中断
TMOD=0x20;//设置定时器1为模式2,串行口使用定时器1 TH1=0xFD;//设置波特率为9600,定时器初值为0xFD
TL1=0xFD;//定时器初值为0xFD
SCON=0x50;//设置串行口工作在方式1,允许接收
TR1=1;//启动定时器1
while(1)
//主程序逻辑
//将数据存入发送缓冲区
sendBuffer[0] = 'H';
sendBuffer[1] = 'e';
sendBuffer[2] = 'l';
sendBuffer[3] = 'l';
sendBuffer[4] = 'o';
sendBuffer[5] = '\r'; // 发送回车符sendBuffer[6] = '\n'; // 发送换行符while(sendCount != 0) //等待数据发送完毕//主程序逻辑
}
}。