机械工程基础练习题

机械工程基础练习题
机械工程基础练习题

1、有一批小轴,其直径尺寸要求为?0035.018-mm,加工后尺寸属正态分布,测量计算得一批工件直径的算术平均值=17.975mm ,均方根差=0.01mm 。试计算合格品率,分析废品产生的原因,提出减少废品率的措施。(z=2.5 F=0.4938;z=1 F=0.3413)

2、在无心磨床上磨削销轴,销轴外径尺寸要求为φ12±0.01。现随机抽取100件进行测量,结果发现其外径尺寸接近正态分布,平均值为X = 11.99,均方根偏差为σ = 0.003。试:

① 画出销轴外径尺寸误差的分布曲线; ② 计算该工序的工艺能力系数; ③ 估计该工序的废品率;

④ 分析产生废品的原因,并提出解决办法。

3、在车床上加工一批小轴的外圆,尺寸要求为0

1

.020-φmm 。若根据测量工序尺寸接近正态分布,其标准差为025

.0=σmm ,公差带中心小于分布曲线中心,偏差值为0.03 mm 。试计

算不合格品率。

(z=0.8 F=0.2881 F=0.49865)

2、图7为某零件的加工路线图。工序Ⅰ:粗车小端外圆、台肩面及端面;工序Ⅱ:车大外圆及端面;工序Ⅲ:精车小端外圆、台肩面及端面。试校核工序Ⅲ精车端面的余量是否合适?若余量不够应如何改进?

5、图10所示为车床主轴部件的局部装配图,要求装配后保证轴向间隙A 0=0.1~0.35mm

已知各组成环尺寸为:,A 3=30mm ,0

045.05004.040045.0206.0015,3,5,43---+====A A A A A 4为

标准件的尺寸,试用完全互换法和不完全互换法求A 3的上、下偏差。

4、如图9所示齿轮与轴的装配关系,已知A 1=30

-0.20mm ,A 2=50-0.10mm ,A 3=430

+0.20

mm ,A 4=30

-0.05mm(标准件),A 5=5mm ,TA 5=0.10mm 装配后齿轮与挡圈轴向间隙为0.1~0.35mm 。

现采用调整法装配,

试计算调整件的分组数及尺寸系列.

图4

2、在铣床上加工一批轴件上的键槽,如图7所示。已知铣床工作台面与导轨的平行度误差为0.05/300,夹具两定位V 型块夹角o 90=α,交点A 的连线与夹具体底面的平行度误差为0.01/150,阶梯轴工件两端轴颈尺寸为mm 05.020±φ。试分析计算加工后键槽底面对工件轴线的平行度误差(只考虑上述因素影响,并忽略两轴颈与mm 35φ外圆的同轴度误差)。

图7

3、图8所示为双联转子泵的轴向装配关系图。要求在冷态情况下轴向间隙为0.05~0.15mm 。

已知:1A =4110.005.0++mm ,==42A A 170

2.0-mm ,3A =7mm 。TA 05.03=。分别采用完全互换

法和不完全互换法装配时,试确定3A 零件的尺寸与极限偏差。

图9

2

1

04

3图8

机体

外转子

隔板

内转子

壳体

机械专业基础知识竞赛试题

机械专业基础知识竞赛 试题 Company number:【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

钳工基础知识竞赛试题 姓名————————————班级————————————成绩———————————— 一、填空(每空1分,共20分) 1.钢材加热、保温和冷却方式的不同可将热处理分为退火、正火、淬火、回火及()等五种基本方法。 2.铁碳合金状态图是表示在极缓慢加热(或冷却)情况下,不同成分的铁碳合金在不同温度时所具有的()图形。 3.为了使液压缸能在移动过程中停止在()上,并防止停止后由于外力作用而发生移动,在这种要求下,可以锁紧回路。 4.选用液压油应根据泵的种类、()、系统压力等。 5.简单尺寸链的计算方法有完全互换法,选择装配法,修配法和( )法四种。 6.任何工件在空间坐标中有六个自由度,要使工件具有确定位置,必须限制这六个自由度,是依靠定位元件的()来限制的,称为六定位的原则。 7.机床夹具由定位装置、()、辅助装置和夹具体组成。8.产生定位误差的因素,定位基准与设计基准不重合,必然产生基准()误差。 9.夹具的夹紧机构中以楔块、螺旋()以及由它们组合而成的夹紧机构应用最普遍。 10.滑动轴承能用于特重载荷并制造成本低,能承受巨大的()和振动。 11.滚动轴承按滚动体种类分为球轴承、滚针轴承和()轴承。 12.轴系找中的目的,是为了保证旋转机械运行的()和振动要求。 13.滚动轴承实现预紧的方法有两种:径向预紧和()预紧。 14.四冲程汽油机的工作原理:曲轴旋转(),活塞上下各两次,气门开启各一次,完成进、压、爆、排一个工作循环。 15.钻床用钻套按其结构和使用情况的不同,可分为固定钻套、可换钻套、()和特殊钻套四种。 16.刮削精度的检查方法有:刮削研点的检查和()、直线度的检查。 17.内径千分尺是用来测量内径及()等尺寸的

机械工程材料复习题含答案

第一章金属学基础一、名词解释 1.过冷度:实际结晶温度与理论结晶温度之差称为过冷度。 2.均质成核:在一定条件下,从液态金属中直接产生,原子呈规则排列的结晶核心。 3.非均质成核:是液态金属依附在一些未溶颗粒表面所形成的晶核。 4.冷变形:金属在再结晶温度以下一定温度进行的塑性变形。 5.热变性:金属加在再结晶温度以上一定温度进行的塑性变形。 6.加工硬化:随着冷变形的增加,金属的强度、硬度增加;塑性、韧性下降的现象。 7.再结晶:冷变形后的金属被加热到较高的温度时,破碎拉长的晶粒变成新的等轴晶粒。和变形前的晶粒形状相似,晶格类型相同,把这一阶段称为“再结晶”。 8.纤维组织:在塑性变形中,随着变形量的增加,其内部各晶粒的形状将沿受力方向伸长,由等轴晶粒变为扁平形或长条形晶粒。当变形量较大时,晶粒被拉成纤维状,此时的组织称为“纤维组织”。 9.锻造流线:在锻造时,金属的脆性杂质被打碎,顺着金属主要伸长方向呈碎粒状或链状分布;塑性杂质随着金属变形沿主要伸长方向呈带状分布, 这样热锻后的金属组织称为锻造流线。10.同素异构转变:某些金属,在固态下随温度或压力的改变,发生晶体结构的变化,即由一种晶格转变为另一种晶格的变化,称为同素异构转变。 11.变质处理:在液态金属结晶前,人为加入某些难熔固态颗粒,造成大量可以成为非自发晶核的固态质点,使结晶时的晶核数目大大增加,从而提高了形核率,细化晶粒,这种处理方法即为变质处理。 二、单选题 1. 表示金属材料延伸率的符号是( A ) A.δ B.ψ C.σe D.σb 2. 表示金属材料弹性极限的符号是( A ) A.σe B.σs C.σb D.σ-1 3. 金属材料在载荷作用下抵抗变形和破坏的能力叫(A) A.强度 B.韧性 C.塑性 D.弹性 4. 晶体中的位错属于( C ) A.体缺陷 B.面缺陷 C.线缺陷 D.点缺陷 5. 在晶体缺陷中,属于线缺陷的有( B ) A.间隙原子 B.位错 C.晶界 D.缩孔 6. 变形金属再结晶后,( D ) A.形成等轴晶,强度增大 B.形成柱状晶,塑性下降 C.形成柱状晶,强度增大 D.形成等轴晶,塑性升高 7.表示晶体中原子排列形式的空间格子叫做( B ) 晶向D. 晶粒C. 晶格B.晶胞A. 8. 晶格中的最小单元叫做( A ) A.晶胞 B.晶体 C.晶粒 D.晶向

全国2019年4月自考01618机械工程基础试题和答案

绝密★考试结束前 浙江省2019年4月高等教育自学考试 机械工程基础试题 课程代码:01618 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂二写在答题纸上三 选择题部分 注意事项: 1.答题前,考生务必将自己的考试课程名称二姓名二准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上三 2.每小题选出答案后,用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑三如需改动,用橡皮擦干净后,再选涂其他答案标号三不能答在试题卷上三 一二单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将 答题纸”的相应代码涂黑三错涂二多涂或未涂均无分三 1.零件的承载能力不包括以下哪个方面? A.强度 B.硬度 C.刚度 D.稳定性 2.牙型角α=30°,传动效率略低于矩形螺纹,但牙根强度高二工艺性好二螺纹副对中性好,常用于传动螺纹,该螺纹为 A.普通螺纹 B.管螺纹 C.锯齿形螺纹 D.梯形螺纹 3.某铰链四杆机构中,最短构件与最长构件长度之和小于其他两构件长度之和,并取最短杆固定,则该机构为 A.双曲柄机构 B.曲柄摇杆机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构 4.自行车后轴上的飞轮结构采用的是 A.凸轮机构 B.槽轮机构 C.齿式棘轮机构 D.摩擦式棘轮机构 5.卷扬机轴在工作时的变形属于 A.拉伸变形 B.扭转变形 C.拉伸和弯曲组合变形 D.扭转和弯曲组合变形 01618#机械工程基础试题第1页(共4页)

6.对标准直齿圆柱齿轮,避免根切和干涉的条件是:齿轮的齿数必须大于或等于 A.15 B.16 C.17 D.18 7.张紧轮一般应放在松边的 ,使皮带只受单向弯曲;同时还应尽量靠近 ,以免过分影响皮带在小轮上的包角三 A.内侧二小轮 B.内侧二大轮 C.外侧二小轮 D.外侧二大轮 8.在被联接件不太厚且便于加工通孔的情况下,宜采用 A.螺栓联接 B.螺柱联接 C.螺钉联接 D.紧定螺钉联接 9.A型普通平键与轴联接,键的尺寸为b×h×L=16×10×100,那么键的工作长度为 A.116mm B.100mm C.92mm D.84mm 10.只能承受轴向载荷的轴承为 A.角接触球轴承 B.推力球轴承 C.圆锥滚子轴承 D.深沟球轴承 二二判断题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 判断下列各题,在答题纸相应位置正确的涂 A”,错误的涂 B”三 11.组成机构的各个相对运动的实体称为部件三 12.如果作用于物块的全部主动力的合力F R的作用线在摩擦角φ之内,则无论这个力怎样 大,物块必保持静止三 13.杆两端沿杆轴线受一对方向相反的轴向力作用,拉伸时杆轴向尺寸伸长,横向尺寸减小三 14.一对标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为:两轮法面模数及法面压力角分别相等,两轮分 度圆上的螺旋角大小相等,旋向相同三 15.凸轮工作轮廓与从动件之间为点接触或线接触,易于磨损,所以通常多用于传力不大的控 制机构和调节机构中三 16.轴心线为折线,常用于往复式机械中的轴为挠性轴三 17.链传动不适于载荷变化很大和急速反向传动的场合三 18.平键的两侧面为工作面,工作时依靠键和键槽侧面的挤压来传递转矩三 19.用联轴器联接的两根轴在机器运转中就能方便地使它们分离或结合三 20.一般来说,轴承载荷越大,工作环境温度越高,采用的润滑油粘度应越大三 01618#机械工程基础试题第2页(共4页)

机械控制工程基础第五章练习习题及解答

题型:选择题 题目:关于系统稳定的说法错误的是【】 A.线性系统稳定性与输入无关 B.线性系统稳定性与系统初始状态无关 C.非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D.非线性系统稳定性与系统初始状态有关 分析与提示:线性系统稳定性与输入无关;非线性系统稳定性与系统初始状态有关。 答案:C 习题二 题型:填空题 题目:判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数,即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。 分析与提示:判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 答案:负实数、复平面的左半平面 习题三 题型:选择题 题目:一个线性系统稳定与否取决于【】 A.系统的结构和参数 B.系统的输入 C.系统的干扰 D.系统的初始状态 分析与提示:线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。 答案:A 习题四 题型:填空题 题目:若系统在的影响下,响应随着时间的推移,逐渐衰减并回到平衡位置,则称该系统是稳定的 分析与提示:若系统在初始状态的影响下(零输入),响应随着时间的推移,逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置),则称该系统是稳定的;反之,若系统的零输入响应发散,则系统是不稳定的。 答案:初始状态 习题五 题型:填空题 题目:系统的稳定决定于的解。 分析与提示:系统的稳定决定于特征方程的解。 答案:特征方程

题型:填空题 题目:胡尔维兹(Hurwitz )判据、劳斯(Routh )判据又称为 判据。 分析与提示:胡尔维兹(Hurwitz )判据、劳斯(Routh )判据,又称为代数稳定性判据。 答案:代数稳定性 习题二 题型:填空题 题目:利用胡尔维兹判据,则系统稳定的充要条件为:特征方程的各项系数均为 ;各阶子行列式都 。 分析与提示:胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为:特征方程的各项系数均为正;各阶子行列式都大于零。 答案:正、大于零 习题三 题型:计算题 题目:系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。 分析与提示:利用胡尔维兹判据,其各阶系数均大于零,计算子行列式。 答案:(1)特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。 (2) 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件,所以系统不稳定 习题四 题型:计算题 题目:单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。 分析与提示:利用胡尔维兹判据,其各阶系数均大于零,计算子行列式,反求出K 的范围。 答案:系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s

机械工程材料练习题

一、填空 1、金属的结晶过程主要由和两个基本过程。 2、金属结晶过程中细化晶粒主要方法、和。 3、物质在固态下的晶体结构随温度发生变化的现象称作。 4、铁在固态下有、、三种同素异构体。 5、金属的理论结晶温度与实际结晶温度之差称为();金属在结晶过程中,冷却速度越大,则过冷度越(),获得的晶粒越(),室温下的强度和硬度越(),塑性越()。 6、二元合金的杠杆定律中,杠杆的端点是所求的()或()的成分,杠杆的支点是()的成分。 7、当固溶体合金结晶后出现枝晶偏析时,液相线和固相线之间距离越宽,枝晶偏析越()。 8、共晶转变的反应式是(),包晶转变的反应式是(),共析转变的反应式是()。 9、铁碳合金相结构中,属于固溶体的有()和();其中是()碳在α–Fe中形成的固溶体。 10、铁碳合金中,亚共析钢的成分范围为(),亚共晶白口铁的成分范围()。 11、碳钢与铸铁的主要区别在于他们的()不同。 12、根据Fe-Fe3C相图渗碳体五种形式分别是()()()()()。 13、在缓慢冷却条件下,含碳0.8%的钢比含碳1.2%的钢硬度(),强度()。 14、含碳量大于0.77%的铁碳合金从1148冷至727时,将从奥氏体中析出(),其分布特征主要为()。 15. 铁碳合金的力学性能随含碳量的增加,其强度和硬度(),而塑性和韧性()。但当wc>1.0%时,强度随其含碳量的增加而()。 16、实际生产中,若要进行热锻或热轧,必须把钢加热到()相区。 17、将碳质量分数分别为0.45%,0.77%,1.20%的碳钢试样A、B、C进行力学性能试验和金相显微组织观察,试回答下列问题:(1)它们的室温平衡组织分别是:A________,B___________,C_____________。 (2)____试样的组织中有渗碳体网存在。 (3)____试样铁素体量最多;(4)___试样渗碳体量最多。(5)___试样的塑性最好。___试样的塑性最差。(6)___试样的强度最好,____试样的硬度最高。 18、铸锭的宏观组织由()()()三个区域组成。 二、选择题 1、在下列方法中,可使晶粒细化的方法是() A、扩散退火 B、切削加工 C、喷丸处理 D、变质处理 2、二元合金中,铸造性能最好的是() A、固溶体合金 B、共晶合金 C、共析合金 D、包晶成分合金 3、铸造条件下,冷却速度越大,则() A、过冷度越大,晶粒越细 B、过冷度越大,晶粒越粗 C、过冷度越小,晶粒越细 D、过冷度越小,晶粒越粗 4、在固溶体合金结晶过程中,产生枝晶偏析的主要原因是由于() A、液固线之间间距很小,冷却缓慢 B、液固相线间距很小,冷却速度很大 C、液固相线间距大,冷却也快 D、液固相线间距大,冷却速度极慢 5、随含碳量增加,铁碳合金室温平衡组织中的() A、珠光体量不断增加 B、渗碳体量不断增加

机械工程控制基础试题集锦

机械工程控制基础试题集锦 一、填空题(20分) 1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速 性和精确 或准确性。 3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换 与输入量的拉氏变换之比。 4、传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于系统本身的结构和参数,并且只适 于零初始条件下的线性定常系统。 5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系统 的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 6、频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性。 7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标,频域性能指标,综合性能指标。 8、用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。 9、系统稳定的充要条件是:系统的全部特征根都具有负实部。 10、对广义系统,按反馈情况可分为 开环系统 、 闭环系统 。 1. 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。 2. 按系统有无反馈,通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 3. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 4. 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统控制精度的程度。 5. 一阶系统11 Ts +的单位阶跃响应的表达是/1t T e --。 6. 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7. 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 8. 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与输入信号的类型有关。 9. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变 换与输入量的拉氏变换之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系 统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 4. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下,稳态误差为 0 ,在单位加速度输入下,稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性。

机械工程材料第二版习题答案王章忠

机械工程材料(第二版)习题答案(王章忠) 例1:某工厂生产精密丝杠,尺寸为φ40×800mm,要求热处理后变形小,尺寸稳定,表面硬度为60~64HRC,用CrWMn钢制造;其工序如下:热轧钢棒下料→球化退火→粗加工→淬火、低温回火→精加工→时效→精磨。试分析:1. 用CrWMn钢的原因。2. 分析工艺安排能否达到要求,如何改进? 丝杠是机床重要的零件之一,应用于进给机构和调节移动机构,它的精度高低直接影响机床的加工精度、定位精度和测量精度,因此要求它具有高精度和高的稳定性、高的耐磨性。在加工处理过程中,每一工序都不能产生大的应力和大的应变;为保证使用过程中的尺寸稳定,需尽可能消除工件的应力,尽可能减少残余奥氏体量。丝杠受力不大,但转速很高,表面要求有高的硬度和耐磨性,洛氏硬度为60~64 HRC。根据精密丝杠的上述要求,选用CrWMn钢较为合适。其原因如下:(1)CrWMn钢是高碳合金工具钢,淬火处理后能获得高的硬度和耐磨性,可满足硬度和耐磨性的要求。 (2)CrWMn钢由于加入合金元素的作用,具有良好的热处理工艺性能,淬透性好,热处理变形小,有利于保证丝杠的精度。目前,9Mn2V 和CrWMn用得较多,但前者淬透性差些,适用于直径较小的精密丝杠。

对原工艺安排分析:原工艺路线中,由于在球化退火前没有安排正火;机加工后没有安排去应力退火;淬火、低温回火后没有安排冰冷处理等项原因,使得精密丝杠在加工过程中会产生很大的应力和变形,很难满足精密丝杠的技术要求。所以原工艺路线应改为:下料→正火→球化退火→粗加工→去应力退火→淬火、低温回火→冷处理→低温回火→精加工→时效→半精磨→时效→精磨。 例2:有一载重汽车的变速箱齿轮,使用中受到一定的冲击,负载较重,齿表面要求耐磨,硬度为58~62HRC齿心部硬度为30~45HRC,其余力学性能要求为σb>1000MPa,σOF≥600MPa,AK >48J。试从所给材料中选择制造该齿轮的合适钢种。 35、45 、20CrMnTi 、38CrMoAl 、T12 分析:从所列材料中可以看出35、45 、T12钢不能满足要求。对剩余两个钢种的比较可见表1。 材料热处理σs/ MPa σb/ MPa /% φ/% AK/J 接触疲劳强度 /MPa 弯曲疲劳强度 /MPa 20CrMnTi 渗碳 淬火853 1080 10 45 55 1380 750 38CrMoAl 调质835 980 14 50 71 1050 1020

西南交通大学全四套机械工程控制基础试题试卷

西南交通大学2002-2003机械工程控制基础试题 课程代码:02240 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的序号填 在题干的括号内。每小题1分,共30分) 1.机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。 A. 静力学 B. 能量守恒 C. 动力学 D. 物理学 2.开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰 3.若L [f(t)]=F(s),则L [f(at)]=( )。 A. a 1 F(s) B. F(a s ) C. a 1 F(as) D. a 1F(a s ) 4.若L [f(t)]= 6 ) 4s (! 5+,则f(t)=( )。 A. (t-4)5 B. (t+4)5 C. e 4t t 5 D. e -4t t 5 5.若F(s)= s s 1 s 42 ++,则∞→t Lim f(t)=( )。 A. 1 B. 4 C. ∞ D. 0 6.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3),则L [f(t)]=( )。 A. s 1e 4s +s 2e 3s B. s 1 e -4s +s 2e 3s C. s 1 e 4s +s 2e -3s D. e -4s +2e 3s 7.L [∫t 0 e -3τsin τd τ]=( )。 A. 1)3s (32++ B. 1)3s (s 2++ C. ]1)3s [(s 12++ D. ] 1)3s [(s 1 2 +- 8.某系统的微分方程为0x &&(t)+t 0x & (t)+4x 0(t)=3x i (t),它是( )。 A. 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)= 1 s 21 +,它是( ) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节

机械工程测试技术基础试卷及答案

机械工程测试技术基础(第三版)试卷集. 一、填空题 1、周期信号的频谱是离散的,而非周期信号的频谱是连续的。 2、均方值Ψx2表示的是信号的强度,它与均值μx、方差ζx2的关系是¢x2=H x2+óx2。 3、测试信号调理电路主要有电桥、放大、调制解调电路。 4、测试系统的静态特性指标有、、。 5、灵敏度表示系统输出与输入之间的比值,是定度曲线的。 6、传感器按信号变换特性可分为、。 7、当时,可变磁阻式电感传感器的输出和输入成近似线性关系,其灵敏度S趋于。 8、和差特性的主要内容是相临、相反两臂间阻值的变化量符合、的变化,才能使输出有最大值。 9、信号分析的过程主要包括:、。 10、系统动态特性在时域可用来描述,在复数域可用来描述,在频域可用来描述。 11、高输入阻抗测量放大电路具有高的共模抑制比,即对共模信号有抑制作用,对信号有放大作用。 12、动态应变仪上同时设有电阻和电容平衡旋钮,原因是导线间存在。 13、压控振荡器的输出电压是方波信号,其与输入的控制电压成线性关系。 14、调频波的解调又称,其解调电路称为。 15、滤波器的通频带宽和响应时间成关系。 16、滤波器的频率分辨力主要由其决定。 17、对于理想滤波器,滤波器因数λ=。 18、带通滤波器可由低通滤波器(f c2)和高通滤波器(f c1)而成(f c2> f c1)。 19、测试系统的线性度和滞后度是由误差引起的;而重复性误差是 由误差引起的。 二、问答题(共30分) 1、什么是测试?说明测试系统的构成及各组成部分的作用。(10分) 2、说明电阻丝应变片和半导体应变片的异同点,各有何优点?(10分) 3、选用传感器的原则是什么?(10分) 三、计算题(共55分) 1、已知信号x(t)=e-t (t≥0), (1) 求x(t)的频谱函数X(f),并绘制幅频谱、相频谱。 (2) 求x(t)的自相关函数R x (η) 。(15分) 2、二阶系统的阻尼比ξ=0.2,求ω=ωn时的幅值误差和相位误差,如果使幅值误差不大于10%,应取多大阻尼比?。(10分)3、一电容传感器,其圆形极板r = 4mm,工作初始间隙δ0 =0.3mm, (1)工作时如果传感器的工作间隙变化Δδ=±2μm,求电容的变化量。 (2)如果测量电路灵敏度S1=100mv/pF,读数仪表灵敏度S2=5格/mv,在 Δδ=±2μm时,读数仪表的指示值变化多少格? (ε0 = 8.85×10-12 F/m)(8分) 4、已知RC低通滤波器的R=1KΩ,C=1MF,当输入信号μx= 100sin1000t时, 求输出信号μy 。(7分) 5、(1)在下图中写出动态应变仪所包含的各个电路环节。 (2)如被测量x(t) = sinωt,载波y(t)=sin6ωt,画出各环节信号的波形图。 (15分 一、填空题: 1、连续 2、¢x2=H x2+óx2 3、电桥、放大、调制解调电路 4、非线性度、灵敏度、回程误差 5、斜率 6、组合型、一体化型 7、Δó〈〈ó0定位 8、相邻相反相对相同 9、信号分析、信号处理 10、传递函数、频率函数、脉冲响应函数11、差模12、分布电容 13、频率 14、鉴频、鉴频器 15、反比 16、带宽B 17、1 18、串联19、系统、随机 一、问答题 1、答:测试是测量和试验的综合,是一种研究型的探索型的、论证型的测量过程,也是获取信息的过程。 (1)测量对象

机械控制工程基础课后答案

1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么? 解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲,机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下,从系统的一定初始条件出发,所经历的由内部的固有特性所决定的整个动态历程;研究这一系统及其输入、输出二者之间的动态关系。 机械工程控制论的任务可以分为以下五个方面: (1)当已知系统和输人时,求出系统的输出(响应),即系统分析。 (2)当已知系统和系统的理想输出,设计输入,即最优控制。 (3)当已知输入和理想输出,设计系统,即最优设计。 (4)当系统的输人和输出己知,求系统的结构与参数,即系统辨识。 (5)输出已知,确定系统,以识别输入或输入中的有关信息,即滤波与预测。 1.2 什么是反馈?什么是外反馈和内反馈? 所谓反馈是指将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端,并与输人信号共同作用于系统的过程,称为反馈或信息反馈。 所谓外反馈是指人们利用反馈控制原理在机械系统或过程中加上一个人为的反馈,构成一个自动控制系统。 所谓内反馈是指许多机械系统或过程中存在的相互藕合作用,形成非人为的“内在”反馈,从而构成一个闭环系统。 1.3 反馈控制的概念是什么?为什么要进行反馈控制? 所谓反馈控制就是利用反馈信号对系统进行控制。 在实际中,控制系统可能会受到各种无法预计的干扰。为了提高控制系统的精度,增强系统抗干扰能力,人们必须利用反馈原理对系统进行控制,以实现控制系统的任务。 1.4闭环控制系统的基本工作原理是什么? 闭环控制系统的基本工作原理如下: (1)检测被控制量或输出量的实际值; (2)将实际值与给定值进行比较得出偏差值; (3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。 这种基于反馈原理,通过检测偏差再纠正偏差的系统称为闭环控制系统。通常闭环控制系统至少具备测量、比较和执行三个基本功能。 1.5对控制系统的基本要求是什么? 对控制系统的基本要求是稳定性、准确性和快速性。 稳定性是保证控制系统正常工作的首要条件。稳定性就是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。 准确性是衡量控制系统性能的重要指标。准确性是指控制系统的控制精度,一般用稳态误差来衡量。 快速性是指当系统的输出量与输入量之间产生偏差时,系统消除这种偏差的快慢程度。

机械工程材料(于永泗 齐民)课后习题答案

机械工程材料(于永泗齐民)课后习题答案(一) 作者:WUST 1-1、可否通过增加零件尺寸来提高其弹性模量:不能,弹性模量的大小主要取决于材料的本性,除随温度升高而逐渐降低外,其他强化材料的手段如热处理、冷热加工、合金化等对弹性模量的影响很小。所以不能通过增大尺寸来提高弹性模量。 1-2、工程上的伸长率与选取的样品长度有关,为什么:伸长率等于,当试样(d)不变时,增加,则伸长率δ下降,只有当/为常数时,不同材料的伸长率才有可比性。所以伸长率与样品长度有关。 1-3、和两者有什么关系?在什么情况下两者相等?为应力强度因子,为平面应变断裂韧度,为的一个临界值,当增加到一定值时,裂纹便失稳扩展,材料发生断裂,此时,两者相等。1-4、如何用材料的应力-应变曲线判断材料的韧性?所谓材料的韧性是指材料从变形到断裂整个过程所吸收的能量,即拉伸曲线(应力-应变曲线)与横坐标所包围的面积。 2-1、从原子结构上说明晶体与非晶体的区别。原子在三维空间呈现规则排列的固体称为晶体,而原子在空间呈无序排列的固体称为非晶体。晶体长程有序,非晶体短程有序。 2-2、立方晶系中指数相同的晶面和晶向有什么关系?相互垂直。 2-4、合金一定是单相的吗?固溶体一定是单相的吗?合金不一定是单相的,也可以由多相组成,固溶体一定是单相的。 3-1、说明在液体结晶的过程中晶胚和晶核的关系。在业态经书中存在许多有序排列飞小原子团,这些小原子团或大或小,时聚时散,称为晶胚。在以上,由于液相自由能低,晶胚不会长大,而当液态金属冷却到以下后,经过孕育期,达到一定尺寸的晶胚将开始长大,这些能够连续长大的晶胚称为晶核。 3-2、固态非晶合金的晶化过程是否属于同素异构转变?为什么?不属于。同素异构是物质在固态下的晶格类型随温度变化而发生变化,而不是晶化过程。 3-3、根据匀晶转变相图分析产生枝晶偏析的原因。①枝晶偏析:在一个枝晶范围内或一个晶粒范围内,成分不均匀的现象叫做枝晶偏析。②结合二元匀晶转变相图可知,枝晶偏析产生的原因是固溶体合金的结晶只有在“充分缓慢冷却”的条件下才能得到成分均匀的固溶体组织。然而在实际生产中,由于冷速较快,合金在结晶过程中,固相和液相中的原子来不及扩散,使得先结晶出的枝晶轴含有较多的高熔点元素,而后结晶的枝晶中含有较多低熔点元素。③冷速越快,液固相间距越大,枝晶偏析越严重。 3-4、结合相图分析含0.45% C、1.2% C和3.0% C的Fe-C合金在缓慢冷却过程中的转变及室温下的组织。①0.45% C: L→L+δ→L+δ+γ→L+γ→γ→γ+e→P+γ+α。室温组织:P+α②1.2%C:L→L+γ→γ+二次渗碳体→二次渗碳体。室温组织:P+二次渗碳体。③3.0%C:L→L+γ→L+γ+Le→γ+ Le+二次渗碳体→P+γ+二次渗碳体+一次渗碳体→Le’+二次渗碳体+P。室温组织:Le’+二次渗碳体+P。 3-6、说明Fe-C合金中5种类型渗碳体的形成和形态特点。一次渗碳体:由液相直接析出,黑色的片层。二次渗碳体:含碳量超过0.77%的铁碳合金自1148℃冷却至727℃时,会从奥氏体中析出二次渗碳体。沿奥氏体晶界呈网状排列。三次渗碳体:铁碳合金自727℃向室温冷却的过程中,从铁素体析出的为三次渗碳体。不连续网状成片状分布于铁素体晶界。 共晶渗碳体:共晶白口铸铁由液态冷却到1148℃是发生共晶反应,产生共晶奥氏体和共晶渗碳体。为白色基体。共析渗碳体:共析钢液体在发生共析转变时,由奥氏体相析出铁素体和共析渗碳体。为黑色的片层。 3-7、说明金属实际凝固时,铸锭的3中宏观组织的形成机制。铸锭的宏观组织由表层细晶区、柱状晶区和中心等轴晶区3个晶区组成。①表层细晶区:当高温的液体金属被浇注到铸型中时,液体金属首先与铸型的模壁接触,一般来说,铸型的温度较低,产生很大的过冷度,

机械专业基础知识试题库

基础知识试题库 1.简述使用AutoCAD软件能做些什么事情? 2.用AutoCAD软件绘制二维平面图形时的命令输入方法有三种,分别是? 3.用AutoCAD软件画圆有六种方法,要作已有三角形的内切圆,用哪一种方法较好? 4.用AutoCAD软件绘制图形时,如发现某一图形没有绘制在预先设置的图层上,如何将其转到相应的图层上? 5.在AutoCAD软件中,常用的点的坐标表示法有四种,分别是: 6.AutoCAD中的坐标系有两种,分别是: 7. AutoCAD中,使用 命令,可以恢复最后一次使用“删除”命令删除的对象?如果要连续向前回复被删除的对象,则需要使用 命令? 8.单项选择,AutoCAD中,可以通过拖动表格的 来编辑表格。 A 边框 B 列 C 夹点 D 行。 9.在AutoCAD中创建文字时,正负偏差(±)符号的表示方法是: 10. 用AutoCAD软件造型时,如果要扫掠的对象是封闭的图形,则“扫掠”后得到的是 ,否则得到的是 。 11.集合体的尺寸有 尺寸、 尺寸和 尺寸。 12.视图有 视图、 视图、 视图、 视图。剖视图有 视图、 视图和 视图。 13.获得剖视图可采用的剖切面种类有 、 和 。 14.断面图的种类有两种,它们分别是: 和 。 15.下图是两个投影识别符号,哪一个表示采用第一分角画法( )。 (a) (b) 16.标准螺纹的牙型有那些?牙型代号分别是什么?

17.内外螺纹旋合的条件是什么? 18.试述螺纹标记“Tr40×14(p7)-8e-L”中各项的含义。 19.圆锥螺纹与圆柱螺纹有无可能形成螺纹副? 20.试述螺纹标记“G1/G1A-LH”是什么意思? 21.说明螺纹标记“M20-5g6g-S-LH”的含义。 22.如需要画出外螺纹的螺尾,表示螺尾的线与螺纹轴线的夹角是多少度? 23.对于标准齿圆柱齿轮,齿顶高、齿根高分别与模数有怎样的数量关系? 24.要传递较大的动力,齿轮的模数是选择较大的模数值还是选择较小的模数值? 25.齿轮传动的优点是什么? 26.能传递空间运动的齿轮副有(至少举两例): 27.齿轮的标准压力角α为: 28.在通过圆柱压缩弹簧轴线剖开的装配图中,透过弹簧节距空间、位于弹簧后面的其它零部件的可见部分如何表达? 29.弹簧的作用(至少说三点): 30.圆柱螺旋压缩弹簧的支承圈数有几种?分别是多少? 31.滚动轴承的代号由哪几部分组成? 32. 常见的铸造工艺结构有哪几种? 33. 常见的机加工工艺结构有哪几种? 34.在A、B、C图中,哪一个钻孔结构设计的合理( ),并说明原因。

机械控制工程基础第四章习题解答

题目:线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的 称为频率响应。 答案:稳态响应 题目:频率响应是系统对_____________的稳态响应;频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为____________。 答案:正弦输入、s=ωj 题目:以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是【 】 A . ω ωj s s G j G ==)()( B . [])()(t F s G ω= C . [])()(t L s G ω= D . [])()(t F j G ωω= 分析与提示:令传递函数中ωj s =即得频率特性;单位脉冲响应函数的拉氏变换即得 传递函数;单位脉冲响应函数的傅立叶变换即为频率特性。 答案:B 题目:以下说法正确的有 【 】 A .时间响应只能分析系统瞬态特性 B .系统的频率特性包括幅频特性和相频特性,它们都是频率ω的函数 C .时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性 D .频率特性没有量纲 E .频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移 分析与提示:时间响应可分析系统瞬态特性和稳态性能;频率特性有量纲也可以没有量纲,其量纲为输出信号和输入信号量纲之比。 答案:B 、C 、E 题目:通常将 和 统称为频率特性。 答案:幅频特性、相频特性 题目:系统的频率特性是系统 响应函数的 变换。 答案:脉冲、傅氏 题目:频率响应是系统对_____________的稳态响应;频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为____________。 答案:正弦输入、s=ωj 题目:已知系统的单位阶跃响应为()()0,8.08.1194≥+-=--t e e t x t t o ,试求系统的幅 频特性和相频特性。 分析与提示:首先由系统的输入输出得到系统传递函数;令s=ωj 即可得到频率特性,进而得到幅频特性和相频特性。 答案:由已知条件有 ()()9 18.0418.11, 1 +++-= =s s s s X s s X o i 传递函数为 ()()()()() 9436++== s s s X s X s G i o 则系统的频率特性为 ()()() 9436 ++= ωωωj j j G

机械工程控制基础试题

机械工程控制基础试题 一、填空题(20分) 1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速 性和精确或准确性。 3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 4、传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于系统本身的结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 6、频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性。 7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标,频域性能指标,综合性能指标。 8、用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。 9、系统稳定的充要条件是:系统的全部特征根都具有负实部。 10、对广义系统,按反馈情况可分为 开环系统 、 闭环系统 。 二、选择题(20分) 1、拉氏变换将时间函数变换成 ( D ) A .正弦函数 B .单位阶跃函数 C .单位脉冲函数 D .复变函数 2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 3、设系统的传递函数为G(s)= 255252++s s ,则系统的阻尼比为 ( C ) A.25 B. 5 C. 2 1 D. 1 4、正弦函数sin t ω的拉氏变换是 ( B ) A.ω +s 1 B.22s ω+ω C.22s s ω+ D. 22s 1ω + 5、比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 6、一阶系统的阶跃响应, ( D ) A.当时间常数T 较大时有振荡 B.当时间常数T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 ( D )

机械工程测试技术基础课后习题答案汇总

机械工程测试技术基础第三版熊诗波 绪论 0-1 叙述我国法定计量单位的基本内容。 解答:教材P4~5,二、法定计量单位。 0-2 如何保证量值的准确和一致? 解答:(参考教材P4~6,二、法定计量单位~五、量值的传递和计量器具检定) 1、对计量单位做出严格的定义; 2、有保存、复现和传递单位的一整套制度和设备; 3、必须保存有基准计量器具,包括国家基准、副基准、工作基准等。 3、必须按检定规程对计量器具实施检定或校准,将国家级准所复现的计量单位量值经过各级计算标准传递到工作计量器具。 0-3 何谓测量误差?通常测量误差是如何分类表示的? 解答:(教材P8~10,八、测量误差) 0-4 请将下列诸测量结果中的绝对误差改写为相对误差。 ①1.0182544V±7.8μV ②(25.04894±0.00003)g ③(5.482±0.026)g/cm2 解答: ① ② ③ 0-5 何谓测量不确定度?国际计量局于1980年提出的建议《实验不确定度的规定建议书INC-1(1980)》的要点是什么? 解答: (1)测量不确定度是表征被测量值的真值在所处量值范围的一个估计,亦即由于测量误差的存在而对被测量值不能肯定的程度。 (2)要点:见教材P11。 0-6为什么选用电表时,不但要考虑它的准确度,而且要考虑它的量程?为什么是用电表时应尽可能地在电表量程上限的三分之二以上使用?用量程为150V的0.5级电压表和量程为30V的1.5级电压表分别测量25V电压,请问哪一个测量准确度高? 解答: (1)因为多数的电工仪表、热工仪表和部分无线电测量仪器是按引用误差分级的(例如,精度等级为0.2级的电表,其引用误差为0.2%),而 引用误差=绝对误差/引用值 其中的引用值一般是仪表的满度值(或量程),所以用电表测量的结果的绝对误差大小与量程有关。量程越大,引起的绝对误差越大,所以在选用电表时,不但要考虑它的准确度,而且要考虑它的量程。

最新机械基础习题及答案

一、填空 1、构件是机器的运动单元体;零件是机器的制造单元体;部件是机器的装配单元体。 2、平面运动副可分为低副和高副,低副又可分为转动副和移动副。 3、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为低副和高副。3、平面运动副的最大约束数为 2 。 4、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。 5、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6、机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置。曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构无死点位置,而当摇杆为原动件时,机构有死点位置。 7、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。 8、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为:急回特性。 9、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。10、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。11、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥120°。12、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。13、链传动和带传动都属于挠性件传动。14、齿轮啮合时,当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点;当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。15、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。16、_齿面磨损__和_因磨损导致的轮齿折断__是开式齿轮传动的主要失效形式。17、渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类。18、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度,所以斜齿轮传动平稳,承载能力高,可用于高速重载的场合。19、在蜗轮齿数不变的情况下,蜗杆的头数越少,则传动比就越大。20、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是_ m a1=m t2、αa1=αt2、λ=β_。21、轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动的,称定轴轮系轮系,至少有一个齿轮几何轴线不固定的,称周转星轮系。22、轴的作用是支承轴上的旋转零件,传递运动和转矩,按轴的承载情况不同,可以分为转轴、心轴、传动轴。23、机械静联接又可以分为可拆联接和不可拆联接,其中键联接、螺纹联接、销联接属于可拆连接。24、平键的工作面是键的两侧面。25、楔键的工作面是键的上下两面。26、滑动轴承中所选用的润滑油,其粘度越大,则其承载能力越大。27、普通平键的剖面尺寸(b×h),一般应根据轴的直径按标准选择。28、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用基孔制,外圈与轴承孔的配合采用基轴制。二、判断题(正确的打√,错误的打×)1、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。(×)2、铰链四杆机构中,传动角γ越大,机构传力性能越高。(√)3、极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置的夹角。 (×)4、机构处于死点位置时,其传动角等于90°。 (×)5、凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。(×) 6、带传动的弹性滑动是不可避免的,打滑是可以避免的。 (√ )7、V带型号中,截面尺寸最小的是Z型。(×)8、基圆以内无渐开线。(√)9、在直齿圆柱齿轮传动中,忽略齿面的摩擦力,则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。(×)10、蜗杆传动一般用于大速比的场合。(√)11、蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。(×)12、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。(×)13、楔键的顶底面是工作面。(√)14、设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。(×)15、在螺纹联接的结构设计中,通常要采用凸台或凹坑作为螺栓头和螺母的支承面,其目的是使螺栓免受弯曲和减小加工面。(√)16、螺纹联接是可拆联接。 (√)17、滚动轴承的基本额定动载荷C值越大,则轴承的承载能力越高。(√ ) 18、在相同工作条件的同类型滚动轴承,通常尺寸越大,其寿命越长。(√) 1、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中,轴4称为(A) A.零件 B.机构 C.构件 D.部件 2、平面运动副所提供的约束为(C) A.1 B.2 C.1或2 D.3 3、若两构件组成低副,则其接触形式为(A) A.面接触 B.点或线接触 C.点或 面接触 D.线或面接触 4、机构具有确定相对运动的条件是(A) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大 于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大 于等于主动件数目 5、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取(B) A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆 6、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动(A) A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击 C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击 7、带传动的主要失效形式是带的(A)

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