步态分析
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步态分析
王福生
主要内容
1.概述
基本概念 正常步态的运动学变化
2.步态分析方法 3.常见异常步态的评定
中枢神经受损所致的异常步态 周围神经受损所致的异常步态 骨关节疾患所致的异常步态
1.概述
基本概念
• 步长：一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟着地所进
行的距离称为步长，也称单步长
• 步幅：由一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地所进
周围神经受损所致
• 臀大肌步态（鹅步）
伸髋障碍--躯干后仰--重力线落于髋后--膝绷直、 仰胸凸腹
• 臀中肌步态（鸭步）
无力提起、外展和旋转大腿--患腿支撑相时躯干 向患侧弯
周围神经受损所致
• 股四头肌步态
不能维持伸膝--代偿性伸髋--躯干前倾--重力线落 在膝前
• 胫前肌步态
足内翻、背屈受限--屈髋屈膝增加以避免拍地-跨越步
中枢神经受损所致 --截瘫步态
• 摆至步：无单支撑相，摆至双手附近 • 摆过步：无单支撑相，至手稍前方 • 四点步：左手-右下肢-右手-左下肢
中枢神经受损所致 --其他
• 蹒跚步态：左右摇摆， • 前冲（慌张）步态：
呈鸭子状，见于小脑病 变等
帕金森病患者，启动 困难、步幅短小、阵 发性加速、上肢摆动 缩小或停止
• • • •
骨关节疾患所致 --其他
• 短腿步态
＞2.5cm 斜肩步 ＞4cm 足尖着地
• 平足 • 假肢步态 • 老年步态
参考书目
• 《康复医学》，纪树荣主编，高教出版社 • 《康复功能评定学》，王玉龙主编，人卫出版社
正常步态的运动学变化
主要肌肉活动：
竖脊肌：脊柱后伸、躯干正直 臀大肌：伸髋 髂腰肌：屈髋 股四头肌：伸膝 臀中肌：骨盆稳定 胫前肌：踝背屈、内翻 小腿三头肌：踝跖屈，踝关节稳定
2.步态分析方法
• 临床定性：病史回顾/体格检查/观察法 • 定量分析：足印分析法，三维步态分析系统、
动态肌电图、电子量角器等
行的距离，也称复步长或跨步长
• 步宽：双足足中线之间的宽度 • 足角：足跟中点到第二足趾连线与前进方向之间
的夹角
跨步长
足角
步宽 步长
基本概念
• 步频：指单位时间内行走的步数 • 步速：单位时间内步行的距离 • 步行周期：行走时一侧足跟着地起到该侧足跟再
次着地的过程，通常用时间单位秒（s）表示
• 步行时相：行走时每个步行周期都包含着一系列
3.常见异常步态的评定
中枢神经受损所致 --偏瘫步态
骨盆后缩→屈膝不充分→提髋、下肢外旋外 展，伴足内翻、跖屈→不能正常负重 • • • • 提髋型 膝过伸型 瘸拐型 划圈型
中枢神经受损所致 --脑瘫步态
• • • • 剪刀步态：髋内收肌张力过高 蹲位步态：腘绳肌痉挛 马蹄内翻足：跟腱挛缩或踝背屈无力 舞蹈步态：四肢肌张力均高
• 腓肠肌步态
屈膝、足跖屈受限--蹬地无力--支撑相身体向患 侧倾
骨关节疾患所致
--关节挛缩或强直步态 • 髋：屈曲挛缩--骨盆前倾，
足尖着地，步幅短小 伸直挛缩--骨盆上提， 过度屈膝，躯干旋转
水 平 面
矢状面
冠状面
骨关节疾患所致
--关节挛缩或强直步态
• 膝：屈曲挛缩20°以上--斜肩步态；
伸直挛缩--躯干健侧倾，患侧骨盆上提，髋外展
• 踝：跖屈挛缩15°以上--足跟不能着地，跨栏步态
背屈挛缩15°以上--足尖不能着地，支撑相短
重心左右、上下移位均明显增加
骨关节疾患所致 --疼痛步态
患者通过步态的改变来改善疼痛下肢的负 重，未受累的下肢快速向前摆动以缩短患 者的支撑相 直腰步态：脊柱疾患 侧弯步态：腰椎间盘突出 踮脚步态 足尖步态：髋/膝关节疼痛
典型姿位的转移，这种典型姿位变化被划分出一系 列阶段，称之为步态时相
基本概念 --步Biblioteka Baidu周期分期
支撑相：足跟着地、足掌着地、
支撑中期、足跟离地 、足尖离地 摆动相：摆动早期、中期、晚期
正常步态的运动学变化
• 关节活动：
骨盆:上下4.5cm,左右各3cm 髋:屈30°伸20°外展6°内收4° 膝:屈60°伸0° 踝:伸15°屈20° 上肢 头颈部:上下、左右各5～6cm
王福生
主要内容
1.概述
基本概念 正常步态的运动学变化
2.步态分析方法 3.常见异常步态的评定
中枢神经受损所致的异常步态 周围神经受损所致的异常步态 骨关节疾患所致的异常步态
1.概述
基本概念
• 步长：一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟着地所进
行的距离称为步长，也称单步长
• 步幅：由一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地所进
周围神经受损所致
• 臀大肌步态（鹅步）
伸髋障碍--躯干后仰--重力线落于髋后--膝绷直、 仰胸凸腹
• 臀中肌步态（鸭步）
无力提起、外展和旋转大腿--患腿支撑相时躯干 向患侧弯
周围神经受损所致
• 股四头肌步态
不能维持伸膝--代偿性伸髋--躯干前倾--重力线落 在膝前
• 胫前肌步态
足内翻、背屈受限--屈髋屈膝增加以避免拍地-跨越步
中枢神经受损所致 --截瘫步态
• 摆至步：无单支撑相，摆至双手附近 • 摆过步：无单支撑相，至手稍前方 • 四点步：左手-右下肢-右手-左下肢
中枢神经受损所致 --其他
• 蹒跚步态：左右摇摆， • 前冲（慌张）步态：
呈鸭子状，见于小脑病 变等
帕金森病患者，启动 困难、步幅短小、阵 发性加速、上肢摆动 缩小或停止
• • • •
骨关节疾患所致 --其他
• 短腿步态
＞2.5cm 斜肩步 ＞4cm 足尖着地
• 平足 • 假肢步态 • 老年步态
参考书目
• 《康复医学》，纪树荣主编，高教出版社 • 《康复功能评定学》，王玉龙主编，人卫出版社
正常步态的运动学变化
主要肌肉活动：
竖脊肌：脊柱后伸、躯干正直 臀大肌：伸髋 髂腰肌：屈髋 股四头肌：伸膝 臀中肌：骨盆稳定 胫前肌：踝背屈、内翻 小腿三头肌：踝跖屈，踝关节稳定
2.步态分析方法
• 临床定性：病史回顾/体格检查/观察法 • 定量分析：足印分析法，三维步态分析系统、
动态肌电图、电子量角器等
行的距离，也称复步长或跨步长
• 步宽：双足足中线之间的宽度 • 足角：足跟中点到第二足趾连线与前进方向之间
的夹角
跨步长
足角
步宽 步长
基本概念
• 步频：指单位时间内行走的步数 • 步速：单位时间内步行的距离 • 步行周期：行走时一侧足跟着地起到该侧足跟再
次着地的过程，通常用时间单位秒（s）表示
• 步行时相：行走时每个步行周期都包含着一系列
3.常见异常步态的评定
中枢神经受损所致 --偏瘫步态
骨盆后缩→屈膝不充分→提髋、下肢外旋外 展，伴足内翻、跖屈→不能正常负重 • • • • 提髋型 膝过伸型 瘸拐型 划圈型
中枢神经受损所致 --脑瘫步态
• • • • 剪刀步态：髋内收肌张力过高 蹲位步态：腘绳肌痉挛 马蹄内翻足：跟腱挛缩或踝背屈无力 舞蹈步态：四肢肌张力均高
• 腓肠肌步态
屈膝、足跖屈受限--蹬地无力--支撑相身体向患 侧倾
骨关节疾患所致
--关节挛缩或强直步态 • 髋：屈曲挛缩--骨盆前倾，
足尖着地，步幅短小 伸直挛缩--骨盆上提， 过度屈膝，躯干旋转
水 平 面
矢状面
冠状面
骨关节疾患所致
--关节挛缩或强直步态
• 膝：屈曲挛缩20°以上--斜肩步态；
伸直挛缩--躯干健侧倾，患侧骨盆上提，髋外展
• 踝：跖屈挛缩15°以上--足跟不能着地，跨栏步态
背屈挛缩15°以上--足尖不能着地，支撑相短
重心左右、上下移位均明显增加
骨关节疾患所致 --疼痛步态
患者通过步态的改变来改善疼痛下肢的负 重，未受累的下肢快速向前摆动以缩短患 者的支撑相 直腰步态：脊柱疾患 侧弯步态：腰椎间盘突出 踮脚步态 足尖步态：髋/膝关节疼痛
典型姿位的转移，这种典型姿位变化被划分出一系 列阶段，称之为步态时相
基本概念 --步Biblioteka Baidu周期分期
支撑相：足跟着地、足掌着地、
支撑中期、足跟离地 、足尖离地 摆动相：摆动早期、中期、晚期
正常步态的运动学变化
• 关节活动：
骨盆:上下4.5cm,左右各3cm 髋:屈30°伸20°外展6°内收4° 膝:屈60°伸0° 踝:伸15°屈20° 上肢 头颈部:上下、左右各5～6cm