纯电动汽车的驱动电机系统
纯电动汽车电驱动系统的分类
纯电动汽车驱动技术浅析三部曲—中篇纯电动汽车电驱动系统的分类围绕纯电动汽车驱动技术三部曲，笔者在梳理新能源动力总成开发过程中的关键技术，为动力总成的设计和测试生产提供理论基础和参考。
计划分为3个篇章来分析纯电动汽车动力总成中电驱动关键技术，今天围绕纯电动汽车的电驱系统的分类进行介绍。
电机驱动系统定义根据车辆动力电池状态和整车动力需求，把车载储能或发电装置输出的电能转成机械能，并通过传动装置将能量传递到驱动轮，并在车辆制动时把部分车辆机械能转化成电能回馈到储能装置中。
电机驱动系统分类按照电驱动系统不同分为以下三类：纯电动汽车，油电混合式电车，插电混合式电车。
1. 纯电动汽车按照电机不同可以分为以下四类：单电机驱动系统，双电机驱动系统，轮毂电机驱动系统和轮边电机驱动系统。
● 单电机驱动系统工作原理特点：电机替代发动机，保持原有的变速箱、机械传动不变。
优点：结构简单、技术含量低、整车改动小、可靠性高、成本低。
● 双电机驱动系统工作原理特点：双侧电机独立驱动，取消了变速箱、机械传动轴、机械差速器。
优点：结构简单、动力由电缆实现柔性连接，布置灵活，有效利用空间。
● 轮毂电机驱动系统工作原理优点：轮毂电机具有高效、节能、轻量化、小型化等优点，电动汽车终极解决方案。
轮毂电机将动力、传动、制动整合到轮毂内，变中央驱动为分布式驱动，省掉 了变速器、传动轴、差速器，减少80%的传动部件、减轻30%自身重量。
● 轮边电机驱动系统特点：双侧电机独立驱动、电机在轮毂外侧、电机通过减速器驱动车轮。
优点：结构简单、有效利用了轮边空间、适合重型大扭矩车辆。
2. 油电式混合动力汽车按照布置形式不同可以分为串联式，并联式和混联式动力汽车。
● 串联式混合动力汽车特点：机械功率流和电功率流串联、纯电驱动车轮，增加了制动能量回收利用功能。
优点：功率流简单、能量管理方便、节能。
缺点：系统不紧凑，技术含量低。
已经被淘汰。
● 并联式混合动力● 混联式混合动力目前常用形式，适用于4×4轮式混合动力，优势明显。
电动汽车电驱系统分类、技术趋势和主流电驱系统介绍
4、电驱动系统的结构形式
（6）外转子电动轮驱动系统
a.采用低速外转子电动机，可完全去掉变速装置。 b.电动机外转子直接安装在车轮轮缘上，电动机转速和车轮转速相等，车轮转速和车速控制完全取决于电动 机的转速控制。 c.低速外转子电动机结构简单，无需齿轮变速传动机构，但其体积大、质量大、成本高。
5、驱动电动机的选择及功率匹配
（1）同步电动机：转子转速与定子旋转磁场的转速 相等。又分为绕线式和永磁式。 （2）异步电动机：转子转速不等于定子旋转磁场的 转速。 优点：结构简单，价格便宜，运行可靠，维护方便， 效率较高。 缺点：功率因数低。 电动汽车用交流异步电动机具有以下特点： （ 1 ）高速低转矩时运转效率高。（ 2 ）低速时有高 转矩，并有宽泛的速度范围。（3）易实现转速超过 10000r/min的高速旋转。（4）小型轻量化。（5） 高可靠性。（ 6 ）制造成本低。（ 7 ）控制装置的简 单化。
7、交流电动机分为：
异步电动机的特点：成本低，可靠性高，广泛应用于大型高速电动汽车中。三相鼠笼式异步电动机功率容量覆盖 面很大，冷却自由度高，环境适应性好，可再生制动，效率高，重量轻。 电动机在10000r/m以上高速运转时，采用一级齿轮减速。 汽车驱动电动机需用新方法设计。 冷却方式：风冷，水冷 异步电动机是多变量系统，电压、电流、频率、磁通、转速相互影响。 异步电动机的调速控制：矢量控制，直接转矩控制，转速控制，变频恒压控制，自适应控制，效率优化控制等。 永磁电动机的分类 根据输入电动机接线端的电流种类可分为： （1）永磁直流电动机 （2）永磁交流电动机（永磁无刷电动机，没有电刷、滑环或换向器） 根据输入电动机接线端的交流波形永磁无刷电动机可分为： （1）永磁同步电动机 （2）永磁无刷直流电动机
简单描述纯电动汽车电机驱动的作用
简单描述纯电动汽车电机驱动的作用
《纯电动汽车电机驱动的作用》
纯电动汽车电机驱动的作用是将电能转化为机械能，推动汽车前进。
与传统的燃油汽车采用内燃机驱动不同，纯电动汽车采用电机作为唯一的动力源。
电机的驱动系统是整个纯电动汽车的核心部件之一。
首先，电机驱动系统使电能得以高效利用。
电池组作为纯电动汽车的能量来源，将电能存储其中。
通过电控系统对电能进行合理的分配和控制，电机能够将电能转化为机械能，并传递给汽车的轮胎。
相比于传统的燃油汽车，纯电动汽车的能量转化过程更加高效，能够更大程度地减少能源的浪费。
其次，电机驱动系统提供强劲的动力输出。
纯电动汽车的电机驱动系统能够提供可持续的高扭矩输出，使得汽车能够快速加速，从而提供出色的动力性能。
相比于传统的燃油汽车，纯电动汽车的电机驱动能够在起步阶段即可获得最大扭矩，使得驾驶更加流畅且充满激情。
此外，电机驱动系统还实现了零排放和低噪音的特点。
由于纯电动汽车采用电能作为动力源，不产生任何尾气排放，因此在使用过程中不会对环境造成任何污染。
同时，电机驱动也避免了传统汽车发动机的噪音和震动，使得纯电动汽车更加安静和舒适。
总之，纯电动汽车电机驱动的作用是将电能转化为机械能，提供高效、强劲的动力输出，实现零排放和低噪音的驾驶体验。
随着科技的进步和电池技术的不断发展，纯电动汽车电机驱动系统将会越来越成熟和先进，推动纯电动汽车市场的发展。
电动汽车驱动电机ppt课件
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第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统下电流程
27
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统驱动模式
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡位、电池 SOC值来决定，电机输出扭矩/功率。
当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池 提供的直流电，转化成三相正弦交流电,驱动电机输出扭矩，通过机械 传输来驱动车辆。
9
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
10
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
11
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器主要零件
12
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机系统工作原理
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执 行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频 率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
CAN总线接口
29 CAN_SHIELD
10
TH
9
TL
电机温度传感器接口
28
屏蔽层
8
485+
7
485-
RS485总线接口
15 HVIL1(+L1) 26 HVIL2(+L2)
高低压互锁接口
19
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——驱动电机控制器低压插件
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
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第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——确认高压动力线束连接
纯电动汽车驱动系统的组成
纯电动汽车驱动系统的组成
驱动系统是电动汽车的核心，一般由控制器、功率转换器、驱动电机、机械传动装置和车轮组成。
其功用是将蓄电池组中的化学能以电能为中间媒介高效地转化为车轮动能，进而推动汽车行驶，并能在汽车制动及下坡时，实现再生制动（即将汽车动能吸收并转化为蓄电池化学能储存起来，从而增加续驶里程）。
驱动电机的作用是将动力电池的电能转化为机械能，通过传动装置驱动车轮，或由其直接驱动车轮。
电子控制器即电机调速控制装置，其作用是控制电机的电压或电流，完成电机的转矩和转向的控制，从而实现电动汽车变速和变向。
功率转换器用做DC—DC转换（直流一直流）和DC—AC转换（直流一交流）。
DC—DC 转换器又称直流斩波器，其作用是将蓄电池的直流电转换为电压可变的直流电，并将再生制动能量进行反向转换，用于直流电机驱动系统。
DC—AC转换器通常称为逆变器，其作用是将蓄电池的直流电转换为频率、电压均可调节的交流电，也能进行双向能量转换，用于交流电机驱动系统。
机械传动装置是将电机的转矩传给汽车传动轴或直接传给车轮（轮毂电机）。
相对于传动内燃机汽车，电动汽车的机械传动装置大大简化，故其机械效率得以提高。
电源系统包括蓄电池组、充电器和能量管理系统。
电源是制约电动汽车发展的主要因素，其应具有高的比能量（即能量密度）和比功率（即功率密度），以满足汽车的续驶里程和动力性的要求。
辅助系统包括辅助动力源、动力转向系统、导航、照明、刮水器、收音机和音响等，它们是汽车操纵性和乘坐舒适性的保证。
简述电动汽车的电机驱动系统组成部分
简述电动汽车的电机驱动系统组成部分电动汽车的电机驱动系统是整个车辆的关键部分，它负责将电能转化为机械能，并驱动车辆前进。
下面将详细介绍电动汽车电机驱动系统的组成部分。
首先是电动机，它是电动汽车的动力源。
电动机有几种不同的类型，包括直流电机、异步电机和永磁同步电机。
其中，永磁同步电机在电动汽车中应用较广泛。
电动机通过电能输入，产生旋转力矩，驱动车辆前进。
其次是电机控制器，它是电动汽车电机驱动系统的核心部件。
电机控制器负责监测和控制电动机的运行状态，通过调节电流、电压和频率等参数，实现对电机的精确控制。
这样能够提高电机的效率和性能，并确保安全运行。
第三是电池组，它是电动汽车的能量存储装置。
电池组通常由多个电池单体组成，可以提供持续的电能供应。
不同类型的电池具有不同的特点，目前较为常用的有锂离子电池和镍氢电池。
电池组需要进行合理的管理和控制，以确保电池的寿命和安全性。
另外，电动汽车的电机驱动系统还包括变速器、驱动轴和差速器等传动部件。
变速器负责调节电机转速，并将转矩传递给驱动轴。
驱动轴将电机的动力传输到车轮。
差速器则用于平衡车轮之间的转速差异，确保车辆在转弯时的稳定性。
此外，还有控制系统和辅助系统。
控制系统包括车辆电气系统和车辆通信系统等，用于监测和控制车辆各个部分的运行状态。
辅助系统包括制动系统、转向系统和空调系统等，提供额外的驾驶和乘坐舒适性。
总结起来，电动汽车的电机驱动系统主要由电动机、电机控制器、电池组、传动部件、控制系统和辅助系统等多个组成部分组成。
这些部件共同协作，实现电力驱动车辆的运行。
良好的电机驱动系统设计和管理，能够提高电动汽车的性能、安全性和续航里程，推动电动汽车技术的发展和普及。
纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数设计
纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数设计首先，需要确定传动机构的传动比。
传动比决定了电机输出转速和车轮转速之间的关系，它的选择要考虑到车辆的加速性能和续航里程。
较高的传动比可以提高车辆的加速性能，但会降低续航里程。
因此，应根据不同的用途来确定传动比，以取得最佳平衡。
第二个参数是传动系数。
传动系数表示传动机构的效率，即能量转换的效率。
较高的传动系数可以减少能量损失，提高车辆的续航里程。
传动系数的选择要考虑到传动机构的摩擦损失、机械结构的设计和材料的选择等方面。
第三个参数是传动的可靠性。
传动机构在运行中需要承受较大的负荷和振动，因此需要具备较高的可靠性，以保证车辆的安全运行。
传动机构的设计应该符合相关标准和规范，并进行强度分析和疲劳寿命评估。
第四个参数是传动的噪音和振动。
传动系统的噪音和振动会对乘坐的舒适度和驾驶的感受产生影响。
传动机构的设计应考虑降低噪音和振动的措施，例如采用隔音材料、减振措施和优化结构设计等。
最后一个参数是传动机构的重量和体积。
传动机构的重量和体积直接影响着车辆的整体重量和空间利用率。
较轻的传动机构可以减少车辆的整体重量，提高能效和续航里程。
较小的体积可以提供更多的空间给电池等其他部件的布置。
在进行传动机构参数设计时，需要进行多种因素的权衡和优化。
可以利用计算机辅助设计软件进行参数设计和仿真分析，以获取最佳的设计方案。
此外，还需要进行实验验证和不断的改进，以提高传动机构的性能和可靠性。
电动汽车驱动电机冷却系统的组成
电动汽车驱动电机冷却系统的组成电动汽车驱动电机冷却系统是电动汽车中至关重要的一个组成部分。
它的主要作用是保持电机运行时的合适温度，确保电机的高效运转和延长电机寿命。
电动汽车驱动电机冷却系统通常由以下几个组成部分构成：1. 冷却液循环系统：冷却液循环系统是电动汽车驱动电机冷却系统的核心部分。
冷却液在电机运行时通过散热器，将电机产生的热量带走，保持电机的温度在合适的范围内。
冷却液循环系统一般由水泵、散热器、冷却液管路等组件组成。
2. 散热器：散热器是冷却液循环系统中的重要组件之一。
它通过散热片的设计，将冷却液和电机之间的热量传导出去。
散热器通常安装在电机周围，通过自然对流或风扇的辅助帮助散热。
3. 冷却液：冷却液是电动汽车驱动电机冷却系统中的工作介质。
它一般由水和防腐剂组成，具有良好的热导性和抗腐蚀性能。
冷却液的选择要考虑到温度范围、防腐性能和环境影响等因素。
4. 控制系统：控制系统是电动汽车驱动电机冷却系统中的关键部分。
它监测电机的温度，并根据需要控制水泵和风扇的运行，调节冷却液的流动速度和散热效果。
控制系统通常由传感器、控制器和执行器等组件组成。
电动汽车驱动电机冷却系统的工作原理如下：当电机运行时，产生的热量会使得电机温度升高。
传感器检测到电机温度超过设定值时，控制器会启动水泵和风扇，使冷却液流动起来，并通过散热器将热量散发出去。
当电机温度回到正常范围时，控制器会停止水泵和风扇的运行。
电动汽车驱动电机冷却系统的设计和性能直接关系到电动汽车的运行效率和寿命。
一个高效可靠的冷却系统可以保持电机在合适的温度范围内运行，降低电机的能耗和故障率，延长电机的使用寿命。
因此，对于电动汽车制造商和用户来说，合理选择和维护冷却系统是非常重要的。
通过科学的设计和合理的维护，冷却系统可以为电动汽车的驱动电机提供良好的冷却效果，确保电机的高效运行和可靠性。
这样，电动汽车可以更好地满足人们的出行需求，为环境保护和可持续发展做出贡献。
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纯电动汽车的驱动电机系统驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。
本文将以北汽新能源EV200车型所采用的驱动电机系统为例来介绍相关技术。
一、驱动电机系统介绍驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接，如图1所示。
图1 驱动电机系统结构图2 永磁同步电机结构图3 电机传感器表1 驱动电机技术参数表2 驱动电机控制器技术参数整车控制器(VCU)根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过CAN网络向电机控制器MCU发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。
电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。
驱动电机技术指标参数，如表1所示，驱动电机控制器技术参数如表2所示。
类型永磁同步基速2 812r/min 转速范围0~9000r/min 额定功率30kW 峰值功率53kW 额定扭矩102N.m峰值扭矩180N.m(相当于2.0排量的汽油机)重量45kg技术指标技术参数直流输入电压336V工作电压范围265~410V 控制电源12V控制电源电压范围9~16V(所有控制器具有低压电路控制)标称容量85kVA 重量9kg1.驱动电机永磁同步电机是一种典型的驱动电机(图2)，具有效率高、体积小、可靠性高等优点，是动力系统的执行机构，是电能转化为机械能载体。
它依靠内置旋转变压器、温度传感器(图3)来提供电机的工作状态信息，并将电机运行状态信息实时发送给MCU。
旋转变压器检测电机转子位置，经过电机控制器内旋变解码器解码后，电机控制器可获知电机当前转子位置，从而控制相应的IGBT功率管导通，按顺序给定子三个线圈通电，驱动电机旋转。
温度传感器的作用是检测电机绕组温度，并提信息供给MCU，再由MCU通过CAN线传给VCU，进而控制水泵工作、水路循环、冷却电子扇工作，调节电机工作温度。
DOI:10.13825/ki.motorchina.2016.03.023图4 电机接线端口驱动电机上有一个低压接口和三根高压线(V、U、W)接口，如图4所示。
连接器型号编号信号名称说明AMP35pin C-776163-112激励绕组R1电机旋转变压器接口11激励绕组R235余弦绕组S134余弦绕组S323正弦绕组S222正弦绕组S433屏蔽层2412V _GND 控制电源接口112V+32CAN_H CAN总线接口31CAN_L 30CAN_PB29CAN_SHIELD 10TH 电机温度传感器接口9TL 28屏蔽层8485+RS485总线接口7485-15HVIL1(+L1)高低压互锁接口26HVIL2(+L2)器、温度传感器来进行电机运行状态的监测，根据相应参数进行电压、电流的调整控制以及其它控制功能的完成。
电流传感器用于检测电机工作实际电流，包括母线电流、三相交流电流。
电压传感器用于检测供给电机控制器工作的实际电压，包括动力电池电压、12V蓄电池电压。
温度传感器用于检测电机控制系统的工作温度，包括IGBT模块的温度。
驱动电机控制器上分为低压接口和高压接口(图7)，低压接口端子定义如表4所示。
连接器型号编号信号名称说明Amphenol RTOW01419PN03A 激励绕组R1电机旋转变压器接口B激励绕组R2C 余弦绕组S1D 余弦绕组S3E 正弦绕组S2F 正弦绕组S4G TH0电机温度接口H TL0L HVIL1(+L1)高低压互锁接口MHVIL2(+L2)表3 驱动电机低压接口定义其中低压接口各端子定义如表3所示，电机控制器也正是通过低压端口获取的电机温度信息和电机转子当前位置信息。
图5 MCU结构2.驱动电机控制器驱动电机控制器MCU结构如图5所示，它内部采用三相两电平电压源型逆变器，是驱动电机系统的控制核心，称为智能功率模块，它以IGBT(绝缘栅双极型晶体管)为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。
MCU对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器VCU。
驱动电机控制器内含故障诊断电路，当电机出现异常时，达到一定条件后，它将会激活一个错误代码并发送给VCU整车控制器，同时也会储存该故障码和相关数据。
驱动电机控制器主要依靠电流传感器(图6)、电压传感表4 驱动电机控制器低压接口定义图6 电流传感器图7 驱动控制器接口低压接口W V U 高压接口接驱动电机直流高压接口与高压配电盒连接二、驱动电机系统功能通过驱动电机工作状态可以了解新能源汽车驱动系统的基本功能，根据驾驶员意愿驱动电机的工作状态：挂D挡加速行驶时、减速制动时、挂R挡倒车时以及E挡行驶时来了解它的工作过程。
1.D挡加速行驶驾驶员挂D挡并踩加速踏板，此时挡位信息和加速信息通过信号线传递给整车控制器VCU，VCU把驾驶员的操作意图通过CAN线传递给驱动电机控制器MCU，再由驱动电机控制器MCU结合旋变传感器信息(转子位置)，进而向永磁同步电动机的定子通入三相交流电，三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。
由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速正向旋转。
随着加速踏板行程不断加大，电机控制器控制的6个IGBT导通频率上升，电动机的转矩随着电流的增加而增加，因此，起步时基本上拥有最大的转矩。
随着电动机转速的增加，电动机的功率也增加，同时电压也随之增加。
在电动汽车上，一般要求电动机的输出功率保持恒定，即电动机的输出功率不随转速增加而变化，这要求在电动机转速增加时，电压保持恒定，其中永磁同步电机输出特性曲线如图8所示。
2.R挡倒车时当驾驶员挂R挡时，驾驶员请求信号发给VCU，再通过CAN线发送给MCU，此时MCU结合当前转子位置(旋变传感器)信息，通过改变IGBT模块改变W\V\U通电顺序，进而控制电机反转。
3.制动时能量回收驾驶员松开加速踏板时，电机由于惯性仍在旋转，设车轮转速为V轮、电机转速为V电机，设车轮与电机之间固定传动比为K，当车辆减速时，V轮K＜V电机时，电机仍是动力源，随着电机转速下降，当 V轮K＞V电机时，此时电机由于被车辆拖动而旋转，此时驱动电动机变为发电机(图10)。
图9 D挡工作原理图8 电机机械特性曲线与此同时，电机控制器也会通过电流传感器和电压传感器，感知电机当前功率、消耗电流大小、电压大小，并把这些信息数据通过CAN网络传送给仪表、整车控制器，其具体工作原理如图9所示。
图10 驱动电机变为发电机BMS可以根据电池充电特性曲线(充电电流、电压变化曲线与电池容量的关系)和采集电池温度等参数计算出相应的允许最大充电电流。
MCU根据电池允许最大充电电流，通过控制IGBT模块，使“发电机”定子线圈旋转磁场角速度与电机转子角速度保持到发电电流不超过允许最大充电电流，以调整发电机向蓄电池充电的电流，同时这也控制了车辆的减速度，具体过程如图11所示。
图11 反向电流的施加当踩下制动踏板时，MCU输出的电流频率会急剧下降，馈能电流在MCU的调节下充入高压电池，当IGBT全部关闭时在当前的反拖速度和模式下为最大馈能状态，此时MCU对“发电机”没有实施速度和电流的调整，“发电机”所发的电量全部转移给蓄电池，由于发电机负载较大，此时车辆减速也较快。
在此期间能量回收的原则是：①电池包温度低于5℃时，能量不回收；②单体电压在4.05～4.12V时，能量回收6.1kW，单体电压超过4.12V时，能量不回收，低于4.05V 时，能量满反馈；③SOC大于95%、车速低于30km/h 时没有能量回收功能，且能量回收及辅助制动力大小与车速和制动踏板行程相关。
4.E挡行驶时E挡为能量回收挡，在车辆正常行驶时E挡与D挡的根本区别在于MCU和VCU内部程序、控制策略不同。
在加速行驶时E挡相对于D挡来说提速较为平缓，蓄电池放电电流也较为平缓，目的是尽可能节省电量以延长行驶距离，而D挡提速较为灵敏，响应较快。
在松开加速踏板时，E挡更注重于能量回收，驱动电机被车轮反拖发电时所需的“机械能”牵制了车辆的滑行，从而也起到了一定的制动效果，所以E挡行车时车辆的滑行距离比D挡短。
(供稿:北京汇智慧众汽车技术研究院)北京汇智慧众汽车技术研究院作为中国新能源汽车职业教育先行者，率先在国内推广新能源汽车职业教育，并开展职业院校师资培训。
2105年该院与北京新能源汽车股份有限公司达成职业教育战略合作关系,其后与多家汽车检测设备和教具开发公司合作成立新能源汽车教学课程体系开发联盟，响应国家新能源战略发展计划，常年开设新能源技术多媒体培训班向广大师生传授、分享电动车技术知识及经验。
三、Tesla Model S充电方式Tesla Model S电动汽车配备了功率为10kW的车载充电器，输入兼容65～85V的电压、45～65HZ的频率、1～40A 的电流(可选功率20kW双充电器，输入兼容电流增至 80A)，峰值充电效率达92 %。
美国版的Tesla Model S电动汽车的充电接口符合SAE J1772标准，它和宝马Active E的充电接口相同，如图24所示。
图24 充电接口Tesla Model S电动汽车总共有三种充电方式：移动充电包、高能充电桩和超级充电桩。
1.移动充电包：所谓的移动充电包，就像手机数据线一样，只要你带着这根线，任何有普通电源插口的地方都可以充电，非常方便，但这种充电方式的速度最慢。
移动充电包在Tesla上属于选配设备，美国官网售价650美元，包含一根充电线、一个家用电源转换接头、一个公共充电桩转换接头，如图25所示。
美国本土居民用电电压是110V(我国是220V)，充电一小时可使Tesla续航约16km，一晚上按8个小时计算的话，至少能充可续航80英里(约128km)的能量。
2.高能充电桩：如果用户有固定车位，可以选择安装Tesla的高能充电桩(图26)，充电电压可达240V、电流图25 移动充电包图26 高能充电桩(接2016年第1期)。