蓝牙模块学习笔记
Zigbee调试笔记要点
ZIGBEE调试笔记 Zigbee的由来 在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷。对工业，家庭自动化控制和遥测遥控领域而言，蓝牙技术显得太复杂，功耗大，距离近，组网规模太小等，而工业自动化对无线通信的需求越来越强烈。正因此，经过人们长期努力，Zigbee协议在2003年中通过后，于2004正式问世了。 Zigbee是什么 Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网，每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里；另外整个Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。例如，你可以通过互联网在北京监控云南某地的一个Zigbee控制网络。 不同的是，Zigbee网络主要是为自动化控制数据传输而建立，而移动通信网主要是为语音通信而建立；每个移动基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个Zigbee“基站”却不到1000元人民币;每个Zigbee 网络节点不仅本身可以与监控对对象，例如传感器连接直接进行数据采集和监控，它还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料; 除此之外，每一个Zigbee网络节点（FFD）还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点（RFD）无线连接。 每个Zigbee网络节点（FFD和RFD）可以可支持多到31个的传感器和受控设备，每一个传感器和受控设备终可以有8种不同的接口方式。可以采集和传输数字量和模拟量。 Zigbee技术的应用领域 Zigbee技术的目标就是针对工业，家庭自动化，遥测遥控，汽车自动化、农业自动化和医疗护理等,例如灯光自动化控制，传感器的无线数据采集和监控，油田，电力，矿山和物流管理等应用领域。另外它还可以对局部区域内移动目标例如城市中的车辆进行定位. 通常，符合如下条件之一的应用，就可以考虑采用Zigbee技术做无线传输： 1．需要数据采集或监控的网点多； 2．要求传输的数据量不大，而要求设备成本低； 3．要求数据传输可性高，安全性高； 4．设备体积很小，不便放置较大的充电电池或者电源模块； 5．电池供电； 6．地形复杂，监测点多，需要较大的网络覆盖； 7．现有移动网络的覆盖盲区； 8．使用现存移动网络进行低数据量传输的遥测遥控系统。 9．使用GPS效果差，或成本太高的局部区域移动目标的定位应用。 Zigbee 技术的特点 省电：两节五号电池支持长达6个月到2年左右的使用时间。 可靠：采用了碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；节点模块之间具有自动动态组网的功能，信息在整个Zigbee网络中通过自动路由的方式进行传输，从而保证了信息传输的可靠性。 时延短：针对时延敏感的应用做了优化，通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。 网络容量大：可支持达65000个节点。 安全：ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用通用的AES-128。 高保密性：64位出厂编号和支持AES-128加密。 Zigbee的发展前景 Zigbee技术和RFID 技术在2004年就被列为当今世界发展最快，市场前景最广阔的十大最新技术中的两个。关于这方面的报道，你只需在百度，或GOOGLE搜索栏中键入“Zigbee”,你就会看到大量的有关报道。总之，今后若干年，都将是Zigbee技术飞速发展的时期。 Zigbee技术在我国的应用情况 尽管，国内不少人已经开始关注Zigbee这们新技术，而且也有不少单位开始涉足Zigbee技术的开发工作，然而，由于Zigbee 本身是一种新的系统集成技术，应用软件的开发必须和网络传输，射频技术和底层软硬件控制技术结合在一起。因而深入理解这个来自国外的新技术，再组织一个在这几个方面都有丰富经验的配套的队伍，本身就不是一件容易的事情，因而，到目前为止，国内目前除了成都西谷曙光数字技术有限公司，真正将Zigbee技术开发成产品，并成功地用于解决几个领域的实际生产问题而外，尚未见到其它报道。 Zigbee 和现有移动网（GPRS，CDMA-1X）的比较 1．无网络使用费：使用移动网需要长期支付网络使用费，而且是按节点终端的数量计算的，而Zigbee没有这笔费用； 2．设备投入低：使用移动网需要购买移动终端设备，每个终端的价格在人民币1000元上下，而使用Zigbee 网络，不仅Zigbee网络节点模块（相当于基站）费用每只人民币不到1000元，而且，主要使用的网络子节点（相当于手机）的价格还要低得多； 3．通信更可靠：由于现有移动网主要是为手机通信而设计的，尽管CDMA-1X和GPRS可以进行数据通信，但实践发现，不仅通信数率比设计速率低很多，而且数据通信的可靠信也存在一定的问题。而Zigbee网络则是专门为控制数据的传输而设计的,因而控制数据的传输具有相当的保证。 4．高度的灵活性和低成本：首先，通过使用覆盖距离不同,功能不同的Zigbee网络节点，以及其它非Zigbee系统的低成本的无线收发模块，建立起一个Zigbee局部自动化控制网，（这个网络可以是星型，树状，网状及其共同组成的复合网结构）再通过互联网或移动网与远端的计算机相连，从而实现低成本，高效率的工业自动化遥测遥控； 5．比起现有的移动网来，尽管Zigbee仅仅只是一个局域网，覆盖区域有限，但它却可以与现有的移动网，互联网和其它通信网络相连接，将许多Zigbee局域网相互连成为一个整体。有效的解决移动网的盲区覆盖问题：我们知道，现有移动网络在许多地方存在盲区，特别是铁路，公路，油田，矿山等野外，更是如此。而增加一个移动基站或直放站的费用是相当可观的，此时使用Zigbee网络进行盲区覆盖不仅经济有效，而且往往是现在唯一可行手段。 Zigbee与现有数传电台的比较 1．可靠性高：由于Zigbee模块的集成度远比一般数传电台高，分离元器件少，因而可靠性更高； 2．使用方便安全：因为集成度高，比起一般数传电台来，Zigbee收法模块体积可以做得很小，而且功耗低，例如成都西谷公司远距离传输模块（2-5公里），最大发射电流比一个CDMA手机还要小许多，因而很容易集成或直接安放在到设备之中，不仅使用方便，而且在户外使用时，不容易受到破坏； 3．抗干扰力强，保密性好，误码率低：Zigbee收发模块使用的是2.4G 直序扩频技术，比起一般FSK, ASK和跳频的数传电台来，具有更好的抗干扰能力，和更远的传输距离；参阅我们网站中有关CDMA直序扩频技术的优越性讨论，和Cypress公司有关实验报道。 4．免费频段：Zigbee使用的是免费频段，而许多数传电台所使用的频段不仅需要申请，而且每年都需要向国家无委会交纳相当的频率使用费。 5．价格低： Zigbee数传模块的价格只有具有类似功能的数传电台的几分之一；(2.4G,250kps,3-5公里距离DSSS 数传模块每只不到200元人民币) 提供低成本，高可靠性的无线数传互联网平台（包括软件和硬件）,以及相关技术支持，以满足不同客户的具体需要，就是我们的服务宗旨。
蓝牙接收模块
蓝牙接收模块蓝牙接收模块是一种用于接收和解码来自蓝牙设备的无线信号的设备。
它广泛应用于各种领域，包括消费电子、汽车电子、医疗设备等。
一、蓝牙接收模块的基本原理蓝牙接收模块的基本原理是通过接收来自蓝牙设备的无线信号，将其解码为数字信号，最终输出给终端设备进行处理。
其主要组成部分包括天线、射频前端、解调器以及控制电路等。
1. 天线：蓝牙接收模块的天线用于接收来自蓝牙设备的无线信号。
天线的设计和选择对于接收信号的灵敏度和范围至关重要。
2. 射频前端：射频前端主要负责将接收到的无线信号进行放大和滤波，以提高信号的质量和可靠性。
射频前端通常包括低噪声放大器（LNA）、滤波器和功率放大器等。
3. 解调器：解调器用于将接收到的模拟信号转换为数字信号，以便后续的处理和解码。
解调器通常采用数字信号处理（DSP）技术，能够提供更高的灵敏度和抗干扰能力。
4. 控制电路：控制电路用于控制蓝牙接收模块的工作模式和参数设置。
控制电路通常包括微处理器、存储器和接口电路等。
二、蓝牙接收模块的应用由于其无线传输和高度集成的特点，蓝牙接收模块在各种领域都得到广泛应用。
1. 消费电子：在消费电子产品中，蓝牙接收模块常用于音频设备，如无线耳机、音箱等。
用户可以通过蓝牙接收模块将音频信号从手机或电脑等设备无线传输到音箱或耳机，使用户能够自由地享受音乐和影音内容。
2. 汽车电子：蓝牙接收模块在汽车中也有广泛的应用。
例如，蓝牙接收模块可以与手机或其他蓝牙设备配对，实现音频传输、电话接听等功能。
此外，一些高端汽车还通过蓝牙接收模块支持车辆与手机之间的数据交互，如导航信息的传输等。
3. 医疗设备：蓝牙接收模块也被广泛应用于医疗设备中。
例如，一些医疗设备可以通过蓝牙接收模块与手机等外部设备进行连接，在医生和患者之间实现实时的数据传输和监测。
这对于医院和患者来说，都具有极大的便利性和可靠性。
三、蓝牙接收模块的市场前景蓝牙接收模块作为一种传输无线信号的设备，具有广阔的市场前景。
蓝牙知识小结
蓝牙知识小结第一篇：蓝牙知识小结蓝牙协议知识总结蓝牙设备和主机进行连接和数据通信的流程如下：外部设备发出广告(带有UUID信息等其他信息)；主机（集中器设备）收到广告信息，进而发送扫描请求；表示我扫描到你的信息；3 外部设备收到扫描请求后，返回扫描回应，表示我知道你扫描到我的信息；4 主机进而发送连接请求信息，表示主机要跟设备建立无线连接；5 设备收到连接请求后，发送相应请求回应；表示已经建立连接；数据读写流程如下进一步（在建立连接的基础上）：主机发送主服务UUID（设备的广告UUID）给设备；服务发现 7 设备收到后回应服务信息；主机发送特性UUID；特性发现9 设备收到后回应特性值句柄；（类似于存储设备的地址）主机发送特性值句柄；读信息11 设备收到后回应特性值；主机发送特性值句柄和要写入值；写信息 13 设备回应写入成功响应；在睡眠状态，耗电只有1微安（uA），而在连接事件中最高的是10几个毫安连接建立之后，再进行安全密钥的交换配对，进而进行数据的读写；主机和从机绑定之后，断开连接后，可以快速的建立连接并进行加密读写，而不需要再次配对；特点低功耗蓝牙速度只有100bps，传统蓝牙有3Mbps 2 低功耗蓝牙不需要IOS 的MFI 认证，传统蓝牙必须； 3 低功耗蓝牙能纽扣电池能用1年多，传统蓝牙不行；频道：2.4G – 2.48G 总共40个频段，每2M 一个频段；其中 37（2.40G），38（2.426G），39（2.48G）为 3个广播频道；这3个频道避开了wifi 常用的频道，与wifi可以共存；其他37个为连接频道；1、BLE中主从机建立连接，到配对和绑定的过程如下图。
正如上图所示，最简单一次蓝牙通信需要以上相关步骤，包括discovery device,connect,pairing,bond等4个主要部分。
1）广播：广播包可以包含广播数据，广播包可以无指定或者对指定的设备发送。
hc-06蓝牙模块教学内容
主机：
void setup(){ Serial.begin(9600);
} void loop(){
Serial.println('A'); // 发送A while(1考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
}
从机：
void setup() { Serial.begin(9600); }
void loop() {
while(Serial.available()) {
char c=Serial.read(); if(c=='A')
{ Serial.println("Hello I am
amarino"); }
void loop() { // 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組 if (Serial.available()) { val = Serial.read(); BT.print(val); } // 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」 if (BT.available()) { val = BT.read(); Serial.print(val); }
hc-06蓝牙模块
无校验设置指令：（V1.5 版后支持） AT+PN（默认就是这个设置）
偶校验设置指令：（V1.5 版后支持） AT+PE
奇校验设置指令：（V1.5 版后支持） AT+PO
主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。 （带白点的蓝牙模块）
从机：用来被搜索的设备，不能主动搜索其他设备
主从连上以后就相当于一根串口线使用，这个时 候就不分主从，也就是透传模式。
进入 AT 指令的方法：
给模块上电，不配对的情况下，就是 AT 模式 了。指令间隔 1S左右
蓝牙模块的AT指令
此时，若该模块是作为主设备。该模块会接受从模块的连接时隙 请求，如果区间有交集，则选择交集中的最小值；如果区间没有交集， 一般会以主设备的最值作为最终的连接时隙。
斯图曼学习资料
BlueMod+S
蓝牙串口模块 AT 指令学习资料
１
斯图曼学习资料
1 简介
BlueMod+S 是最新的蓝牙 4.0 模块，支持蓝牙 4.0 中最新定义的 LE 模式。在德国设计和生产，已通过蓝牙 4.0、CE、FCC 等认证。 BlueMod+S 是蓝牙线缆替代应用的新一代解决方案。
&W
保存设置
AT&W 回车键 将模块当前的参数保存到掉电非易失 ROM 中。此
命令把这条指令以前所做的配置修改存储起来，掉电后仍能保
持。
例子：
AT&F1回车键——将所有参数恢复为默认值
AT&W回车键——保存这些参数，断电后再上电时，使用这些
设置
AT%B4回车键——改变波特率到9600bps，此时串口也需要用
如果在 PC 上，可打开超级终端，调用连接 BlueMod+S 的 COM 口。 通过 AT 命令集进行配置。总结以下几个常用的 AT 指令：
%B
波特率
AT%B<n>回车键
n 值可为：
Value
Description
4
9,600 bps
5
19,200 bps
蓝牙模块介绍
蓝牙模块介绍：主机模块实物与从机一样，模块上有白点，主机模块会自动和从机模块配对，省却配对的麻烦，适合在需要两个设备间通过蓝牙串口无线通信的应用，无需电脑.蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在10米范围内实现无线串口通信。
使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议，只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷。
蓝牙透传模块只有4个AT指令，分别是测试通讯，改名称，改波特率，改配对密码，AT指令必须从TXD,RXD信号脚设置，不能通过蓝牙信道设置。
发送AT指令的设备可以是各种类型的MCU（比如51，avr，pic，msp430，arm等），也可以是电脑通过串口（PC串口接MAX232以后或者USB转串口）发送。
特别注意：1、主机模块和从机模块均不能切换工作模式，只能是单一的工作模式（主或从）2、主机模块只能配对HC06的从机模块，主机模块之间不能配对连接，主机模块也不能跟带蓝牙的电脑或者手机等其他蓝牙设备配对3、从机模块可以跟带蓝牙的电脑或者部分带蓝牙的手机配对使用，从机模块之间不能连接，如果电脑没有蓝牙适配器，可以购买我们的蓝牙适配器（地址：/item.htm?id=137********&），4、主机模块的AT指令比从机模块少了AT+NAME指令，其他指令相同5、主机模块和从机模块的接口均为3.3V电平，可以直接连接各种TTL电平带串口MCU（5V的MCU请串联1K电阻）直接连接，设置参数可以用MCU或者本店的USB转串口，或者增加MAX232转换电路后的电脑串口小常识：TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信的时候接另一个设备的RXD。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信的时候接另一个设备的TXD。
正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！自收自发：顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据，也就是自身的TXD接到自身的RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常。
b e a c o n 蓝 牙 入 门 教 - 程 ( 2 0 2 0 )
低功耗蓝牙BLE - 学习笔记蓝牙的分类BLE【实操恋爱课-程】协议框架关键术语及概念广播数【扣】据格式广播网【１】络拓扑GAT【О】T 连接的网络拓扑GATT【⒈】通讯事务服务和特【б】征Ser【9】vice?Char【５】acteristic?最近由【２】于项目需求在学习 BLE，网上Android BLE开发的资料相比其他【６】 Android 资料显得有些匮乏，在此记录学习例程，希望能能对学习 BLE 的童鞋有所帮助。
在上手 Android 之前我们需要先搞清楚蓝牙的协议及通讯过程，才不会在调用 Google 提供的 API 时似懂非懂。
蓝牙的分类当前的蓝牙协议分为基础率 - 增强数据率（BR-EDR）和低耗能（BLE）两种类型。
当然现在 BLE蓝牙模块?还有单模和双模之分，单模指的是仅支持BLE ，双模即 Bluetooth Classic + BLE。
蓝牙BD-EDR和蓝牙BLE主要区别BLE协议框架蓝牙协议规定了两个层次的协议，分别为蓝牙核心协议（Bluetooth Core）和蓝牙使用层协议（Bluetooth Application）。
蓝牙核心协议关心对蓝牙核心技术的描述和规范，它只提供基础的机制，并不关心如何运用这些机制；蓝牙使用层协议，是在蓝牙核心协议的基础上，根据具体的使用需要定义出各种各样的策略，如 FTP、文件传输、局域网.?蓝牙核心协议（Bluetooth Core）又包含 BLE Controller 和 BLE Host 两部分。
这两部分在不一样的蓝牙技术中（BR-EDR、AMP、BLE），承担角色略有不一样，但大致的功能是相同的。
Controller 负责定义 RF、Baseband?等偏硬件的规范，并在这之上抽象出用于通信的逻辑链路（Logical Link）；Host?负责在逻辑链路的基础上，进行更为友好的封装，这样就可以屏蔽掉蓝牙技术的细节，让 Bluetooth Application 更为方便的运用。
蓝牙模块
蓝牙模块蓝牙模块，是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块（如BLK-MD-BC04-B，BLK-MD-SPP系列）和蓝牙语音模块（如BLK-MD-SPK 系列）。
目录1释义2关系3原理与结构系统硬件结构DER5460和DGI385的硬件设计OMAP5910的软件设计总结4模块分类5模块接口6模块组成1释义蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于无线网络通讯，大致可分为三大类型：数据传输模块（如BLK-MD-BC04-B）远程控制模块（如BLK-MD-BC04-L）等。
一般模块具有半成品的属性，是，是在芯片的基础上进行过加工，以使后续应用更为简单。
2关系对于最终用户，形象点说：蓝牙模块是半成品，蓝牙适配器是成品；常见的蓝牙适配器（也称dongle）为usb dongle，主要用于传输数据，也有串口dongle；针对特殊用户，有语音dongle，等等；蓝牙模块根据协议分为支持1.1，1.2，2.0，3.0，4.0的模块通常后者兼容前者产品。
3原理与结构作为取代数据电缆的短距离无线通信技术，蓝牙支持点对点以及点对多点的通信，以无线方式将家庭或办公室中的各种数据和语音设备连成一个微微网（Pico－net），几个微微网还可以进一步实现互联，形成一个分布式网络（scatter－net），从而在这些连接设备之间实现快捷而方便的通信。
本文介绍蓝牙接口在嵌入式数字信号处理器OMAP5910上的实现，DSP对模拟信号进行采样，并对A/D变换后的数字信号进行处理，通过蓝牙接口传输到接收端，同样，DSP对蓝牙接收到的数字信号进行D/A变换，成为模拟信号。
蓝牙信号的收发采用蓝牙模块实现。
此蓝牙模块是公司最近推出的遵循蓝牙V1.1标准的无线信号收发芯片，主要特性有：具有片内数字无线处理器DRP （DigitalRadioProcessor）、数控振荡器，片内射频收发开关切换，内置ARM7嵌入式处理器等。