交流电动机驱动及其控制
电机驱动系统(完整)
八、开关磁阻电机控制系统
1. 开关磁阻电机结构
定、转子为结构双凸结构。 定、转子齿满足错位原理， 即错开1/m转子齿距。 通电一周，转过一个转子齿。 需要转子位置传感器。
6/4极的开关磁阻电动机
2. 开关磁阻电动机工作原理
靠磁通收缩产生转矩
转矩：
开关磁阻电机的 转矩瞬时值正比于 电流的平方， 也正比于电感对转 子位置角的变化率。
+
+C
-C
PWM 输入
电动“1” 回馈制动“ 0”
驱动信号 输出
6. 无刷直流电机及其控制系统的优缺点
优点： 1. 具有直流电机的控制特性。 2. 控制相对简单。 3. 电机效率高，体积小。
缺点： 1. 由于永磁材料贵，电机价格较贵。 2. 过热容易导致永久性失磁。 3. 弱磁运行较困难。 4. 需要转子位置传感器。
功率变换器主电路
交流电机电枢绕组
六、无刷直流电机控制系统
1. 系统构成
三相功率 变换器
控制电路 控制器
永磁 同步电机
转子位置 传感器
自控式永磁 同步电机
2.无刷直流电机与永磁同步电机差别
B0(e0)
永磁同步电机
0
无刷直流电机
2π ωt
一对极下不同的气隙磁密分布图
3.无刷直流电机工作原理
有6个定子空间磁势。
A iA
根据转子位置传感器检
测到的转子位置和要求
FBA
FCA
转向来决定产生哪一个
X
磁势。
产生的平均转矩最大。 FBC
S
Z
iC
C
FAC
F0
N
FCB
Y
iB
驱动电机的工作原理
驱动电机的工作原理
驱动电机是将电能转换为机械能的装置，它在许多现代设备中扮演着重要的角色，如电动汽车、家用电器、工业机械等。
驱动电机的工作原理基于电磁感应定律。
当电流通过电机的线圈时，会产生一个磁场。
这个磁场与电机的永磁体或电磁铁相互作用，产生一个力矩，使电机转动。
根据电机的类型，转动的方式可以是直流电动机的连续旋转，也可以是交流电动机的步进式旋转。
在直流电动机中，电流通过线圈时产生的磁场是恒定的，因此电机的转速也是恒定的。
而在交流电动机中，电流是交流电，产生的磁场是变化的，因此电机的转速是可变的。
为了控制电机的转速和力矩，通常使用电子控制器来调节电流的大小和方向。
控制器可以根据需要调整电机的输入电压、电流和频率，以实现精确的控制。
除了电磁感应原理外，驱动电机还利用了一些其他的物理原理，如磁通量的变化、电磁力的作用等。
这些原理共同作用，使得驱动电机能够高效地将电能转换为机械能，为各种设备提供动力。
总之，驱动电机的工作原理基于电磁感应定律，通过电流产生磁场，与永磁体或电磁铁相互作用，产生力矩，使电机转动。
控制器可以调节电流的大小和方向，实现对电机转速和力矩的精确控制。
驱动电机名词解释
驱动电机名词解释驱动电机是推动机械装置运动的重要元件，它是电动机的一种，其原理是利用电路中的电流的改变来推进机械装置的运动，简单地介绍来说，电路中的电流在驱动电机中产生磁场，磁场由电磁铁形成，电磁铁在磁场中产生排斥力及吸引力，使不同极磁体移动，从而达到驱动作用。
在机械装置中，驱动电机常常复合其它机械部件，如减速机、联轴器、接触器等，利用它们共同发挥驱动作用，使装置运动更加精准。
而驱动电机本身也有许多不同的类型，如直流电动机、交流电动机、步进电机、伺服电机等。
动电机的类型决定了其在机械装置上的运动方式，从而为精确控制机械装置的运动提供了可能。
直流电动机是最常见的驱动电机类型，它的原理是利用电路的直流电压对转子产生的磁感应力，使转子转动，并将转矩传递给机械装置，实现驱动作用。
直流电动机在运动控制方面表现出色，具有较强的动态性能，但是它的启动及停转无法精确控制，通常需要搭配一定的启动器来控制。
交流电动机是另外一种常见的驱动电机类型，它能够在交流电源输入的情况下实现驱动作用，而且它的启动及停转能够精确控制，在精确运动控制场合表现出色，但交流电动机一般都具有较大的体积，不太适合搭载在小型机械装置上。
步进电机是一种特殊的驱动电机类型，它采用极性分布特殊的磁铁驱动，可以分成多个步骤，每次控制磁铁极性的切换，从而使转动角度精确控制，可以实现精度很高的位置控制。
步进电机可以实现高精度的运动控制，但其速度及动态性能一般都较低，因此在机械装置上它往往是用于定位精度要求较高的情况之下。
伺服电机是最新的驱动电机类型，相对于其它的驱动电机类型，它的性能更加卓越，能够实现高精度的运动控制，拥有良好的动态性能，更重要的是，它还具有较高的位置控制精度及传动精度，能够实现精确可靠的控制，在工业机械装置中被越来越多的使用，从而推进工业机械装置运动精度的大幅度提高。
综上所述，可见驱动电机已经成为机械装置运动的重要元件，在机械装置的运动控制上常常复合其它机械部件，能够实现精确的运动控制，在工业机械装置的发展中发挥着越来越重要的作用，让机械装置的运动更加精准可靠。
交流永磁同步电动机工作原理
交流永磁同步电动机工作原理交流永磁同步电动机是一种具有高效率、高性能和高可靠性的电动机。
它采用永磁体作为励磁源，与传统的异步电动机相比，具有更高的功率因数、更低的损耗和更小的体积。
交流永磁同步电动机的工作原理可以简单描述为：当电动机通电后，电流经过控制器流向永磁体，激发出磁场。
同时，控制器通过传感器获取电动机转子位置信息，并根据这些信息来控制电流的方向和大小，使得转子与永磁体之间产生磁场的相互作用，从而驱动电动机的转子旋转。
具体来说，交流永磁同步电动机的工作原理可以分为以下几个方面：1. 磁场产生：交流永磁同步电动机的永磁体通常由稀土永磁材料制成，具有较高的磁导率和磁能密度。
当电流通过永磁体时，会在永磁体内产生一个稳定的磁场。
2. 磁场定向：控制器通过传感器获取电动机转子位置信息，并根据这些信息来控制电流的方向和大小。
通过调节电流的大小和方向，控制器可以使得电动机的转子与永磁体之间产生磁场的相互作用，从而实现电动机的转动。
3. 磁场同步：交流永磁同步电动机的转子磁场与永磁体的磁场同步运动。
当电动机的转子磁场与永磁体的磁场同步时，转子会受到磁场力的作用，从而产生转矩，驱动电动机的转动。
4. 转子运动：电动机的转子在受到磁场力的作用下，开始旋转。
由于电动机的转子是通过永磁体产生的磁场来驱动的，因此电动机的转子速度与磁场的转速是同步的。
交流永磁同步电动机利用上述工作原理，具有许多优点。
首先，由于使用永磁体作为励磁源，电动机的功率因数较高，可以提高电动机的效率。
其次，由于永磁体具有较高的磁导率和磁能密度，电动机的体积较小，适用于空间受限的场合。
此外，永磁体的磁场稳定性较好，电动机具有较高的可靠性和稳定性。
需要注意的是，在交流永磁同步电动机的工作过程中，控制器起着关键的作用。
控制器通过传感器获取转子位置信息，并根据这些信息来控制电流的方向和大小，从而实现电动机的正常运行。
控制器的设计和优化对于电动机的性能和效率具有重要影响。
交流伺服控制电机伺服电机控制原理
交流伺服控制电机伺服电机控制道理之杨若古兰创作“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思.“伺服电机”可以理解为绝对服从控制旌旗灯号批示的电机：在控制旌旗灯号发出之前，转子静止不动；当控制旌旗灯号发出时，转子立即动弹；当控制旌旗灯号消逝时，转子能即时停转.伺服电机是主动控制安装中被用作履行元件的微特电机，其功能是将电旌旗灯号转换成转轴的角位移或角速度.伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）类似.在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf 和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变更，达到控制电机运转的目的.交流伺服电机具有运转波动、可控性好、呼应快速、灵敏度高和机械特性和调节特性的非线性度目标严酷（请求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点.直流伺服电机基本构造与普通直流电动机类似.电机转速n ＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但普通采取控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永世磁铁所取代，磁通φ恒定.直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间呼应.直流伺服电机的长处和缺点长处：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制道理简单，使用方便，价格廉价.缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，发生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)交流伺服电机的长处和缺点长处：速度控制特性良好，在全部速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效力，发热少，高速控制，高精确度地位控制（取决于编码器精度），额定运转区域内，可实现恒力矩，惯量低，低乐音，无电刷磨损，免保护（适用于无尘、易爆环境）缺点：控制较复杂，驱动器参数须要现场调整PID参数确定，须要更多的连线.直流伺服电机分为有刷和无刷电机.有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，须要保护，但保护方便（换碳刷），发生电磁干扰，对使用环境有请求，通经常使用于对成本敏感的普通工业和民用处合.无刷电机体积小分量轻，出力大呼应快，速度高惯量小，力矩波动动弹平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免保护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前活动控制中普通都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速降低，适用于低速平稳运转场合.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的感化下动弹，同时电机自带的编码器将反馈旌旗灯号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子动弹的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）.什么是伺服电机？有几品种型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称履行电动机，在主动控制零碎顶用作履行元件，把所收到的电旌旗灯号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其次要特点是，当旌旗灯号电压为零时无自转景象，转速随着转矩的添加而匀速降低.交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服电机的功能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制.但无刷直流伺服实现控制比较简单，廉价.永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服零碎面临被淘汰的危机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国闻名电气厂商接踵不竭推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品.交流伺服零碎已成为当代高功能伺服零碎的次要发展方向，使直流伺服零碎面临被淘汰的危机.永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，次要长处有：⑴无电刷和换向器，运转更可靠，免保护调养.⑵定子绕组发热大大减少.⑶惯量小，零碎快速呼应性好.⑷高速大力矩工作形态好.⑸不异功率下体积小分量轻.永磁交流伺服零碎的鼓起和近况自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电机驱动零碎开始，标记着新一代交流伺服技术曾经成熟.到1980年代中后期，各大公司都已有了完好的系列产品，全部伺服安装市场都转向了交流零碎.初期的模拟零碎在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不克不及完好满足活动控制的请求，近年来随着微处理器、新型数字旌旗灯号处理器（DSP）的利用，出现了数字控制零碎，控制部分可由软件完成.到20世纪90年代当前，全数字正弦波控制的永磁交流伺服电机驱动零碎在传动领域中的地位进一步上升.目前高功能的电伺服零碎大多采取永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采取快速、精确定位的全数字地位伺服零碎.典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司.永磁交流伺服零碎各次要生产商概况日本安川电机建造所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）.以后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列.20世纪90年代前后推出了新的D系列和R系列.由旧系列矩形波驱动的8051单片机控制，改为正弦波驱动的80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩动摇由24％降低到7％，并提高了可靠性.如许，只用了几年时间构成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完好的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、拆卸机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等方面的分歧需求.以生产机床数控安装而闻名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L 系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机.其中L系列有较小的动弹惯量和机械时间常数，适用于请求特别快速呼应的地位伺服零碎.日本其他厂商，例如三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等浩繁厂商也进入了永磁交流伺服零碎的竞争行列.德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格.德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为尺度型和短型两大类，共8个机座号98种规格.据称该系列交流伺服电动机与不异输出力矩的直流伺服电动机IHU系列比拟，分量只要后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制.德国博世（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器.美国闻名的伺服安装生产公司Gettys曾一度作为Gould电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器，后合并到AEG，恢复Gettys名称，并推出A700全数字化交流伺服零碎.美国AB（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产的1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器，电机包含3个机座号共30个规格.I.D.（Industrial Drives）是美国闻名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器.自1989年起推出了全新系列设计的永磁交流伺服电动机（Goldline），包含B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采取钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW.配套驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含地位控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，最大连续电流55A.Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平.爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而出名.生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器.法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器.前苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机.其中ДBy系列采取铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m.2ДBy系列采取稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器.近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服零碎，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格.韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动零碎，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW.此刻常采取功率变更率（Powerrate）这一综合目标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态呼应功能.功率变更率暗示电动机连续（额定）力矩与转子动弹惯量之比.按功率变更率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术目标以美国I.D 的Goldline系列为最好，德国Siemens的IFT5系列次之.伺服电机道理交流伺服电动机°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf 上；另一个是控制绕组L，联接控制旌旗灯号电压Uc.所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机.交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”景象和快速呼应的功能，它与普通电动机比拟，应具有转子电阻大和动弹惯量小这两个特点.目前利用较多的转子结构有两种方式：一种是采取高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的动弹惯量，转子做得颀长；另一种是采取铝合金制成的空心杯形转子，杯壁仅0.2-0.3mm，空心杯形转子的动弹惯量很小，反应敏捷，而且运转平稳，是以被广泛采取.交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只要励磁绕组发生的脉动磁场，转子静止不动.当有控制电压时，定子内便发生一个扭转磁场，转子沿扭转磁场的方向扭转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变更，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转.交流伺服电动机的工作道理与电容运转式单相异步电动机虽然类似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与电容运转式异步电动机比拟，有三个明显特点：1、起动转矩大：因为转子电阻大，使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩.是以，当定子一有控制电压，转子立即动弹，即具有起动快、灵敏度高的特点.2、运转范围宽：运转平稳、乐音小.3、无自转景象：运转中的伺服电动机，只需失去控制电压，电机立即停止运转.什么叫做控制电机或“精密传动微特电机”？“精密传动微特电机”，也就是控制电机，能够在零碎中快速而精确地履行频繁变更的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多能够满足以下请求：1、能频繁启动、停止、制动、反转及低速运转，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高.2、快速呼应能力好，转矩较大，动弹惯量小，时间常数小.3、带有驱动器和控制器（如伺服电机、步进电机），控制功能良好.4、高可靠性，高精度.“精密传动微特电机”的类别、结构和功能1、交流伺服电机（1）笼型两订交流伺服电机（颀长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不敷平滑）（2）非磁性杯型转子两订交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）（3）铁磁杯型转子两订交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子动弹惯量大、齿槽效应小、运转平稳）（4）同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及地位检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区构成，可连续堵转，快速呼应功能好，输出功率大，转矩动摇小；无方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制功能好，为机电一体化产品）（5）异步型三订交流伺服电机（转子与笼型异步电机类似，必须配驱动器，采取矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速零碎）2、直流伺服电机（1）印制绕组直流伺服电机（盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子动弹惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大）（2）线绕盘式直流伺服电机（盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢，转子动弹惯量小，控制功能优于其他直流伺服电机，效力高，输出转矩大）（3）杯型电枢永磁直流电机（空心杯转子，转子动弹惯量小，适用于增量活动伺服零碎）（4）无刷直流伺服电机（定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子地位传感器，无火花干扰，寿命长，噪声低）3、力矩电机（1）直流力矩电机（扁平结构，极数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小）（2）无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构类似，但为扁平状，极数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，寿命长，无火花，噪声低）（3）笼型交流力矩电机（笼型转子，扁平结构，极数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可持久堵转运转，机械特性较软）（4）实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子，扁平结构，极数槽数多，可持久堵转，运转平滑，机械特性较软）4、步进电机（1）反应式步进电机（定转子均由硅钢片叠成，转子铁心上无绕组，定子上有控制绕组；步距角小，启动与运转频率较高，步距角精度较低，无自锁力矩）（2）永磁步进电机（永磁式转子，径向磁化极性；步距角大，启动与运转频率低，有坚持转矩，耗费功率比反应式小，但须供正、负脉冲电流）（3）混合式步进电机（永磁式转子，轴向磁化极性；步距角精度高，有坚持转矩，输入电流小，兼有反应式和永磁式两者的长处）5、开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成，都为凸极式，与极数相接近的大步距反应式步进电机结构类似，带有转子地位传感器，转矩方向与电流方向有关，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分构成）6、直线电机（结构简单，导轨等可作为二次导体，适用于直线来去活动；高速伺服功能好，功率因数和效力高，恒速运转功能优）交流异步伺服电机的规格与功能项目规格与功能结构型式笼型感应电动机冷却方式小型机：全封闭；中型机：全封闭外扇冷型与防护强迫通风型额定功率 0.1-1.5kw；2.2-22kw；30-55kw额定转矩 0.33-7.3N.M；10.7-107.8N.M；117-269N.M额定转速 3000r/min；3000r/min；2000r/min额定电压 80-120V；120V；150V瞬时最大转矩 500%能率 4.25-11kw/s；44-293kw/s；516-860kw/s转子GD²²²²适用负载GD²电动机GD²的5倍频率特性 50-100HZ电源电压三订交流80-200V控制方式晶体管式等效正弦波PWM控制调速范围 1比1000调速精度负载变动（0%-100%）‹±0.1%；电源变动（±10%）‹±0.1%冷却方式小型机用自冷式；中型机用强制风冷式呵护功能过电压，过电流，过载，速度，温升，编码器适用环境环境空气温度0-50ºC，环境空气湿度85%以下，海拔1000米以下交流永磁伺服电机的规格与功能项目规格与功能电源波动电压或调压直流电源（蓄电池、整流器）；6.3-48V60-120V次要构成设备两相或三相永磁同步电机，电力三极管交流器（方形波或等效正弦波=PWM）无触点转子地位传感器和放大器额定功率 0.5w-0.75kw-2.9kw额定转速 1000-3000r/min,也可20000r/min以上结构型式呵护全滴型或全封闭型较多额定时间连续额定输出特性恒转矩特性转速-转矩特性加减恒转矩特性调速范围0%-100%速度控制安装置于电机内部.多为恒转速特性（精度可达正负0.5%）转矩脉动比直流电动机大效力50%-80%，无因控制惹起的损耗，减速时仍有较高的效力启动特性启动转矩大于100%，瞬时最大转矩大于300%，转矩与电流成比例采取逐步升高电压的降压启动法，小型机可直接启动速度控制改变电力三极管变流器的直流输入电压调速制动能耗制动和反接制动较为简单正反转可通过改变转子地位检测旌旗灯号顺序实现正反转控制，实现无触点控制而不必切换主电路其他长处因为无刷，是可靠性很高的电动机把三极管控制器置于电动机上，可获得小型恒转速电动机与负载的连接用柔性联接器直连，齿轮链接，皮带连接等，无穷制.负载动弹惯量小于电动机动弹惯量的5倍保护除轴承外无需保护使用环境可适用恶劣环境，但不适于高温环境使用留意事项因使用了半导体元器件，对四周温度需加以限制；因转矩脉动较大需留意低速运转情况运转辅助设备除直流电源外，还需断路器、熔断器等呵护安装和速度控制时的调压直流电源用处机床、机器人、测量仪器、主动化仪表、音响设备、办公设备和计算机的磁带传送机等。
电机驱动的原理
电机驱动的原理
电机驱动的原理是通过利用电流产生的磁场来产生转矩，从而驱动电机运动。
其基本原理是根据洛伦兹力的作用，即当电流通过导线时，在磁场中会受到一个力的作用，使导线产生弯曲或者转动的力矩。
根据电机的结构和工作方式的不同，电机驱动的原理可以分为直流电机驱动和交流电机驱动。
直流电机驱动的原理是基于直流电动机的运行特点。
直流电动机通过绕组中的电流在磁场中产生转矩，使电机产生旋转运动。
直流电机驱动系统通常包括直流电源、电流传感器、电机控制器和电机本体等组成部分。
电流传感器用于感知电流大小并将其传输给电机控制器，电机控制器根据传感器中的电流信号以及系统的控制策略，通过调节直流电源输出的电压和电流来控制电机的转速和转向。
交流电机驱动的原理是基于交流电动机的运行特性。
交流电动机的转子通过磁场的变化而转动，磁场的变化是由交流电信号实现的。
交流电机驱动系统通常包括交流电源、频率变换器、电机控制器和电机本体等组成部分。
交流电源提供交流电信号，通过频率变换器将交流电信号转换为电机所需的合适频率和幅值。
电机控制器则根据需求和控制策略，通过调节频率变换器和电源输出的电流控制电机的转速和转向。
通过采用不同的电流控制方式和控制算法，电机驱动系统能够实现精确的转速和转向控制，满足各种应用的需求。
电机驱动
的原理涉及电磁学、控制理论和电路电子学等多个学科的知识，并在实际应用中得到了广泛的应用。
交流伺服电动机
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交流伺服电动机由于没• 有换向器和电刷，具有构 造简单、工作可靠、维护容易、效率较高和价格 便宜、以及不需整流电源设备等优点，因此交流 伺服电动机在自动控制系统中应用非常广泛。
传统交流伺服电动机的结构通常是采用鼠笼转子 两相伺服电动机及空心杯转子两相伺服电动机， 所以常把交流伺服电动机称为两相异步伺服电动 机。
2 工作原理： •
前提条件：有励磁电压。
（1）无控制电压→单相脉振磁场→电机转子不 转（无起动转矩 ） （2）有控制电压→建立旋转磁场→电动机有了起 动转矩→转子开始旋转→若转子电阻满足条件 Sm+≥1 ,则控制信号消失后出现制动转矩→转子 停转
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第一节 两相交流伺服电动机
2 工作原理：
T
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T+
单相异步电动机机械特性
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控制特性
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第一节 两相交流伺服电动机
5 应用实例
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（1）位置控制系统
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第一节 两相交流伺服电动机
5 应用实例
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(2)检测装置
钢板厚度 测量装置
示意图
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第一节 两相交流伺服电动机 5 应用实例
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(3)计算装置
倒数计算装置
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第一节 两相交流伺服电动机
5 应用实例
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(4)增量运动控制
机床的数字控 制系统
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U jI x cph
f
cph
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•
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Uf U r U cph
励磁电压 U幅f 值和相位也随之变化。
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第一节 两相交流伺服电动机
3 控制方法
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（3）幅—相控制
当＝１时，控制电压 U与 c 的U幅f 值相等，相位相差90电 角度，且两绕组空间相差90电角度。此时所产生的气隙 磁通势为圆形旋转磁通势，产生的电磁转矩最大；
电机驱动器的工作原理
电机驱动器的工作原理
电机驱动器是一种用于控制电动机运行的电子装置。
它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 电源供电：电机驱动器通过供应电源来为电动机提供所需的电能，通常使用直流电源或交流电源。
2. 信号输入：电机驱动器接收来自控制系统的信号，信号可以是模拟信号或数字信号。
这些信号用于指示电动机的运行模式、速度、方向等控制参数。
3. 信号处理：接收到信号后，电机驱动器将对信号进行处理，然后将处理后的信号传递给功率放大电路。
4. 功率放大：功率放大电路使用功率晶体管或功率模块将处理后的控制信号转换为电动机所需的高功率输出信号。
同时，电机驱动器还可以根据不同的运行需求进行电流、电压、频率等参数的调整。
5. 电机控制：根据接收到的控制信号，电机驱动器将控制信号转换为电动机的转动力矩，从而使电动机按照指定的参数进行运动。
同时，电机驱动器还可以根据实际运行情况对电机进行保护，例如过载保护、过热保护等。
总之，电机驱动器通过将输入信号转化为输出信号，并驱动电机运行，实现了对电机的精确控制。
它的工作原理主要基于电
源供电、信号输入、信号处理、功率放大和电机控制等关键步骤。