液压缸结构
液压油缸的结构及工作原理
液压油缸的结构及工作原理液压油缸是一种主要应用于机械和工业设备的液压系统中的元件，它是一种能够将压缩空气或液体转化为基于压力驱动的直线运动的装置。
在现代工业中，液压油缸广泛应用于各种机械、机床、冶金设备、造船、军工以及石油化工等领域。
此篇文章将详细介绍液压油缸的结构与工作原理。
一、液压油缸的结构液压油缸主要由缸筒、缸盖、活塞、密封圈、杆等基本部件构成。
1.缸体：缸体是液压油缸内的主体部件，通常采用无缝钢管或铸造而成，其内壁平滑。
缸体与缸盖固定在一起，并通过螺纹或卡簧连接到其他部件上。
2.缸盖：缸盖是液压油缸顶部的盖子，通常由铁或铝制成，固定在缸体的一端，用于密封和支撑活塞，并与其他部件形成紧密连接。
在缸盖上还配有进口和出口，用于液体的顺序进入和排出。
3.活塞：活塞是一个密封工作的部件，它与缸体紧密相连，并与缸体内的密封形成密封腔，防止液压油泄漏或外部杂质的进入。
活塞与杆连接，使其能够与缸体内的液体进行压力交换。
活塞杆可以分为单向杆、双向杆、中空杆等多个种类。
4.密封圈：密封圈是液压油缸中的重要部件，用于防止液体泄漏，保证油缸的密封性。
密封圈通常由丁基橡胶、氟橡胶或聚氨酯等材料制成，具有良好的耐油性和耐高温性能。
5.杆：杆是活塞的延伸部分，将活塞上的力传递给其他部件。
杆的材料通常采用高强度合金钢或不锈钢等材料。
二、液压油缸的工作原理液压油缸的工作公式为：F=S×P，其中F是作用在杆上的力，S是活塞面积，P是压力。
液压油缸的工作原理是通过压力传输介质（一般为液体）的作用，来实现液压能量的转换，从而驱动活塞杆实现直线运动。
具体来说，当压力传输介质进入液压油缸时，液体将会推动活塞向前运动，压缩空气或液体同时驱动活塞杆，并将杆上的力传递给机械设备或其他装置。
当液体被冲出时，活塞杆将返回原位置，完成一个工作周期。
在液压油缸的工作过程中，液体需要保持在一定的压力范围内，以确保液压油缸的稳定工作。
在设计液压系统时，需要合理调整压力、流量和工作介质的选择，从而达到最佳的操作效果。
液压缸结构特点
液压缸结构特点
液压缸是利用液体压力来驱动柱塞或活塞实现运动的装置。
它的结构特点包括：
1. 主体结构：液压缸主要由缸体、缸盖、活塞、活塞杆以及密封元件等组成。
缸体和缸盖通常为钢制或铸铁制成，具有较高的强度和刚性。
2. 活塞和活塞杆：活塞是液压缸内部的移动部件，可以沿着缸内壁进行往复运动。
活塞杆连接在活塞上，通过活塞杆来传递力量。
3. 密封装置：液压缸具有多种密封装置，包括密封圈、密封带、密封垫等。
它们起到密封作用，防止液体泄漏，并减少摩擦。
4. 缸腔和油孔：液压缸内部分为两个缸腔，通过油孔和液道与液压系统相连。
当液体进入其中一个缸腔时，另一个缸腔的液体会被顶出，从而驱动活塞进行运动。
5. 隔板和支架：液压缸内部还有隔板和支架来支撑和固定活塞，保证其正常运动，并减少与其他部件的摩擦。
6. 其他辅助部件：液压缸还可能包括缓冲装置、吸油过滤器、排气装置等，以满足不同的工作要求和操作环境。
以上是液压缸的主要结构特点，不同类型和规格的液压缸在具体设计中可能会有一些差异。
液压缸的典型结构【优质PPT】
4
5
3 2 1
(a)
(b)
10 11 12
8
7
9
6
(c)
(d)
图4-10
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3
4.2.3液压缸的密封
液压缸的密封是指活塞、活塞杆和端盖等处的密封，是 用来防止液压缸内部(活塞与缸筒内孔的配合面)和外部的泄 漏。以下简要介绍液压缸中常见的密封形式。
A
A
放大
60 °
0.3
图4-11
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2）启闭特性 启闭特性是指溢流阀在稳态情况下从开 启到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间 的关系。一般用溢流阀稳定工作时的压力－流量特性来描
述别，为如直图动5式-5溢所流示阀。和图先中导p式s为溢溢流流阀阀的的开调启定压压力力。，pk、p′k分
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3）卸荷压力
当先导式溢流阀的远程
qn q
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19
数如下：
1．公称通径 公称通径代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流 量。与阀进出油口相连接的油管规格应与阀的通径相一致。 阀工作时的实际流量应小于或等于其额定流量，最大不得 大于额定流量的1.1倍。
2．额定压力 液压阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，
实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实 际最高压力还可能受其功率极限的限制。
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12
3
11 10 9
8 P
K
遥控口 K 4
5 6 7
T (a)
进油口 P
出油口 T (b)
图5-3 15
11
遥控口 2
P1
液压缸结构及原理
液压缸结构及原理液压缸是一种将液体能量转化为机械能的装置，通常由液压缸筒体、活塞、活塞杆、密封件、液体进出口阀等组成。
液压缸工作时，液压油进入筒体内，使活塞杆产生线性运动。
液压缸的结构：1.液压缸筒体：通常由钢管制成，内外表面都有高精度的光洁度和硬度，以确保活塞在筒体内的运动平稳。
2.活塞：位于筒体内部的圆柱形零件，与筒体间形成密封腔。
活塞朝向其中一端推进，液压油将被压缩在活塞与筒体之间。
3.活塞杆：将活塞与外部机构连接在一起，由高强度材料制成。
活塞杆的一端与活塞连接，另一端可以连接机械装置。
4.密封件：位于活塞与筒体之间，起到密封液压油的作用。
常用的密封件有O形圈、V型密封圈等，能够有效防止液压油泄漏。
5.液体进出口阀：液压缸内部通过液体进出口阀进出液压油。
进口阀控制液压油进入液压缸腔体，出口阀控制液压油返回液压装置。
液压缸的工作原理：液压缸根据帕斯卡原理工作，即在闭合容器内的液体任何地方产生的压力，都会均匀传递给该容器的各个位置。
液压缸的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1.液体进入：当液压油被泵送进液压缸时，液压油通过进口阀进入液压缸筒体的密闭腔体中。
2.活塞运动：液压油的进入使得液压缸腔体内的液体压力增加，使活塞朝着液压油的方向移动。
3.机械能输出：活塞杆连同活塞一起向外运动，可以将机械能传递给外部装置。
4.液压油排出：当液压缸工作完成后，需要将液压油排出。
此时，进口阀关闭，出口阀打开，液压油通过出口阀流回液压装置。
液压缸的工作过程是一个封闭的循环。
通过控制液压油的进出口阀，可以实现液压缸的运动方向、速度和力的控制。
液压缸在工业上被广泛应用，用于起重机、铁路机车、工程机械等领域。
液压缸基本结构
液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。
上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。
活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。
下面对液压缸的结构具体分析。
3.2.1 缸体组件•缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度可靠的密封性。
3.2.1.1 缸筒与端盖的连接形式常见的缸体组件连接形式如图3.10所示。
(1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。
(2)半环式连接（见图b），分为外半环连接和内半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。
半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。
(3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
•(4)拉杆式连接（见图d），结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。
只适用于长度不大的中、低压液压缸。
(5)焊接式连接（见图e），强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。
3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求•缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度在 0.1～0.4μm，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度和刚度。
液压的缸基本结构
液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。
上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。
活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。
下面对液压缸的结构具体分析。
3.2.1 缸体组件•缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度可靠的密封性。
3.2.1.1 缸筒与端盖的连接形式常见的缸体组件连接形式如图3.10所示。
(1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。
(2)半环式连接（见图b），分为外半环连接和内半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。
半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。
(3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
•(4)拉杆式连接（见图d），结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。
只适用于长度不大的中、低压液压缸。
(5)焊接式连接（见图e），强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。
3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求•缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度在 0.1～0.4μm，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度和刚度。
液压油缸结构
液压缸是液压系统的执行元件;它是将液体的 压力能转换成工作机构的机械能;用来实现直线往复 运动或小于360°的摆动&液压缸结构简单、配制灵 活、设计、制造比较容易、使用维护方便;所以得到 了广泛的应用&
4.1 液压缸的工作原理
• 缸筒固定;一腔连续地输入压力油;当油的压
力足以克服活塞杆上的所有负载时;活塞以 速度 连续向另一腔运动;活塞杆对外界做 功 ；反之亦然&
角速度
2πn
2q b(R2 r2)
4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算
摆动式液压缸结构图
a 单叶片式
b 双叶片式
1—隔板 2—缸体 3—转动轴 4—叶片
4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 其他液压缸
pq
1.增力缸
增力缸结构图
D d
4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算
图示为由两个单杆活塞缸串联在一起的增力缸;当压力油通入两缸 左腔时;串联活塞向右运动;两缸右腔的油液同时排出;这种油缸的推 力等于两缸推力的总和&由于增加了活塞的有效面积;因而使活塞杆
大的推力 由两种不同直径的液压缸 组成;可提高B腔中的液压
力
由两层或多层液压缸组成; 可增加活塞行程
活塞A有三个确定的位置
活塞经齿条带动小齿轮; 使它产生旋转运动
4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算
活塞式液压缸
活塞式液压缸由缸筒、活塞和活塞杆、端盖等 主要部件组成&
活塞式液压缸通常有单杆和双杆两种形式&又 有缸筒固定、活塞移动与活塞杆固定、缸筒移动两 种运动方式&
1
q A1
4q πD2
F1——推力；
液压缸工作原理
液压缸工作原理液压缸是一种通过液压能量来产生线性运动的执行元件。
液压缸通常由缸筒、活塞、活塞杆、密封件和连接件等部件组成。
液压缸通过液压油的压力来产生推力，从而实现工作装置的线性运动。
下面将详细介绍液压缸的工作原理。
1. 液压缸的基本结构液压缸的基本结构包括缸筒、活塞、活塞杆、密封件和连接件等部件。
缸筒是一个密封的容器，内部充满液压油。
活塞是密封在缸筒内的活动部件，活塞杆则是与活塞连接的部件，通过活塞杆可以传递推力。
密封件主要用于防止液压油泄漏，保证液压缸的正常工作。
连接件则用于连接液压缸与其他部件，如工作装置等。
2. 液压缸的工作原理液压缸的工作原理是利用液压油的压力来产生推力，从而实现线性运动。
当液压油进入液压缸的缸筒内时，液压油的压力作用在活塞上，活塞受到压力的作用产生推力，推动活塞杆向外运动。
反之，当液压油从液压缸的缸筒内排出时，活塞受到外部的作用力，从而产生向内的运动。
通过控制液压油的流入和流出，可以实现液压缸的正常工作。
3. 液压缸的工作过程液压缸的工作过程一般包括四个阶段：进油、工作、排油和回程。
进油阶段是指液压油进入液压缸的缸筒内，活塞受到压力产生推力向外运动的过程。
工作阶段是指液压缸根据需要完成工作的阶段，活塞保持在一定的位置，输出力或位移。
排油阶段是指液压油从液压缸的缸筒内排出，活塞受到外部作用力向内运动的过程。
回程阶段是指活塞恢复到初始位置的过程，为下一个工作循环做准备。
4. 液压缸的应用领域液压缸广泛应用于各种工业领域，如冶金、矿山、建筑、机械、航空航天等。
在冶金领域，液压缸常用于冶炼设备的启闭、夹紧和卸料等工序。
在矿山领域，液压缸常用于采矿设备的提升、输送和支撑等工序。
在建筑领域，液压缸常用于起重机、挖掘机和压路机等设备的动作执行。
在机械领域，液压缸常用于液压机床、注塑机和起重设备等设备的动作执行。
在航空航天领域，液压缸常用于飞机起落架、襟翼和方向舵等部件的动作执行。
总之，液压缸是一种通过液压能量来产生线性运动的执行元件，其工作原理是利用液压油的压力来产生推力，从而实现工作装置的线性运动。
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速度v2为：
q v v2 A2
q v 2 2 (D d ) 4
第三章 液压缸
(3 —18)
v2
F2
q
称为速度比，并记为 v ，即：
工程实用上常把两方向上的速度v2和v1的比值
v2 v v1
1
d 2 1 D
v 1 （3—19 ） dD v
第三章 液压缸
2) 双作用单活塞杆式液压缸
如图所示，单杆活塞缸也有缸固定式和杆固
定式两种安装方式，无论是缸固定式还是杆固定 式，其工作台的最大活动范围都是活塞(缸筒)有 效行程L 的2 倍。
单杆活塞缸由于左右两腔的有效工作面积不
相等，所以两腔所产生的推力和左右方向的速 度不相等。
—工作台
—缸筒
3—活塞
v
4
q v
(
D d
2
2
)
F
4
( D d )( p1 p2 )m
2 2
v
1
q v D
2
4
2 2 2 F1 [ D p1 ( D d ) p2 ]m 4
q v 2 2 2 v2 2 2 F2 [( D d ) p1 D p2 ]m ( d ) 4 4 D
第三章 液压缸
3、 差动油缸( cylinder with differential)
1）差动连接——当双作用单杆液压缸左右两腔同时 通压力油时，由于油缸左、右两腔的有 效工作面积不相等，两腔的推力也不相 等，从而产生差动运动，这种油路的连 接形式称差动连接。
（简单定义差动连接——双作用单杆油缸左右两腔相
q
q
双 作 用 双 杆 液 压 缸 固 定
工作台的最大活动范围是活塞有效行程L 的3 倍。
—缸筒
v F
—活塞杆
—活塞
—工作台
v F
q
q
双 作 用 双 杆 活 塞 杆 固 定
工作台的最大活动范围是缸有效行程L 的2 倍
第三章 液压缸 ④ 双作用双活塞杆式液压缸的图形符号
⑤ 双作用双活塞杆式液压缸的特性归纳:
第三章 液压缸 * 液压缸的类型
液压缸有多种形式，按其作用方式分类，分为 单作用式和双作用式两大类。 单作用液压缸是指利用液压油推动活塞(柱塞) 作一个方向运动，而反向运动则依靠重力或弹簧 力等实现。 双作用
第三章 液压缸
液压缸按结构型式不同分类
活塞式 柱塞式 摆动式 伸缩式
活塞式液压缸 (piston cylinder) 应用最多。
2 2
2
D 2d , d 0.707 D
结论 ： 把活塞杆的直径d做成活塞直径D的0.707倍的双 作用单杆缸，采用差动连接，可有速度v3，反向运动非差 动连接 ， 可有速度v2 ， 且可得到正反向运动速度相等 v2=v3。
第三章 液压缸
2）差动油缸
定义： 结构尺寸满足d=0.707D的双作用单杆的液压缸 称为差动油缸。
双作用活塞式液压缸特性归纳
进油方向不同时速度和推力的公式相同 缸固定与杆固定的图形符号相同
双杆
缸固定与杆固定时工作台的最大活动范围 不相同
进油方向不同时速度和推力的公式不相同 缸固定与杆固定的图形符号相同
单杆
缸固定与杆固定时工作台的最的大活动范围 相同
速度和推力的计算公式
速度计算公式 双杆 以无 杆腔 进压 单 力油 杆 以有 杆腔 进压 力油 推力计算公式
第三章
§3—1
§3—2
液压缸（Oil
cylinder）
移动式液压缸
摆动式液压缸
本 章 重 点
1、活塞式液压缸和柱塞式液压缸；
2、双作用单活塞杆液压缸；
3、差动连接和差动油缸。
本 章 难 点
1、液压缸的运动状况、缸固定和杆固定的特点；
2、双作用单活塞杆液压缸的推力及速度的计算 ；
3、差动油缸的设计及计算。
2 2
（3—13）
式中： A— 液压缸的有效工作面积； m — 液压缸的机械效率；
v— 液压缸的容积效率；
d — 活塞杆的直径； p1— 进油腔压力；
D — 活塞的直径； q — 输入液压缸的流量； p2— 回油腔压力。
v F
4—工作台(不属于液压缸组成部分) 4
v F
1—缸筒 3—活塞
2—活塞杆
活塞式液压缸
单作用 双作用
双作用双活塞杆
双作用单活塞杆
1、单作用活塞式液压缸 (one-way cylinder)
单作用活塞缸——工作时靠压力油推动，返回时靠
自重(或弹簧)的作用实现。 单作用式伸缩缸动画 1）图形符号
第三章 液压缸
2）结构：
由1缸体、2活塞、3活塞杆、密封、4缸盖等组成
1
2
单柱塞缸
第三章 液压缸
单向液压驱动，回程靠外力。
a)
如上图a)所示，柱塞式液压缸只能单方向向右运动， 反向退回时靠外力，如弹簧力、重力等完成。若要求 往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两个柱 塞缸分别完成相反方向运动。如图b)所示。
双柱塞缸
第三章 液压缸
双向液压驱动
第三章 液压缸
b)
第三章 液压缸
[q
4
( D d )v3 ]v
2 2
4
(3—21)
D
2
解得
v3
q v A1 A2
q v A3
q v
2 d 4
(3—22 )
（忽略两腔连通油路的压力损失 p2 p1时）
F3 p1 ( A1 A2 )m p1 A3m p1
(3—20)
4
d m
二、柱塞式液压缸 p72
1、柱塞式液压缸的特点
第三章 液压缸
柱塞式液压缸为单作用缸，即工作时靠压力油 推动，返回靠弹簧或自重完成。 优点： 缸内壁不需精加工、工艺性好、成本低、制造容易。 应用：行程较长的场合，如导轨磨床、龙门刨床。若 要求往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两 个柱塞缸分别完成相反方向运动。
(3—16)
v1
F1
q
② 压力油进入有杆腔(以有杆腔作为工作油腔) 推力为F2，速度为v2，即：
2 2 2 F2 ( p1 A2 p2 A1 )m [( D d ) p1 D p2 ]m（3—17） 4
若不计回油压力,p2=0，则：
F2
4
( D d ) p1m A2 p1m
差动油缸图形符号为：
第三章 液压缸
差动油缸的特点：
1. 具有双作用单杆的液压缸的特点；
2. 具有d=0.707D结构尺寸；
差动油缸的意义：
在用定量泵供油时，以无杆腔为工作油腔，采用 差动连接，有正向运动速度v3，以有杆腔为工作油腔， 不能采用差动连接，可以得到反向运动速度v2，且可 使正反向运动的速度相等（v2=v3）。
* 液压缸的特点和作用
第三章 液压缸
液压缸是液压传动系统中的执行元件，它的作用是将 液压能转换为机械能，驱动工作机构作直线往复运动或 往复摆动。 前一章所学的液压马达也是一种执行元件，它是将输 入的压力油使输出轴作旋转运动，将液压能转换成连续 回转的机械能。 液压缸结构简单、工作可靠，在各种机械的液压 系统中广泛应用。
第三章 液压缸 ② 活塞杆固定式工作原理(如图)
a
p1 q
b p2
压力p1 的液压油从孔口a 流入缸左腔，缸筒和工作台 从右向左运动，缸右腔的油液(p2)则从孔口b 流出，改 变进油方向，液压油从b口流入缸右腔，缸体向右运动。
③ 推力及速度计算
第三章 液压缸
双杆活塞缸的两个活塞杆的直径通常是相等的
—活塞杆
工作台的最大活动范围是有效行程L 的2 倍 双作用单杆活塞缸缸固定式
—缸筒
3—活塞
4—工作台
—活塞杆
工作台的最大活动范围是有效行程L 的2 倍
双作用单杆活塞缸杆固定式
A1
A2
v1 F1
v2 F2
双作用单活塞杆液压缸
① 压力油进入无杆腔(以无杆腔作为工作油腔) 压力油为p1进入无杆腔，推动活塞向右运动速度 为v1，回油压力p2，则推力F1为：
(直径用d 表示)，故其左右两腔的有效工作面积也是
相等的(缸筒直径用D 表示)。当进入液压缸的流量
相同时，其往返(正反)速度相等；
v
q v A
4
q v
(D 2
d
2
)
（3—14）
第三章 液压缸
当进入液压缸的压力相同时，正反两方向的推力相等；
F A( p1 p2 )m
4
( D d )( p1 p2 )m
(1) 计算公式： 无论是缸固定还是杆固定计算速度和推力的公式相同； (2) 图形符号： 无论是缸固定还是杆固定图形符号相同；
(3) 最大活动范围： 缸固定、杆固定时工作台的最大活动范围不同； (缸固定3L,杆固定2L)；
(4) 应用： 缸固定安装方式占地面积大，常用于小型机床(设备)。 杆固定占地面积较小，适用于中型及大型机床(设备) 。
2 2 2 F1 ( p1 A1 p2 A2 )m [ D p1 ( D d ) p2 ]m（3—15） 4
若不计回油压力，p2=0，则：
F1
4
D p1m A1 p1m
2
若输入的油液流量为q，则速度v1为： 第三章 液压缸
v
q v q v 1 2 A1 D 4