《机械基础(第2版)》 第16课 轴和联轴器
《机械基础》(教程全集)11、12章
2.轴上零件的轴向固定 轴上零件的轴向位置必须固定，以承受轴向力或不产生轴向移动。 轴向定位和固定主要有两类方法：一是利用轴本身部分结构，如轴
肩、轴环、锥面、过盈配合等；二是采用附件，如套筒、圆螺母、 弹性挡圈、轴端挡圈、紧定螺钉、楔键和销等，详见表11-2。
3.轴上零件的定位 图11-9定位轴肩的结构尺寸 轴上零件利用轴肩或轴环来定位是最方便而有效的办法，如图11-8
11.3轴的结构设计 轴的结构设计主要是确定轴的结构形状和尺寸。由于影响轴结构的 因素很多，故其结构设计具有较大的灵活性和多样性，但一般来说 需满足如下要求： 1)为节省材料、减轻质量，应尽量采用等强度外形和高刚度的剖面 形状； 2)要便于轴上零件的定位、固定、装配、拆卸和位置调整； 3)轴上安装有标准零件(如轴承、联轴器、密封圈等)时，轴的直径 要符合相应的标准或规范； 4)轴上结构要有利于减小应力集中以提高疲劳强度； 5)应具有良好的加工工艺性。多数情况采用阶梯轴，因为它既接近 于等强度，加工也不复杂，且有利于轴上零件的装拆、定位和固定。
图11-4 曲轴
图11-5 挠性轴
a)结构图b)实物图
直轴按形状又可分为光轴、阶梯轴和空心轴三类。 (1)光轴光轴的各截面直径相同。它加工方便，但零件不易定位(图1 1-6a)。
(2)阶梯轴轴上零件容易定位，便于装拆，一般机械中常用(图11-6 b)。 (3)空心轴图11-7所示为空心轴。它可以减轻质量、增加刚度，还可
图11-2传动轴
图11-3转轴
11.1.2按轴线的几何形状分类 按轴线的几何形状不同，轴可分为直轴、曲轴和挠性轴三类。 曲轴(图11-4)常用于往复式机械(如曲柄压力机、内燃机)中，以 实现运动的转换和动力的传递。挠性轴是由几层紧贴在一起的钢 丝层构成的(图11-5)，它能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位 置，但它不能承受弯矩，多用于转矩不大、以传递运动为主的简 单传动装置中。机械中最常用的是直轴，它是本章研究的对象。
《机械基础》(赵学主编)教案：轴的用途和分类、传轴的结构
《机械基础》教案：轴的用途和分类、传轴的结构一、教学目标1. 让学生了解轴的基本概念和用途。
2. 使学生掌握轴的分类及特点。
3. 让学生了解传动轴的结构和功能。
4. 培养学生动手操作和解决问题的能力。
二、教学内容1. 轴的用途和分类1.1 轴的定义及基本作用1.2 轴的分类：传动轴、输出轴、曲轴等1.3 各类轴的特点和应用场景2. 传动轴的结构2.1 传动轴的组成：轴身、轴承、联轴器等2.2 传动轴的传动原理2.3 传动轴的设计和选材要求三、教学重点与难点1. 教学重点：轴的用途和分类、传动轴的结构及功能。
2. 教学难点：传动轴的传动原理、设计要求和选材。
四、教学方法1. 采用讲授法讲解轴的用途、分类和传动轴的结构。
2. 利用实物展示、图片等形式直观展示各类轴的特点。
3. 引导学生通过案例分析，掌握传动轴的传动原理和设计要求。
4. 开展小组讨论，让学生深入了解传动轴的选材依据。
五、教学过程1. 导入：通过展示机械设备中轴的应用实例，引发学生对轴的兴趣。
2. 讲解轴的用途和分类：介绍轴的基本作用，讲解各类轴的定义、特点和应用场景。
3. 讲解传动轴的结构：剖析传动轴的组成、传动原理及设计要求。
4. 案例分析：分析实际机械设备中传动轴的应用，引导学生理解传动轴的选材依据。
6. 作业布置：布置有关轴的用途、分类和传动轴结构的练习题，巩固所学知识。
六、教学练习1. 练习题：a. 轴的主要作用是什么？b. 请列举三种常见的轴分类，并简述其特点。
c. 传动轴的组成有哪些部分？d. 为什么需要传动轴？e. 请解释传动轴的传动原理。
2. 小组讨论：a. 讨论传动轴在实际机械设备中的应用案例。
b. 分析传动轴的设计要求和选材标准。
七、拓展知识1. 介绍轴的其他类型，如主轴、从轴等。
2. 讲解轴的材料选择，包括金属和非金属材料的特点和应用。
八、课堂互动1. 提问环节：学生提问，教师解答。
2. 实物展示：展示不同类型的轴和传动轴，让学生更直观地理解其结构和特点。
机械设计基础课程教案讲义联轴器和、离合器和制动器教案讲义
教学目地：1熟悉联轴器的类型、特点、应用和选择2了解离合器的类型和应用3了解制动器的类型和应用教学重点：1常用联轴器的特点和选择2常用离合器的类型和工作原理教学难点：常用联轴器的选择和标注第十三章联轴器和离合器和制动器联轴器和离合器是机械传动中的重要部件。
联轴器和离合器可联接主、从动轴，使其一同回转并传递扭矩，有时也可用作安全装置。
联轴器联接的分与合只能在停机时进行，而离合器联接的分与合可随时进行。
如图13-1、图13-2所示为联轴器和离合器应用实例。
1-电动机2、5-联轴器3-制动器4-减速器6-卷筒7-轴承8-机架图13-2图13-1图13-1所示为电动绞车，电动机输出轴与减速器输入轴之间用联轴器联接，减速器输出轴与卷筒之间同样用联轴器联接来传递运动和扭矩。
图13-2所示为自动车床转塔刀架上用于控制转位的离合器。
联轴器和离合器的类型很多，其中多数已标准化，设计选择时可根据工作要求，查阅有关手册、样本，选择合适的类型，必要时对其中主要零件进行强度校核。
13.1联轴器13.1.1 联轴器的性能要求联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后变形、温度变化和轴承磨损等原因，不能保证严格对中，使两轴线之间出现相对位移，如图13-3所示，如果联轴器对各种位移没有补偿能力，工作中将会产生附加动载荷，使工作情况恶化。
因此，要求联轴器具有补偿一定范围内两轴线相对位移量的能力。
对于经常负载启动或工作载荷变化的场合，要求联轴器中具有起缓冲、减振作用的弹性元件，以保护原动机和工作机不受或少受损伤。
同时还要求联轴器安全、可靠，有足够的强度和使用寿命。
a）b）c）d）a）轴向位移b）径向位移c）角度位移d）综合位移图13-313.1.2 联轴器的分类联轴器可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。
刚性联轴器不具有缓冲性和补偿两轴线相对位移的能力，要求两轴严格对中，但此类联轴器结构简单，制造成本较低，装拆、维护方便，能保证两轴有较高的对中性，传递转矩较大，应用广泛。
《机械设计基础课程》相关习题(doc 20页)
《机械设计基础课程》相关习题（doc 20页）《机械设计基础课程》习题第1章机械设计基础概论1-1 试举例说明机器、机构和机械有何不同？1-2 试举例说明何谓零件、部件及标准件？1-3 机械设计过程通常分为几个阶段？各阶段的主要内容是什么？1-4 常见的零件失效形式有哪些？1-5 什么是疲劳点蚀？影响疲劳强度的主要因素有哪些？1-6 什么是磨损？分为哪些类型？1-7 什么是零件的工作能力？零件的计算准则是如何得出的？1-8 选择零件材料时，应考虑那些原则？1-9 指出下列材料牌号的含义及主要用途：Q275 、40Mn 、40Cr 、45 、ZG310－570 、QT600－3。
第2章现代设计方法简介第4章平面连杆机构4-1四杆机构的急回特性是何含义？什么条件下机构才具有急回特性？4-2什么是四杆机构的死点？试举出几个利用和克服死点的实例。
4-3试述压力角的概念，并分析它对机构的工作性能有什么影响？4-4 举例说明铰链四杆机构的三种演化方法。
4-5 如图所示，已知AD=250 mm；BC=265 mm；CD=110 mm；AB=60 mm，且是主动件。
试确定：⑴该铰链四杆机构的类型；⑵该机构的行程速比系数K。
4-6 分析图示偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件。
当取滑块为主动件时，试确定机构的死点位置。
4-7 如图所示，已知铰链四杆机构各杆长度，试问：⑴是铰链四杆机构中的哪种基本机构；⑵若AB是原动件，在图中画出此机构最小传动角出现的位置；⑶若以AB为原动件，该机构有无急回特性，为什么？4-8 试设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。
如图所示，要求踏板机构CD在水平位置上下各摆10°，且CD的长度500 mm ，AD的长度是1000 mm。
试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度？4-9 试用图解法设计一自动上料机所用的偏置曲柄滑块机构，如图所示。
要求曲柄主动时，行程速比系数K =1.4，被推运的工件的长度l=40mm，初选偏距e=20 mm ，工作行程最大压力角为αmax =45°。
机械设计基础第2版朱龙英主编课后习题答案完整版
《机械设计基础》习题解答目录第0章绪论-------------------------------------------------------------------1 第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2 第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6 第四章齿轮机构------------------------------------------------------- -----8 第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章机械的调速与平衡------------------------------------------------29 第八章带传动---------------------------------------------------------------34 第九章链传动---------------------------------------------------------------38 第十章联接------------------------------------------------------------------42 第十一章轴------------------------------------------------------------------46 第十二章滚动轴承--------------------------------------------------50第十三章滑动轴承------------------------------------------------ 56第十四章联轴器和离合器-------------------------- 59第十五章弹簧------------------------------------62第十六章机械传动系统的设计----------------------65第0章绪论12-3机器的特征是什么？机器和机构有何区别？[解] 1）都是许多人为实物的组合；2）实物之间具有确定的相对运动；3）能完成有用的机械功能或转换机械能。
杨可桢《机械设计基础》章节题库(联轴器、离合器和制动器)【圣才出品】
C．
πd 4
2
B
D
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D．
πd 2 4n
B
D
注：n 为安全系数。
【答案】B
图 17-2
12．单万向联轴器的主要缺点是（ ）。 A．结构很复杂 B．能传递的扭矩很小 C．主动轴转速恒定时，从动轴转速作周期性变化 D．工作寿命短 【答案】C
【解析】单万向联轴器的主动周角速度1 为常数时，从动轴的角速度不一定是常数，
8．在载荷具有冲击、振动轴的转速较高、刚度较小时，一般选用（ ）。 A．刚性固定式联轴器 B．刚性可移式联轴器 C．弹性联轴器 D．以上各项均可以 【答案】C 【解析】只有弹性联轴器能够缓和冲击和振动。
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9．如图 17-1 所示的多片式摩擦离合器的摩擦工作表面有（ ）。 A．四面 B．五面 C．六面 D．七面
弹性元件挠性联轴器。
14．下列联轴器中，（ ）必须进项润滑。 A．凸缘联轴器 B．齿轮联轴器 C．弹性柱销联轴器 D．轮胎联轴器 【答案】B 【解析】为了减少磨损，应对齿面进行润滑。
15．使用（ ）时，只能在低速或停车后离合，否则会产生严重冲击，甚至损坏离 合器。
A．摩擦离合器 B．牙嵌离合器 C．安全离合器 D．超越离合器 【答案】B
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【解析】牙嵌离合器一般用于转矩不大，低速结合处。
16．联轴器和离合器的主要作用是（ ）。 A．缓和冲击和振动 B．补偿两轴间可能的位移 C．传递扭矩 D．防止机器发生过载 【答案】C 【解析】联轴器和离合器是连接两轴、使两轴共同旋转并传递转矩的机械部件。
2011级《机械设计基础(2)》复习提纲
江苏城市职业学院五年制高职《机械设计基础（2）》课程复习提纲及部分参考答案2011级机电一体化技术专业（第七学期）用一、说明教材：本课程采用的教材为柴鹏飞编，机械工业出版社出版的《机械设计基础》、2013年1月第2版（ISBN978-7-111-34795-8）。
本学期《机械设计基础（2）》内容包括从第9章到第13章。
本课程为考试科目，闭卷考试，考试时间120分钟。
考试题型为：名词解释12％、填空题30％、判断题10％、选择题21％、综合题27%。
考试中自带作图仪器（铅笔、直尺、圆规、计算器等）。
二、考试题型（题型仅供参考！）（一）名词解释1．弹性滑动2．打滑3．链节距4．可拆联接5．不可拆联接6．预紧力7．心轴8．传动轴9．转轴10．滚动轴承接触角11．滚动轴承寿命12．基本额定动载荷（二）填空1．带传动主要有（）和（）两种类型。
2．带传动的主要失效形式是（）和（）。
3．带轮基准直径（），带速（），所需要带的（）减少，但外廓尺寸（）。
4．为避免带的受力不均匀，选用时V带不应超过（）根。
5．由于链节数常取（），为使链条与链轮的轮齿磨损均匀，链轮齿数一般应取与链节数互为质数的（）。
6．在一定条件下，链节距（），承载能力（），但运动（）差，动载荷和噪声越严重。
7．螺纹联接的主要类型有（）、（）和（）。
8．通常，联接分为（）和（）两类。
9．根据螺旋线所在的表面，螺纹可分为（）和（）。
10．松键联接可分为（）、（）联接两种。
11．紧键联接有（）和（）联接两种。
12．用于静联接的普通平键主要失效是工作面的（）。
13．用于动联接的普通平键主要失效是工作面的（）。
14．轴按所受载荷，可分为（）、（）和（）三类。
15．机车轮轴属于（），自行车前轮轴属于（）。
16．按轴线的几何形状，轴可分为（）、（）和（）三类。
17．直轴按形状可分为（）、（）和（）三类。
18．选择轴的结构时，主要考虑轴上零件的（）、（）和（）。
机械设计基础第十六章联轴器 离合器 制动器课件
按离合控制方法不同，可分为操纵式和自动式两类； 按操纵方式分有机械操纵式、电磁操纵式、液压操纵式和气压操纵式等； 可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安全离合器等，它们能 在特定条件下，自动地接合或分离。
对离合器的基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠； 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。
按照弹簧的形状分：
螺旋弹簧 环形弹簧 碟形弹簧 板簧 盘簧 异型弹簧
按照承受载荷的循环次数N
Ⅰ类弹簧（N>106）:内燃机气门弹簧；电磁制动器弹簧
Ⅱ类弹簧（N=103---105）：调速器弹簧；安全阀弹簧，一般车辆弹 簧
Ⅲ类弹簧（N<103和受静载）：摩擦式安全离合器弹簧 螺旋弹簧是用弹簧丝卷绕制成的，由于制造简便，所以应用
并紧不磨平端
YⅠ YⅡ
d/4
并紧磨平端
1
H0
d
(3/4)d
D1 D2 D
2）、拉伸弹簧 如图，圆柱螺旋拉伸弹簧不受外力的自由状态，此时
弹簧各圈应互相并拢。
H0 p
D D2 D1
拉伸弹簧 的端部结构 形式
d
LⅠ LⅡ LⅧ LⅦ
2、基本参数及尺寸 圆柱螺旋弹簧的主要参数有：
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传授新知（38 min ）
一、轴的分类
【教师】新知讲解
【多媒体教学】
✈【教师】要求学生通过“文旌课堂”APP扫描二维码“轴的分类与作用”，观看微
课视频，学习轴的分类与作用
✈【学生】观看、思考
1．根据所受载荷的不同分类
根据所受载荷的不同，轴可分为转轴、传动轴和心轴。
转轴：工作时同时承受弯矩和转矩的轴。
工程中，大多数轴都属于转轴，如减速器中的
齿轮轴（见图5-33）和电动机的输出轴（见图5-34）等。
图5-33 减速器中的齿轮轴图5-34 电动机输出轴
传动轴：工作时只承受转矩，不承受弯矩或承受很小弯矩的轴，如汽车中连接变速箱与
驱动后桥的传动轴（见下图）等。
心轴：工作时只承受弯矩而不承受转矩的轴。
根据自身是否转动，心轴又可分为转动心
轴和固定心轴，如图所示。
（a）转动心轴——火车轮轴（b）固定心轴——自行车后轮轴
【课堂互动】
✈【教师】提出问题让学生思考、讨论，并随机抽取学生回答
（1）自行车前轮轴属于哪种轴？为什么？
（2）火车车轮轴属于哪种轴？为什么？
✈【学生】思考、讨论、回答
✈【教师】总结学生回答
通过教师讲解、课
堂互动、举例分析等
教学方式，帮助学生
掌握轴的分类，轴的
材料和毛胚等相关知
识
（1）自行车工作时前轮轮毂和滚珠一起相对于前叉和车轴转动，而车轴本身固定不动，且仅承受横向力产生的弯矩，故自行车前轮轴为固定心轴。
（2）火车的传动轴用于将发动机的运动传递给汽车后桥，仅传递转矩，而不承受弯矩，故为传动轴。
2．根据几何形状的不同分类
根据几何形状的不同，轴可分为直轴、曲轴和挠性轴。
直轴：轴线呈直线的轴。
根据外形的不同，直轴又可分为光轴、阶梯轴和空心轴等，如图所示。
其中，光轴各处直径相同，容易加工，但轴上零件定位困难；阶梯轴由若干直径不同的轴段组成而呈阶梯状，轴上零件容易安装和定位；空心轴可实现减重或满足特殊的结构要求。
（a）光轴（b）阶梯轴（c）空心轴曲轴：各轴段相互平行但轴线不在同一条直线上的轴，如图所示。
曲轴多用于往复式发动机和空气压缩机。
挠性轴：具有良好的挠性，可将回转运动和转矩灵活传递到空间任意位置的轴，如图5-39所示。
挠性轴通常由多层钢丝分层卷绕而成，故又称钢丝挠性轴，多用于手持工具和医疗器械。
【课堂互动】
✈【教师】提出问题让学生思考、讨论，并随机抽取学生回答
根据上述所讲内容中轴的应用特点，判断轴的常用材料都有哪些？主要力学性能是什么？
✈【学生】思考、讨论、回答
✈【教师】总结学生回答
二、轴的材料和毛胚
【教师】新知讲解
1．轴的材料
④轴的加工工艺等。
轴的结构应满足以下要求：
①轴及轴上零件要有准确的定位和可靠的固定；
②轴上零件能方便地进行装拆和调整；
③轴的受力合理，尽量避免应力集中的现象；
④轴具有良好的加工工艺性。
下面以阶梯轴为例，介绍轴的结构及工艺性。
1．轴的组成部分
阶梯轴主要由轴颈、轴环、轴头和轴身等部分组成，如图所示。
2．轴上零件的定位及固定
1）轴向定位及固定
轴向定位及固定通常通过轴肩（轴环）、套筒、弹性挡圈、圆螺母、轴端挡圈、紧定螺钉（销）及圆锥形轴头等保证，其特点及应用（详见教材表5-12）。
2）周向定位及固定
周向定位及固定是为了保证轴上零件与轴之间不发生相对转动，常用的周向定位方式包括平键连接、花键连接、销连接、型面连接和过盈配合连接等，如图所示。
（a）平键连接（b）花键连接（c）销连接（d）型面连接（e）过盈配合连接3．轴的结构工艺性
轴具有良好的结构工艺性，不仅可以提高机器装配、维修等作业的生产效率，而且可以大大降低生产成本。
通常情况下，轴的结构应满足以下工艺要求。
1）便于轴上零件的装拆
如图所示为减速器齿轮轴装配简图。
为了便于轴上零件的装拆，该轴设计成阶梯形，使齿轮、套筒、左端轴承、轴承盖、带轮等能够很方便地从轴的左端依次安装在轴上，右端轴承从轴的右端装入。
对于装有零件的轴端，装入端需要加工45°倒角，以方便轴上零件导入并避免划伤配合表面。
套筒或轴肩的高度应低于滚动轴承的内圈高度，以保证滚动轴承能够有效定位。
1—轴端挡圈；2—带轮；3—轴承盖；4—套筒；5—齿轮；6—滚动轴承。
2）便于轴的加工
（1）轴的结构应尽量简单，在保证足够定位的情况下，应尽量控制阶梯的数量，以减少轴的加工时间和应力集中。
（2）轴上沿轴向有多个键槽时，应尽可能采用相同的规格尺寸，并布置在同一条直线上，以避免加工时更换刀具和多次装夹。
（3）轴上直径发生变化的地方应设置圆弧过渡，以减少应力集中，如图所示。
同一轴上的过渡圆弧半径应尽量统一，以减少加工时所需刀具数量和换刀时间。
（4）轴上有螺纹时，应设置退刀槽，如图（b）所示；在需要进行磨削的轴段，应留有越程槽，如图（c）所示。
（b）（c）
⏹【学生】聆听、思考、理解
四、联轴器
【多媒体教学】
✈【教师】要求学生通过“文旌课堂”APP扫描二维码“联轴器”，观看微课视频，学习联轴器知识
✈【学生】观看、思考
⏹【教师】新知讲解
在各种机械中，经常需要将不同机构的轴连接起来，其中最常用的机械装置是联轴器。
1．联轴器的作用和类型
联轴器主要用于连接两轴，并传递运动和动力，有时也可作为传动系统中的安全装置，起过载保护作用。
根据有无相对位移的补偿能力，联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。
2．刚性联轴器
刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移，因而要求被连接两轴的轴线严格对中。
常用的刚性联轴器有凸缘联轴器和套筒联轴器等。
1）凸缘联轴器
凸缘联轴器是应用最广泛的一种刚性联轴器，如图所示，它采用螺栓连接两个带凸缘的半联轴器，半联轴器与轴之间采用键连接，从而实现两轴之间的刚性连接。
凸缘联轴器对两轴的对中精度要求较高，一般采用GY型和GYS型两种对中方式。
GY型：用配合螺栓对中，如图所示，两个凸缘半联轴器上的螺栓孔须铰制，工作时依靠螺栓的剪切和螺栓杆与孔壁间的挤压传递转矩。
GYS型：用凸肩和凹槽进行对中，如图所示，它采用普通螺栓连接，工作时依靠两个半联轴器间的摩擦力传递转矩。
这种对中方式的对中精度高，但装拆时轴须进行轴向移动。
凸缘联轴器结构简单、连接可靠、刚性好、安装和维护方便，工作时能传递较大的转矩，但由于对两轴的对中性要求较高，因此多用于转速不高、载荷变化平稳及对中精度良好的场合。
2）套筒联轴器
套筒联轴器与所连接的两轴端之间通常用键或销连接，如图所示。
其中，采用键连接时，轴可传递较大的转矩，但需要用紧定螺钉进行轴向固定；仅采用销连接时，轴只能传递较小的转矩。
（a）实物图（b）结构图
套筒联轴器的结构简单而紧凑，容易制造，但装拆不方便，两轴的对中精度要求较高，适用于低速、轻载和安装精度较高的场合。
3．挠性联轴器
根据是否含有弹性元件，挠性联轴器可分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器。
1）无弹性元件的挠性联轴器
无弹性元件的挠性联轴器通过两个半联轴器间的相对运动来补偿两轴的偏移，但因无弹性元件而不能缓冲减振。
这种联轴器常用的类型有十字滑块联轴器、齿式联轴器和万向联轴器等。
（1）十字滑块联轴器。
特点：十字滑块联轴器具有结构简单、制造方便、可补偿两轴间综合偏移等优点，但十字滑块会产生偏心转动。
应用：适用于低速、无剧烈冲击、轴线偏移较大的场合。
（2）齿式联轴器。
特点：齿式联轴器工作可靠、安装精度要求不高、承载能力强，但结构复杂、制造成本高。
应用；适用于需频繁启动、经常正反转的重型机械。
（3）万向联轴器
（a）单十字万向联轴器（b）双十字万向联轴器特点：万向联轴器结构紧凑、维护方便。
应用：广泛应用于汽车、多头钻床等机器。
2）有弹性元件的挠性联轴器
有弹性元件的挠性联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的偏移，而且具有缓冲减振的能力。
这种联轴器常用的类型有弹性套柱销联轴器和弹性柱销联轴器等。
（1）弹性套柱销联轴器。
特点：弹性套柱销联轴器具有结构简单、装拆方便、制造容易等特点，能补偿一定的轴线偏移。
应用：多用于传递中小转矩的轴，以及启动频繁或经常正反转的场合。
（2）弹性柱销联轴器。
特点：弹性柱销联轴器不仅结构简单、制造容易、柱销更换方便，而且能传递较大的转矩。
应用：适用于启动频繁、需要正反转且转速较高的传动轴。
⏹【学生】聆听、思考、理解
⏹【教师】组织学生以小组为单位根据表格中的要求，分析该轴系零部件的应用，找出
其结构不合理之处，进行更正，并填写“任务工单5.2”
如图所示为某轴系结构简图。
⏹【学生】观察、思考、分组讨论、填写任务工单
⏹【教师】根据各组学生的表现进行评价，并填写任务工单中的考核评价表
⏹【学生】结合自身表现和教师的评价，对本次任务进行总结。