门式起重机电气系统设计
起重机电气设计规范(精)
能，当调速装置或正反向接触器故障导致电 动机失控时，制动器应立即抱闸 。为确保制 动器抱闸，制动接触器辅助触点应反馈至控 制系统，确认制动接触器可靠分断，否则断 开总接触器。
三、控制系统
电气控制部分在修订时，其内容包括了原
GB3811-1983，FEM相关部分的内容，同时 增加了变频调速和调压调速的说明。(对吊钩 起重机，当起升机构的工作级别为M4、M5 和M6，且额定起升速度≥5m/min时要求制动 平稳，应采用电气制动方法，保证在0.2～ 1.0G范围内下降时,制动前的电动机转速降至 同步转速的1/3以下,该速度应能稳定运行.)
3）调压调速系统在任何速度上的允许运行时 间相对于电阻器的发热时间常数来讲，均为 长期。故电阻元件的接电持续率应按100%选 用。但由于上升和下降时，机械传动效率相 反，电动机的工作电流不等，所以电阻元件 在JC=100%下的电流值为： I上= IN； I下= IN×η2。
变频调速系统
系统特点： 1）变频调速系统可实现额定频率以下恒转矩调速及 额定频率以上恒功率调速，弱磁升速范围取决于 电机允许的最高运行转速及在最高转速下输出的 转矩能否满足负载的加速要求。 2）动态特性较硬，即：动态速降小，因此适用于起 升及运行机构。运行采用变频调速较采用调压调 速系统其速度稳定性更好。 3）变频调速采用开环还是闭环控制，对于在起重机 上的应用来讲最大的差别在于闭环控制起动转矩 更大，低速运行更平稳，调速范围更宽。 一般起升采用闭环控制，运行采用开环控制。
注：M5及以下K值可选1是因为太小的K值会在负荷试 车的静载试验时，机构不能起吊1.25倍额定载荷。
3）电动机在不同工作制下功率值的折算 将S1工作制下的电动机功率值折算到 S3 JC =40%或S3 JC =60%下的电动机功率值可 参考下式折算： P40≈1.15~1.2 PS1 P60≈1.05~1.1 PS1 对于不同的电动机，其折算系数略有不同，若需 知道准确折算值，需向制造商索取
桥门式起重机大小车及电气
电流引入装置
供电方式：硬滑线供电和软滑线供电。 电源滑触线常采用型钢、铜质刚性滑触 线或安全滑触线。软滑线供电有电缆卷 筒和悬挂电缆小车。 导电装置：集电器、电缆导电装置。对 导电装置：集电器、电缆导电装置。对 于有起重电磁铁或因瞬时掉电会引起控 制系统故障的起重机应采用双（或多） 集电器
控制系统（ GB/T3811 ） 控制系统（
安装中要注意的事项
桥式起重机最好捆扎在车轮或主梁 上。禁止捆扎走台或其它机械零件。 桁架结构应捆扎在具有竖杆的节点 处。门式起重机或装卸桥则尽可能 捆扎在桥架与支腿联结的地方。
安装中要注意的事项
桥架以整台机或从端梁中部拆开分两半 存放均可。下部用枕木对称、垫实，位 置宜选在主梁下水平盖板靠近主梁两端 变高度处向跨中1m左右为好。对于桁 变高度处向跨中1m左右为好。对于桁 架结构应把枕木在具有竖杆的节点处。 门式起重机或装卸桥桥架要垫在联接支 腿的地方。当桥架分两半存放时，主梁 应垂直放置（按安装方向），因水平放 置若枕木位置垫得不合适，会引起主梁 旁弯的变化。
轨道安装
大车轨道的安装质量要求――轨道铺设质量 大车轨道的安装质量要求――轨道铺设质量 不好，是直接影响大车啃轨的重要原因之 一。 技术要求――轨道接头可以做成直的或45度 技术要求――轨道接头可以做成直的或45度 斜的。正常接头的缝隙为1 2mm，长10m 斜的。正常接头的缝隙为1～2mm，长10m 的轨道缝隙为4 6mm。接头处两轨道的横 的轨道缝隙为4～6mm。接头处两轨道的横 向位移或高低差均不得大于1mm。 向位移或高低差均不得大于1mm。 轨道固定：压板固定、钩形螺杆固定、焊 接和螺栓联接固定。
控制方式
司机室控制 地面有线控制：控制机构动作的按钮或 开关应是自动复位的，急停按钮应是非 自动复位的。（控制电压自动复位的。（控制电压-新检规控制 电源电压≤50V， 电源电压≤50V，GB/T3811 ≤250V ）。 大小车运行机构空载速度≤ 大小车运行机构空载速度≤50m/min 无线遥控：应具有故障自诊断功能（距 离？） 多点控制时各控制点间应相互联锁。
造船门式起重机电气线路的设计要点
９ 结束语
利 用 Ｐ Ｃ控制 的变频 调 速 技术 ，造船 门式起 重 Ｌ
【］ １张质文． １ 起重机设计手册 ， 国铁道出版社 。 中
【 刘瑞琦 ． 运输 机械 电气设备 ， ２ ］ 起重 中国铁道 出版社 ．
Ｓｈｐ ｕ ｌｉｇ Ｇａ ｔ ａ ｅ Ｅｌｃｒ ｒ ｕｔ ｓｇ ｉｂ ｉ ｎ ｎ ｒ Ｃｒ ｎ ｅ ｔｉ Ｃｉ ｉＤｅ ｉｎ ｄ ｙ ｃ ｃ
．
４ 接触器
励磁。 使电机有足够大的转矩 ， 维持重物在空中的停住 状态 ， 以保证在电磁制动器释放时不会发生“ 溜钩” 。
接触 器是用来将主电路接通与断开远距离控制 ７ 可编程序控 制器 的电器 。用于远距离控制和频繁动作 ， 以较小的控制 功率控制较大功率 的主电路 ， 控制 电动机的起动 、 制 完成系统逻辑控制部分控制 电动机 的正 、 反转 、 动、 停止和调速 ， 实现 自动保护。 调速等控制信号进入 Ｐ Ｃ Ｐ Ｃ经处理后 ，向变频器 Ｌ ，Ｌ 发 出起停、 调速等信号 ， 开始运行。 ５ 电阻器 造船 门式起重机主钩 、 副钩 、 车 、 车 由各 自 大 小 的 Ｐ Ｃ控制 ， Ｌ 当大主钩 、 副钩 、 大车、 车电动机运行 小 电阻器在起重机中是用来供电动机起动、 制动和 在电动状态时 ， 控制过程基本相似 ， 变频器与 Ｐ Ｃ之 Ｌ 调节转速的一种电器元件 ，按其用途的不 同可分为 间控制关系在硬件组成以及 软件的实现基本相 同。 起动电阻器 、 制动 电阻器和调速电阻器等。 当主钩电动机运行状态处于电动 、倒拉反接或再生 制动 电阻 ： 起重机放下重物时 ， 由于重力加速度 制 动状 态 ，变 频器 与 Ｐ Ｃ之 间控 制关 系在 硬件 组 成 Ｌ 的原 因电动机将处于再生制动状态 ，拖动系统的动 以及软 件 的实现 有 区别 。 能要反馈 到变频器直流电路中 ，使直流电压不断上 系 统软 件设 计 ： 过对 Ｐ Ｃ进 行 编 程 ， 现 Ｐ Ｃ 通 Ｌ 实 Ｌ 升 ， 至达到危险的地步 ， 甚 应将再生到直流电路里的 与变频器信息交换 的控制 。编程 的依据是系统 的工 能量消耗掉 ， 使直流 电压保持在允许范 围内。制动电 作 过程 。 阻 可 消耗 此 能量 。 造船 门式起重 机小车 电路 ： 部 门关好 后 ， 全 紧急开 关等符合要求 ， 手柄开关置于零位 ， 按下起动按钮 ， 接 ６ 变频器 触器通电吸合， 三相电源接通。 如速度选择开关置于速 度ｉ ， 档 电源和电动机接通 ， 档速度起动 ； １ 速度选择 ６１ 调 速 方 法 ． 开关置于 ２ ， 档速度运行 ， 档 ２ 其余类推 。速度开关置 采用具有矢量控制或直接转矩控制方式 的变频 于零位或由于停电， 电动机停止运行。 当发生紧急情况 调 速 系统 。 时 ， 即拉开紧急开关 ， 立 变频器紧急停机控制端接通 ， ６２ 制动 方 法 ＿ 变频器将使电动机迅速停机。 当电动机过载 ， 热保护继 采用再生制动 、直流制动和电磁机械制动相结 电器的触点接通变频器外接保护控制端 ，变频器停止 合 的方法。通过变频调速系统的再生制动和直流制 工作 。当小车行走到终端时， 两端各有挡块 ， 撞上限位 动把运动 中的大车 、小车或 吊钩迅速而准确地将转 开关 ， 切断小车电路， 小车停车并制动。变频器如发生 速降为 ０ 利用 电磁制动器进行机械制动。 ， 故障跳闸， 当故障被排除， 以起动时， 可 按下复位按钮 ， ６３ 变频 调速 系统 的控 制要点 ． 使变频器恢复到正常运行状态。 造船 门式起重机 的拖动 系统的控 制动作包括 ： 接通复位控制端， 控制小 车电动机 的变频器输入控 制端的安排 ： 大车的左右行及速度档次 ；小车的前后行和速度档 般 门式起重 机有 多档 速度 ， 节速 度 的 目的 。 调 次； 吊钩的升 降及速度等 ， 这些都可以通过 Ｐ Ｃ可编 Ｌ
起重机械的供电方式和设计
科技论坛如基础实验操作训练；在部分实验课程中增加了综合性、设计性实验项目，以提高学生的动手操作能力；此外，部分纯讲授课程中增加了上机课时，如实验设计与数据处理课程增加了8学时上机操作，让学生掌握实用的软件应用能力。
在课程设计的教学中，要求教师根据专业特点选择设计项目，注意选题的新颖性与实用性。
在生产实习的教学中，维护现有的实习基地，并开发新的实习基地，让学生在有限的实习时间尽可能了解到更多专业知识，对将来的工作岗位有一定的认识，作好自己的职业规划。
此外，鼓励学生参加各类学科竞赛，通过竞赛了解自己的专业水平，提升自己的专业技能。
2.3综合技能的培养食品科学与工程专业综合技能的培养主要依靠专业综合实验、毕业实习、毕业论文（设计）等，教学方案见表3。
专业综合实验中，删减了部分实用性不强的实验，根据实验室情况增加了综合性实验，如果蔬汁饮料的生产等实验项目，让学生利用所学专业知识解决实际生产过程中的问题。
毕业实习期间，要求指导老师加强管理，了解学生的实习动态，将毕业实习落到实处。
毕业论文（设计）的开展严格按照人才培养的要求，从选题、开题、实验（设计）、论文修改、答辩各环节严格把关，提高学生毕业论文（设计）的质量，加强学生综合素质的培养。
3结论在地方高校转型的大背景下，构建科学合理的实践教学体系，培养高素质应用技术型人才是我们共同的目标。
食品科学与工程专业递进式实践教学模式的建立和实施，符合学生循序渐进学习理论知识和专业技能的客观规律，适应本专业培养应用技术型人才的目标要求，拉近了学生理论学习与实际应用之间的距离，提高了学生的综合能力，使学生毕业之后能够尽快适应岗位工作。
参考文献[1]陈国金.工科类大学生创新教学实践[J].实验室研究与探索,2010,(3):95-99.[2]阳晖,李昌满,李宇等.食品科学与工程专业多维递进式实践教学体系的研究[J].科教文汇,2013,(6):86,95.[3]李梦琴.食品工艺学实践教学模式探讨[J].农产品加工,2011,(4):119-120.[4]胡小泓,黄爱妮,李丽.民办高校食品科学与工程专业应用型人才培养模式探讨[J].鄂州大学学报,2014,21(11):85-87.[5]陈卫增,胡永举,李凝等.工学结合“分层递进”式实践教学探索与实践[J].中国电力教育,2012,(36):57-58.基金项目:湖北省教育科学规划项目(2015GB211)。
造船用门式起重机电气原理图
南京蓝昇船舶修造有限公司 河南中原矿山设备有限公司 浙江三港起重电器有限公司
名 称
质量
电气设备(元件)明细表
比例
图 号
张数
ME 11.20057.4.2
7
张次
浙江三港起重电器有限公司
1
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
-X93 -X93 -X93 9S03/9E03 AF3 2UB1.2UB2 2U 2K7.2K8 2KA1~2KA7 2Q2.2Q3 2Q1 代 号
3 1 1 1/1 1 2 1 2 8 2 1 数量 备 注
+RXZ410;1 只柜备
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
-X92 -X92 -X92 9S02/9E02 AF2 1UB1.1UB2 1U 1K7.1K8 1KA1~1KA7 1Q2.1Q3 1Q1 代 号
柜内接线端子排 柜内接线端子排 柜内接线端子排 柜门开关/柜灯 柜顶扇 制动单元 变频器 接触器 小型继电器 小型断路器 断路器 名 称
4 1 4 1 2 2 10 20 1 2 4 1 1 2 1 1 4 2 1 1 数量 备 注
+RXZ410 +RXZ410;2 只柜备 +RXZ410 +RXZ410 带模拟量 I/O
-X91 -X91 -X91 -X91 -X91 9X03 9X6 9X33 9S01/9E01 AF1 H1.H2 0T2 0T PLC 代 号
+RXZ410;1 只柜备 1#起升控制柜
设计 审查 工艺 周 峰 叶贤送 梅伟峰 标准 审定 日期 陈中革 2011.6.
+A2 上小车 1#起升控制柜
门座式起重机电气控制原理图
目录第一章读图说明 (1)第二章门机电气控制原理简介 (7)第三章电气控制原理图 (22)1、门机整机供电单线图………………………………………………………………………………………D1~D22、门机配电回路图……………………………………………………………………………………………P1~P73、起升机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………H1~H64、变幅机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………L1~L35、旋转机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………S1~S36、行走机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………G1~G47、PLC控制电路图……………………………………………………………………………………………C0~C238、照明回路……………………………………………………………………………………………………E1~E3第一章读图说明作为一位港机电气控制工程师，从事港口机械电气控制系统的维护与设计工作，那么你除了掌握可编程控制器、变频器、低压电器的基本知识外，还必须掌握成套控制系统设计的一些基本知识，才能设计出用户满意的港口机械电气控制柜；在港口企业或港机制造企业从事港口机械电气控制调速系统的安装、调试或维修工作，你必须能够看懂电气图纸，了解设计者的设计思路，才能正确的布线、接线、调试或维修。
看懂电气原理图，参考原理图和接线图接线是一位港机电气控制工程师从事港口机械电气控制系统调试与维护的基本功。
因此在分析本册电气控制原理图前，请看懂本册原理图的通路标号、接线标号相关说明，以便快速地读懂原理图。
1、通路标号通路标号也就是线号，电气原理图必须有线号，否则无法绘制接线图。
线号可以使用字母，也可以使用数字，还可以字母和数字混合使用。
在本册原理图中采用识图双坐标形式进行标注，就是既有横坐标，又有纵坐标。
起重机的电气控制系统
起重机的电气控制系统 The manuscript was revised on the evening of 2021起重机的电气控制系统一、概述起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
二、起重机电气传动起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。
有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。
有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。
电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案：✧固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；✧可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；✧可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。
缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。
✧变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。
✧变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。
✧变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
MH10t-30单梁门式起重机操作与维护说明书
MH10t-30单梁门式起重机维护保养使用说明书编制：审核：批准：日期：中铁十一局集团第六工程有限公司汉江重工科技分公司MH10t-30单梁门式起重机操作维护说明书电气部分一、MH10t-30单梁门式起重机电气系统概述本门式起重机电气系统采用传统的继电器控制结合变频器调速的方式进行整体的设计。
整机运行性能稳定，调速满足使用要求。
该系统整机功率36KW，大车走行电机22KW，电动葫芦13KW，其他1KW。
主要包括大车走行控制系统、电动葫芦控制系统以及照明系统，大车走行回路采用变频调速的方式对大车走行速度进行控制，电动葫芦控制回路完成葫芦的纵向走行和垂直起升的控制。
本说明书拟以大车运行操作说明、电动葫芦运行操作说明、电器柜功能说明以及运行保护、起重保护和维护这几个方面作详细阐述。
二、各子系统功能说明2.1 大车运行操作说明大车走行系统由4个5.5KW的电机组成，采用八位一体按钮控制盒。
控制盒图示及功能说明如下：图1 按钮盒外形图示控制盒总共八个按钮，我们只用到其中六个，其余两个作为备用按钮。
起动（红色按钮）——按下此按钮，大车运行及葫芦运行才能生效；停止（绿色按钮）——按下此按钮，大车运行停止；上（大车1档前行）——在起动按钮有效的前提下，按住此按钮大车1档前行；下（大车2档前行）——在起动按钮有效地前提下，按住此按钮大车2档前行；左（大车1档后退）——在起动按钮有效地前提下，按住此按钮大车1档后退；右（大车2档后退）——在起动按钮有效地前提下，按住此按钮大车2档后退。
2.1.1大车走行警示灯在大车运行过程中，声光警示灯会发出警示性的鸣响，以使工作人员及现场工具处在一个安全的距离，保证施工的安全性。
声光警示灯安装在大车底梁上方，左右各一。
2.2 电动葫芦操作说明电动葫芦主要完成吊钩起吊重物以及运送重物，其操作也是通过按钮控制盒来实现，主要包括电动葫芦起升及电动葫芦纵向走行这几个动作，具体用法可参考大车走行按钮盒的操作说明。
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门式起重机电气系统设计
供电系统设计是门式起重机电气系统的基础，其主要任务是为门式起
重机的控制系统提供稳定可靠的电源。
供电系统设计应首先考虑供电方式，一般可以选择布置专用的供电线路，或者选择使用电缆卷盘等设备来供电。
其次需要考虑供电电压和容量的确定，根据门式起重机的功率和负载情况，选择适当的电源电压和电流容量。
另外，还需要设计供电线路的布置和保
护装置的选择，确保供电系统的安全可靠。
控制系统设计是门式起重机电气系统的核心，其主要任务是实现对门
式起重机的运行、起升、行驶等动作的控制。
在控制系统设计中，需要选
用合适的控制设备，如控制柜、PLC等，并设计相应的接线和布线方案。
同时，还需根据门式起重机的运行特点和要求，制定相应的控制策略，包
括起升、行驶的速度和加减速度、紧急停车、限位保护等。
在控制系统设
计中，还需要考虑安全保护系统的接入和联锁控制，以确保门式起重机的
安全运行。
安全保护系统设计是门式起重机电气系统中非常重要的部分，其主要
任务是保护门式起重机的安全运行，并防止发生事故。
在安全保护系统设
计中，需要考虑起升、行驶的限位保护，包括上行限位和下行限位，以避
免起升、行驶超限产生事故。
另外，还需要设计重载保护系统，以监测和
控制起升电动机的负荷情况，防止起升机构超负荷运行。
此外，还需设计
紧急停车系统，保证门式起重机在紧急情况下能够及时停止运行，保护工
人的安全。
综上所述，门式起重机电气系统设计涉及供电系统设计、控制系统设
计和安全保护系统设计三个方面。
其中，供电系统设计为控制系统提供稳
定可靠的电源，控制系统设计实现对门式起重机运行的控制，安全保护系
统设计保护门式起重机的安全运行。
在电气系统设计过程中，需要综合考虑门式起重机的运行特点和要求，选用合适的设备和控制策略，以确保门式起重机的安全可靠运行。