电子设计大赛智能小车设计报告

简易智能电动车

设计报告

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摘要

本设计以STC89C52单片机为控制核心。经光敏电阻和红外对射完成循迹，寻光以及躲避障碍物，测距的检测，停车，控制时间等，经比较器LM393进入单片机。单片机通过内部程序完成对小车的控制，从而完成相关要求。

关键字：控制；检测；红外对射；智能小车；

Abstract

The design for STC89C52 core control. The photosensitive resistor and infrared to radio plete tracking, search light and avoid obstacles, ranging detection, parking, control the time, by the parator LM393 into the single chip microputer. SCM through internal procedures performed on the control car, thereby pleting the relevant requirements.

Keywords: control; testing; infrared; smart car;

目录

1 方案设定0

2 各模块的选择方案1

2.1电源模块选择方案1

2.2系统控制模块方案1

2.3红外对射模块方案1

2.4恒流源模块2

2.5比较器转换模块2

3 系统硬件设计3

3.1电源电路设计3

3.2恒流源电路设计4

3.3电机驱动模块5

3.4循迹检测设计6

3.5测距检测设计6

3.6避障检测设计7

4 系统软件设计8

5 系统调试10

6 结论11

7 参考文献12

1 方案设定

根据以上参赛图以及本次比赛的相关要求，我们小组设定了一下方案。