ELCO_重载系列编码器EV100R38-H6PR-1024.4MSL01
霍尔旋转编码器的选型
产品目录编码器..............................................................................................................................- 1 - HAE18绝对型旋转编码器............................................................................................- 1 - HAE28绝对型旋转编码器............................................................................................- 4 - HAE38绝对型旋转编码器............................................................................................- 7 - HAN18模拟输出旋转编码器......................................................................................- 10 - HAN28模拟输出旋转编码器......................................................................................- 12 - HPE18增量型旋转编码器..........................................................................................- 14 - HPE28增量型旋转编码器..........................................................................................- 17 - HPE38增量型旋转编码器..........................................................................................- 20 - MPE28微功耗脉冲式编码器......................................................................................- 23 - 按钮开关........................................................................................................................- 24 - HSB分体式霍尔开关磁性按钮...................................................................................- 24 - 功率传感器....................................................................................................................- 27 - MPF电机功率传感器...................................................................................................- 27 - MQ三相电机相序&缺相传感.....................................................................................- 30 -编码器HAE18绝对型旋转编码器特点● 非接触式传感技术 ● 绝对值8、10、12位 ● 电源电压3V 或5V ● 串行数据输出SSI● 本体与外壳一体化结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅18mm ● 内置两组滚珠轴承、适合工业环境电气参数机械参数轴承 启动力矩转子惯量 轴容许载荷 容许转速 材质 重量 2组密封 滚珠轴承≤3Ncm≤1gcm 2径向10N 轴向5N3600rpm (机械承受)壳体：铝合金或 不锈钢或铜镀镍 轴：不锈钢铝合金约30g 铜或不锈钢约40g （含标准线）环境条件使用环境温度保存环境温度防护等级耐振动耐冲击-40~+85℃ -40~+85℃IP65 10g(10~2000Hz) 100g （6mS ）时序图z 8位：CLK 1 2 3 4 5 67 8910111213141516 17 18 192021读DO L OCK D7D6D5 D4 D3 D2D1D0注释状态位1有效角度值分辨率 电气转角 输出信号 上电响应读取时钟电源屏蔽线 256（8位） ＜2mS 5V ±10%、16mA 1024（10位） ＜60mS 4096（12位）360° （机械转角无停止位）串行数据 SSI＜80mS≤1MHz3.3V ±10%或 5V ±10%、20mA标准0.3m 特殊0.5mz 10位：z 12位：状态位具有下列配置时才有效OCF COF LIN MagINC MagDEC EvenPAR0 00 11 0 0 1 01~15位的偶校验和符号最小 最大 单位t DO active 100 ns t CLK FE 500 ns T CLK/2 500 ns t DO valid 375 ns t DOtristate 100 ns t CSn 500 ns f CLK >0 1 MHz输出接口电路VDO CLK CS V / V P接线定义电源正Vc电源负0V输入CS 输入CLK输出DO 屏蔽线EAR红黑黄蓝绿粗黑注：屏蔽线内部未接壳体。
宜科编码器
编码器型号：编码器EB38A/B 编码器EB38F/FX 编码器EB48P 编码器EBY48P 编码器EB50A 编码器EB50B 编码器EB50P 编码器EB58A/D 编码器EB58B/C 编码器EB58M 编码器EB58P 编码器EB58Q/K 编码器EB58H/W 编码器EB58FP 编码器EB58FH/FW 编码器EB58FK/FQ 编码器EB100P 编码器EB100RP 编码器EC40A/B/C 编码器EC40D/E 编码器EC40F/H 编码器EC40G/K 编码器EC58A/B/C 编码器EC58D 编码器EC58P 编码器EC58W/H 编码器EC58K/Q 编码器ECD58C 编码器EC100(R)P 编码器EC100(R)K 编码器EC100(R)R 编码器EC100(R)H 编码器ECY100P 编码器EC120(R)P 编码器EC120(R)K 编码器EC120(R)R 编码器EC120(R)H 编码器EC150(R)P 产品名称编码编码器EC150(R)K 编码器EC150(R)R 编码器EC150(R)H 编码器EV90A 编码器EVD90A 编码器EVR90A 编码器EV115A 编码器EVD115A 编码器EVR115A 编码器EV88P 编码器EV88R 编码器EV100P 编码器EV100K 编码器EV100R 编码器EV100H 编码器EVD100R 编码器ESS58P 编码器ESS58P-W 编码器EXI ST80A 编码器EXI AL80A 编码器EAX ST80A 编码器EAX AL80A 编码器ET58A/D 编码器ET58B/C 编码器ET58P/H 编码器ET58K 编码器ET58Q/W 编码器ECT58A/D 编码器ECT58B/C 编码器ECT58P/H 编码器ECT58K 编码器ECT58Q/W 编码器EAB50A/B 编码器EAC58A-E 编码器EAC58P 编码器EAC58Q/K 编码器EAC58W/H 编码器EAD58A 编码器EAC90A 编码器EAC115A 编码器EAS58B/C 编码器CAC58B/C 产品名称编码编码器EAM58A/D/E/L 编码器EAM58B/C 编码器EAM58G/F 编码器PAM58A-E 编码器PAM58G/F 编码器PAM58L 编码器PAM90A 编码器PAM115A 编码器EAM90A 编码器EAM115A 编码器HV115A 编码器HV115R编码器EB38A6-H4AR-2500 编码器EB38A/B 编码器EB38F/FX 编码器EB48P 编码器EBY48P 编码器EB50A 编码器EB50B 编码器EB50P 编码器EB58A/D 编码器EB58B/C 编码器EB58M 编码器EB58P 编码器EB58Q/K 编码器EB58H/W 编码器EB58FP 编码器EB58FH/FW 编码器EB58FK/FQ 编码器EB100P 编码器EB100RP 编码器EC40A/B/C 编码器EC40D/E 编码器EC40F/H 编码器EC40G/K 编码器EC58A/B/C 编码器EC58D 编码器EC58P 编码器EC58W/H 编码器EC58K/Q 编码器ECD58C 编码器EC100(R)P 编码器EC100 (R)K 编码器EC100(R)R 编码器EC100(R)H 编码器ECY100P 编码器EC120 (R)P 编码器EC120(R)K 编码器EC120(R)R 编码器EC120(R)H 编码器EC150 (R)P 产品名称编码编码器EC150(R)K 编码器EC150(R)R 编码器EC150(R)H 编码器EV90A 编码器EVD90A 编码器EVR90A 编码器EV115A 编码器EVD115A 编码器EVR115A 编码器EV88P 编码器EV88R 编码器EV100P 编码器EV100K 编码器EV100R 编码器EV100H 编码器EVD100R 编码器ESS58P 编码器ESS58P-W 编码器EXI ST80A 编码器EXI AL80A 编码器EAX ST80A 编码器EAX AL80A 编码器ET58A/D 编码器ET58B/C 编码器ET58P/H 编码器ET58K 编码器ET58Q/W 编码器ECT58A/D 编码器ECT58B/C 编码器ECT58P/H 编码器ECT58K 编码器ECT58Q/W 编码器EAB50A/B 编码器EAC58A-E 编码器EAC58P 编码器EAC58Q/K 编码器EAC58W/H 编码器EAD58A 编码器EAC90A 编码器EAC115A 编码器EAS58B/C 编码器CAC58B/C 产品名称编码编码器EAM58A/D/E/L 编码器EAM58B/C 编码器EAM58G/F 编码器PAM58A-E 编码器PAM58G/F 编码器PAM58L 编码器PAM90A 编码器PAM115A 编码器EAM90A 编码器EAM115A 编码器HV115A 编码器HV115R 高防开关MV115A11+1500 高防护开关MV115R16Z+840 分配隔离器EMA-L5/H6 分配隔离器EMA-L5/H6/L5 分配器EMB-L5/H6 拉线盒KD2000A 拉线盒SD2000A 拉线盒MD5000A 拉线盒MD8000A 拉线盒LD10000A 拉线盒LD15000A编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。
EVCO数据记录仪
EVCO传感器、EVCO数据记录仪、EVCO湿度传感器、EVCO温度控制器、EVCO压力传感器意大利EVCO国内一级代理商上海蕴匠贸易有限公司常年低价供应意大利VCO传感器、EVCO数据记录仪、EVCO湿度传感器、EVCO温度控制器、EVCO压力传感器。
意大利EVCO 集团是一家专业制造各种工业微电脑控制器的厂家。
EVCO 记录仪PR 100AX9S001 S/N:R95595 TA:OT55(32TO1310F)EVCO 温控器EVK411P3(12-24V)EVCO 温控器EVKB23N7EVCO 温度传感器ES SND 3001 NTCEVCO 温度控制器EVK401N7EVCO 温度控制器EVKB21N7替代EVK401N7EVCO 温度仪TM103T N7EVCO 温度控制器EVK401N7EVCO 探头EVK412 M7探头EVCO 温控器EVK411P3(12-24V)EVCO 温度控制器EVK412P3EVCO 温度控制器EVK412P3EVCO 温度控制器EVK412P7EVCO 数量控制器FK203B N3V001 12-24VAC/DCEVCO 传感器NTC传感器EVCO 温控器EVK213EVCO 传感器NTC传感器EVCO 温度控制器EVKB21N7替代EVK401N7EVCO 温控器EVK411P3(12-24V)EVCO 温度控制器EVK412P7EVCO 探头EVK412 M7探头EVCO 温控器EVK441EVCO 温度控制器EVK412P7EVCO 温度控制器EVK401N7EVCO 温控器EVK411P3(12-24V)EVCO 温控器EVK411P3(12-24V)EVCO 温度传感器PTC(-50℃-150℃)EVCO 温控器EVK411P3(12-24V)EVCO 温度传感器PTC(-50℃-150℃)EVCO 控制仪EVK202。
发电机编码器说明书
Encoder models Drehgebermodelle 编码器型号
861 862 865
Mounting instructions Montageanleitung 安装说明
773564-01, ver. 1.0
Contact Kontakt 联系我们
2
SWEDEN / SVERIGE (Head office) T +46-(0)152-265 00 F +46-(0)152-265 05 info@leinelinde.se
Part from customer Accessories from Leine & Linde (to be ordered separately, see page 20) Tools for mounting
Kundenkomponente Zubehör von Leine & Linde (separate Bestellung, siehe Seite 20) Montagewerkzeug
Montage der Drehmomentstütze
安装扭臂
10
M5 / M6 M5: 5,7 Nm M6: 9,8 Nm
M6
4.3 M5
Alternative mounting of torque arm
ELCO CANOPEN编码器使用说明书
1、CANopen介绍 (1)2、通信对象 (2)3、CANopen预定义连接集 (3)4、编码器 (5)4.1 编码器说明 (5)4.2 接线说明 (5)4.3 指拨开关说明 (5)4.3.1 节点地址设定 (6)4.3.2 CAN波特率设定 (6)4.3.3匹配电阻设定 (6)4.3.4旋转方向选择 (7)5、Object directory(对象字典) (8)5.1 Detailed description of the communication parameters(通讯子协议区域) (8)5.1.1 Object 1000H: Device type(设备类型) (8)5.1.2 Object 1001H: Error register(错误寄存器) (8)5.1.3 Object 1003H: Predefined error field(预定义错误区域) (8)5.1.4 Object 1005H: COB-ID for SYNC(SYNC标志符) (9)5.1.5 Object 1008H: Manufacturer device name(制造商设备名) (9)5.1.6 Object 1009H: Hardware version(硬件版本) (9)5.1.7 Object 100AH: Software version(软件版本) (9)5.1.8 Object 100CH und 100DH: Guard Time and life time factor(节点保护参数) (9)5.1.9 Object 1010H: Save parameters(保存参数) (10)5.1.10 Object 1011H: restore default parameters(恢复默认参数值) (10)5.1.11 Object 1014H: COB-ID emergency messages(EMCY标志符) (10)5.1.12 Object 1017H: Producer Heartbeat Time(Heartbeat报文周期) (11)5.1.13 Object 1018H: Identity Object(设备ID) (11)5.1.14 Object 1800H: 1.transmit PDO parameter (TXPDO1 异步) (11)5.1.15 Object 1801H: 2.transmit PDO parameter (TXPDO2 同步) (11)5.2 Detailed Description of the Manufacturer(制造商特定子协议区域) (12)5.2.1 Object 2005H: ELCOBits(编码器位数) (12)5.2.2 Object 2006H: SetPosition(硬件置位值) (12)5.2.3 Object 2007H: CLRSelect(置位方式选择) (12)5.2.4 Object 2008H: DIRSelect(方向选择功能选择) (13)5.3 Detailed Description of the General Encoder Parameters(标准的设备子协议区域) (13)5.3.1 Object 6000H: Operating parameters(操作参数) (13)5.3.2 Object 6001H: Mearsuring unit per revolution(每分辨率对应的单位) (13)5.3.3 Object 6002H: Total mearsuring range in mearsuring units(测量单位内的总测量范围) (13)5.3.4 Object 6003H: Preset value(预置值) (14)5.3.5 Object 6004H: Position value (编码器当前位置值) (14)5.3.6 Object 6200H: Cyclic timer(发送测量值间隔时间) (14)5.3.7 Object 6500H: Operating status(操作状态) (14)5.3.8 Object 6501H: SingleTurn resolution(每圈对应的测量值) (14)5.3.9 Object 6507H: Profile and software version(外形和软件版本) (15)5.3.10 Object 6509H: Offset value(偏移值) (15)5.3.11 Object 650BH: Serial number(出厂序号) (15)7、Layer-Setting-Service (LSS) (16)8、注意事项 (18)9、故障排除 (19)附：CANopen报文分析 (20)1、CANopen介绍从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。
提升机主轴编码器
提升机主轴编码器山东泰鼎矿山机械公司培训中心提升机主轴编码器（光电编码器)■外形图：本编码器安装 安装在提升机滚筒主轴一侧。
，通过联轴器 与主轴连接。
■用途及特点：广泛用于自动控制、自动测量、遥控、计算技术以及在数控技术上作角度和纵坐标的测量等。
在提升机上使用光电编码器主要用来自动测量、自动控制提升机的上、下过卷、上、下第一、二次减速、超速安全保护（通过PLC 、触摸屏等组成的控制系统）和适时显示提升机的速度及井深等。
其特点是坚固、可靠性高、寿命长、耐环境强等。
■工作原理：采用圆光栅，经光电转换，将轴的角度位移转换成电脉冲信号。
（见下图）旋转轴 光栅盘 接收元件 狭缝 发光元件■产品型号及编号：LF-100BM-C5-26A （15m 电缆）型号 零位信号 插座、电源电压A 、B 路输出脉冲的1／10 90度相位差二信号信号处理 输出 PLCX0\X 1\X2上型号的编码器接线时注意：电缆线中的白线接DC24V正极，黑线接DC24V 负极，红线接PLCCPU的输入点X0；绿色线接PLCCPU的输入点X1，X2与X1短接。
（其他型号的编码器按说明书的接线表接线）■主轴编码器使用注意事项：一、机械方面：1、由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。
2、安装时注意允许的轴负载。
3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同周度小于0.15mm，与轴线的偏角小于2°4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
5、长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动。
二、电气方面：1、配线时应采用屏蔽电缆。
2、接地线尽量粗一些，一般应大于1.5平方，应接地良好，不要有静电。
3、编码器的输出线彼此不要搭接在一起，以免损坏电路。
4、编码器的信号线不要接到电源上，以免损坏输出电路或与编码器相连的设备。
5、开机前应仔细检查，接线要严格按照产品说明书进行。
海德汉公司MRP系列角度编码器模块说明书
角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。
该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。
模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。
以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。
结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。
也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。
然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。
在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。
这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。
因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。
此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。
应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。
特别能满足计量应用的独特要求。
因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。
角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。
晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。
按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。
更多信息，请与海德汉联系。
•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。
意尔创编码器官网-意尔创编码器分类
意尔创编码器官网-意尔创编码器分类意大利意尔创我们价格非常好，直接原厂拿货，比国内办事处代理商价格要有优势很多很多。
Eltra增量编码器介绍：增量型编码器用于测量长度、位置、速度或角速度,它是把机械位移量转变成电信号的传感器。
增量型编码器广泛应用于电机、纺织机械、印刷包装机械、机床冶金和化工等各个工业行业。
Eltra增量型编码器产品品种齐全,分辩率可达10000脉冲/转,有不同的连接法兰和电子输出方式供选用。
意尔创增量型编码器的轴型、盲孔轴套型、通孔轴套型编码器直径可达75毫米(2.95英寸)。
意尔创增量型编码器用于测量长度、位置,速度或角速度,它是把机械位移量转变成电信号的传感器。
意尔创增量型编码器广泛应用于电机、纺织机械、印刷包装机械、机床冶金和化工等各个工业行业。
Eltra绝对编码器介绍：Eltra绝对编码器在电源跳闸后可提供正确的数据，无需重新置O点由于这些规格和在总线上传输数据的能力,Eltra绝对编码器时下广泛应用于各个应用领域Eltra增量式编码器(编码器选型)是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。
Eltra旋转编码器介绍：Eltra旋转编码器是欧洲最重要的、最具规模,品种最齐全的编码器,产品有,绝对型单转和绝对型多转编码器,增量型、用于伺服电机的带有换向用相信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮、本安防爆型编码器、带增量输出的绝对型单转编码器、用于转塔刀具转换的绝对型编码器和带有工业现场总线接口的绝对型编码器。
Eltra编码器均在严格条件下经过长时间测试,产品质量得以严格保证同时,Eltra的独特的生产管理体系保证了最快的交货时间。
Eltra编码器自进入中国市场以来,已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、ELTRA编码器应注意三方面的参数：1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
欧姆龙 旋转编码器E6F-C 产品手册
CSM_E6F-C_DS_C_6_2增量型 外径φ60E6F-C坚固型•增量型•外径：φ60•分辨率（最大）：1000•IP65、防油构造•轴强度高径向120N 、轴向50N请参见第3页上的“注意事项”。
有关标准认证对象机型的最新信息，请参见本公司网站（ ）的“标准认证/适用”。
种类■本体【外形尺寸图➜P.4】■附件（另售）【外形尺寸图➜伺服安装支架➜P.4、耦合器➜旋转编码器 附件】详情请参见➜旋转编码器 附件。
种类型号备注耦合器E69-C10B ─E69-C610B 不同直径型E69-C10M 金属型伺服安装支架E69-23个1套电源电压输出形式分辨率（脉冲/旋转）型号DC12～24V互补输出100、200、360、500、600E6F-CWZ5G （分辨率） 2M 例：E6F-CWZ5G （100P/R ） 2M 1,000NPN 集电极开路输出1,000E6F-CWZ5C （1000P/R ） 2M额定规格/性能*1.接通电源时，流过约9A 的浪涌电流。
(时间：约5μs)*2.关于互补输出右图表示输出回路有NPN 与PNP 这2种输出晶体管。
根据输出信号“H ”、“L ”，2种输出晶体管互相交叉进行“ON ”、“OFF ”动作。
使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V 。
互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。
可与开路集电极输入设备（NPN 、PNP ）连接。
项目型号E6F-CWZ5GE6F-CWZ5C电源电压DC12V －10％～24V ＋15％ 纹波 (p-p) 5％以下消耗电流 *1100mA 以下输出相A 相、B 相、Z 相分辨率（脉冲/旋转）100、200、360、500、600、1,0001,000输出形式辅助驱动输出 *2NPN 集电极开路输出输出容量输出电压：VH ＝V CC －3V 以上（I O ＝30mA ）、VL ＝2V 以下（I O ＝－30mA ）输出电流：±30mA 施加电压：DC30V 以下负载电流：35mA 以下残留电压：0.4V 以下（负载电流35mA 时）最高响应频率 83kHz输出相位差A 相、B 相的相位差90±45° (1/4T ±1/8T)输出上升、下降时间1μs 以下（导线长度：2m 、输出电流：30mA ）1μs 以下导线长度：2m 、控制输出电压：5V 、负载电阻：1k Ω起动转矩常温时：10mN ·m 以下、低温时：15mN ·m 以下惯性力矩3×10－6kg ·m 2以下（600P/R 以下为1.5×10－6kg ·m 2以下）最大轴负载径向120N 轴向50N 允许最高转速5,000r/min保护回路电源反接保护、输出负载短路保护环境温度范围工作时：－10～＋70℃、保存时：－25～＋85℃（无结冰）环境湿度范围工作时、保存时：各35～85％RH （无结露）绝缘电阻20M Ω以上（DC500V 兆欧表）导线端整体与外壳间耐电压AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间振动（耐久）10～500Hz 上下振幅 2mm 或150m/s 2 X 、Y 、Z 各方向 扫频11min/次 扫频3次冲击（耐久）1,000m/s 2 X 、Y 、Z 各方向 3次保护结构 IEC 标准 IP65、公司内部标准 防油连接方式导线引出型（标准导线长2m ）材质外壳锌合金本体铝轴SUS420J2质量（包装后）约400g附件使用说明书 注：耦合器、支架、六角扳手另售输入输出段回路图注1.屏蔽线的外芯（屏蔽）没有连接内部及外壳。
OMRON编码器说明书
ᡔᴃᣛफ
ᡔᴃ㆛
᪡㆛
Ⳍֵ݇ᙃ
绝对代码表
10
进
二进制
制
格雷
BCD
格雷
余留
14符号
10
1
0
0 0 0 0 0 00 0 0 0 0
1361
ᡔᴃ㆛ᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼
中空轴型 （空心轴型）
旋转轴为中空轴形状，通过将驱动侧的轴直接与中空孔 连接，可节省轴方向的空间。 以板簧为缓冲，吸收驱动轴的振动等
金属盘
编码器的旋转板 （盘）是用金属制成的，与玻璃旋转板 （盘）相比，更强化了耐冲击性。但受到狭缝加工的制 约，不能应用于高分辨率。
伺服装置
1359
ᡔᴃ㆛ᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼
术语解说
分辨率
轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位 置数。
输出相
增量型式的输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A 相、 B相）、 3相 （A相、 B相、 Z相）。 Z相输出1次即输 出1次原点用的信号。
输出相位差
轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时 间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信 号1周期为360°。 A相、 B相用电气角表示为90°的相位差。
多旋转 绝对型
E6C-N
ᡔᴃᣛफ
ᡔᴃ㆛
᪡㆛ 绝对型
Ⳍֵ݇ᙃ
E6CP-A E6C3-A E6F-A E6J-A
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EC工业系列 产品
EB优选系列 产品
EA绝对系列
编码器原理
产品系列
重载系列编码器EV100P
机械图：
EV100H
25,4
接插件输出
长臂安装支架： E41350051
11,43
114
EV100R 带键槽轴尺寸
83 H15,512,5来自50 2,42电缆出线方式
Rmin
38,5
固定安装： 55mm
拖拉安装： 70mm
护更加安全
■ 拐臂或挡销等多种辅件，更柔性的连接， ■ 反接保护和短路保护
更大自由度
Ф25H7/Ф30H7/Ф38H7/Ф40H7/Ф45H7 IP66(Max) 12000(IP64);6000(IP66) 100N轴向 200N径向 50G/11ms 10G 10～2000HZ 109 转数 大约15χ10-6㎏㎡ <0.05Nm(不带油封);<0.1Nm 带油封 铝合金
10~30Vdc供电
L4=RS422（带反相信号）
5~30Vdc供电
H6=推挽 HTL（带反相信号） 10~30Vdc供电
H4=推挽 HTL（带反相信号） 5~30Vdc供电
P6=推挽（无反相信号）
10~30Vdc供电
P4=推挽（无反相信号）
5~30Vdc供电
E4=推挽7272 HTL（带反相信号）5~30Vdc供电
ET/ECT特殊 温度产品
信号分配器 及拉线盒
安装附件及 配件
产品特点：
■ 金属外壳，更加牢固抗冲击结构紧凑， ■ 轴孔径为Ф30/Ф35/Ф38/Ф40/Ф45不
适宜在有限的空间安装使用。
锈钢通孔轴，C形卡环固定安装
■ 分辨率2048ppr，防护等级IP66兼顾精 ■ 直接电缆出线或者接插件连接，更加
密与安全
灵活，便于维护检修，出线端防水保
■ 轴套型更加紧凑，节省安装空间和成本
83 H
98 83
R2,25 H
重载系列编码器EV100P
机械图：
EV100P
接插件出线方式
安装弹簧片:
10
E41350013
12
56,7 70
EV100K 接插件出线方式 带长档销支撑槽: E4A00.0000
98 57 67
6,6
EV100R
接插件输出 拐臂安装:
81,5 70
SN5A60
12,5
铝合金 -20～+90。C -40～+100。C 1200g
推挽 最大2048脉冲/转 10-30 ≤125mA ±80mA 最大800kHz 最小Ub-1.8 最大2.0V Max 1μS Max 1μS
推挽 最大2048脉冲/转 5-30 ≤125mA ±80mA 最大800kHz 最小Ub-1.8 最大0.4V Max 1μS Max 1μS
法兰型式
出线方向 R=径向
XXXX=特殊型式代码
分辨率
出线方式
脉冲/转 ≤2048
注意：有关可利用的脉冲范围 请直接与我们公司联系
P=输出电缆长度1.5m T=M23，12针接插座不带相配接插件 （如有其它出线长度，应请而定）
编码器输出与供电 1）
L5=RS422（带反相信号）
5Vdc供电
L6=RS422（带反相信号）
推挽7272 最大2048脉冲/转 5-30 ≤125mA ±80mA 最大800kHz 最小Ub-2.5 最大0.4V Max 1μS Max 1μS
端子配置：
信号 色标 针号
0V
+Ub
A
A
B
B
Z
Z
0V Sen
+Ub Sen
屏蔽
白
棕
绿
黄
灰
粉
蓝
红
灰/粉
红/蓝
10
12
5
6
8
1
3
4
11
2
PH
148
83 98 H
重载系列编码器EV100P
机械参数：
轴径（mm） 防护等级 每分钟最大转数 最大轴负荷
冲击 振动 轴承寿命 转动惯量 起动力矩 主体材料 外壳材料 工作温度 贮存温度 重量
可提供的常规分辨率为： 1024，2048 注意：其他分辨率应请而定
电气特性：
输出形式 分度 电源(VDC) 无负载时消耗电流 最大负载电流 最高输出频率 信号高电平 信号低电平 上升时间Tr 下降时间Tf
内六角螺丝 M3×8 M3×8 M3×8 M3×8 M3×8 M3×8
1）当提供的供电电压准确无误时，
在某个时刻仅一个通道：
当UB=5V时，允许短路到通道、0V或UB； 当UB高于5V时，允许短路到通道、或0V。
相配的连接件： 与出线方式“T”相配的接插件型号：TMSP1612F
151
EX防爆系列 产品
T
R
_
1024 . XXXX
_
编码器原理
EA绝对系列
EB优选系列 产品
EC工业系列 产品
EV重载系列 产品
轴径 25=Ф25H7 30=Ф30H7 38=Ф38H7 40=Ф40H7 42=Ф42H7 45=Ф45H7 轴径加“K”，表示 轴套带键槽，如： 30K=Ф30F6 带键 槽（轴径<=40时 可选） 键槽安装无固定 锁圈
RS422 最大2048脉冲/转 5±0.25或5(10)-30 ≤80mA ±50mA 最大800kHz 最小3.4V 最大0.4V Max 200ns Max 200ns
产品说明：
重载型编码器Heavydic系列是适应各种重工业以及各类轴上重负载的应用场合， 具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，轴套结构可 以直接在驱动轴上， 拐臂或者挡销柔性连接 。EV100P分辨率可达2048ppr，既能 满足精密控制，又能保证重载安全。
P=轴套带弹簧片 K=带挡销力矩支撑槽 R=万向扭矩臂安装(拐臂标配SN5A60) H=轴套带长臂安装支架
主体尺寸 100=主体尺寸
系列 EV＝重载增量型
12 针式连接座俯视图：
轴径 Ф25 Ф30 Ф38 Ф40 Ф42 Ф45
锁圈型号 E41230036 E41230040 E41230042 E41230038 E41230049 E41230039
电缆出线方式
Rmin 固定安装： 55mm 拖拉安装： 70mm
150
产品系列
重载系列编码器EV100P 型号代码：
EV 100 R 30
_
L5
_
沙钢项目的PLG型号为 EV100R38-H6PR1024.4MSL01。虽然PLG侧的孔径为38，但由于 加装绝缘轴套的关系，加工的轴径应为25。详 见绝缘轴套外形图。
50
8
电缆出线方式
38,5
12,5
50
Rmin
固定安装： 55mm 拖拉安装： 70mm
8 38,5
12,5
50
沙钢项目选用的类型
拐臂安附件 订货代码：SN5A XX (30,60,90表示拐臂长度)
38,5
149
安装附件及 配件
信号分配器 及拉线盒
ET/ECT特殊 温度产品
EX防爆系列 产品
EV重载系列 产品