《浙江工业大学机械原理本科教学课件》第三章习题答案.doc
机械原理课后习题_答案.PPT36页
机械原理课后习题_答ห้องสมุดไป่ตู้.
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
机械原理第二章第三章课后答案
第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。
2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
机械原理习题及答案(1-1至4-3)精品PPT课件
同下,其最少齿数为13( 20,ha*1 ).
答:z=13
做人，无需去羡慕别人，也无需去花 时间去 羡慕别 人是如 何成功 的，想 的只要 是自己 如何能 战胜自 己，如 何变得 比昨天 的自己 强大就 行。自 己的磨 练和坚 持，加 上自己 的智慧 和勤劳 ，会成 功的。 终将变 成石佛 那样受 到大家 的尊敬 。
lAB lBC lCD lAD
lAB50 35 30 lAB 15
答：lAB 15mm
2.当AD为机架，此机构为双曲柄机构，
则AD为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况；
（1）若 l AB 为最长杆，则 lAD lAB lBC lCD
30 lAB50 35
lAB55mm
A C lB C lA B 8 0 5 .0m 0 7 2 m 0m
A' C lA B lB C 8 0 5 .0m 0 1 2 m 7
另一解： lAB 21.5mm
lBC 48.5mm
l 0.002 m / mm
图示铰链四杆机构中，已
2-7 知 lAB30mm，lAD60mm，lDE10mm，原
答: z 21( ha *coC s*) 42
4-2: 5-4 一渐开线直齿轮,用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法
线齿长根度圆为直W 径3df62.1176m2mm m,W ,齿2 数3z=9.3248m .试,m 齿确顶定圆该直齿径轮的da模2数0m8m,m,
压力角
,齿顶高系数
rb
mzcos
2
rf m(2zha*C*)
机械原理参考答案(终极版)
第3章机构结构的分析与设计§3.1 本章例题例3-1 绘制图3-1所示液压泵机构的机构运动简图。
解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。
机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A、B、C点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。
构件1的运动尺寸为A、C两点间距离，构件2的运动尺寸为A、B两点之间的距离，构件3从B点出发，沿移动副导路方向与构件4在C点形成移动副，构件4同时又在C点与构件1形成转动副。
选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺=0.001m/mm，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明l原动件及其转动方向，如图3-1所示。
例3-2 绘制图3-2所示偏心泵的机构运动简图，写出机构的关联矩阵和邻接矩阵。
解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。
需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。
该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC方向；构件3也绕固定轴上一点B转动，即构件3与机架形成的转动副位于B点，同时构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。
该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图3-2所示。
例3-3 计算图3-3所示压榨机机构的自由度。
解：机构为平面机构。
机械原理习题册答案
机械原理习题册答案机械原理习题册答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到物体的平衡、运动和力学性质等方面。
在学习过程中，习题是非常重要的辅助工具，通过解答习题可以巩固所学的理论知识，提高解决问题的能力。
本文将为大家提供一些机械原理习题册的答案，希望能对大家的学习有所帮助。
第一章：力的平衡1. 如图所示，一个质量为10kg的物体受到一个斜面上的力F1，斜面与水平面的夹角为30度。
已知物体在斜面上不发生滑动，求力F1的大小。
解答：根据力的平衡条件，物体在斜面上的重力与斜面对物体的支持力之和等于零。
设物体的重力为G，支持力为N，则有：G = mg = 10kg * 9.8m/s^2 = 98NN = G * cosθ = 98N * cos30° ≈ 84.85N由此可得，力F1的大小为84.85N。
2. 如图所示，一个质量为5kg的物体受到一个斜面上的力F2，斜面与水平面的夹角为45度。
已知物体在斜面上发生滑动，滑动摩擦系数为0.2，求力F2的大小。
解答：根据力的平衡条件，物体在斜面上的重力与斜面对物体的支持力之和等于物体受到的力F2。
设物体的重力为G，支持力为N，则有：G = mg = 5kg * 9.8m/s^2 = 49NN = G * cosθ = 49N * cos45° ≈ 34.65N摩擦力f = μN = 0.2 * 34.65N = 6.93N由此可得，力F2的大小为49N + 6.93N = 55.93N。
第二章：力的作用效果1. 如图所示，一个质量为2kg的物体受到一个力F3，使其沿水平方向匀速运动。
已知物体受到的摩擦力为4N，求力F3的大小。
解答：根据力的作用效果，物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度。
设物体的质量为m，加速度为a，则有：F3 - 4N = ma由于物体沿水平方向匀速运动，加速度a为零。
因此，有：F3 - 4N = 0F3 = 4N由此可得，力F3的大小为4N。
浙江工业大学机械设计习题卡答案
机械设计习题卡第一章绪论(1)组成机械的基本单元是什么?机械零件是组成机械的基本制造单元。
(2)何谓零件？何谓部件?零件是组成机器的不可拆的基本单元，即制造的基本单元。
一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体称为“部件”。
(3)机械零件可归纳为哪两种类型?试各举两个典型实例说明，本课程的研究对象是什么?通用零件：各种机械中经常用到的一般参数的零件，如螺钉，齿轮等专用零件：在特定类型的机器中才能用到的零件，如涡轮机的叶片、飞机的螺旋桨等本课程的研究对象：普通条件下工作，且具有一般参数的通用零件(4)什么叫在普通条件下工作，且具有一般参数的通用零件？试从你所学专业的机械设备中，对联接零件，传动零件、轴系零件和其他零件各举两例。
普通工作条件无严格定义，通常指常温、常压、低速等。
一般参数也无严格定义。
国家标准《一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差》(GB/T1804-2000)中基本尺寸定义为0.5-4000mm，可以认为一般参数的零件的尺寸在0.5-4000mm之间。
连接零件：键、螺栓传动零件：带、齿轮轴系零件：滚动轴承、滑动轴承其他零件：弹簧、机座(5)为什么说本课程起着基础课与专业课之间的承前启后的作用？(6)在了解本课程的性质、内容和任务以后，总结本课程的特点和你所采取的学习方法。
第二章机械设计总论(1)对机器提出的主要要求包括什么？使用功能要求；经济性要求；劳动保护和环境保护要求；寿命与可靠性要求；其他专用要求等。
(2)机器设计应满足哪些基本要求?机械零件设汁应满足哪些基本要求?分析下列机械零件应满足的基本要求是什么：电动机轴，普通减速器中的齿轮轴，起重机吊钩，精密机床主轴．汽门弹簧。
农业机械中的拉曳链，联合收割机中的V带。
避免在预定寿命期内失效；结构工艺性要求；经济性要求；质量小要求；可靠性要求。
(3)设计机械的经济性要求包括哪些方面?a.零件本身的生产成本；b.尽可能采用标准化的零、部件以取代特殊加工的零、部件。
机械原理课后习题答案
《机械原理》课后习题答案第2章（P27）2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。
（a）n=3，p l=3 F=3*3-2*3=3（b）n=3，p l=3，p h=2 F=3*3-2*3-2=1 （B处有局部自由度）（c）n=7，p l=10 F=3*7-2*10=1（d）n=4，p l=4，p h=2 F=3*4-2*4-2=2 （A处有复合铰链）（e）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （A或D处有虚约束）（f）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （构件4和转动副E、F引入虚约束）（g）n=3，p l=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束）（h）n=9，p l=12，p h=2 F=3*9-2*12-2=1 （M处有复合铰链，C处有局部自由度）2-3 计算下列机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别。
（a）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组，故此机构为Ⅱ级机构。
（b）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1此机构为Ⅱ级机构。
（c）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1拆分时只须将主动件拆下，其它构件组成一个Ⅲ级杆组，故此机构为Ⅲ级机构。
2-4 验算下列运动链的运动是否确定，并提出具有确定运动的修改方案。
（a）n=3，p l=4，p h=1 F=3*3-2*4-1=0 该运动链不能运动。
修改方案如下图所示：（b）n=4，p l=6 F=3*4-2*6=0 该运动链不能运动。
修改方案如下图所示：或第3章（P42）3-2 下列机构中，已知机构尺寸，求在图示位置时的所有瞬心。
（a）（b）（c）(a) v3=v P13=ω1P14P13μl3-6 在图示齿轮连杆机构中，三个圆互作纯滚，试利用相对瞬心P13来讨论轮1与轮3的传动比i13。
第5章（P80）5-2 一铰接四杆机构（2）机构的两极限位置如下图：（3）传动角最大和最小位置如下图：5-3题略解：若使其成为曲柄摇杆机构，则最短杆必为连架杆，即a 为最短杆。
机械原理课后习题答案.pdf
[解]
（1）取μι作机构运动简图；
μl
=
0.002
m mm
C3
lBC =
l
2 AB
+
l
2 AC
−
l AB
⋅ lAB
⋅ cos135
= 302 + 1002 − 30 ×100 × cos135 = 123 (mm)
B
D
2
1 ω1
A
ϕ1
4
E
（2）速度分析 取C为重合点：C( C2, C3)
vB → vC 2 → vD ,vE → ω2
p(c3)
ω2
2
D
c2
2) 求aC2
aC 2 = aB
+ aCn 2B
+
at C 2B
=
aC 3
+
aCk
2C 3
+ aCr 2C 3
方向： B→A C→B ⊥CB
0 ⊥CБайду номын сангаас向下 ∥BC e
大小： √ √
?
0√
?
E
d
b
其中:
an C 2B
= ω2 2
lBC
=
2.02
4
C P34
1
A P12
题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
b) P13
P34 B
3
P 23 →∞
2
P12
A
4
C P14→∞
P24
1
题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
c)
P13 P14 C
4
→∞ P 34
M
vM
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3-1填空题:平面连杆机构是由一些刚性构件用一转动副和移动一副连接组成的。
某些平面连杆机构具有急冋特性。
从动件的急冋性质一般用 行程速度变化系数 表示。
8. 对心曲柄滑快机构 无 急回特性。
8. 偏置曲柄滑快机构 有 急回特性。
10.对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急冋特性，取决于机构的 极位夹 角是否大于零。
门・机构处于死点时，其传动角等于012. 机构的压力角越一小 对传动越冇利。
13. 曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时,可能有死点。
14. 机构处在死点时，苴压力角等于 9 0°。
15・平面连杆机构，至少需要 4个 构件。
3—2选择题：1 •饺链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和A 其他两杆 Z 和。
A <=；B >=；C > o2 •较链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其 他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边；B 最长杆；C 最短杆的对边。
3.较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度Z 和小于其余两杆长度Z 和，当以卫 为机架时，冇两个曲柄。
A 最短杆相邻边；B 最短杆；C 最短杆对边。
4 •较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以A 1.2. 平面连杆机构是由一些』L 性构件用低副连接组成的。
3. 在钱链四杆机构中, 运动副全部是一转动一副。
4. 在饺链四杆机构屮, 能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄。
5. 在较链四杆机构中, 只能摆动的连架杆称为 摇杆。
6. 在较链四杆机构中, 与连架杆相连的构件称为连杆。
7.为机架时，有一个曲柄。
A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。
5•较链四杆机构屮，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以C为机架时,无曲柄。
A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。
6•较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度Z和B 其余两杆长度Z和,就一定是双摇杆机构。
A <；B >；C =07. 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。
则当C 为原动件时, 称为机构的死点位置。
A曲柄；B连杆；C摇杆。
8. 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。
则当A 为原动件时,称为机构的极限位置。
A曲柄；B连杆；C摇杆。
9. 当极位夹角0 B 时,机构就具冇急回特性。
A <0；B >0；C =0o10. 当行程速度变化系数k B 时,机构就具有急回特性。
A <1 ；B >1 ；C =1011・在死点位置时，机构的压力角a二CA 0Q；B 45Q；C 90Q o12.若以B 为目的,死点位置是一个缺陷，应设法通过。
A夹紧和增力；B传动。
13・若以A 为口的,则机构的死点位置可以加以利用。
A夹紧和增力；B传动。
14.判断一个平而连杆机构是否具冇良好的传力性能，可以A 的大小为依据。
A传动角；B摆角；C极位夹角。
A 180Q；B 45Q；C 90Q o 15・压力角与传动角的关系是a+方C ■3-3分析思考题：1 •较链四杆机构的基本形式冇哪几种？已知较链四杆机构各构件的长度分别为a=240mm, b=600mm, c=400mm, d=500mm 。
试问当分别取 3、b 、c 、d为机架时，将各得到何种机构？答：饺链四杆机构的基本形式冇三种：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
本机构满足杆长Z 和条件，当取a 为机架时为双曲柄机构，取b 为机架时 为曲柄摇杆机构，取c 为机架时为双摇杆机构，取d 为机架时为曲柄摇杆机构。
2.图示机构，AD 为机架，AB 为原动件吋，为何种机构？当以BC 构件为机架, AB 为原动件时，演变成何种机构？答：该机构满足杆长Z 和条件；以AD 为机架，AB 为原动件时，为曲柄摇杆机构;以BC 为机架，AB 为原动件吋也为曲柄摇杆机构。
构？ 答：该四杆机构满足杆长Z 和条件； 当1为机架时，为双曲柄机构；当2为机架时，为曲柄摇杆机构；当3为机架吋，为双摇杆机构。
4•试给出图示平面四杆机构的名称，并冋答:(1) 此机构有无急冋作用？(2) 此机构冇无死点？在什么条件下出 现死点？(3) 构件AB 主动时，在什么位置有最小 传动角？ 答：该机构为偏置曲柄滑块机构；(1) 该机构冇急回作用；(2) 该机构以曲柄为原动件时无死点，当以滑块为原动件时存在死点。
3.较链四杆机构各杆长如图示，分别以7、2.3构件为机架吋将演化成何种机D（3）构件AB 主动时，当AB 与滑块轨道垂直时（铅垂），机构的压力角最大,传动角最小。
5•试问图示各机构是否均有急回运动？以构件7为原动件时，是否都冇死点?在什么情况下才会有死点?答：（1）图示各机构均有急回运动；（2） 以构件1为原动件时，图示各机构均无死点；（3） 当以构件3为原动件时，会有死点。
6•试判断下列机构为何种机构？并画出该位置时的传动角。
（带箭头的构件为原 动件。
）答：（1）偏置曲柄滑块机构；（2）双摇杆机构；（3）曲柄摇块机构；（4）曲柄 摇杆机构。
7. 在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪 些方法？答:（1）增加虚约束；（2）增加从动件的惯性，例如飞轮。
8. 图示为两种夹紧机构，试问机构应处丁•何位置方是最佳夹紧位置？并说明原c ）偏星式山柄滑块机构a ）曲柄摇杆机构因。
a) 耳答：(a)当DCEF四点共线时为最佳夹紧位置，因为四点共线时，DF间的距离最长，机构夹得最紧，且此时机构处于死点位置。
(b)当BCD三点共线时为最佳夹紧位置，因为此位置DC间距离最大，机构夹得最紧，冃机构处于死点位置。
9. 如图示的较链四杆机构中，AD为机架，a=35mm, c=50mm, d=30mm,问b在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否冇可能成为双曲柄机构？答：(1)机构不满足杆长Z和条件时：当b 为最短杆：b+50235+30-15WbW30当b 为最长杆：b+30235+50-55WbW115当b 为中间杆:30+50Mb+35-30WbW45机构满足杆2之和条件，且b为最短杆b+50W35+30->0WbW15综上所述：当0WbW45,或55WbW115时，机构为双摇杆机构。
(2) 机构满足杆长Z和条件，且d为最短杆时：当b 为最长杆：b+30W35+50f 50WbW55当b 为屮间杆：30 + 50W35+b-45WbW50综上所述，当45WbW55时，该机构为双曲柄机构。
10. •图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角Y及机构处于最小传动角丫斷时的机构位置图。
答:11 •在图示的摆动导杆机构中，构件7为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角（）。
答：12. 图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角Y及机构处于最小传动角Y丽时的机构位置图。
答：Y vF13. 什么叫机构的压力角？它冇何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角 a的大小(图中标箭头者均为主动件)。
答：作用在从动件上力的方向与从动件上力作用点速度方向之间所夹的锐角称为 机构的压力角。
它可反映力的有效利用程度。
固定构件2,为曲柄摇杆机构固定构件3,为双摇杆机构； 固定曲柄4,为曲柄摇杆机构。
14.在饺链四杆机构屮, 已^nlAB=30mm, lBc=110mm, lcD=80mm, l A D=120mm, 构件1为原动件。
(1) 判断构件7能否成为曲柄；(2) 用作图法求出构件3的最大摆角max ；(3) 用作图法求出最小传动角Ymin ；(4) 分别固定构件1、2、3、4时，各获得答：(1)该机构满足杆长之和条件，且构件1为最短构件，因此构件1能成为 曲柄。
(2)、(3)见图;(4)固定构件1, 为双曲柄机构;*15•图示较链四杆机构。
已知l A B=62mm, l B c=40mm, lcD=60mm, l A D=19mmo 试问：⑴该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄；(2)当以lab为主动件吋，标注出从动件的压力角。
答：I AB+I AD =62+19=81 V I BC+I CD =40+60=100,满足杆之和条件,AD 为最短杆，因此该机构为双曲柄机构，构件AB、CD都是曲柄。
16. 如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄7等速转动时，(1 )机构的行程速度变化系数K o(2) 最小传动角Y min的大小。
(3) 滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
(4) 当滑块3为主动时，机构是否岀现死点，为什么？(在图中用作图法求解)答:(1) K= (180°+0) / (180°-0)(2) Y min 见图；(3) 滑块向左的平均速度大；(4) 当滑块3为主动件时，机构在BQi、B2C3出现死点位置，因为在这两个位置，连杆BC对从动件AB的作用力通过机架。
17. 在图示较链四杆机构中，已知各构件的长度l A B=25mm, l B c=55mm,lcD=40mm, l A D=50mmo(1) 问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；(2) 该机构是否冇摇杆，如冇，用作图法求出摇杆的摆角范围；(3) 以&£杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角0 , 并计算行程速度变化系数K；(4) 以AB杆为主动件，确定机构的a max，Y min。
答：(1)I AB+I BC=25+55=80<I C D+I AD =40+50=90,满足杆长之和条件,且AB为最短杆，因此AB为曲柄；(2) 构件CD为摇杆;(3) 有急回特性,K= (180°+0) / (180°-0)(4) Umax，Y min 见图。
-YminBi18. 图示为开关的分合闸机构。
已知l A B=150mm, l B c=200mm, l CD=200mm,lAD=400mm。
试回答：(1)该机构属于何种类型的机构;(2)AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角a和传动角Y ;(3)分析机构在实线位置(合闸)时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开，为什么？答:(1)I AB+I AD=150+400=550>I BC+I CD =200+200=400,不满足杆长之和条件，因此，该机构为双摇杆机构。
(3) 机构在实线位置时，在触头接合力Q作用下机构不会打开，因为在此位置吋传动角为0,机构为死点位置。
19. 已知图示六杆机构，原动件AB作等速冋转。
试用作图法确定：⑴滑块5的冲程H；(2) 滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；(3) 滑块处的最小传动角Ymin (保留作图线)。