欧姆龙rxdu指令讲解
欧姆龙计比较指令的用法
欧姆龙计比较指令的用法
说到“欧姆龙计比较指令”，听起来高大上，其实就是咱们在编程世界里的一把“量尺”，专门为咱们的程序定制了一套标准，看哪个数据高点儿，哪个数据低点儿。
就好比咱们平时逛街比价，哪家便宜买哪家，欧姆龙计比较指令就是那位细心的账房先生，帮我们精打细算。
想象一下，如果你是一个餐厅老板，想要根据客流量自动调整菜单上的价格，人多的时候菜价稍微涨点，人少的时候优惠促销。
这时候，欧姆龙计比较指令就来了个大显身手的机会！它就像是餐厅里的“智能调价员”，通过比较不同时间段的客流量数据（咱们叫它“变量”），来决定菜单上的价格是高是低。
比如说，“如果今天午餐时间段的人数（变量A）大于等于100人，那么就执行涨价指令；如果少于50人，那就打个折促销一下”。
这样一来，不仅生意做得好，顾客还觉得咱人性化，皆大欢喜！
但别看它这么能干，要是用不好，也可能闹出笑话。
比如说，不小心把比较的方向搞错了，结果客流量猛增时该降价的时候涨价了，客流量少时却又开始促销，这不就成了“搬起石头砸自己脚”嘛！所以，学好用好欧姆龙计比较指令，就像是学开车一样，得先熟悉档位，掌握方向盘，再上路才能稳稳当当，不出问题。
说到底，欧姆龙计比较指令就像是编程世界里的一个小小“裁判”，公平、公正地判断着每一个条件，让我们的程序能够灵活地做出反应。
它
虽然听起来高深，但掌握了其中的窍门，就会发现其实挺好玩的，就像玩解谜游戏一样，不断试错，最终找到那个通往成功的钥匙。
所以，别害怕，上手试试，或许你会发现，编程世界原来也可以这么有趣！。
欧姆龙PLC功能指令汇总
识别码PLC的工作模式名称RUN MON PRGRR ○ ○ ○ 读出输入/输出内部辅助/特殊继电器区RL ○ ○ ○ 读出链接继电器（LR）区RH ○ ○ ○ 读出保持继电器（HR）区RC ○ ○ ○ 读出定时器/计数器当前值区RG ○ ○ ○ 读出定时器/计数器设定值数据RD ○ ○ ○ 读出数据内存（DM）区RJ ○ ○ ○ 读出辅助记忆继电器（AR）区WR × ○ ○ 写入输入/输出内部辅助/特殊继电器区WL × ○ ○ 写入链接继电器（LR）区WH × ○ ○ 写入保持继电器（HR）区WC × ○ ○ 写入定时器/计数器当前值区WG × ○ ○ 写入定时器/计数器设定值数据WD × ○ ○ 写入数据内存（DM）区WJ × ○ ○ 写入辅助记忆继电器（AR）区R# ○ ○ ○ 设定值读出1R$ ○ ○ ○ 设定值读出2W# × ○ ○ 设定值写入1W$ × ○ ○ 设定值写入2MS ○ ○ ○ 读出状态CS ○ ○ ○ 写入状态MF ○ ○ ○ 读出故障信息KS × ○ ○ 强制置位KR × ○ ○ 强制复位FK × ○ ○ 多点强制置位/复位KC × ○ ○ 解除强制置位/复位MM ○ ○ ○ 读出机种码TS ○ ○ ○ 测试RP ○ ○ ○ 读出程序WP × × ○ 写入程序QQ ○ ○ ○ 复合命令XZ ○ ○ ○ 放弃（仅命令）** ○ ○ ○ 初始化（仅命令）IC - - - 命令未定义错误（仅响应）艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
欧姆龙plc指令讲解
11．结束指令一END（01）
功能：END指令表示 程序结束。
基本指令
（熟练掌握）
1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END
第三部分 编制梯形图应注意的问题
（1）梯形图中线圈应放在最右边
编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫 描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。
CNTR指令的应用
说明:可逆计数器编程时，先编加计数脉冲输入 端，再编减计数脉冲输入端，后编复位端，最后 编CNTR指令 工作时序下一页
CNTR的工作时序
出错标志位下一页
定时器和计数器指令 出错标志位
定时器TIM 高速定时器TIMH（15） 计数器CNT 可逆计数器CNTR（12）
}
}
共用TC号， 000-127。
功能强大， 使用复杂！
关于BCD码下一页
关于BCD码
BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则：每四个二进制位表示一位十进制位。
因此： BCD的0001 0001 表示十进制数的11。 BCD的加法应该如十进制。 如1001+1 = 0001 0000 不是1010
欧姆龙PLC指令集讲义PPT学习教案
2.指令集
位传送指令：MOVB(082)
传送指定位。
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2.指令集
传送数字指令：MOVD(083)
传送一个或多个指定的数字。（每个 数字由4 位组成）。
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2.指令集
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2.指令集
多位传送指令：XFRB(062)
传送指定数目的连续位。
循环左移指令：所有Wd 的位包括进位标志(CY) 向左移1 位。 循环右移指令:所有Wd 的位，包括进位标志(CY)，向右移 动1 位。
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2.指令集
数(4bits)左移SLD,数(4bits)右移SRD
SLD(074) 把S 和E 之间的数据向左移一个数字（4 位）为单位移动。“0”被放置到最 右边的 数字（S 的位3 ～位0），最左位数字（E 的位15 ～位12）内容丢失。 SRD(075) 把St 和E 之间的数据向右移动一个数字（4 位），“0”被放到最左的数字（E 的位15 ～ 12），并且最右的数字（St 的位3 ～ 0）内容丢失。
大于标志
25505
EQ
等于标志
25506
LE
小于标志
25507
N
负标志
25402
OF
上溢标志
25404
UF
下溢标志
25405
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2.指令集
2.2 梯形图指令
、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT 指令
梯形图符号 助 记 符 名 称
指令功能
操作数区域
LD
装载
LD NOT 装载非
OR
或
常开触点与其他编程元件并 IR,SR,AR,HR,
欧姆龙PLC指令系统及编程
出错标志ER(25503)，执行指令出错时该位置ON。典型的执行 错误有操作数地址错、控制字无定义等。出错标志为ON时，指令 将停止执行。
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
01001
00002 00001 00003
01001
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
图(a)等效变换前程序段
LD 00001 LD 00002 AND 00003 OR LD OUT 01001
图(a)等效变换后程序段
LD
00002
AND
00003
OR
00001
OUT
01001
20000 (b)
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
7、编 程 规 则
在编制梯形图或助记符程序时，应注意遵循以 下编程规则：
(1) 每一个内部继电器的触点在程序中可以无 限次重复使用，但其线圈在同一程序中一般只 能使用一次。同一继电器的多线圈使用会引起 逻辑上的混乱，应尽量避免。
② 图(a)逻辑后置法实现程序段：
LD
00000
OR
00003
LD
00001
OR
00004
LD NOT 00002
OR NOT 00005
AND LD
AND LD
OUT
01001
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
③ 图(b)逻辑分置法实现程序段：
LD
00000
AND
00002
欧姆龙PLC 指 令PPT演示文稿
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电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
CPU单元
扩展单元
30点I/O 输入18点： 00000～00011 00100～00105 输出12点： 01000～01007 01100～01103
40点I/O 输入24点： 00000～00011 00100～00111 输出16点： 01000～01007 01100～01107 60点I/O 输入36点： 00000～00011 00100～00111 00200～00211 输出24点： 01000～01007 011002～02011/13/0170 01200～01207
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
第5章 OMRON公司PLC内部资源
5.1 欧姆龙PLC简介 5.2 内部继电器区（IR） 5.3 特殊辅助继电器区（SR） 5.4 保持继电器区（HR） 和辅助记忆继电器区（AR） 5.5 暂存继电器区（TR）和链接继电器（LR） 5.6 定时器/计数器区（TIM/CNT） 5.7数据存储区（DM）
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电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
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电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
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电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
一、输入/输出继电器区
CPM1A输入继电器区有10个通道000～009， 其中，000，001通道是CPU单元输入通道， 002～009通道用于和CPU单元连接的扩展单 元的输入通道。
20点I/O 输入12点： 00300～00311 输出8点： 01300～01307
20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407
7.4.2 指令详解_零起步轻松学欧姆龙PLC技术_[共3页]
![7.4.2 指令详解_零起步轻松学欧姆龙PLC技术_[共3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/bdd464b1f5335a8103d220d7.png)
CIO、W、 描周期 D100 通道的数据增 1，若 0.00 触点闭合时间
H、A、T、 超过一个扫描周期，D100 通道的数据增值就超过 1。
C、D、@D、 如果希望 0.00 触点闭合时 D100 中的自加“@++ D” 指令，如
下图所示
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7.4.2 指令详解
1．BIN 单字自加（++）、BIN 双字自加（++L）指令
BIN 单字自加（++）、BIN 双字自加（++L）指令说明如下：
指令名称、 格式与符号
功能说明
操作数 D
使用举例
BIN 单字自加 ++ D
在输入为 ON 时，每个扫 描周期 D 通道 的 16 位二进制 数增 1
当常开触点 0.00 闭合时，++指令执行，每经一个扫
零起步轻松学欧姆龙 PLC 技术
7.4 自加/自减指令
7.4.1 指令一览表
指令名称 BIN 单字自加 BIN 双字自加 BIN 单字自减 BIN 双字自减 BCD 单字自加 BCD 双字自加 BCD 单字自减 BCD 双字自减
助记符 ++ ++L −− −−L ++B
++BL −−B −−BL
功能号 590 591 592 593 594 595 596 597
电工技术系列
欧姆龙plc指令
欧姆龙plc指令欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8）表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令指令名称指令符功能操作数取LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/ CNT000~127TR0~7*TR仅用于LD指令取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与 AND 串联一个常开接点与非 AND NOT 串联一个常闭接点或 OR 并联一个常开接点或非 OR NOT 并联一个常闭接点电路块与 AND LD 串联一个电路块无电路块或 OR LD 并联一个电路块输出OUT 输出逻辑行的运算结果00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于OUT指令输出求反 OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果置位 SET 置继电器状态为接通复位 RSET 使继电器复位为断开定时TIM 接通延时定时器（减算）设定时间0~999.9S TIM/CNT000~127设定值0~9999定时单位为0.1S计数单位为1次计数 CNT 减法计数器设定值0~9999次欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。
这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。
在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。
下面将介绍部分常用的功能指令。
1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。
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欧姆龙rxdu指令讲解
欧姆龙PLC系列是现在主流的控制器，有RXDU指令，该指令可以
用于实现输入输出控制等多种功能控制。
RXDU指令是欧姆龙PLC中的
移动、调整继电器输入输出指令，它可以控制指定的单元的继电器的
输入和输出。
RXDU指令位置是“记号”和“应用程序”之间的第二个。
RXDU指令有六种实现模式(M1~M6)，各模式定义如下：
M1：表示继电器输出控制；
M2：用于输入和输出控制；
M3：表示输入控制；
M4：表示串行多道继电器的输出控制；
M5：表示继电器的输入和输出控制；
M6：用于实现连续反转控制。
在它的功能范围内，RXDU指令可以执行各种运算和控制操作，如
逻辑指令、移动指令、定时器指令等，以实现一定的功能。
平时在使
用时，需要考虑环境温度、供电电压和参数等要素。
RXDU指令可以用于实现多种动作，主要用于输入和输出控制，具
体应用有：
1.可以用RXDU指令来控制多个传感器设备，当传感器发出指令时，PLC就会根据指令执行相应的动作，如开启控制器；
2.RXDU指令可以用来控制各种接口继电器(如继电器输出，马达控制)，以及各种接口的读写，如定时、定反转、反向时间等；
3.RXDU指令可以用于校准系统的立即复位等；
4.RXDU指令也可以用来连接外部设备，用于实现远程数据采集等
功能。
有了RXDU指令，操作起来更加容易，可以节省用户的操作时间，
大大提高工作效率。
掌握RXDU指令可以让用户更好地掌握欧姆龙PLC
系列，更加高效安全地搭建PLC系统。