【CN209536111U】一种用于货架系统的子母车设备【专利】
【CN209720642U】牛腿式自动化立体货架【专利】
8 .根据权利要求1所述的牛腿式自动化立体货架，其特征在于，在相邻所述立柱(1)之 间设有加强筋(6) ，所述加强筋(6)的两端分别铰接有角铁(61) ，所述角铁(61)通过螺栓固 定连接在所述立柱(1)上。
2 .根据权利要求1所述的牛腿式自动化立体货架，其特征在于，所述立柱(1)的下端且 位于所述立柱(1)的两侧设有L形支腿(12) ，所述支腿(12)的水平端设有卡接在立柱(1)上 的匚形板(14) ，所述支腿(12)的竖直端固定有底板(13)。
3 .根据权利要求1所述的牛腿式自动化立体货架，其特征在于，所述立柱(1)的上方设 有若干钢架梁(3) ，所述钢架梁(3)的两端固定在仓库的墙壁上，所述钢架梁(3)和所述立柱 (1)之间设有连接组件(4) ，所述连接组件(4)包括滑移连接在所述钢架梁(3)上的半圆形的 滑套(41) 、套设在立柱(1)上的锁紧套(42) ，所述滑套(41) 和所诉锁紧套(42)之间设有若干 连杆(43)。
B65G 1/04(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209720642 U (45)授权公告日 2019.12.03
( 54 )实用新型名称 牛腿式自动化立体货架
( 57 )摘要 本实 用新型公 开了一 种牛 腿式自 动化立体
货架 ，应 用在自 动化立体货架领域 ，解决 了货架 因立柱不能够竖直固定而导致货物存放不稳定 的技术问题，其技术方案要点是包括若干立柱和 横梁，在地面上竖直开设桩孔，在桩孔内水泥桩， 所述水泥桩的上端水平设有固定板，所述固定板 上沿垂直于所述固定板的方向设有若干调节柱， 所述调节柱上滑移连接有定位板，所述调节柱上 位于所述定位板的下端螺纹连接有调节螺母，所 述立柱的下端设有连接板，所述连接板焊接在所 述定位板上；具有的技术效果是能够调节立柱的 位置 ，从而 确保所有的 立柱竖直设置 ，进一步方 便横梁水平放置，保证放到横梁上的货物的稳定 性。
【CN209973410U】无人自动盘点货架【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920507620.2(22)申请日 2019.04.16(73)专利权人 山东科技大学地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号(72)发明人 李学证 高龙 冯兰杰 刘志海 (74)专利代理机构 济南金迪知识产权代理有限公司 37219代理人 张宏松(51)Int.Cl.B65G 1/04(2006.01)B65G 1/137(2006.01)(54)实用新型名称无人自动盘点货架(57)摘要本实用新型涉及一种无人自动盘点货架，包括由横梁、竖梁和上下若干层横隔板连接组成的架体，每层横隔板上设置若干个储货单元，每个储货单元底部的横隔板上表面均设置有用于检测货物压力信号的压力传感器，每层横隔板下表面均设置有导轨，导轨上悬吊有可沿导轨移动的小车，小车包括供电电池、控制装置以及与控制装置信号连接的用于沿导轨移动的行走机构、扫码单元和无线信号传输单元，无线信号传输单元和压力传感器信号连接有终端服务器；本实用新型的有益效果是：本设计结构简单，使用方便，工作效率显著，其运行方式简单易行，操作方便，可对仓库内部货物快速反应，对实现仓库内部货物的实时监控以及快速分拣均具有重要的指导意义。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209973410 U 2020.01.21C N 209973410U权 利 要 求 书1/1页CN 209973410 U1.一种无人自动盘点货架，包括由横梁、竖梁和上下若干层横隔板连接组成的架体，其特征在于：每层横隔板上设置若干个储货单元，每个储货单元底部的横隔板上表面均设置有用于检测货物压力信号的压力传感器，每层横隔板下表面均设置有导轨，所述导轨上悬吊有可沿导轨移动的小车，所述小车包括供电电池、控制装置以及与控制装置信号连接的用于沿导轨移动的行走机构、扫码单元和无线信号传输单元，无线信号传输单元和压力传感器信号连接有终端服务器；所述终端服务器用于接收压力传感器检测的压力信号并对该压力传感器定位，然后将该压力传感器的位置信息通过无线信号传输单元传送给小车的控制装置；所述小车的控制装置接收到位置信息后控制行走机构沿导轨移动到该位置并开启扫码单元；所述扫码单元用于扫描小车下方储货单元上存放的货物的二维码并读取信息，所述无线信号传输单元用于将扫码单元读取的信息传送给终端服务器。
【CN209980044U】一种安卓系统的智能密集架嵌入式设备【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920481911.9(22)申请日 2019.04.11(73)专利权人 武汉市香芋科技有限公司地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关南四路35号东港木业生产厂房四层403号(72)发明人 魏哲 (74)专利代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 11496代理人 王程远(51)Int.Cl.G05B 19/042(2006.01)(54)实用新型名称一种安卓系统的智能密集架嵌入式设备(57)摘要一种安卓系统的智能密集架嵌入式设备，本实用新型涉及智能控制设备技术领域；它包含中央处理单元、红外传感器、环境监控模块、十字交叉定位灯模块、五位数码管模块、BLDC无刷直流电机模块、电源管理模块、RFID电子层板读写器模块、过道人数统计模块；上述红外传感器、环境监控模块、十字交叉定位灯模块、五位数码管模块、BLDC无刷直流电机模块、电源管理模块、RFID 电子层板读写器模块、过道人数统计模块均与中央处理单元相交互连接。
其具有红外传感、环境监控、定位以及五位数码管等模块，能够全面的对密集柜进行智能控制，有效提高密集柜的可控性能。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209980044 U 2020.01.21C N 209980044U权 利 要 求 书1/1页CN 209980044 U1.一种安卓系统的智能密集架嵌入式设备，其特征在于：它包含中央处理单元(1)、红外传感器(2)、环境监控模块(3)、十字交叉定位灯模块(4)、五位数码管模块(5)、BLDC无刷直流电机模块(6)、电源管理模块(7)、RFID电子层板读写器模块(8)、过道人数统计模块(9)；上述红外传感器(2)、环境监控模块(3)、十字交叉定位灯模块(4)、五位数码管模块(5)、BLDC无刷直流电机模块(6)、电源管理模块(7)、RFID电子层板读写器模块(8)、过道人数统计模块(9)均与中央处理单元(1)相交互连接。
【CN209582630U】一种仓储穿梭车用轨道导向装置【专利】
2 .根据权利要求1所述的仓储穿梭车用轨道导向装置，其特征在于，所述聚氨酯轮(1) 由钢板内轮(7)和聚氨酯外轮(8)组成，所述聚氨酯外轮(8)套设于所述钢板内轮(7)上。
3 .根据权利要求2所述的仓储穿梭车用轨道导向装置，其特征在于，所述导边(9)和所 述钢板内轮(7)均为不锈钢材质，且一体成型。
权利要求书1页 说明书4页 附图4页
CN 209582630 U
CN 209582630 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种仓储穿梭车用轨道导向装置，其特征在于，包括轨道组件和行走于所述轨道组 件上的从动轮组件 ；其中 ，所述从动轮组件由同 轴设置的聚氨酯轮 (1) 、同步轮 (2) 和驱动轴 (3)组成，所述同步轮(2)套设于所述驱动轴(3)外侧，所述驱动轴(3)与所述聚氨酯轮(1)连 接 ，沿所述聚氨酯轮 (1)外周面内侧位置设置有导边 (9) ；所述轨道组件由若干C型轨道(10) 和若干 用于固定所述C型轨道 (10)的 横梁 (11) 组成 ，所述横梁 (11) 的 两端通过连接板 (13) 与所述C型轨道(10)垂直连接，且在所述横梁(11)两端的连接处开设有与所述导边(9)相配 合的横梁缺口(12) ，所述聚氨酯轮(1)行走于所述C型轨道(10)上，所述导边(9)位于所述C 型轨道(10)内侧端面 ，且所述导边(9)沿所述C型轨道(10)方向行走穿过所述横梁缺口 (12)。