YUY-KJ222立体仓库模型
基于“慧鱼”创新套件的立体仓库设计
同组设计者及分工：
独立完成
指导教师签字___________________
年月日
哈尔滨华德学院毕业设计（论文）阶段检查纪录
完成情况
存在问题
指导教师签字
开题检查
中期检查
结题验收
目前土地资源日益紧张，企业用低成本越来越高。立体库的使用可以显著减少企业土地规划面积。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。
2、采用“慧鱼”创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名品牌公司等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。创新是一个民族进步的灵魂，而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具！慧鱼模型就是利用“六面可拼接体”这种开放的零件，来构建或者模拟现实发挥你的创意，来完成机电一体化的工业设计为主的模型组建，现在慧鱼模型在中国有众多的高校以及职业学校在使用，并且越来越受到大家的关注。使用“慧鱼”模型增加了本身的创新能力，对于日后的发展更有利。
技术要求与主要内容：
技术要求：
1、查阅相关的资料；
2、老师的指导；
3、“慧鱼”安装视频；
4、“慧鱼”安装组件。
主要内容：
1、采用“慧鱼”立体仓库设计；
2、将“慧鱼”套件拼接完成，并使其达到立体仓库的实际应用；
3、使用三维设计（UG）设计并完成三维图形（0号图纸一张，A2图纸一张，附加一张电路图）；
立体仓库详解PPT(共 60张).ppt
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核 心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内 所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控 制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功 能。
2.5.1控制管理系统的类型 1)集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有 的自动化机械和设备运行统一控制的系统
其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保 护设施等，这都是一个综合建筑系统中要考虑的。
1)给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。 2)排水设施：是指将工作废水及雨水及时排出仓库 外部的系统。 3）避雷设施：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷 设施以防止雷击。 总之，在设计和施工时，以上各部分必须统筹考虑， 以达到较好的施工效果。
控制系统+上位管 理系统
1.2自动化立体仓库的发展状况
1.2.1 国外发展情况
美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库， 并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制 管理。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅 速发展起来。70后代以来，发达国家大力推广商品物流 自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型 自动化立体仓库。进入80年代，自动化立体仓库在世界 各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技 的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以 应用：实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、 自动存取，库存控制实现了智能化，自动导引车得到广 泛应用，大大提高了仓储作业效率，一座大型自动化立 体仓库每小时可完成500～800次出入库作业。
自动输送线
垂直升降机 被输送的货品
2.2
自 动 输 送 系 统
图3－18 垂直升降输送机
立体仓库设施及设备演示文稿
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存 区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道
能够合理有效地进行库存控制；
便于实现系统的整体优化。
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<<物流设施与设备>>
2．自动化立体仓库的缺点
自动化立体仓库有以下不足：
(1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很 大；
(2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周 期长；
(3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货 架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一 旦建成,系统的更新改造比较困难。
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<<物流设施与设备>>
3、自动化立体仓库的适用条件
自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率 较大,且货物流动比较稳定的情况。
系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格； 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
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的建筑材料确定，一般载荷量在5～10t／m²。
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<<物流设施与设备>>
2．墙体
墙体是库房建筑的主要组成部分， 起着承重、围护和分隔等作用。墙 体一般可分为内墙和外墙；按承重 与否可分为承重墙和非承重墙。对 于起不同作用的墙壁可以根据不同 的要求，选择不同的结构和材料。 外墙的表面接触外界环境，受外界 气温变化、风吹、雨淋、日晒等大 气侵蚀，因此，对承重外墙除要求 其满足具有承重能力的条件外，还 需要考虑保温、隔热、防潮等围护 要求，以减少外部温度、湿度等变 化对库存物品的影响。
PPT立体仓库详解及出入库效率计算(2024)
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目录
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• 立体仓库概述 • 立体仓库组成与结构 • 出入库流程详解 • 出入库效率计算方法及影响因素分析 • 案例分析：某企业立体仓库优化实践 • 总结与展望
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立体仓库概述
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定义与发展历程
定义
立体仓库是一种采用高层货架、以托 盘为单位存储货物、通过巷道式堆垛 机及其他配套设备进行货物存取作业 的现代化仓库。
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货架材料
一般采用优质钢材制造， 具有承载能力强、稳定性 好、使用寿命长等特点。
货架布局
根据仓库面积、高度、出 入库频率等因素，合理规 划货架布局，提高空间利 用率。
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输送系统
输送设备
包括传送带、滚筒线、链板线等，用 于将物品从入库口输送到指定货位或 从货位输送到出库口。
输送效率
通过优化输送路径和减少输送环节， 提高输送效率，降低能耗和人力成本 。
输送方式
根据物品特性和仓库布局，选择合适 的输送方式，如直线输送、转弯输送 、爬坡输送等。
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搬运设备
搬运类型
根据物品特性和存储需求，选择 合适的搬运设备，如堆高车、叉
车、AGV等。
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搬运效率
通过选用高性能的搬运设备和合理 规划搬运路径，提高搬运效率，减 少等待时间和人力成本。
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本次项目成果回顾
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立体仓库模型建立
成功构建了PPT立体仓库的三维模型，实现了仓库空间的高效利 用和可视化管理。
出入库效率计算
第二章-仓库及仓库设备-PPT课件
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与分列式货架储货对比 现设有36种货物，每种6个，库存为216个货位
分列式货架 重力式货架
信
存
息 处 理
取 货
时
物
间
时
间
间叉 车 行 走 时
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货格式货架 货架是由货格组成，根据货格的多少，可以将自动化 仓库分为大型仓库、中型仓库和小型仓库。货格式货 架是由一个个货格组成，在存储时避免了货物的相互 挤压，每个货物是独立的单元，可以实现货物的先进 先出。货格式货架是立体仓库货架的主要形式。
规定的导引路径行驶，具有小车编程与停 车装置、安全保护以及各种移载功能的运 输小车。 4、起重机
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轮胎式起重机
门式起重机
桥式起重机
汽车起重机
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5、皮带输送机 是用连续运动的无端输送带输送货物的设备
，是使用最普遍的一种连续输送设备。可 用于输送干散货或件货。
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二、保管设备
1、货架 常用货架以及运用 轻型货架 一般采用人力直接将货物存取于货架内 特点：货物的高度、深度较小，货架每层的载重量
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案例：保税区仓储企业应注意规避合同风险
物流仓储作为保税区的主要功能之一，对保税区的发展起 到重要的作用，但目前全国各家保税区确不同程度地存在 一些仓储货物数年压库的“死库现象”。 以张家港保税区为例，由于委托方音信全无、企业倒闭、涉 嫌骗汇等原因，目前散布于各仓储企业内的超出两年以上 仓储期限的货物达十多种，涉及机电设备、办公用品、纺 织制剂、食品等，有的货物甚至仓储期限已近10年。仓储 积压货物占用大量仓库面积，不少货物均已明显锈蚀、腐 败、变质，既影响到其他正常货物的仓储，又极易产生环 境污染问题。
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2、保税仓库存放货物的范围 （1）缓办纳税手续的进口货物； （2）需要做技术处理的进口货物； （3）来料加工后复出口的货物； （4）不内销而过境转口的货物。
立体仓库货位坐标计算模型的构建
立体仓库货位坐标计算模型的构建在这个信息化、智能化飞速发展的时代，立体仓库如同现代物流业的心脏，其高效、精准的货物存取能力成为衡量一个企业供应链管理水平的重要标尺。
然而，要想让这个“心脏”跳动得更加有序有力，就必须构建一个精确的货位坐标计算模型。
这不仅是提升仓储效率的关键，更是实现物流自动化、智能化的基石。
首先，我们要明确立体仓库货位坐标计算模型的重要性。
它就像是为数以万计的商品编制的一本详尽的地址簿，每一个商品都有其唯一的“住址”，这样无论何时需要，都能迅速而准确地找到它。
没有这样的模型，仓库内的货物就如同散落在茫茫大海中的孤岛，难以寻觅，更谈不上高效利用。
构建这样一个模型，首要任务是确立一个三维坐标系。
我们可以把整个仓库想象成一个巨型的棋盘，每一条货架就是棋盘上的一行，每个货位则是棋盘上的一个交点。
通过精确测量和标记，我们为每个货位分配一个唯一的坐标值，就像给地球上每个地点标注经纬度一样。
接下来，我们需要将这个坐标系与仓库管理系统无缝对接。
这就好比给一辆高性能赛车安装上了先进的导航系统，使其能够根据实时路况选择最佳路线。
在这个过程中，数据的采集和处理至关重要。
我们要像细心的园丁一样，对每一片“叶子”——即每一件商品的信息进行精心照料，确保其数据的准确性和时效性。
此外，我们还要考虑到货物的大小、形状、重量等物理特性对货位选择的影响。
这就像是为不同体型的人量身定制衣服一样，只有合适的才是最好的。
通过算法优化和模拟测试，我们可以为每种商品找到最合适的“家”，从而实现空间利用的最大化和作业效率的最优化。
当然，任何模型都不是一成不变的。
随着业务的发展和需求的变化，我们的货位坐标计算模型也需要不断地更新迭代。
这就像修剪花草一样，只有定期修剪才能使其生长得更加茂盛。
通过持续的数据收集和分析，我们可以及时发现问题并进行调整优化，确保模型始终处于最佳状态。
最后，我想强调的是，立体仓库货位坐标计算模型的构建并非一蹴而就的事情。
立体仓库flexsim仿真模拟
立体仓库仿真模拟业务流程描述某仓储企业欲新建一个立体仓库，仓库长80米，宽50米，高20米，占地面积为4000平方米。
企业与客户预签订了仓储外包合同，仓库建成后，客户将按合同定时定量进行送货，按市场需求不定期取货，并支付货物装卸费和仓储管理费。
立体仓库的基本业务流程如下：客户需要仓库存储4种不同类型的货物，类型分别为1，2，3，4。
其中1，2种货物为小型包装货物；3，4种为大型包装货物。
每天客户按照约定在不同的时间将不同类型的整车货物运抵仓库卸货口，货物均为单个包装运输（非托盘化运输），仓库负责卸货(人工或叉车)，并将货物堆放在某个临时存储区等待入库。
入库前所有货物需要进行验货并贴条形码标签，由验货标签设备一次性完成。
验货标签设备分为两种：小型设备和大型设备，前者用于小型货物的验货和贴条形码标签；后者用于大型货物的验货和贴条形码标签。
由于1，2种货物为小型货物，验货后还需要码放在托盘上才能入库，这种处理由托盘码放设备完成。
完成码放后，货物与托盘一并入库（巷道堆垛机或叉车），每托盘货物占用一个货位。
3，4种货物可直接入库（巷道堆垛机或叉车），每件货物占用一个货位。
每个货架只能存储一种类型的货物。
货物的出库由市场需求决定，每个货物的库存时间平均为一天，且符合正态分布。
出库的货物堆放在某个临时存储区，仓库负责进行装货(人工或叉车)，其中1，2种货物进行托盘化搬运和装货。
客户送货与发货时刻：客户的送货车辆每次只能在仓库停留15分钟，要求仓库对于任意货物的卸货时间不超过15分钟。
（代表车厢的暂存区实体最大停留时间stats_staytimemax小于等于900秒）送货时刻与送货数量如下表：客户的接货车辆每天按照一定时间到达仓库发货区（详见发货时间表），客户要求的装货时间也不超过15分钟。
（通过控制发货暂存区的输出流来实现）仿真时间假定仓库每天运转10小时，上午8:00到下午18:00，每天的运营时间为36000秒，一周运营时间为252000秒。
立体仓库模型实验指导书
立体仓库模型实验指导书QSPLC-CK1 立体仓库模型是用来储存、分类物资的。
送货时，依照物资的属性将不同的物体送入到指定的仓位中去；取货时，依照需求从指定的仓位中取出物资，由四层十二个仓位组成,采纳滚珠丝杆、直线导轨、一般丝杆作为传动装置，由PLC 编程实现X、Y、、Z 轴位置操纵，可完成仓库车模的自动或手动存取。
该装置从机构上分为：1）立体仓库本体单元、2）PLC 操纵单元、3）接口单元、4）电源单元等组成。
1、立体仓库本体单元：该单元由四层十二层仓位、巷道起重机等组成。
2、 PLC 操纵单元：该单元可分别由松下PLC、西门子PLC、OMRON 型PLC、三菱PLC 等厂家组成。
PLC 主体具有脉冲输出功能，能同时实现两轴定位功能。
3、接口单元：该单元将系统中所有操纵单元、执行单元、检测单元、输入输出单元的信号都引到面板上，由学生自行完成线路连接设计，不同性质的节点采纳不同的颜色进行标识，同时每个单元自身的线路具有独立性，具备扩展功能。
4、电源单元：电源单元是由开关电源提供系统工作的直流24V 电压。
爱护功能：该系统在设计上设置了各种包括功能，包括短路爱护、反向爱护、限位爱护、定位爱护。
TVT-99C 立体仓库系统中为了防止不确定因素关于系统硬件的损坏，分别在机械手臂运行的横轴和纵轴上设置了仓库的定位孔，当机械手臂运行时，位于移动模块下方的光电传感器分别检测运行X 轴、Y 轴的定位点，当且仅当机械手臂停止于定位孔点时，对应的Z 轴才能进行取货和移货的动作。
二、系统各部件名称与功能该系统由仓库本体、巷道起重机、PLC 操纵单元、电源单元、接口单元，其部件的实物结构如下图所示：QSPL-CK1立体仓库结构实物示意图1、 仓库本体QSPLC-CK1 立体仓库模型仓库本体分为二个区，分别为转货区、储货区。
转货区是要紧由载货台组成，用来周转物资的，当物资入库以及物资出库时，差不多上通过转货区来完成的；储货区是由十二个仓位组成，分成四行、三列，要紧用于储存不同的物资。
自动化立体仓库的组成及每部分功能
自动化立体仓库的组成及每部分功能下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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立体仓库系统规划与设计,自动化立体仓库详细设计方案 - 现场管理经验
精品文档（可编辑）——欢迎下载1 自动化立体仓库简介 (2)2 立体仓库系统规划 (9)2.1 设计的技术参数 (9)2.2 仓库库存量及存储空间规划 (9)2.2.1 仓库的库存量 (9)2.2.2 存储空间规划 (9)2.3 托盘及货格尺寸设计 (10)2.3.1 托盘尺寸设计 (10)2.3.2 货格尺寸设计 (11)3 静态设计 (15)3.1 货架总体尺寸设计 (15)3.2 堆垛机叉车作业方案 (17)3.3 堆垛机转轨与不转轨选择 (17)3.4 堆垛机参数设计 (18)3.4.1 重量和载荷参数 (19)3.4.2 速度参数 (19)3.5 堆垛机作业周期 (20)3.5.1 平均单作业周期 (20)3.5.2 平均复合作业周期 (20)3.6 仓库效率校核 (21)4 动态设计 (22)5 输送系统设计 (23)5.1 输送机速度参数设计 (23)5.2 输送机尺寸参数设计 (24)5.2.1 辊子长度 (24)5.2.2 辊子间距 (24)5.2.3 辊子直径 (24)5.3 输送单元选型 (25)6 小结与体会 (25)参考文献 (26)1 立体仓库简介自动化立体仓库的出现是物流技术的一个划时代的革新。
它不仅彻底改变了仓储行业劳动密集、效率低下的落后面貌，而且大大拓展了仓储功能，使之从单纯的保管型向综合的流通型方向发展。
自动化立体仓库是用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机存取货物，并通过周围的装卸搬运设备，自动进行出入库存取作业的仓库。
自动化立体仓储具有普通仓库无可比拟的优越性。
首先是节约空间、节约劳力。
据国际仓库自动化会议资料：以库存11000托盘、月吞吐10000托盘的冷库为例，自动化立体仓库与普通仓库比较情况为：用地面积为13%、工作人员为21.9%、吞吐成本为55.7%、总投资为63.3%。
立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的4-7倍。
其次是提高仓库管理水平，减少货损，优化、降低库存，缩短周转期，节约资金。
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YUY-KJ222立体仓库模型
一、立体仓库模型概述
立体仓库模型是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。
装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。
适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、立体仓库实训装置特点
1、立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。
三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。
2、电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。
其中PLC可选用三菱系列的可编程控制器，其中三菱主机为FX1N-24MT.
三、立体仓库实训装置技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立体仓库实训装置组成
1.实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC组成。
2.仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。
3.控制面板：数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成，完成对出/入库的手动控制操作。
4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
5.定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。
6.取物轴为直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。
7.开关电源为输入电源220VAC50Hz，提供直流电源DC24V。
五、立体仓库实训装置实训项目
1.PLC控制步进电机
2.步进两轴定位控制
3.触摸屏接线及画面编辑
4.出/入库位、1～16号仓位扫描检测等功能
5.将Z轴上的货物送到指定位置
6.将任意位置的货物送到另一位置
7.将入库位置的货物送到任意位置
8.从任意位置取回货物放至出库位
9.故障检测及检修。