基于Flexsim的自动化立体仓库
基于Flexsim的自动化仓储系统货架货位分配策略的研究
基于Flexsim的自动化仓储系统货架货位分配策略的研究陈硕;林立霖【摘要】以直线导轨、两端出入库仓库为研究对象，分析了采用不同堆垛机运行模式时堆垛机的作业过程，确定了适用于该型仓库的堆垛机运行模式，在此基础上针对自动化仓储系统的不同业务需求提出了两种货架货位分配策略。
利用Flexsim 进行仿真，仿真结果表明，在不对自动化仓储系统现有设施升级的情况下，采取合适的货架货位分配策略能有效提高自动化仓储系统的作业效率，为设计提供了参考。
【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2014(000)011【总页数】5页(P6-10)【关键词】自动化仓储系统;两端出入库仓库;货架货位分配策略;Flexsim【作者】陈硕;林立霖【作者单位】福州大学机械工程及自动化学院，福州350116;福州大学机械工程及自动化学院，福州350116【正文语种】中文【中图分类】TP202.7随着科学技术的进步和人民生活水平的提高，消费者对商品质量和服务质量的要求越来越高，为了迅速和完善地把商品送到用户手中，必须有一个设备先进，功能齐全的物流配送中心[1]。
自动化仓储系统是现代物流配送中心的核心组成部分，在现代化企业中发挥了巨大的作用，如汽车、家用电器、电子计算机等众多制造业都广泛采用自动化仓储系统。
自动化仓储系统AS/RS(Automatic Storage/Retrieval System)由高层立体货架、巷道堆垛机、控制计算机等组成[2]。
计算机控制巷道堆垛机对高层立体货架进行存储操作，影响货物存取效率的主要是巷道堆垛机的性能和货架货位分配策略。
在不对巷道堆垛机性能升级的情况下，制定合适的货架货位分配策略能有效且经济地提升货物存取效率[3]。
本文以某企业的自动化仓储系统为研究对象，建立了Flexsim环境下的仿真模型，在此基础上提出两种货架货位分配策略并进行仿真实验，对仿真得到的数据结果进行分析，确定各策略的适用情况。
基于Flexsim的某冷链仓储中心布局规划研究
摘要冷链物流的出现和日益繁荣，不仅为物流业的发展提供了以前没有出现过得机遇，针对冷链仓储中心布局还有很高的要求。
冷链物流仓储中心的运行效率怎么样提高已成为每一个物流公司之间竞争的重中之重。
但是提高冷链仓储中心运行效率主要取决于不断修改和优化仓储中心布局。
本文首先阐述关于冷链物流的一些知识理论；其次介绍某冷链仓储中心作业流程和布局规划，介绍某冷链仓储中心背景和发展现状；然后又详细介绍Flexsim软件的简介、组成和建模的基本步骤。
对某冷链仓储中心布局进行Flexsim仿真建模，建立了仿真模型，对该仿真模型每个实体设置参数，设置好参数后并运行该模型，最后得出仿真结果和数据，对该仿真结果进行分析，找到该模型的“瓶颈”，然后对此建立优化仿真模型，得到最优方案。
本文根据某冷链仓储中心的布局示意图，进行Flexsim仿真，进行科学合理的规划。
通过仿真模拟实现了某冷链仓储中心各个区域的运营效率预测以及优化，有效解决堆积情况，提高冷链仓储中心的运营效率。
关键词：冷链仓储中心； Flexsim；布局仿真优化；目录目录 (II)第1章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.1.1 冷链物流发展研究越来越重要 (1)1.1.2 急需优化冷链物流仓储中心布局 (1)1.2 研究意义 (2)1.3 研究现状 (2)1.4 研究内容 (5)1.5 研究方法 (5)第2章冷链物流中心的介绍 (7)2.1 冷链物流的概述 (7)2.1.1 冷链物流的定义 (7)2.1.2 冷链物流的组成 (8)2.1.3 冷链物流的特点 (9)2.2 冷链仓储中心概念 (10)2.2.1 冷链仓储中心界定 (11)2.2.2 冷链仓储中心功能 (11)2.3 冷链仓储中心布局理论 (11)2.3.1 布局目标 (12)2.3.2 布局原则 (12)第3章某冷链仓储中心运营现状 (14)3.1 某冷链仓储中心概述 (14)3.1.1 某冷链物流仓储中心简介 (14)3.1.2 某冷链仓储中心运行现状 (15)3.2 某冷链仓储中心布局 (16)第4章基于Flexsim的某冷链仓储中心布局规划仿真建模 (19)4.1 Flexsim仿真软件介绍 (19)4.1.1 Flexsim软件简介 (19)4.1.2 Flexsim仿真模型的组成 (20)4.1.3 Flexsim仿真建模的基本步骤 (22)4.2 基于Flexsim的某冷链仓储中心布局规划仿真建模 (22)4.2.1 整体布局仿真 (22)4.2.2 某冷链仓储中心模型的建立 (23)4.2.3 某冷链仓储中心仿真模型的参数设置 (26)第五章某冷链仓储中心仿真结果输出及分析 (34)5.1 基于Flexsim仿真的某冷链仓储中心结果分析 (34)5.1.1 某冷链仓储中心仿真结果的输出 (34)5.1.2 仿真结果的分析 (36)5.2 某冷链仓储中心过程的优化 (37)5.2.1 优化目标 (37)5.2.2 优化过程及结果 (37)5.3 基于仿真结果的某冷链物流仓储中心布局优化保障措施 (39)结论 (41)第1章绪论1.1 研究背景1.1.1 冷链物流发展研究越来越重要作为企业利润的第三个来源，物流是当前企业发展的重要因素也不容忽视，不仅影响物流产业的发展还对政府和企业的社会道德责任起决定性作用，对公司的的长期投资收益具有很直接的影响。
烟草仓储Flexsim软件物流仿真
•1
•2 •3 •4 •5 •6
•年销量
•入库工作天数 •出库工作天数 •要求库容量 •要求最大出库量 •堆码原则(件/托盘)
•600000
•250 •250 •2.73 •1080 •30
•7
•8 •15 • •
•入库时间（小时）
•出库时间（小时） •空托盘组（个/组) •入库峰值系数 •出库峰值系数 •流量计算(小时）
步骤7：仓库货架的设置
步骤8：使用堆垛机
• 这样，一个简单的立体仓库系统模型就已构建完成，可按照实际系统设置参数并进行运行模
型，通过实验仿真等方法的得出系统的统计数据，找到系统瓶颈并优化。
• •
系统模型构建完成后，利用Flexsim进行多次仿真实验可得出系统长期运行的统计分析 结果结果。 对仿真数据进行分析后，从得到的仿真统计报告中，可以通过分析得出系统中那些功 能区域出现了拥堵，重点集中在那个设备。另外还可以找出那些设备工作负荷过低， 长时间处于闲置状态。以上问题的发现可对立体仓库系统的优化起到很好的指导作用。 对于仿真结果的分析一般有以下主要参考标准： 1）某一实体等待作业所占比例较大，则判定其上游实体处发生拥堵； 2）某一实体的作业时间所占比例较大，则判定其自身发生拥堵； 3）系统规划仿真中一般认定最优的作业时间比例为80%。 于此同时，统计结果的其他数据可以对实际系统的运行起到一定的指导作用。在三维 的可视化场景中，可以显而易见的发现各个设备运行中发生的问题。统计中，各个流 动设备的平均作业时间可以帮助计算实际情况下保持该工作负荷的该设备的作业寿命。 另外，仿真系统环境中设置的平均故障间隔时间MTBF与平均修复时间MTTR有助于为 实际系统的运行做好应急准备措施。 上表所反映的有当前容量、最小容量、最大容量、平均容量、输入、输出、最小停留 时间、最大停留时间、平均停留时间、当前状态、处于当前状态的总时间、空闲时间、 加工时间、堵塞时间等内容。分析数据可知：传送带2595、2596堵塞比较严重，由 此可以看出传送带比较拥挤，速度不够造成拥堵。由于传送带能力不够，造成堆垛机 在工作的时候有大部分空闲时间，导致资源的浪费；出货的堆垛机速度较慢，以至于 销量达不到预期结果。
基于Flexsim仿真的物流配送中心优化探讨
基于Ｆｌｅｘｓｉｍ仿真的物流配送中心优化探讨以某物流配送中心为例，探讨了物流配送中心规划中的规模确定、功能布置、平面布置方案以及装卸工作对配送中心仓库布局的要求，配送中心仓库建筑物的位置布局等要求。
标签：物流配送中心；规划；平面布置1某物流配送中心概述DHL北京DC配送中心位于北京市东南四环外的大郊亭桥附近，主要为Mars 集团、西门子和西安杨森制药的系列产品提供仓储、运输、配送等服务。
随着合作伙伴的增多，日出货量呈上升趋势，老式的仓储模式已不能满足现代配送的发展需要，为适应现代化物流发展的趋势，必须对现有配送中心重新进行整体规划,以期达到理想的优化效果。
DHL北京DC配送中心北京市内的配送点主要有两大类：（1）批发商：朝批和光彩批发；（2）销售商（KA店）：沃尔玛、家乐福、易初莲花和美廉美。
其中约95%的货物配送集中在城八区，剩余的5%分散在昌平、密云、怀柔、平谷和房山等远郊区县。
2物流配送中心规模优化探讨2.1优化目的在物流配送中心规模的确定过程中进行深层次的量化及细化，在预定的区域内合理的布置好物流中心各功能块的相对位置时物流配送中心规划的重点。
配送中心优化的目的可以概括为（1）有效利用空间、设备、人员和能源；（2）最大限度的减少物料搬运；（3）简化作业流程；（4）缩短生产周期；（5）力求投资最低；（6）为职工提供方便、舒适、安全、卫生的工作和休息环境。
2.2配送中心功能需求根据DHL北京DC配送中的业务要求，结合将来的业务需要，物流配送中必须满足下面几方面的作业要求：（1）进货。
包括：车辆进货、进货卸货、进货点货、理货等。
（2）储存保管。
包括：入库、调拨补充出理货等。
（3）分拣。
订单分拣、拣货分类、集货等。
（4）出货。
流通加工、品检、出货点收、出货装卸等。
（5）运输。
车辆调度、路线安排、车辆运输、交递货物等。
（6）仓储管理。
盘点（定期、不定期）到期物品处理、移仓与储位调整。
（7）逆向物流。
基于Flexsim的碳纤维成品自动化立体仓库优化设计
基于Flexsim的碳纤维成品自动化立体仓库优化设计
刘成文;戴雁琴;赵高翔;柏阳
【期刊名称】《物流技术》
【年(卷),期】2018(037)009
【摘要】介绍了某碳纤维公司成品仓库管理现状,并结合企业的具体要求,运用工业工程的优化原则和方法对立体仓库的主体进行优化设计,并应用Flexsim系统仿真软件对出入库流程进行模拟仿真分析.
【总页数】5页(P124-128)
【作者】刘成文;戴雁琴;赵高翔;柏阳
【作者单位】淮海工学院机械工程学院,江苏连云港 222005;江苏省海洋资源开发研究院,江苏连云港 222001;淮海工学院机械工程学院,江苏连云港 222005;江苏省海洋资源开发研究院,江苏连云港 222001;淮海工学院机械工程学院,江苏连云港 222005;淮海工学院机械工程学院,江苏连云港 222005
【正文语种】中文
【中图分类】TH16
【相关文献】
1.基于IE的成品自动化立体仓库优化设计 [J], 戴雁琴;赵高翔;刘成文
2.基于Flexsim自动化立体仓库的仿真研究 [J], 褚东亮; 王桂苹; 贾美慧; 赵章荣; 孙卫华
3.基于Flexsim的自动化立体仓库建模与仿真 [J], 陈俊男; 刘世刚; 王海泉
4.基于Petri网与FlexSim模型的自动化立体仓库仿真优化 [J], 张丹丹;王钢
5.基于Petri网与FlexSim模型的自动化立体仓库仿真优化 [J], 张丹丹;王钢因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
立体仓库flexsim仿真模拟
立体仓库仿真模拟业务流程描述某仓储企业欲新建一个立体仓库，仓库长80米，宽50米，高20米，占地面积为4000平方米。
企业与客户预签订了仓储外包合同，仓库建成后，客户将按合同定时定量进行送货，按市场需求不定期取货，并支付货物装卸费和仓储管理费。
立体仓库的基本业务流程如下：客户需要仓库存储4种不同类型的货物，类型分别为1，2，3，4。
其中1，2种货物为小型包装货物；3，4种为大型包装货物。
每天客户按照约定在不同的时间将不同类型的整车货物运抵仓库卸货口，货物均为单个包装运输（非托盘化运输），仓库负责卸货(人工或叉车)，并将货物堆放在某个临时存储区等待入库。
入库前所有货物需要进行验货并贴条形码标签，由验货标签设备一次性完成。
验货标签设备分为两种：小型设备和大型设备，前者用于小型货物的验货和贴条形码标签；后者用于大型货物的验货和贴条形码标签。
由于1，2种货物为小型货物，验货后还需要码放在托盘上才能入库，这种处理由托盘码放设备完成。
完成码放后，货物与托盘一并入库（巷道堆垛机或叉车），每托盘货物占用一个货位。
3，4种货物可直接入库（巷道堆垛机或叉车），每件货物占用一个货位。
每个货架只能存储一种类型的货物。
货物的出库由市场需求决定，每个货物的库存时间平均为一天，且符合正态分布。
出库的货物堆放在某个临时存储区，仓库负责进行装货(人工或叉车)，其中1，2种货物进行托盘化搬运和装货。
客户送货与发货时刻：客户的送货车辆每次只能在仓库停留15分钟，要求仓库对于任意货物的卸货时间不超过15分钟。
（代表车厢的暂存区实体最大停留时间stats_staytimemax小于等于900秒）送货时刻与送货数量如下表：客户的接货车辆每天按照一定时间到达仓库发货区（详见发货时间表），客户要求的装货时间也不超过15分钟。
（通过控制发货暂存区的输出流来实现）仿真时间假定仓库每天运转10小时，上午8:00到下午18:00，每天的运营时间为36000秒，一周运营时间为252000秒。
基于Flexsim的货位优化仿真
门店 4
225 20
门店 5
325 30 1
1
245 2 357 4
优化仿真
门店 6 门店 7
325 20 425 40
345 2 465 2
本节将分别基于随机存储策
门店 8 门店 9 门店 10
500 30 125 10 275 10
530 2 略和 EIQ 的货位优化存储策略建
2
137 3
285 2 立仿真模型，比较在同等出库订单
基于随机存储策略及 EIQ 货位优化存储策略的仓储仿真模型。对比了在同等出库任务下，两种模型完成订单拣货任务所耗费的
时间及叉车行走距离，仿真结果显示，在货物出库具有明显的数量及频率差异时，根据此特性进行货位优化能有效提高仓储作业
效率。
[关键词]货位优化；EIQ 分析方法；随机存储策略；EIQ 货位优化策略；仿真
3.2 某配送中心订单特性分析。
本文的研究对象为配送中心大宗物资储存货位优化，选 取了存储于常温库房的 16 种物资（单位：公斤）进行订单特性 分析。 3.2.1 订单 EIQ 分析汇总表。表 1 为该配送中心某月订单 EIQ 分析汇总，在此基础上本文将主要进行 IQ-IK（品项出货量与 出货频次）交叉分析。 3.2.2 IQ-IK 交叉分析。根据表 1 的 EIQ 分析汇总表中的 IQ 及 IK 数据，制作基于品项出货量以及出货频次的散点图，如图
Abstract: In this paper, we optimized the cargo space of the bulk commodity warehouse of a certain distribution center using the EIQ process. Then to verify the effectiveness of the process, we built the warehouse simulation model based respectively on the stochastic storage strategy and the EIQ- based strategy, and compared the time consumption and forklift truck traveling distance under the two models in finishing the same cargo retrieving task, which showed that the EIQ- based strategy could effectively improve the warehousing efficiency when there existed marked difference in the quantity and frequency of the cargoes to be retrieved.
基于Flexsim的服装厂成品仓库仿真分析
内容摘要近年来，中国经济的快速发展，人们对质量生活的追求也随之提高，衣服的作用不仅在于遮羞保暖，更在于以高质量、个性化来展现个人形象和生活品质。
随着服装款式的多样化，服装厂的成品仓库如何存放货品成为问题。
面对日趋激烈的市场竞争，大多数服装企业将精力集中放在生产方面，忽视仓库管理，仓储管理系统落后。
其实，仓储管理在企业发展中起着举足轻重的作用，减少仓储成本的支出、解决仓储管理的关键问题才能获得企业的最大利润。
本文通过对H服装厂的成品仓库布局和出入库作业流程分析，找到该仓库的瓶颈，优化了仓库布局。
根据实际布局建立仿真模型并多次运行，找出该模型的关键问题是布局不合理，为减少工作人员行走路线，提高搬运效率，重新规划仓库布局，再次建立仿真模型，优化改进的仿真模型给该服装厂节约了仓库成本，减少了对仓库场地的使用，提高了设备利用率和人员作业效率。
关键词：成品仓库；仓库布局；Flexsim；仿真分析AbstractIn recent years, powered by the Chinese economic boom, people's pursuit of quality life has also improved. The role of clothes is not only to hide shame and keep warm, but also to show personal image and quality of life by high quality and personality. With the diversification of clothing styles, how to store goods in the finished product warehouse of garment factory has become a problem. In the face of increasingly fierce market competition, most garment enterprises focus on production, neglect warehouse management, and the warehouse management system is backward. Actually，the storage management plays an important role in the development of enterprises. Only by reducing the cost of storage and solving the key problems of storage management can we get the maximum profits of enterprises.In this paper, through the analysis of H garment factory's finished product warehouse layout and warehousing operation flow, the bottleneck of the warehouse is found and the warehouse layout is optimized. According to the actual layout, the simulation model is established and run many times. The key problem of the model is found out that the layout is unreasonable. In order to reduce the walking route of the staff, improve the handling efficiency, re-plan the layout of the warehouse, establish the simulation model again, optimize the improved simulation model to save the warehouse cost, reduce the use of the warehouse site, and improve the utilization rate of the equipment and personnel operational efficiency.Key Words：Finished Goods Warehouse；Warehouse Layout；Flexsim；Simulation Analysis目录内容摘要 (I)ABSTRACT ................................................................................................... I I 目录 .. (III)1 引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究意义 (2)1.2.1 理论意义 (2)1.2.2 实际意义 (2)1.3研究现状 (2)1.4主要研究内容和组织架构 (3)2 相关理论基础 (4)2.1仓储管理 (4)2.2仓储管理的原则 (4)2.3仓储规划与布局 (5)2.4F LEXSIM软件介绍 (5)2.5本章小结 (5)3 H服装厂情况概述 (6)3.1H服装厂的基本情况 (6)3.2H服装厂的成品仓库现状 (6)3.3H服装厂的出入库作业流程 (7)3.4本章小结 (9)4 基于FLEXSIM的成品仓库系统仿真 (10)4.1H服装厂的成品仓库仿真模型 (10)4.2仿真参数设置 (11)4.2.1 仿真参数分析 (11)4.2.2 仿真参数设置 (13)4.3仿真运行结果分析 (16)4.3.1 处理器运行数据分析 (16)4.3.2 操作员运行数据分析 (17)4.3.3 暂存区运行数据分析 (17)4.4仿真模型问题概述 (18)4.5本章小结 (19)5 成品仓库改进仿真 (20)5.1改进仿真方法 (20)5.2新布局仿真模型 (20)5.3新布局仿真结果分析 (20)5.4新布局仿真模型改进优化 (22)5.4.1 检验理货方面仿真优化分析 (23)5.4.2 暂存区仿真优化分析 (23)5.4.3 上架方面仿真优化分析 (24)5.5本章小结 (24)6 结束语 (25)参考文献 (26)致谢 (27)1引言1.1研究背景近年来中国制造业发展迅速，其中服装产业更是形成庞大的生产规模，推动着中国经济的增长。
实验 烟草仓储Flexsim软件物流仿真
烟草仓储Flexsim软件物流仿真一、实验目的1) 了解和掌握制造企业的生产系统物流的特点和解决的具体方法；2) 了解和掌握物流系统建模与仿真的方法；3) 对物流系统建模与仿真知识和方法与生产实践的结合有更深入的感性认识。
二、实验内容1）.红塔集团立体仓库参数：其中红塔集团年销量400万大箱，本组按15%的年销售量即（60万箱）规划一个烟草成品库。
其中红塔集团烟的品种有A（玉溪）、B红塔山（软包）、C红塔山（硬包）、2) 系统作业流程出入库作业是流通领域在仓库内的主要活动，由进货、验收、拆分箱、入库、出库、拣货、检查、打包等作业环节组成。
从公司经营角度考虑，出入库作业与上游的采购、加工等活动衔接，与下游的分拣、配送等业务关联，是仓储作业环节中不可缺少的流程。
对于初入库频繁的自动化立体仓库，出库流程与入库流程相互分离，不共用物流通道，以免引起流程之间的冲突。
货物自动分拣装置分类输送机入库站台堆垛机货物存储区（货架）堆垛机出库站台出站口。
在Flexsim仿真平台中构建立体仓库系统的物理模型都可以采取以系统作流程为顺序的思路。
一般的顺序为：生成器、缓冲区、输送系统、仓库区、出库区，根据此主体流程配合添加例如操作员、叉车、等执行实体，然后构建起各个实体间的正确逻辑关联即可。
三、仿真模型内容——Flexsim模型建模步骤：步骤1：在实体库中拖拽生成器到模型平面视图中步骤2：一次将剩余的实体（输送机、处理器等）拖拽到模型平面视图中，并依次摆放整齐。
步骤3：连接端口，确定货物的移动路线。
步骤4：在模型中适当添加机器人步骤5：在实体库中拖拽吸收器到模型平面视图中步骤6：完成整体建立连接后开始进行相应设置。
根据之前得到的数据进行发生器设置步骤7：仓库货架的设置步骤8：使用堆垛机这样，一个简单的立体仓库系统模型就已构建完成，可按照实际系统设置参数并进行运行模型，通过实验仿真等方法的得出系统的统计数据，找到系统瓶颈并优化模型运行状态及结果分析。
基于flexsim的立体车库入库系统仿真建模与优化
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题目：基于Flexsim的自动化立体仓库
仿真设计
装 订 线 河北大学工商学院2013届本科生毕业论文（设计） 基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计 摘 要
随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。Flexsim软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Flexsim软件进行建模仿真的一般方法。通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。
关键词：自动化立体仓库；Flexsim；建模；仿真 河北大学工商学院2013届本科生毕业论文（设计） AS/RS Simulation Design Based on Flexsim ABSTRACT
With the development of computer information technology and the increasing competition, market has put new demands on enterprise logistics system and the AS/RS is paid more and more attention and widely used. The research of its operational efficiency has also become the focus of enterprise. Flexsim software, which is for discrete system modeling and simulation, is a good choice for AS/RS simulation planning. Logistics simulation use computer technology to simulate the real logistics system through simulation activities and processes and then verify that the construction of the logistics project effectiveness, rationality and optimization of the effect. This paper takes an automated warehouse of one company as an example to further explore the general method of using the Flexsim modeling and simulation, based on the basic components and work processes of the AS/RS. Warehouse logistics process is analyzed as a whole through the simulation of AS/RS logistics. Based on the various operating characteristics, researched on the simulation of the overall process, identified the unreasonable place and then optimized it, the results show that the efficiency of warehouse operations is improved after optimization.
Key words: AS/RS; Flexsim; Modeling; Simulation 河北大学工商学院2013届本科生毕业论文（设计） 目 录
1 前言 ................................................. 1 1.1 课题的来源及意义 ........................................ 1 1.2 国内外的发展现状 ........................................ 1 1.3 课题研究的内容 .......................................... 2 2 自动化立体仓库概述 ................................... 3 2.1 自动化立体仓库的定义 .................................... 3 2.2 自动化立体仓库的组成 .................................... 3 2.3 自动化立体仓库的分类 .................................... 3 2.4 自动化立体仓库的特点 .................................... 4 3 Flexsim仿真环境 ...................................... 5 3.1 软件简介 ................................................ 5 3.2 软件窗口组成 ............................................ 5 3.2.1 菜单 .................................................. 5 3.2.2 实体库 ................................................ 6 3.2.3 仿真控制栏 ............................................ 6 3.3 软件的仿真步骤 .......................................... 6 4 自动化立体仓库仿真模型和优化的实现 .................... 8 4.1 基本规划 ................................................ 8 4.1.1 实例要求 .............................................. 8 4.1.2 立体仓库的基本参数 .................................... 8 河北大学工商学院2013届本科生毕业论文（设计） 4.2 仿真实验的流程 .......................................... 9 4.3 立体仓库布局 ............................................ 9 4.4 模型建立 ............................................... 10 4.4.1 设置布局 ............................................. 10 4.4.2 定义流程 ............................................. 11 4.4.3 设置参数 ............................................. 11 4.5 自动化立体仓库仿真分析 ................................. 15 4.5.1 仿真模型运行及结果统计 ............................... 15 4.5.2 仿真结果分析 ......................................... 17 4.6 自动化立体仓库的优化 ................................... 17 5 总结 ................................................ 21 参考文献 ............................................... 22 致谢 ................................................... 22 河北大学工商学院2013届本科生毕业论文（设计）
1 1 前言 1.1 课题的来源及意义 随着经济全球化的发展，企业面临前所未有的竞争压力，储存、运输所消耗的费用在生产总成本中所占的比例越来越大。物料储存和运输等物流过程中存在着极大的潜力，作为“第三利润源”所起的作用越来越大。自动化立体仓库作为物流链上重要的环节之一，受到了前所未有的重视。它的发展正是顺应时代的要求，它是现代机械电子和物流行业相结合的产物，由具有智能的物流设备和计算机控制和管理系统构成。如何使自动化立体仓库规划和设计更加合理，如何实现仓库的高效运行，已经成为物流等行业研究的课题。 自动化立体仓库有多方面的优越性，面对日益上涨的地价，它能在有限的空间内，提高仓库的利用率；对存取节奏较快的货物，能降低工人劳动强度，起到提升生产效率的作用；现代化的企业利用自动化立体仓库，便于形成先进的物流系统，对企业管理水平的提高有重大意义。 系统仿真技术正是帮助自动化立体仓库设计人员实现上述目标的重要途径[1]。在设计之前面对众多的设计方案，利用Flexsim软件进行仿真，参照它提供的大量回馈信息，对方案的优劣进行分析论证，综合各方案的优点进行设计的修正，力求使设计的方案达到最佳的效果，避免资金、人力的浪费和时间的消耗；对于已投入使用的自动化立体仓库，在不对原系统进行任何更改的情况下，利用仿真技术尝试解决，结合其强大的数据统计功能，找出系统存在的问题，经反复修改仿真模型提出最终的解决方案，以提高仓库的利用率和仓库内设备的运行效率，使建成后的自动化立体仓库能获得良好的使用效果。
1.2 国内外的发展现状 自动化立体仓库也称高架库，通常采用几层十几层高的货架储存单元货物。美国是最早应用自动化立体仓库的国家，最初出现的是采用桥式堆垛起重机式的立体仓库。后来，由于技术的发展，计算机控制技术应用于高架仓库中并开始在美国和欧洲迅速发展。60年代中期，日本根据国内需要，紧随时代潮流开始兴建立体仓库。随着PLC等更先进技术的发展和相关技术的日趋成熟，立体仓库得到了长足的发展，成为企业生产管理的重要组成部分，因而在日本得到了广泛应用，这也使其成为当今世界上拥有立体仓库数量最多的国家之一[2]。 我国起步相对较晚，我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库开始研制于1973年，直到七年后才投入运营。在经历了发展缓慢的起步阶段后，我们一方面引进国外先进技术，一方面进行自主研发，积累了大量经验。目前我国自动化立体仓库进入高速发展的阶段，近几年，根据相关资料统计，每年市场需求平均达90套左右，到2010年底市场保有量超过了1000套。 由于立体仓库具有高空间利用率，便于进行计算机管理等优点，使其在机械、化工、电子、医药、冶金、烟草、配送中心等行业得到了快速应用和发展。