立体仓库
自动化立体仓库详细介绍完全
自动化立体仓库详细介绍完全一、工作原理：1.货物到达：通过卡车或其他运输工具将货物运送至仓库，货物信息被输入到仓库管理系统中。
2.入库准备：货物经过验收和分类后，进入等待入库区域。
系统根据货物的属性和存储需求，将其加入到存储任务队列中。
3.入库操作：堆垛机根据系统指令，将货物自动从等待入库区域转移到指定的存储位置，完成入库操作。
4.存储管理：系统记录每个货物的存储位置和数量，便于后续的检索管理和库存盘点。
5.出库准备：根据订单或其他需求，系统提前规划出库任务，并将出库货物的信息加入到出库任务队列中。
6.出库操作：堆垛机根据系统指令，将待出库的货物从存储位置取出，并送至出库区域，待装车运走。
二、特点：1.高储存密度：自动化立体仓库采用立体存储结构，利用仓库的垂直空间，大大提高了仓库的储存密度。
货物可以垂直堆叠存储，充分利用空间。
2.高作业效率：自动化设备的运行速度快，作业效率高。
堆垛机通过自动定位和操作，大大节约了人力和时间成本，减少了作业错误率。
3.精确存检索：自动化立体仓库通过仓库管理系统进行智能化管理，可以实现货物的精确存储和检索。
系统可以根据货物属性和储存需求，合理规划货物的存储位置，并可以迅速检索到需要的货物。
4.灵活扩展：自动化立体仓库具有灵活性和可扩展性。
可以根据实际需求进行调整和扩展，满足企业发展的需求。
三、应用领域：1.电商仓储：电商行业订单量大，仓储作业量大，利用自动化立体仓库可以提高作业效率和储存密度，满足订单快速发货的要求。
2.第三方物流仓储：物流行业对仓储质量和效率有较高要求，自动化立体仓库可提供高效、准确的仓储解决方案，提升企业竞争力。
3.制造业原材料库存：制造业需要大量原材料的存储，自动化立体仓库可以实现精确存储和快速检索，提高供应链的效率。
4.冷链物流：自动化立体仓库可与冷链设备结合，实现低温环境下的货物存储，保障冷链物流的质量和安全。
总之，自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储解决方案，可以提高仓储作业效率和储存密度，适用于各种行业和场景。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求引言概述：自动化立体仓库是现代物流领域的重要组成部分，它通过自动化设备和技术的应用，提高了仓库的存储效率和管理水平。
然而，为了确保自动化立体仓库的正常运行和安全性，设计过程中需要考虑一系列要求。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的设计要求。
一、结构设计要求：1.1 建筑结构稳定性：自动化立体仓库的建筑结构应具备足够的稳定性和承载能力，以应对仓库内货物的重量和自动化设备的运行。
1.2 防火安全：仓库内部应设置防火墙，合理规划疏散通道，安装火灾报警系统和自动喷水灭火系统，以保障仓库内货物和人员的安全。
1.3 抗震能力：自动化立体仓库应具备一定的抗震能力，采用抗震设计和结构加固措施，确保在地震等自然灾害发生时仓库的稳定性。
二、设备选型要求：2.1 货架系统：选择适合仓库存储需求的货架系统，包括单深度货架、双深度货架、穿梭车货架等，以提高存储效率和空间利用率。
2.2 输送系统：根据仓库内货物的特点和流程设计合适的输送系统，包括输送带、堆垛机、升降机等，以实现货物的快速、准确的运输。
2.3 自动化控制系统：选择可靠的自动化控制系统，实现仓库内各设备的协调运行和智能化管理，提高仓库的自动化水平和运行效率。
三、安全管理要求：3.1 安全防护设施：设置安全防护设施，包括安全围栏、安全门、安全警示标识等，确保工作人员的人身安全。
3.2 安全培训和操作规程：对仓库工作人员进行安全培训，制定详细的操作规程，确保员工正确使用自动化设备，并能正确应对突发情况。
3.3 安全监控系统：安装安全监控摄像头、烟雾探测器等设备，实时监控仓库内的安全状况，并及时报警处理。
四、能源管理要求：4.1 节能设计：在仓库的照明、通风、空调等方面进行节能设计，减少能源的消耗，降低运营成本。
4.2 太阳能利用：考虑在仓库屋顶安装太阳能光伏板，利用太阳能发电，为仓库提供部分电力需求，降低对传统能源的依赖。
4.3 智能能源管理系统：采用智能能源管理系统，对仓库内的能源消耗进行监控和管理，实现能源的合理利用和节约。
企业实现立体仓库要考虑哪些方面
企业实现立体仓库要考虑哪些方面简介立体仓库是一种高效的仓储管理系统，它通过优化空间利用率和自动化处理流程，提高仓库的存储能力和作业效率。
对于企业来说，实现立体仓库需要综合考虑多个方面，以确保系统能够实现预期的效果并满足企业需求。
1. 仓库设计与规划在实现立体仓库之前，企业需要进行仓库设计与规划。
以下是需要考虑的方面：1.1 空间利用率立体仓库的核心目标是最大程度地提高空间利用率。
在设计和规划过程中，需要考虑如何合理利用仓库的空间，包括仓库的高度、货架的设计以及货物的摆放方式等。
1.2 物流流程物流流程是仓库运作的核心，需要考虑货物的进出流程、货物的存储方式以及仓库内部作业流程等。
通过优化物流流程，可以提高仓库的作业效率和货物的周转速度。
1.3 自动化系统在规划立体仓库时，考虑引入自动化系统可以提高仓库的运作效率和减少人力成本。
自动化系统包括自动化存储和检索系统、自动化输送系统以及自动化分拣系统等。
2. 技术设备选型实现立体仓库涉及到多种技术设备的选型，包括货架系统、提升机械、输送设备和自动化控制系统等。
以下是需要考虑的方面：2.1 货架系统货架系统是立体仓库的核心构成，需要根据企业的需求选择适合的货架类型，包括楼层式货架、阁楼式货架和高架式货架等。
同时，也需要考虑货架系统的稳定性、可靠性和安全性。
2.2 提升机械提升机械用于将货物从地面运送到所在的货架位置，可以选择不同类型的提升机械，如叉车、堆垛机和自动导引车等。
选型时需要考虑提升机械的承载能力、高度范围和操作灵活性。
2.3 输送设备输送设备用于连接不同工作区域和运输货物，如传送带、滚筒输送机和空压输送机等。
选型时需要考虑输送设备的运输速度、载荷能力以及适用工作场景。
2.4 自动化控制系统自动化控制系统用于监控和控制立体仓库的各个设备和工作流程。
选型时需要考虑控制系统的稳定性、易用性和扩展性，以满足企业的需求。
3. 人力资源管理在企业实现立体仓库之后，还需要考虑人力资源管理的方面。
课件―自动化立体仓库(精)
盘点计划
制定定期盘点的计划，明确盘点的时间、范 围、人员等要素。
盘点实施
按照盘点计划进行实地盘点，记录实际库存 数量，并与账面数量进行核对。
盘点结果处理
分析盘点差异原因，及时调整库存信息，确 保账实相符。
出库作业流程管理
出库准备
根据出库计划，提前安排好搬运设备和人员等。
出库核对
核对出库单和库存信息，确保出库物品的数量、规格和品质等准确无误。
数据采集与传输技术
应用先进的数据采集和传输技术，如 RFID、条形码等，实现数据的快速 准确采集和传输。
仓储管理软件应用
选用合适的仓储管理软件，实现仓库 业务的自动化、智能化管理。
与其他系统集成
实现与ERP、WMS等系统的集成， 实现信息的共享和协同作业。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
货物下架
按照出库单的要求，将货物从指定货位上取下，并更新库存信息。
货物装载和运输
将下架的货物装载到运输工具上，并确保运输过程中的安全和完整。
异常情况处理机制
异常情况识别
及时发现并记录仓库运营过程中的异常情况，如 设备故障、货物损坏等。
异常情况处理
根据异常情况的性质和严重程度，制定相应的处 理方案，如设备维修、货物退换等。
仓储效率和降低成本。
某第三方物流企业自动化立体仓库案例介绍
多租户管理模式
该自动化立体仓库采用多租户管理模式，可同时为多个客户提供仓 储服务，提高了仓库的利用率和收益。
云计算技术应用
该仓库运用云计算技术，实现了数据的实时共享和处理，为客户提 供了更加便捷、准确的服务。
绿色环保理念
该仓库注重绿色环保理念，采用节能设备、环保材料等措施，降低 了能耗和排放，为企业和社会带来了双重效益。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，通过自动化技术和立体化结构，实现仓库内货物的高效存储和快速取放。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分和功能。
二、自动化立体仓库的组成部分1. 货架系统自动化立体仓库的核心组成部分是货架系统。
货架系统由多层货架、货架支撑结构、货架传送系统等组成。
货架系统采用高强度材料制造，具有承载能力强、稳定性好的特点。
货架系统能够根据货物的尺寸和重量进行调整和优化，以实现最佳的存储效果。
2. 输送系统自动化立体仓库的输送系统负责将货物从入库区域运送到指定的存储位置，并在需要时将货物从存储位置取出。
输送系统包括输送线、输送机器人、升降机等设备。
输送系统通过自动化控制，能够实现货物的快速、准确的运输和定位。
3. 控制系统自动化立体仓库的控制系统是整个仓库运行的大脑。
控制系统由计算机控制中心、传感器、执行机构等组成。
控制系统能够实时监测仓库内的货物信息、环境参数，根据需求进行调度和控制，保证仓库的正常运行和安全性。
4. 数据管理系统数据。
数据管理系统通过数据库技术，将数据进行存储、查询、分析和统计，为仓库管理人员提供决策支持和运营指导。
5. 安全系统自动化立体仓库的安全系统是保证仓库运行安全的重要组成部分。
安全系统包括防火、防盗、防爆、防撞等设备和措施。
安全系统通过监控、报警等手段，及时发现和处理可能出现的安全隐患，保障仓库内货物和人员的安全。
三、自动化立体仓库的功能1. 高效存储自动化立体仓库利用立体化结构和智能化控制，能够最大限度地利用仓库空间，实现货物的高密度存储。
仓库内的货架系统和输送系统配合运作，能够快速、准确地将货物存放到指定位置，提高仓库的存储效率。
2. 快速取放自动化立体仓库的输送系统能够快速将货物从存储位置取出，并送到出库区域。
通过自动化控制和智能化调度，仓库能够实现货物的快速取放，提高仓库的出库效率。
3. 准确定位自动化立体仓库的控制系统能够实时监测货物的位置和状态，通过精确的定位技术，能够准确地找到需要存取的货物。
立体仓库可行性报告
立体仓库可行性报告背景近年来，随着经济全球化的发展和电商业务的兴起，物流需求量不断增加。
为了满足消费者对快速配送的需求，传统的平面仓库已经不能满足需求。
因此，立体仓库应运而生。
立体仓库是一种垂直存储系统，它利用立体空间来最大化地利用仓库的存储能力，提高物流效率。
目的本报告旨在探讨立体仓库的可行性，包括其优势、实施方案等，以便企业决策者作出明智的决策。
优势最大化仓库容量立体仓库可以利用垂直空间来存储物品，相对于传统的平面仓库，立体仓库可以提供更大的仓储容量。
这样可以最大程度地利用有限的仓库空间，提高物流效率。
自动化管理立体仓库的存储系统智能化程度较高，可以实现自动化管理。
例如，自动化立体仓库可以根据物品的大小、形状和重量等自动分类、存储和取出货物。
这样可以减少人力成本，提高工作效率。
安全性高立体仓库可以通过配备监控设施、报警系统等手段来保证仓库安全。
相对于传统的平面仓库，立体仓库的安全性更高，可以有效避免货物损坏、丢失等情况。
实施方案建筑设计立体仓库需要特殊的建筑设计来实现垂直存储。
一般来说，需要选择合适的高度和宽度，以便实现高密度的仓库储存。
此外，还需要考虑防火、防盗等安全措施。
自动化系统自动化系统是立体仓库的核心。
其可以根据物品信息、存储需求等因素自动分类、存储和取出货物。
这样可以减少人力成本，提高仓库效率。
但是，自动化系统的实施需要相当高的成本，需要慎重考虑。
管理系统管理系统是立体仓库的另一个关键组成部分。
其可以帮助管理者实现货物库存管理、订单管理、数据分析等功能，提高管理效率。
此外，还需要配备监控设施、报警系统等安全措施，以确保仓库安全。
风险与挑战投资成本高相对于传统的平面仓库，立体仓库的建设和实施成本较高。
需要投入大量资金用于建筑设计、自动化系统和管理系统的开发、设备购置等方面。
因此，企业在决策前需要认真评估风险和收益。
技术要求高立体仓库需要配备先进的自动化和管理系统，需要企业具备较高的技术实力。
自动化立体仓库详细介绍完全
*
一、立体化仓库定义
立体化仓库又称高层货
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ架仓库、自动存取系统
AS/RS(Automatic Storage
& Retrieval System)。它一
般采用几层、十几层甚至几
十层高的货架，用自动化物
料搬运设备进行货物出库和
入库作业的仓库。
立体化仓库一般由高
层货架、物料搬运设备、控
机械式滑道的优点是结构简单，运行安全可靠，维修方便。由于不需要动力，故节约能源；缺点是：这种货架对环境要求较高，如灰度、湿度、温度，托盘底部精度等均会影响其滑动速度，设计时要注意限速器和坡度的选定。
气囊式滑道是通过空气压缩机循环送气而使托盘滑动，这种货架的优点是货物移动较平稳，运行可靠，缺点是需要动力源，每个滑道都需要配备气路和气阀，布线复杂且不易维修，造价也较高。
在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。 滚道分为三种：机械式重力滑道、气囊式重力滑道、气垫式重力滑道 。
*
2) 高架叉车仓库 FLT Stocker
采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常称其为“自动仓库”。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。 根据高层货架与建筑物之间的关系 不同可分为： 1、整体式自动仓库 由货架顶部支 撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货 架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗 震，适用于15米以上的大型自动仓库。 2、分离式自动仓库 货架与建筑无 关，呈独立、分离状态。适用于车间仓 库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 根据自动控制的方式可以分为： 1、单机设定，自动运转； 2、单机设定，红外通讯，自动运转； 3、计算机遥控设定多台单机，自动运转； 4、计算机脱机/联机/实时自动控制。
立体仓库的特点
1、立体仓库一般都较高。
其高度一般在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。
2、立体仓库必然是机械化仓库。
由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。
而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。
3、立体仓库中配置有多层货架。
由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
立体仓库的分类按货架高度分类并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。
由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。
按货架构造分类1）单元货格式立体仓库单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货柴都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。
每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。
货架以两排为一组，组间留有通道。
所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60％），空间利用率较高。
单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。
一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。
2）贯通式立体仓库贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。
这种货架独特之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次放入货物单元，使货物单元排成一列。
货架结构一端高一端低，使贯通的通道成一定坡度。
在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备（如货箱、托盘）底部安装轮子，则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自动向低端运动。
《自动化立体仓库》PPT课件
《自动化立体仓库》PPT课件•自动化立体仓库概述•自动化立体仓库系统组成•关键技术与设备选型•规划设计方法与实施步骤目录•运营管理策略与优化措施•未来发展趋势与挑战应对01自动化立体仓库概述定义与发展历程定义自动化立体仓库是一种采用高层立体货架、以巷道式堆垛机为主要搬运设备、由计算机控制管理系统进行调度和管理的现代化仓储设施。
发展历程从20世纪60年代开始，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库逐渐兴起并不断完善。
经历了从手动到半自动、再到全自动的发展历程，目前已经成为现代物流系统的重要组成部分。
特点高层货架存储，空间利用率高；采用巷道式堆垛机，搬运效率高；•计算机控制管理系统，实现自动化、智能化管理。
02030401优势提高空间利用率，降低土地成本；提高搬运效率，降低人力成本；实现自动化、智能化管理，提高管理效率。
应用领域及市场需求应用领域自动化立体仓库广泛应用于烟草、医药、机械、电子、化工、纺织、印刷出版、食品等各个行业。
特别是在烟草、医药等行业，由于其对存储环境的特殊要求，自动化立体仓库的应用更加广泛。
市场需求随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。
同时，随着制造业的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。
未来，自动化立体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02自动化立体仓库系统组成用于存储货物的钢结构，具有高承载能力和稳定性。
高层货架货架类型货架布局根据存储需求和货物特性，可选择横梁式货架、贯通式货架、重力式货架等。
根据仓库空间、货物存取频率等因素，合理规划货架布局，提高空间利用率。
030201货架系统包括传送带、滚筒线、链板线等，用于实现货物在仓库内的水平或倾斜输送。
输送设备根据货物特性和输送需求，可选择连续输送、间歇输送等方式。
输送方式通过PLC 、变频器等控制设备，实现输送系统的自动化控制和调速。
输送控制输送系统用于在高层货架间进行货物的自动存取，具有高效、准确的特点。
自动化立体仓库及其优缺点
自动化立体仓库及其优缺点立体仓库是一种现代化的仓储系统，通过自动化技术和立体结构设计，实现了仓库空间的最大化利用和高效物流管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的优点和缺点。
一、自动化立体仓库的优点1. 空间利用率高：自动化立体仓库采用立体结构设计，通过高架货架和自动化堆垛机等设备，实现仓库空间的最大化利用。
相比传统平面仓库，可有效节省仓储空间，提高仓库容量。
2. 高效物流管理：自动化立体仓库采用自动化设备进行货物的存储、取货和搬运，大大提高了物流管理的效率和准确性。
自动化堆垛机可以快速定位货物，并实现高速、精确的搬运操作，减少了人为操作的错误和时间成本。
3. 减少人力成本：自动化立体仓库减少了对人工操作的依赖，降低了人力成本。
自动化设备可以24小时连续工作，不需要休息和福利待遇，减少了人员管理和培训的成本。
4. 提高安全性：自动化立体仓库采用先进的安全控制系统，可以监测仓库内的温度、湿度和火灾等情况，及时发出警报并采取相应措施。
自动化设备具有安全保护功能，能够避免人为操作中的意外伤害。
5. 实时监控与管理：自动化立体仓库配备了先进的仓储管理系统，可以实时监控仓库内的货物存储情况、库存数量和出入库记录等信息。
管理人员可以通过系统进行远程监控和管理，及时了解仓库运营情况，提高决策效率。
二、自动化立体仓库的缺点1. 高投资成本：自动化立体仓库的建设和设备购置需要较高的投资成本。
自动化设备的价格较高，而且需要进行专业的设计和安装，增加了项目的开支。
2. 技术要求高：自动化立体仓库的运营需要专业的技术人员进行维护和管理。
对于一些中小型企业来说，缺乏相关的技术人才可能成为一个问题。
3. 系统故障影响大：自动化立体仓库依赖于各种自动化设备和仓储管理系统的正常运行。
一旦系统出现故障，可能导致仓库运营受到影响，需要及时维修和恢复正常运行。
4. 不适合存储特殊货物：自动化立体仓库的设备和系统设计主要适用于标准化货物的存储和管理。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要随着现代生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此立体仓库已成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于立体仓库的研究也不断的深入。
本文主要设计了一个12个仓位的自动化立体仓库系统，全文对立体仓库各部分进行分部设计，首先提出了立体化仓库的总体结构设计方案，介绍系统的组成模块、功能及各模块之间的联系，并提出一些设计中出现的问题的解决方案。
其次是对立体仓库系统设计和硬件设计，主要采用可编程控制器来对其进行控制，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。
为了监控和管理立体仓库监控和管理体力仓库的运行状态，利用组态王软件按对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。
该系统能对现场数据进行采集处理，管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库库的工作状态，保证了正常运作，对出现的问题作出及时的判断和处理。
最后通过该系统的仿真模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，送送取货物定位准确，安全可靠。
关键词：立体仓库，PLC控制器，组态王软件，实时监控，仿真目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第1章前言 (1)1.1立体仓库概述 (1)1.1.1立体仓库发展历史 (1)1.1.2立体仓库的组成 (2)1.2国内外研究现状 (3)1.2.1国外研究现状1.3立体仓库的研究意义.....................................................................................1.3.1社会意义 .............................................................1.3.2科技意义.............................................................1.3.3教学意义............................................................. 第2章立体仓库设计方案 (9)2.1 立体仓库系统的构成 (9)2.1.1系统模块组成 (10)2.1.2系统模块的功能 (10)2.2 系统实现的功能 (9)2.3设计中的问题及解决方案 ................................................................................2.3.1设计中的问题 (10)2.3.2解决方案 (10)第3章立体仓库系统硬件的设计3.1 立体仓库的基本结构....................................................................................3.2 硬件部分...................................................................................................3.2.1步进电机 .............................................................3.2.2步进电机驱动系统的基本组成和工作原理.................................3.2.3传感器..............................................................3.2.4 PLC控制器..........................................................3.2.4.1 PLC I/O点的选择...............................................3.2.4.2 PLC型号的选择.................................................3.2.4.3 PLC S7-200的介绍..............................................3.2.5 控制台第7章结论 (52)7.1 XXX (52)参考文献（宋体，小四号，加粗） (54)致谢（宋体，小四号，加粗） (59)附录A：XXX（宋体，小四号，加粗） (60)附录B：XXX (66)第1章前言自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架（托盘系统）存储物资，用自动控制堆垛机进行存取作业，用计算机控制管理的仓库。
自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能[1][10]。
1.1立体仓库概述1.1.1立体仓库发展历史立体仓库一词起源于“高层货架”，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，随着科技的发展，人们逐渐采用起重、装卸、运输机械设备等相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”[1]。
早在20世纪50年代初期，美国就出现了使用桥式堆垛起重机的仓库。
这种起重机是在通用桥式起重机的小车上装设堆取货物的装置，从地面上用按钮进行操纵，其结果是使货架间的通道大大减小，单位面积的储存量平均增加了50%多。
此后立体仓库在美国和西欧得到迅速发展。
1963年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机控制，仓库高度已达12米。
20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且发展的速度越来越快，据日本“产业机工”的统计，到1982年，日本已拥有各种立体仓库3257座，几乎相当于欧美国建拥有量得总和[11]。
立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理又利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
1.1.2立体仓库的组成立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制和管理设施等部分组成[9]。
货架的形式有很多，材料一般用钢材或钢筋混凝土制作。
钢货架的优点是构件尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设周期短。
而且随着高度的增加，钢货架比混凝土货架的优越性更加明显。
为了提高货物装卸、存取效率，自动化立体仓库一般使用货箱或托盘盛放货物。
货箱与托盘的基本功能是盛放小件物料，同时还应便于运输车和堆跺机的插取和存放。
搬运设备是自动化仓库中的重要设备，它们一般由电力驱动，通过手动或自动控制，实现把货物从一处搬运到另一处。
输送系统必须具有高度的可靠性。
在立体仓库内，一般只有一套输送系统，一旦发生故障，就会使整个仓库工作受到影响。
所以，要求输送系统的各个环节上的设备可靠、耐用、维修方便。
对输送系统设置手动控制做后备。
1.2国内外研究现状自上世纪60年代以来，美日欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多，立体仓储技术已成为一门新兴的学科。
据不完全统计，美国有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本有38000多座，德国有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座。
堆跺机是自动化立体仓库的主要作业机械，担负着出库、进库、盘库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，自动化立体仓库的发展就是以堆跺机的发展为主要标志的，目前巷道式堆跺机为主要发展方向[1]。
在我国，立体仓库的发展是从70年代初期开始的，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂投产[9]。
从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。
据不完全统计，目前我国己建成的立体仓库近300个，其中全自动化的立体仓库有30多个。
1995年建成的仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自动化立体仓库，是目前我国独立设计和制造的综合自动化程度最高的立体仓库。
近些年我国自动化仓库技术发展很快，己实现了与其它信息决策系统的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
尽管如此，至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多，我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量上还是从建设水平上都有着比较大的差距。
1.3立体仓库的研究意义1.3.1社会意义立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。
其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。
它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。
从制造工厂、商场、机场，到港口、军需部地下室冷库到都少不了立体仓库的身影，特别是随着人们生活水平的提高，自我国的机动车数量日益猛增，传统的停车场已经不能满足人们的需求，于是人们将立体仓库这一理念和技术应用于停车库，很多城市都相继出现了立体停车库，使停车难的问题逐渐得以缓解，所以为了更好的合理利用资源、保证产需均衡、提高物流效率，我们对于自动化立体仓库的研究迫在眉睫。
1.3.2科技意义近些年我国自动化仓库技术发展很快，尽管如此，至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多，我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量上还是从建设水平上都有着比较大的差距，究其原因，自动化程度不够是一个很大的缺陷。
对此能较有效的改善这一缺陷的方法就是在控制系统中采用PLC控制器，因为PLC 功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化，可以完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。
通过PLC控制的立体仓库克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便。
所以近几年采用可编程控制器（PLC）与微机控制搬运设备的仓库以及采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库在全部立体仓库中的比重不断增加。