立体仓库详解
2024立体仓库安全注意事项
立体仓库安全注意事项contents •立体仓库概述与特点•安全管理制度与规范•货物存储与搬运安全要求•电气设备与消防安全措施•人员培训与操作资格认证•监控系统与信息化技术应用•总结：提高立体仓库安全管理水平目录01立体仓库概述与特点立体仓库定义及功能立体仓库是一种多层存放货物的仓库系统，通过高层货架、巷道堆垛机、输送设备以及自动化控制系统等实现货物的高效、自动存储和取出。
立体仓库的主要功能包括：自动存储、自动检索、自动搬运、自动定位、自动分拣和自动管理等，旨在提高仓库的存储效率和管理水平。
常见类型与结构特点单元货格式立体仓库特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，堆垛机在货架之间的通道内行驶，以完成货物的存取。
贯通式立体仓库货架的每组贯通式货架均由同一尺寸的货架单元组成，货格开口面向货架背面，堆垛机在货架背面的轨道上行驶，以完成货物的存取。
自动化立体仓库采用自动化控制系统，实现货物的自动入库、存储、出库和盘点等操作，具有高度的自动化和智能化水平。
提高空间利用率、实现自动化管理、减少人工干预、提高作业效率、降低物流成本等。
优点建设成本高、维护成本高、对货物包装和尺寸有一定要求、需要专业人员操作和维护等。
缺点适用于存储量大、品种多、存取频繁的场合，如机场行李存储、大型物流配送中心、制造业原材料和半成品存储等。
应用范围优缺点分析及应用范围02安全管理制度与规范对仓库管理人员进行安全培训，确保其熟悉并掌握相关安全管理制度。
设立专门的安全管理部门或指定专人负责仓库安全管理工作。
制定完善的安全管理制度，包括仓库安全责任制、安全检查制度、应急预案等。
建立健全安全管理制度明确各岗位的职责和操作规程，确保员工清楚自己的工作内容和安全要求。
对新员工进行岗前培训，使其熟悉岗位职责和操作规程后再上岗。
定期对员工进行安全教育和培训，提高员工的安全意识和操作技能。
明确岗位职责和操作规程定期对仓库进行安全检查，包括消防设施、电气线路、货物堆放等方面。
PPT立体仓库详解及出入库效率计算(2024)
2024/1/29
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目录
2024/1/29
• 立体仓库概述 • 立体仓库组成与结构 • 出入库流程详解 • 出入库效率计算方法及影响因素分析 • 案例分析：某企业立体仓库优化实践 • 总结与展望
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01
立体仓库概述
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定义与发展历程
定义
立体仓库是一种采用高层货架、以托 盘为单位存储货物、通过巷道式堆垛 机及其他配套设备进行货物存取作业 的现代化仓库。
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货架材料
一般采用优质钢材制造， 具有承载能力强、稳定性 好、使用寿命长等特点。
货架布局
根据仓库面积、高度、出 入库频率等因素，合理规 划货架布局，提高空间利 用率。
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输送系统
输送设备
包括传送带、滚筒线、链板线等，用 于将物品从入库口输送到指定货位或 从货位输送到出库口。
输送效率
通过优化输送路径和减少输送环节， 提高输送效率，降低能耗和人力成本 。
输送方式
根据物品特性和仓库布局，选择合适 的输送方式，如直线输送、转弯输送 、爬坡输送等。
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搬运设备
搬运类型
根据物品特性和存储需求，选择 合适的搬运设备，如堆高车、叉
车、AGV等。
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搬运效率
通过选用高性能的搬运设备和合理 规划搬运路径，提高搬运效率，减 少等待时间和人力成本。
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本次项目成果回顾
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立体仓库模型建立
成功构建了PPT立体仓库的三维模型，实现了仓库空间的高效利 用和可视化管理。
出入库效率计算
立体仓库的优点及与传统仓库的区别
立体仓库的优点及与传统仓库的区别
自动化立体仓库简称立体仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
立体仓库的主要优点：
（1）立体仓库采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化，减少占地面积，降低土地购置费用。
（2）立体仓库可实现仓库作业的机械化，自动化，能大大提高工作效率。
（3）立体仓库利用计算机进行控制和管理，作业过程和信息处理迅速、准确、及时，可加速物资周转，降低储存费用。
自动化立体仓库与传统仓库的相同之处：
自动化立体仓库和传统的仓库的主要功能都是用来储存货物的，都需要人员来进行管理。
自动化立体仓库与传统仓库的不同之处：
一、操作不同，自动化立体仓库是电脑操作系统来完成，而传统的仓库需要人工来进行。
二、搬运形式不同，自动化立体仓库在仓管内进行货物搬运是由机械化设备化搬运，在搬运后通过运输系统进行运输，全自动化的货物管理让仓管工作更加准确。
三、结构不同，自动化立体仓库的结构复杂，配套设备多,需要的基建和设备投资很大，而传统的仓库则结构比较简单，投入也相对来说会少一些。
名词解释立体仓库
立体仓库简介立体仓库是一种先进的仓储系统，利用先进的技术和设计原理，实现对仓库空间的最大化利用。
它可以有效地提升运营效率和管理能力，使仓库的存储密度和操作效率大幅提高。
原理立体仓库的原理是通过搭建立体化储存系统，将货物按照一定的规则和方式存放在立体仓库内部的多层架构中。
该系统由智能化的机械设备、自动化的储存系统和高效的物流管理系统组成。
通过自动提升、搬运和存储货物，实现对仓库空间的全面利用。
组成立体仓库主要由以下组成部分组成：1. 控制系统控制系统是立体仓库的核心部分，负责对整个仓库的操作进行调度和控制。
它可以根据实际需要，自动启动和停止机械设备，完成货物的运输、存储和搬运等功能。
控制系统还可以通过与物流管理系统的连接，进行数据交互和信息共享，实现对仓库内部物流过程的全面管理和监控。
2. 机械设备机械设备是立体仓库的关键设备，用于实现货物的自动提升、搬运和存储。
常见的机械设备包括升降机、输送带、堆垛机等。
这些设备采用先进的控制和感知技术，能够根据仓库的实时情况，进行智能化的操作和调度。
机械设备的使用不仅提高了仓库的工作效率，还减少了人力资源的浪费。
3. 储存系统储存系统是立体仓库的核心组成部分，他负责对货物进行分类、存储和管理。
储存系统采用先进的货架和储物盒结构，可以将货物按照一定规则和方式进行分类与存储。
通过储存系统的合理设计和规划，可以大大提高仓库的存储容量和存储效率。
4. 物流管理系统物流管理系统是立体仓库的重要组成部分，它通过对仓库内部物流过程的全面管理和监控，实现对仓库的高效组织和管理。
物流管理系统可以自动识别和追踪货物，提供实时的数据和信息，并进行存储和分析。
通过物流管理系统的运作，可以实现对仓库运营情况的全面掌控。
优势立体仓库相比传统的仓储系统具有多重优势：1. 提高存储密度立体仓库的储存系统可以将货物按照一定的规则和方式进行分类和存储，最大限度地提高仓库的存储密度。
相比传统的平面式仓储系统，立体仓库可以将存储空间的利用率提高到一个新的水平。
立体仓库详解
立体仓库详解立体仓库是一种高效的储存空间管理解决方案，它通过巧妙设计和优化空间利用率，可以在有限的空间内存储大量的物品。
立体仓库通常由多个层级的货架系统组成，可以根据需求进行定制。
首先，立体仓库采用了立体存储的设计理念，即在有限的地面面积上，利用垂直空间来增加储存容量。
货架系统通常会延伸至天花板，并采用可调节高度的货架组件，可以根据物品尺寸的不同进行调整，最大化利用垂直空间。
这种设计可以极大地提高仓库的储存效率，并且方便取货，减少储存和取货的时间成本。
其次，立体仓库还采用了自动化的储存和取货系统。
通过智能化的控制系统，可以实现对储存和取货过程的自动化管理。
这种系统可以精确地控制货物的存储位置，实现快速的存取操作，减少人为因素的干扰，提高工作效率。
在仓库的管理过程中，还可以使用条码或RFID技术对物品进行标识和管理，实现实时监控和精确定位，进一步提高仓库管理的准确性和效率。
此外，立体仓库还可以通过信息化管理来优化仓库运作。
通过仓库管理系统，可以实时监控仓库的存货情况，自动生成库存报表和统计数据，方便管理者对仓库运作进行监控和决策。
同时，也可以实现与供应链管理系统的对接，实现仓库与供应链的无缝对接，提高物流配送的效率。
最后，立体仓库在安全和环境保护方面也有着重要的考虑。
立体仓库通常配备了安全设施，如火灾报警系统、视频监控系统等，保障储存物品的安全。
此外，立体仓库的建筑结构和设备也会考虑节能减排的要求，采用环保材料和节能设备，降低仓库的能源消耗，减少对环境的不良影响。
综上所述，立体仓库是一种高效的储存空间管理解决方案，通过立体存储、自动化管理、信息化运作和安全环保等手段，提高仓库的储存效率，降低运作成本，满足日益增长的物流需求。
立体仓库的应用不仅可以为企业提供高效的储存管理方式，也对物流行业的发展起到了积极的推动作用。
立体仓库是一种现代化的仓储管理解决方案，其应用范围广泛，涵盖了各个行业和领域。
下面将在储存容量、作业效率、风险管控和环境保护等方面进一步探讨立体仓库的优势和特点。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，利用机械设备和自动化技术，实现货物的存储、检索和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部份，包括仓库结构、自动化设备和管理系统。
二、仓库结构1. 仓库建造：自动化立体仓库通常采用钢结构或者混凝土结构，具有承重能力和稳定性，以确保仓库的安全运行。
2. 货架系统：自动化立体仓库采用高度可调的货架系统，以适应不同尺寸和分量的货物。
货架通常采用钢制或者铝制材料，具有高强度和耐用性。
3. 输送系统：自动化立体仓库配备了各种输送设备，包括输送带、滚筒输送机和自动导引车等，用于将货物从入库区域运送到存储区域或者从存储区域取出。
4. 搬运设备：自动化立体仓库还配备了各种搬运设备，如叉车、堆垛机和AGV（自动导引车），用于将货物从货架上取下或者放置到指定位置。
三、自动化设备1. 自动存储和检索系统（AS/RS）：AS/RS是自动化立体仓库的核心设备，它通过电脑控制和自动化设备，实现货物的存储和检索。
AS/RS通常由货架、升降机和输送设备组成，可以高效地完成货物的存储和检索任务。
2. 自动导引车（AGV）：AGV是一种具有自主导航功能的无人驾驶车辆，可以在仓库内自动运输货物。
AGV通常采用激光导航或者磁导航技术，能够准确地识别货物位置和路径规划，实现自动化的货物运输。
3. 机器人：自动化立体仓库还可以配备各种机器人设备，如机械臂、拣选机器人和包装机器人等，用于完成货物的分拣、包装和装载等任务。
机器人具有高度的灵便性和准确性，能够提高仓库的工作效率和准确性。
四、管理系统1. 仓库管理系统（WMS）：WMS是自动化立体仓库的核心管理系统，通过计算机网络和软件系统，实现对仓库内货物的实时监控和管理。
WMS可以跟踪货物的入库、出库和库存情况，提供准确的库存数据和报表分析，匡助仓库管理人员做出决策和优化仓库运作。
2. 控制系统：自动化立体仓库的各种设备和机器人都需要通过控制系统进行控制和调度。
自动化立体仓库详细介绍完全
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一、立体化仓库定义
立体化仓库又称高层货
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ架仓库、自动存取系统
AS/RS(Automatic Storage
& Retrieval System)。它一
般采用几层、十几层甚至几
十层高的货架，用自动化物
料搬运设备进行货物出库和
入库作业的仓库。
立体化仓库一般由高
层货架、物料搬运设备、控
机械式滑道的优点是结构简单，运行安全可靠，维修方便。由于不需要动力，故节约能源；缺点是：这种货架对环境要求较高，如灰度、湿度、温度，托盘底部精度等均会影响其滑动速度，设计时要注意限速器和坡度的选定。
气囊式滑道是通过空气压缩机循环送气而使托盘滑动，这种货架的优点是货物移动较平稳，运行可靠，缺点是需要动力源，每个滑道都需要配备气路和气阀，布线复杂且不易维修，造价也较高。
在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。 滚道分为三种：机械式重力滑道、气囊式重力滑道、气垫式重力滑道 。
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2) 高架叉车仓库 FLT Stocker
采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常称其为“自动仓库”。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。 根据高层货架与建筑物之间的关系 不同可分为： 1、整体式自动仓库 由货架顶部支 撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货 架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗 震，适用于15米以上的大型自动仓库。 2、分离式自动仓库 货架与建筑无 关，呈独立、分离状态。适用于车间仓 库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 根据自动控制的方式可以分为： 1、单机设定，自动运转； 2、单机设定，红外通讯，自动运转； 3、计算机遥控设定多台单机，自动运转； 4、计算机脱机/联机/实时自动控制。
自动化立体仓库简介
自动化立体仓库简介自动化立体仓库是利用现代技术实现仓储管理自动化的一种创新型仓库。
该仓库系统利用先进的机械设备和自动化控制系统，能够高效地存储、管理和搬运货物，提高仓储作业的效率和准确性。
以下是自动化立体仓库的几个主要特点。
一、智能化管理：自动化立体仓库采用先进的仓储管理软件，通过集成的系统，实现对仓库内各个环节的实时监测和智能调度。
可以自动识别货物信息，并在软件系统中存储和管理相关数据，实现快速查找和准确计算。
二、立体化储存：自动化立体仓库采用立体储存结构，利用高度可调节的货架系统和自动搬运设备，将货物储存在垂直空间上。
通过智能化控制系统，可以根据不同货物的大小和重量，自动调整货物的储存位置，最大程度地利用仓库空间，并提高货物储存能力。
三、自动化搬运：自动化立体仓库利用自动化搬运设备，如自动叉车、堆垛机等，实现对货物的自动搬运。
这些设备可以通过指定路径进行自动导航，准确地将货物从储存区域搬运到装载区域，或者从装载区域搬运到储存区域，高效地完成物流作业。
四、智能化装载：自动化立体仓库还配备了智能化装载设备，用于将货物装载到指定的运输工具上。
这些设备可以根据货物的属性和目的地，自动选择最佳的装载方案，并在装载过程中实时监测货物的状态和数量，确保装载作业的准确性和安全性。
五、数据化分析：自动化立体仓库将仓储管理的各个环节通过软件系统进行数据化记录和分析。
系统可以通过数据分析，及时发现潜在的问题和瓶颈，并提供相应的改进措施，以提高仓储作业的效率和品质。
总之，自动化立体仓库通过引入先进的技术和自动化设备，实现对仓储作业的智能化、高效化和精确化管理。
它不仅能够大幅提高仓储作业的效率和准确性，还能提高仓库的储存容量，优化空间利用，降低人力成本，并在物流领域发挥着越来越重要的作用。
自动化立体仓库是现代物流管理技术的重要应用之一，具有很高的灵活性和适应性。
它不仅可以适用于各种规模的企业，还可以应对不同类型的货物和货物需求。
立体仓库详解PPT
理、库存管理等功能。
WCS（仓库控制系统）
02
对立体仓库内各种设备进行集中控制的系统，实现设备的自动
化、智能化运行。
数据采集与监控系统
03
对立体仓库的运行状态进行实时监控和数据采集，确保仓库的
安全、稳定运行。
03 立体仓库规划与设计
CHAPTER
选址布局原则及考虑因素
选址原则
接近客户、交通便利、地质条件良好、符合城市规划等。
货架附件
包括货格、托盘、横梁等，用于支撑和固定货物，提高存储 效率。
输送设备
01
02
03
辊道输送机
通过辊子的转动来输送货 物，适用于底部平坦的货 物。
链式输送机
通过链条的循环运动来输 送货物，适用于各种形状 和尺寸的货物。
皮带输送机
通过皮带的连续运动来输 送货物，适用于散状、小 件货物的输送。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架中自动存 取货物的专用设备，具有 高效、准确、灵活的特点 。
搬运车
包括手动搬运车、电动搬 运车等，用于在仓库内短 距离搬运货物。
升降平台
用于在不同高度间搬运货 物的设备，如剪叉式升降 平台、导轨式升降平台等 。
控制系统
WMS（仓库管理系统）
01
对立体仓库进行全面管理的软件系统，包括入库管理、出库管
自动化巡检
通过机器学习技术对仓库环境、设备 等进行自动化巡检，及时发现并处理 潜在问题，确保仓库的安全和稳定运 行。
06 立体仓库安全管理与风险防范
CHAPTER
安全管理制度建立和执行情况回顾
建立健全安全管理制度
包括安全操作规程、安全检查制度、事故报告和处理制度等。
立体仓库详解PPT(共 60张)
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的 仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
1.3自动化立体仓库的特点
优点 1)大大提高了仓库的单位面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.
1.3.2缺点
1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很 大；
2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周 期长；
3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架 仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成， 系统的更新改造比较困难。
1.4 自动化仓库的适用条件
1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械 化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和 智能自动化仓储阶段。
1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的 输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一 阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设 施设备投资少。
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1、类型、特点及发展过程 2、总体构成 3、规划设计
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的 仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自 1974 年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至 1980 年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。 我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。
3)自动化仓储技术阶段
这一阶段在仓储系统中采用了自动输送机械、自动 导引小车(AGV)、货品自动识别系统、自动分拣系统、巷 道式堆垛机等。 随着计算机技术的发展，信息自动化技术逐渐成为 自动仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点 之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间 的通信可以及时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时 地记录订货和到货时间，可随时显示库存量，计划人员 可以方便地作出供货计划，管理人员可随时掌握货源及 需求情况，在这一阶段，信息技木的应用已成为仓储技 术的重要内容。
1.2自动化立体仓库的发展状况
1.2.1 国外发展情况 美国于 1959 年开发了世界上第一座自动化立体仓库， 并在 1963 年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制 管理。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅 速发展起来。 70 后代以来，发达国家大力推广商品物流 自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型 自动化立体仓库。进入 80 年代，自动化立体仓库在世界 各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技 的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以 应用：实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、 自动存取，库存控制实现了智能化，自动导引车得到广 泛应用，大大提高了仓储作业效率，一座大型自动化立 体仓库每小时可完成500～800次出入库作业。
2)机械化仓储技术阶段
这一阶段的作业特点是作业人员通过操纵机械设备 来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送 带、工业搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用 各种货架、托盘等来存储物料。机械化程度的提高大大 提高了劳动生产率，提高了装卸搬运的工作质量，改善 了作业人员的劳动条件，且由于采用了货架来储存货物， 避免了货品之间的相互挤压，改善了货品的储存保管条 件，另外，使储存空间向立体方向发展，大大提高了存 储空间的利用率。然而这一阶段仓储机械设备需要投入 大量的资金，且还必须投入一定的费用来科学地管理和 维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械 化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和 智能自动化仓储阶段。 1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的 输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一 阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设 施设备投资少。
5)智能自动化仓储技术阶段
人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能 化方向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行， 并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的 参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的 需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对 系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理 位置，提供最优化的运输路线等。总之，目前智能化仓 储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有 大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。
1.1 基本概念
自动化立体仓库： 又称自动存储取货系统 automated storage & retrieval system (AS/RS) 借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和 取出物料的系统。（—2007国家标准）
高层货架，巷道堆垛机、 自动分拣系统、入出库自 动输送系统、周边设施设 备等 控制系统+上位管 理系统
1.3.2缺点
大； 1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很
2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周 期长； 3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架 仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成， 系统的更新改造比较困难。
1.4 自动化仓库的适用条件
1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力
3自动化立体仓库的特点
优点 1)大大提高了仓库的单位面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.
4)集成自动化仓储技术阶段
将仓储过程各环节的作业系统集成为一个有机结合 的综合系统，称为仓储管理系统，在仓储管理系统的统 一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整个 仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效 益总和。在这一阶段，货品的仓储过程几乎可以不需要 人的参与，完全实现仓储的自动化。