立体仓库成功案例
自动化立体仓库的案例
自动化立体仓库的案例一、背景介绍自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现对货物的高效存储、分拣和管理。
本文将介绍一个成功的自动化立体仓库的案例，以展示其在提高仓储效率、降低成本和提升客户满意度方面的优势。
二、案例描述1. 公司背景该案例中的自动化立体仓库是由一家大型电子产品制造商建立的。
该公司规模庞大，产品种类繁多，每天需要处理大量的进出货物。
2. 仓库设计该自动化立体仓库的设计充分考虑了仓储效率和空间利用率。
仓库采用立体货架系统，利用高度可调节的货架，将货物垂直存放，最大限度地利用仓库空间。
仓库内部设有自动化堆垛机和输送系统，实现货物的自动存储和取货。
3. 自动化设备该仓库采用先进的自动化设备，包括自动堆垛机、输送带、拣选机器人等。
自动堆垛机能够根据系统指令，将货物从输送带上取下并垂直存放在货架上。
输送带和拣选机器人能够将货物从仓库的不同区域运送到指定的位置。
4. 仓储管理系统该自动化立体仓库配备了先进的仓储管理系统，实现对货物的全程追踪和实时监控。
系统能够根据货物的属性和需求，自动分配存储位置，并实时更新库存信息。
同时，系统还能够与企业的订单管理系统和供应链系统进行无缝对接，实现订单的自动处理和货物的准时配送。
5. 优势和效益该自动化立体仓库的建立带来了诸多优势和效益。
首先，仓储效率大幅提升，货物的存储和取货速度明显加快，大大缩短了客户等待时间。
其次，仓库空间利用率大幅提高，相同面积的仓库能够存放更多的货物，降低了仓储成本。
此外，自动化设备的运行稳定性和准确性高，减少了人为因素的影响，提高了工作效率和准确性。
最重要的是，自动化立体仓库的建立提升了客户满意度，通过及时、准确的配送，提供了更好的服务体验。
三、结论自动化立体仓库是现代仓储管理的重要手段之一，通过自动化设备和仓储管理系统的应用，能够提高仓储效率、降低成本和提升客户满意度。
以上案例展示了一个成功的自动化立体仓库的实施情况，其优势和效益得到了充分体现。
自动化立体仓库的案例
自动化立体仓库的案例引言概述：随着科技的不断发展，自动化立体仓库在现代物流行业中扮演着越来越重要的角色。
自动化立体仓库利用先进的技术和设备，实现了物流运作的高效率和精确性。
本文将介绍一些成功的自动化立体仓库案例，以展示其在提升物流效率和减少人力成本方面的优势。
一、提高存储密度1.1 自动化立体仓库通过使用高度可调节的货架系统，最大化利用仓库空间。
这些货架系统能够根据不同商品的尺寸和分量进行自动调整，从而提高存储密度。
1.2 仓库中的机器人系统能够准确地将货物放置在货架上，并能够根据需求进行自动检索和取货。
这种自动化系统可以大大减少人工操作的错误率，提高存储效率。
1.3 自动化立体仓库还可以通过智能化的货物管理系统，实现对货物的实时监控和追踪。
这样一来，仓库管理员可以更加精确地掌握货物的存储位置和数量，提高仓库的操作效率。
二、提升物流效率2.1 自动化立体仓库的机器人系统能够根据货物的存储位置和取货需求，自动规划最优的路径，并以最短的时间将货物送达目的地。
这种自动化系统大大提升了物流的效率。
2.2 高度智能化的仓库管理系统可以实时监控货物的流动情况，及时调整运输和分拣的策略，从而避免了物流过程中的拥堵和延误。
2.3 自动化立体仓库还可以与供应链管理系统进行无缝对接，实现供应链的自动化和信息化。
这样一来，仓库与供应商之间的信息交流更加准确和高效，大大提升了物流的整体效率。
三、减少人力成本3.1 自动化立体仓库的机器人系统能够代替人工进行货物的搬运和分拣，大大减少了人力成本。
这些机器人系统能够24小时不间断地工作，提高了仓库的运作效率。
3.2 自动化立体仓库的智能化管理系统能够对仓库的运作进行全面监控和管理，减少了对人力资源的需求。
仓库管理员可以通过系统实时监控仓库的运作情况，及时解决问题，提高工作效率。
3.3 自动化立体仓库的机器人系统还可以准确地记录和统计货物的进出数量，避免了人工统计的错误和繁琐。
自动化立体仓库的案例
自动化立体仓库的案例一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，利用机器人和自动化设备来完成货物的存储、检索和搬运等工作。
本文将介绍一个成功的自动化立体仓库的案例，详细描述其设计、实施和运营情况。
二、案例背景该案例是一家大型电子产品创造商的自动化立体仓库项目。
该公司生产的产品种类繁多，库存量大，传统的仓储方式已无法满足其需求。
因此，他们决定引入自动化立体仓库系统，提高仓储效率和准确性。
三、设计与规划1. 仓库布局：该仓库占地面积约10000平方米，采用立体结构设计，最大利用了垂直空间。
仓库内设有多层货架，可以存放不同尺寸和分量的货物。
2. 自动化设备：仓库配备了自动堆垛机、输送机、拣选机器人等设备。
自动堆垛机负责将货物从输送线上搬运到指定位置，拣选机器人负责根据定单要求将货物取出。
3. 控制系统：仓库采用先进的仓储管理系统，实现对货物的自动分配、存储和检索。
系统可以根据定单信息自动调度机器人和设备，提高仓库的运作效率。
四、实施过程1. 设备安装：根据设计方案，先进行设备的安装和调试工作。
自动堆垛机、输送机和拣选机器人等设备需要进行精确的安装和调整，以确保其正常运行。
2. 系统集成：仓库管理系统需要与自动化设备进行集成，实现信息的互通和协调。
系统集成工作需要进行多次测试和调试，以确保其稳定性和准确性。
3. 培训与试运行：在设备安装和系统集成完成后，对仓库工作人员进行培训，使其熟悉操作流程和系统使用方法。
随后进行试运行，测试系统的性能和稳定性。
五、运营效果1. 提高仓储效率：自动化立体仓库的引入大大提高了仓储效率。
自动堆垛机和拣选机器人的使用，使货物的存储和检索速度大幅提升，减少了人工操作的时间。
2. 降低错误率：自动化立体仓库系统的使用可以减少人为错误的发生。
机器人的精确操作和系统的自动调度，大大降低了货物的错误存放和拣选率。
3. 节约成本：自动化立体仓库的运营成本相对较低。
虽然初期投资较高，但节省了人力成本和减少了错误导致的损失，从长远来看是划算的选择。
自动化立体仓库案例
自动化立体仓库案例一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现仓库内物料的存储、检索和分拣等工作，提高仓库的运作效率和准确性。
本文将介绍一个自动化立体仓库的案例，详细描述其设计、功能以及运作流程。
二、案例描述1. 仓库概述该自动化立体仓库位于某大型电子产品创造企业的物流中心，占地面积约5000平方米。
仓库采用立体结构，共分为10层，每层设有自动化货架和物料搬运设备。
仓库主要用于存储和管理电子产品的零部件，以满足生产线的需求。
2. 设计特点该自动化立体仓库的设计具有以下特点：- 高度自动化：仓库内设有自动化货架和物料搬运设备，实现了自动存储、检索和分拣等功能，减少了人工操作的需求。
- 空间利用率高：立体结构设计使得仓库的储存容量大大提高，最大程度地利用了仓库空间。
- 数据化管理：仓库内安装了物料管理系统，实时监控物料的存储位置、数量和状态，提供了精确的库存信息。
- 安全性高：仓库设有安全门禁系统和视频监控系统，确保仓库内物料的安全和防止盗窃。
3. 仓库功能该自动化立体仓库具备以下功能：- 自动存储：物料通过自动搬运设备，根据系统指令被存储到指定的货架位置上。
- 自动检索：根据生产线的需求，系统能够快速定位并检索出所需物料，并将其送达到指定的位置。
- 自动分拣：根据定单的要求，系统能够将不同物料按照一定的规则进行分拣，提高物料的出库效率。
- 库存管理：系统能够实时监控物料的存储位置、数量和状态，提供准确的库存信息，以便及时补充物料。
- 数据分析：系统能够对仓库的运作情况进行数据分析，提供仓库运作效率、物料周转率等指标，为仓库管理者提供决策支持。
4. 运作流程该自动化立体仓库的运作流程如下：- 物料入库：物料通过供应商送达到仓库，经过质检合格后，由物料搬运设备将其存储到指定位置上，并在系统中记录物料的信息。
- 物料检索：根据生产线的需求，生产计划员在系统中下达物料检索指令，系统根据指令定位并检索出所需物料，并将其送达到指定的位置。
仓储管理经典例
仓储管理经典例【案例一】海尔集团的仓储物流策昭和大多数企业一样，海尔集团过去也认为库存在功能上仅仅相当于一个储存货物的场地，但在后来的发展过程中，海尔重新定位了仓储管理的地位，确立了新的仓储战略目标，主要体现在库存作业的现代化和库存管理方法的创新上。
首先，是库存作业的现代化创新。
1999年，海尔在青岛海尔信息国建立了一座立体仓库。
次年，海尔在青岛海尔开发区エ业园建造了国际化全自动物流中心。
而后，海尔在开发区工业国全部实行了国际化全自动仓储管理，借助大型计算机数据库的管理最大限度地降低了物流成本。
其次，是库存管理方法的创新，这主要体现在两方面。
第一，ERP(企业资源规划)。
海尔在整个物流供应链过程中实施了ERP。
海尔在实施过程中采取了分步进行的方法: 第一步，应用于库存管理;第二步，应用于车间的生产计划管理;最后，逐步应用于供应链的全过程管理。
通过实施ERP，采购计划的制订、采购过程的控制和跟踪、物流的存取和配送实现信息化管理，大大减少了重复简单的劳动，提高了工作效率和工作质量。
第二，JT(Just in tim，及时生产模式)。
海尔率先提出了三个JT的管理，即JT采购、JT原材料配送、JIT成品分披物流。
通过它们，海尔物流形成了直接面对市场的、完整的、以信息流支撑的物流、商流、资金流的同步流程体系，获得了基于时间的争优势，以时间消灭空间，达到以最低的物流总成本向客户提供最大的附加价服务。
第三，3PL( third- part logistics，即第三方物流)。
青岛海尔物流一3PL部致力于打造中国最大、最专业的代理销售、代理采购、物流服务企业。
我们再来看海尔的标准化物流。
海尔推崇一种制度零库存:海尔将各道生产工序标准化，每道エ序的产能精确计算。
エ程部门、维修部门、质检部门等全力配合做好预防安全、质量、故障等隐患，每一道工序的产品全部流入下一道工序。
而这套链式运作体系，需要很成熟的管理体系，包括严格的规章制度、优秀的企业文化、全体职员的良好职业道德等。
自动化立体仓库的案例
自动化立体仓库的案例一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和智能控制技术，实现仓库货物的高效存储、取货和管理。
本文将介绍一个成功的自动化立体仓库案例，详细描述其设计原理、技术特点、运行流程和效益。
二、案例背景ABC公司是一家规模较大的电子产品创造商，其产品种类繁多，库存量庞大。
为了提高仓库管理效率和减少人工成本，ABC公司决定引入自动化立体仓库系统。
三、设计原理1. 仓库布局：自动化立体仓库采用垂直存储结构，通过高度可调的货架将货物垂直堆叠存放，最大程度地节省仓库占地面积。
2. 自动化设备：仓库内配备自动堆垛机、输送机、机器人等设备，实现货物的自动存储、取货和搬运。
3. 控制系统：利用先进的仓库管理软件，实现对仓库设备的智能控制和货物的实时监控。
四、技术特点1. 高效性：自动化立体仓库能够实现24小时不间断工作，大大提高了货物的存取效率，减少了人工操作的时间和错误率。
2. 灵便性：仓库内的货架高度可调，适应不同尺寸和分量的货物存储需求，同时可以根据库存情况自动调整货物的存放位置。
3. 安全性：自动化立体仓库设备配备了多种安全装置，如防撞传感器、火灾报警系统等，确保仓库运行过程中的安全。
4. 可扩展性：仓库系统可以根据业务需求进行灵便扩展，增加货架数量和自动化设备，满足未来的发展需求。
五、运行流程1. 入库流程：a. 货物到达仓库，通过扫码系统进行入库登记。
b. 自动堆垛机根据货物信息，将货物存储到合适的货架上。
c. 控制系统记录货物的存放位置和数量。
2. 出库流程：a. 根据定单信息，控制系统指导自动堆垛机将货物取出并送至出库口。
b. 货物经过扫码系统确认出库。
c. 货物交付给物流公司进行配送。
六、效益分析1. 提高效率：自动化立体仓库系统大大减少了人工操作的时间和错误率，提高了货物的存取效率。
2. 节约成本：自动化设备的运行成本相对较低，减少了人工成本和仓库占地面积，降低了仓库运营成本。
蒙牛乳业自动化立体仓库案例
蒙牛乳业自动化立体仓库案例Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】案例二蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。
该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。
其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。
出入库采用联机自动。
一、工艺流程及库区布置根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。
常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。
按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。
负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。
双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。
高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。
巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。
分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。
叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。
自动化立体仓库的案例
案例一、蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。
该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。
其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。
出入库采用联机自动。
根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。
常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。
按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。
负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。
双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物。
案例二、正泰集团的自动化立体仓库正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。
主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。
"正泰"商标被国家认定为驰名商标。
该公司2002年销售额达80亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第5位。
在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。
同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。
一、立体仓库的功能正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。
它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。
准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。
自动化立体仓库案例
自动化立体仓库案例随着物流行业的发展，自动化立体仓库在实际应用中得到了广泛的推广和应用。
自动化立体仓库以其高效、安全、节能等优点，成为企业提高物流效率的重要手段。
某企业是全国知名的电商平台，其物流需求极大，为了更好地满足市场需求，该企业决定引进自动化立体仓库。
自动化立体仓库可以最大限度地利用空间，提高仓储密度，提高物流效率。
在该企业的自动化立体仓库中，采用了高度自动化的存储和检索系统。
首先，商品需要经过货物分类和分拣，然后由物流机器人将商品运送到对应的存储区域。
在存储区域，商品被分配到货架上，每个货架上放置了多个货位，每个货位放置一个商品。
然后，经过商品管理系统的管理，每个货位都被分配了唯一的编号，方便后续的查找。
当商品需要被提取时，系统根据商品编号，自动运行物流机器人提取对应的商品，并将其送到出货口。
整个过程完全实现了自动化操作，节省了大量的人力成本。
自动化立体仓库不仅可以提高物流效率，还可以提高仓储密度。
相比传统仓库，自动化立体仓库可以将有效利用空间，垂直提高存储密度，以达到更大的存储容量。
在某企业的自动化立体仓库中，货物分布在多层货架上，每个货架上都放置了多行多列的货位，货物通过系统的管理，可以实现最大程度的存储效果。
这样既提高了存储效率，又节省了仓储空间，对企业的仓储成本有着显著的降低作用。
此外，自动化立体仓库还具有高度的安全性。
相比传统仓库，自动化立体仓库中的货物由物流机器人进行运输和检索，减少了人为因素对货物的影响。
物流机器人有着高度的准确性和稳定性，可以确保货物不受损坏和丢失。
同时，自动化立体仓库还配备了监控系统，可以对仓库内外的情况进行实时监控，确保仓库的安全运营。
综上所述，自动化立体仓库在物流行业中的应用极为广泛。
无论是提高物流效率，还是降低仓储成本，自动化立体仓库都能起到重要作用。
随着科技的不断进步和发展，自动化立体仓库将继续发挥其重要的作用，为企业的物流快速发展提供有力的支持。
自动化立体仓库的案例
自动化立体仓库的案例一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能化的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现货物的快速存储和取出，提高仓储效率和准确性。
本文将介绍一个具体的自动化立体仓库案例，包括其设计原理、功能特点、应用场景、优势和实施效果。
二、案例描述1. 设计原理该自动化立体仓库采用先进的立体仓储设备，如自动堆垛机、输送机、货架系统等。
通过自动化控制系统，实现对货物的自动存储、取出和搬运。
仓库内部设有高度可调的货架，可以根据不同货物的尺寸和分量进行灵便调整。
2. 功能特点（1）自动化存储：通过自动堆垛机和输送机，将货物从生产线或者卸货区域自动存储到指定位置。
系统根据货物的属性和存储需求，自动选择最佳的存储位置，提高存储密度和效率。
（2）自动化取出：根据定单信息和库存管理系统的指令，自动化立体仓库可以快速、准确地将货物取出，并送达指定的拣货区域。
减少了人工操作的时间和错误率。
（3）库存管理：系统实时监控仓库内各个货架的库存情况，可以随时查询和调整库存。
并通过与企业的ERP系统对接，实现库存的自动化管理和更新。
（4）安全保障：自动化立体仓库设有多重安全保护措施，如防撞装置、火灾报警系统、视频监控等，确保货物在存储和取出过程中的安全性。
3. 应用场景该自动化立体仓库适合于各种规模的企业和行业，特殊适合仓储需求较大、货物种类繁多的企业。
例如电子产品、医药、食品等行业，可以通过该系统提高仓储效率和准确性，降低人力成本和错误率。
4. 优势（1）提高仓储效率：自动化立体仓库可以实现货物的快速存储和取出，大大缩短了仓储周期和等待时间。
（2）减少人力成本：相比传统的人工仓储方式，自动化立体仓库减少了人工操作的需求，降低了人力成本。
（3）提高准确性：自动化立体仓库通过自动化控制系统，减少了人为因素的干扰，提高了仓储和取货的准确性。
（4）节省空间：立体仓储设备可以充分利用仓库的垂直空间，提高存储密度，节省仓库面积。
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Modbus
RS485
RM1 堆垛机1
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
RM2 堆垛机2
RM3 堆垛机3
HMI 触摸屏
BCR 读码器
HMI 触摸屏
BCR 读码器
11
巷道堆垛机解决方案
堆垛机控制方式：走行/升降闭环矢量控制、货叉开环矢量控制
变频器通过编码器的反馈对运行电机实现速度的控制，PLC 的CPU 通过总
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
ATV71 变频器
ATV303
ATV303 变频器 入库输送机用
ATV303
接触器
RGV(有轨导引小车)
17
分拣系统架构图
上位监控机 以太网
Twido
BCR 读码器
I/O控制
接触器 ATV303变频器 主线输送机
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
转向滚轮
Material Handling成功案例
严庆松 2013年6月24日
立体仓库成功案例
●客户简介 ●系统介绍及设备描述 ●施耐德解决方案
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
2
案例简介
客户简介：
温州德力西电器有限公司隶属于中国德力西 控股集团，主营低压断路， 注册资金1亿元 以上，公司人数2000人左右，主要产品有 塑料外壳式断路器、小型断路器漏电断路保 护器、万能式断路器等
升降回路
升降采用15KW 电机，利用施耐德ATV71 -22KW 的变频器和1024PPR编码器
来实现闭环矢量控制。原理同走行回路。堆垛机的起升机构的立柱上布有上 /下限位开关和上/下高速切断开关。
货叉回路
货叉采用变频调速，货叉电机1.1KW。变频器采用施耐德ATV71-2.2KW，开
环矢量调速。空叉不载货时速度为40m/min，满叉载货时速度为20m/min。 货叉的传动轴上配有旋转编码器，用以货叉定位。
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
5
设备性能描述
巷道堆垛机：
结构型式
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ立柱式
单货叉
操作方式
联机自动方式
供电方式
滑导线
最大载重 高度
750Kg 19800mm
运行参数
走行
2m/min-160m/min 货叉 有货：20m/min 无货：40m/min 升降 2m/min-40m/min
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
3
系统介绍及设备性能描述
● 系统介绍
● 立体仓库系统构成
● 设备性能描述
● 巷道堆垛机 ● 入/出库输送机及RGV小车 ● 分拣系统 ● 连续式升降机
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
4
系统介绍
●立体仓库系统构成
● 高架仓库：85列/巷道，12层/巷道，有3个巷道，总计3000多个货位 ● 巷道堆垛机：3台 ● 有轨导引小车(RGV)：2台 ● 入/出库输送系统：2套、35台输送机 ● 分拣系统：1套，5层 ● 连续式升降机：2台 ● 输送机：辊筒、皮带、旋转式 ● WMS ：1 套 ● MCS:1 套
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
6
设备性能描述
入 /出库输送系统
结构型式
链式输送机
最大载重 运行参数
1000Kg
搬送速度
有轨导引小车RGV
3-12m/min
结构型式
行走：拖链式 移载：链式
最大载重 运行参数
1000Kg
2-90m/min 移载速度 12m/min
运行速度
最大升降速度
60m/min
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
9
施耐德解决方案
● 立体仓库系统构架图 ● 巷道堆垛机解决方案
● 控制方式 ● 认址方式
● 巷道堆垛机系统构架图 ● 巷道堆垛机系统配置表 ● 输送机系统构架图 ● 分拣系统构架图 ● 连续式升降机构架图
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
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巷道堆垛机系统构架图
PLC配置 RM1 堆垛机1 Ethernet TCP/IP Premium PLC
红外线 通讯仪
升降编码器 编码器 编码器卡 ATV71(走行) VW3A3407 CANOPEN Profibus-DP
Ethernet TCP/IP 编码器 MCS 主控系统 编码器卡 VW3A3407 ATV71(升降)
项目介绍： 2007年，德力西集团在温州建立第一座自 动化立体仓库，仓库用来各种成品、半成品 的保管，生产物料的调度以及订单的自动分 配及处理。WMS与生产ERP连接，快速的保 证了生产物料的供应，提高了生产效率并减 少差错率；高架仓库及自动化搬送极大了扩 展了储存的容量、并保证了货物的安全；销 售订单规范化、简便化提高了产品的发货速 度并降低了出错率
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
12
巷道堆垛机解决方案
堆垛机认址方式：绝对认址
每个货位的地址为一个唯一的值。堆垛机水平运行和升降运行定位是依据
实际运行的实测数和数据库中的数据相比较而产生。激光测距仪通过DP 接 口同CPU 进行数据交换。在激光测距的显示屏上可直接读出堆垛机的实际位 置。
水平运行：
水平方向堆垛机采用德国SICK 公司的激光测距仪定位，定位精度可达到
±5MM。
垂直运行：
垂直运行方向采用旋转编码器和齿型带，通过计数模块，测出实际升降高
度，定位精度可达到±5MM。
货叉左右运行：
货叉左右运行方向采用旋转编码器，通过计数模块，测出实际伸缩长度，
定位精度可达到±3MM。
ATV303变频器 主线输送机
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连续升降机架构图
上位监控机 以太网
Twido PLC
I/O控制
Twido PLC
I/O控制
ATV71
ATV303
ATV71
ATV303
升降用
搬送用
升降用
搬送用
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
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Make the most of your energy™ 善用其效 尽享其能
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施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
设备性能描述
分拣系统：
结构型式
滚轮浮出式 4个分拣口、1个排出口
最大载重 运行参数
30Kg
最大搬送速度
100m/min
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
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设备性能描述
连续式升降机：
结构型式
连续升降式 6个栈板
最大载重 运行参数
100Kg
10
立体仓库系统构架图
WMS 仓储管理系统 Ethernet以太网
MCS 主控系统 Ethernet以太网
红外线 通讯仪 Ethernet TCP/IP
红外线 通讯仪 Ethernet TCP/IP
红外线 通讯仪 Ethernet TCP/IP
COS1 输送系统1
COS2 输送系统2
Modbus RS485
线，将速度值输入变频器，变频器将其同编码器的反馈的转数作比较，调整 输出的大小来控制车的实际速度。
走行回路：
走行采用SEW 11KW 的电机作拖动，利用施耐德ATV71 -15KW 变频器和
1024PPR 编码器来实现闭环矢量控制。变频器中配有CANopen 接口板直接 连入PLC。在运行机构的下横梁上装有两个限位开关和二个磁开关。限位前 进/后退方向限位，磁开关用来切断前进/后退高速。
● 优点：
● 高性能处理器，处理速度快：Premium最快在0.04μs 内执行一条逻辑指令 ● 丰富的编程语言：5种IEC编程语言(指令表、梯形图、顺序功能流程图、结构 文本、功能块图) ● 编程方便：编程时无需考虑地址，可随意定义变量 ● 强大的通讯能力：PLC内置CANOPEN主站或以太网接口 ● 减少停机时间：所有模块都可以在PLC处于RUN方式的状态下带电更换
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期 15
巷道堆垛机系统配置表
变频器：ATV71
● 走行变频：15KW ● 升降变频：22KW ● 货叉变频：2.2KW ● 编码器卡：VW3A3407(可带旋转编码器，用于走行和升降)
● 优点：
● 闭环矢量控制：实现全转矩、提高速度和转矩精度、改善动态性能 ● 超强性能：可实现220%的过转矩 ● 可扩展功能：输入/输出扩展卡、编码器卡、通讯卡、CI卡、IMC卡 ● 强大的通讯能力：集成了 Modbus 与 CANopen 总线协议，支持Modbus TCP ，Fipio，Modbus/Uni-Telway，ModbusPlus，EtherNet/IP，DeviceNet， PROFIBUS DP，PROFIBUS DP V1，INTERBUS S，CC-Link ● 安全：有断电安全功能，确保电机停机和防止意外重起动 ● 远程图形显示终端：中文菜单，方便调试及参数的上传下载
货叉编码器
走行激光测距 ATV71(货叉)
施耐德电气 – 部门 – 姓名 – 日期
14
巷道堆垛机系统配置表
PLC ：施耐德的Premium 系列的572634CPU
● 基板：TSX RKY 8 ● 电源：TSX PSY 2600M ● CPU：TSX P57 2634M ● 网络通讯：TSX ETY 4103(Ethernet TCP/IP) ● 输入模块：TSX DEY 16D2(2个数字量输入) ● 输出模块：TSX DSY 16T2(1个数字量输出) ● 通讯模块：TSX PBY 100(Profibus DP/激光测距仪) ● 计数模块：TSX CTY 2A(2路计数/升降和货叉编码器)