济南大学842自动控制原理2020年考研专业课初试大纲
《自动控制原理》考试大纲
《自动控制原理》考试大纲《自动控制原理》考试大纲（一）自动控制的基本原理1．自动控制的基本原理与方式：反馈控制原理与思想，反馈控制系统的基本组成，自动控制系统的基本控制方式；2．自动控制系统的分类；3．自动控制系统的基本要求；（二）控制系统的数学描述1．时域模型：典型物理系统的时域建模；线性系统基本特性；线性定常微分方程分析；非线性系统的线性化；运动模态分析；2．复数域模型：系统的传递函数定义、性质；典型环节的传递函数；3．动态结构图：结构图的绘制与化简；信号流图的绘制；梅森增益公式及其综合应用；闭环系统的传递函数（开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数）；（三）控制系统的时域分析1．时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应以及其物理意义；控制系统的主要时域性能指标；2．一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应特征；3．二阶系统分析：二阶系统的数学模型；二阶系统的单位阶跃响应特征，欠阻尼二阶系统的性能指标；二阶系统的其它响应特征；了解二阶系统响应特性的改善方法；4．高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构及意义；闭环极点与主导极点；高阶系统的二阶近似；5．控制系统的稳定性分析：线性系统稳定的基本概念；线性系统稳定的充分必要条件；劳斯稳定性判据及其应用；6．控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与稳态误差的定义，典型信号作用下稳态误差的计算；误差的数学模型与稳态误差分析；扰动信号误差分析和稳态误差的补偿；（四）根轨迹法1．根轨迹的基本概念与根轨迹方程；2．绘制根轨迹图的基本法则；3．参数根轨迹的定义与基本绘制方法；4．附件加开环零极点对系统性能的影响；5．控制系统根轨迹的分析方法，根据根轨迹图分析系统的性能；（五）频率响应法1．系统频率特性的基本概念与求取方法；2．最小相位系统典型环节的频率特性分析；3．频率特性函数的图形：开环幅相曲线的绘制、Bode图的绘制与特性（由系统开环传递函数绘制Bode图，以及Bode图写出系统就、开环传递函数）；4．Nyquist稳定判据：Nyquist图的粗略绘制与特性；Nyquist 稳定判据及其应用；5．对数频率稳定性判据，利用开环Bode图研究闭环系统的稳定性及其它特性；利用开环幅相曲线进行稳定性判定；6．稳定裕度：相角裕度、幅值裕度的定义与计算；7．闭环系统频域性能指标：频带宽度定义；频域性能指标与时域性能指标的转换；（六）控制系统的校正方法1．系统校正的概念与结构；2．常用校正装置：无源超前校正网络、无源滞后校正网络、无源滞后-超前校正网络的特性与参数计算；PID控制器的特性；3．频率法校正设计方法与基本思想4．串联超前校正与串联滞后校正的目的、思想与计算方法；5．串联滞后-超前校正的目的和基本思想；6．反馈校正的基本原理与特点；7．复合校正的基本概念与思想；（七）非线性系统分析1．非线性系统的特性、非线性系统分析设计的主要方法2．典型的本质非线性因素对系统运动的影响；3．相平面分析的基本概念；4．描述函数法的基本概念；非线性系统稳定性的描述函数分析；负倒描述函数概念。
2003-2013年济南大学自动控制原理考研真题
G1 (s)
T
G 2 (s)
C(z) C(s)
第六题图
第 3 页 共 3 页
济
南
大
学
2012 年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A 卷）
报考专业及代码： 控制工程 （085210） 项目管理 (085239) 试题科目及代码： 自动控制原理 （842）
（所有答题内容必须写在答题纸上，写在试卷、草稿纸上无效） 一、求解系统传递函数。 1、 （10 分）某电路系统结构如第一题图 1 所示，试求出其传递函数
一、 （25 分） 已知系统如第一题图所示， 求
r=0 x
-a
4M a 1 − ( ) 2 ( X ≥ a) ， πX X
y
o a
M x
y
K s(s+1)(s+2)
c
-M -x
第五题图 （1）在答题纸上绘制 −
1 和 G ( jω ) 曲线； N(X )
（2）系统是否存在自持振荡？说明理由； （3）求出使系统稳定的 K 值范围。
第 2 页 共 3 页
R(s)
Y(s)
⊗
−
G(s)
第四题图 1、 （15 分）若 G ( s ) =
10( s + 1) ，试画出其 Nyquist 图并分析其稳定裕度，并判断稳定性。 s (0.1s + 1) 10(0.1s + 1) ，试画出 Bode 图并分析稳定裕度并判断稳定性。若改变系统的相角裕 s ( s + 1)( s + 2)
济
南
大
学
2012 年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B 卷）
报考专业及代码： 控制工程 （085210） 项目管理 (085239) 试题科目及代码： 自动控制原理 （842）
(完整)《自动控制原理》考试大纲概要
《自动控制原理》考试大纲一、考试对象电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科插班生二、考试目的《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制系统的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和运用,着重考察学生应用适当数学工具和基本原理，用不同方法对系统进行分析的能力.本门课程考核要求由低到高共分为“了解"、“掌握"、“熟练掌握”三个层次。
其含义：了解，指学生能懂得所学知识，能在有关问题中认识或再现它们;掌握,指学生清楚地理解所学知识(例如定理的条件与结论，公式的表述与使用范围等），并且能在基本分析和简单应用中正确地使用它们;熟练掌握，指学生能较为深刻理解所学知识，在此基础上能够准确、熟练地使用它们分析解决较为简单的实际问题。
三、考试方法和考试时间1、考试方法：(闭卷笔试）2、记分方式:百分制，满分为100分3、考试时间：120分钟4、试题总数:五大题（部分大题中含有若干个小题）5、命题的指导思想和原则命题的总的指导思想是:全面考查学生对本课程的基本原理、基本概念和主要知识点学习、理解和掌握的情况。
命题的原则是：最基本的知识一般要占60％左右，稍微灵活一点的题目要占20％左右，较难的题目要占20%左右，其中大多数是大题目。
客观性的题目占的分量较少。
6、题目类型（1）填空题(每题3分，约15分)（2)选择题（每题3分，约15分）（3）简答题(每题10分，约10分）(4)分析计算题（约40分）(5）作图题（每题10分，约20分）7、答题要求（1）简答题：只要求答出要点，如果本身所表示的意思不明确,则需要对要点稍作说明.若要点本身所表示的意思已经很明确，就无需再作说明。
（2)分析计算题：分析思路清晰,公式表述清楚；解题时思路清楚，步骤完整，格式规范化。
这类题一般按演算步骤记分,如果计算结果不对，但演算步骤对了，仍可得一定分数。
（3）作图题：要求作图步骤清楚，若图未做完，可按作图步骤得一定分数。
《自动控制原理》考研复习大纲
《自动控制原理》考研复习大纲自动控制原理是一门涉及系统建模和控制设计的学科，学习本门课程主要是为了掌握系统控制的基本理论和方法。
下面是《自动控制原理》考研复习大纲。
一、基本概念1.自动控制的基本概念和分类2.自动控制系统的组成和结构3.控制系统的特性参数与性能指标4.闭环控制和开环控制的优缺点二、系统数学模型1.力学系统的数学建模2.电气系统的数学建模3.热力系统的数学建模4.液压系统的数学建模三、信号与系统1.信号的基本概念与分类2.系统的时间域和频域分析方法3.信号的线性时不变系统表示与处理4.采样与保持四、系统时域分析1.系统的传递函数与状态方程2.系统的零极点分析和阶跃响应3.系统的稳定性与稳态误差4.系统的动态特性与频域指标五、系统频域分析1.线性系统频域描述的基本概念2.系统的频率响应与波特图3.传递函数的极点和零点分析六、控制器设计与稳定性1.控制器设计的基本思想和方法2.PID控制器的性能指标与调整方法3.根轨迹法与极坐标法4.控制系统的稳定性判据和稳定性分析方法七、校正和校准2.定义和识别开环和闭环误差3.适应性校正和自适应控制方法八、多变量系统与现代控制理论1.多变量系统的性态和控制方法2.现代控制理论与方法概述3.线性二次调整与最优控制4.自适应控制与模糊控制九、主动振动控制1.振动控制的基本概念和方法2.主动振动控制的建模和控制方法3.智能材料在主动振动控制中的应用以上是《自动控制原理》考研复习大纲的主要内容，整体上包括了基本概念、系统数学模型、信号与系统、系统时域分析、系统频域分析、控制器设计与稳定性、校正和校准、多变量系统与现代控制理论、主动振动控制等方面的内容。
希望能对你的考研复习提供一定的帮助。
812《自动控制原理》考试大纲
《自动控制原理》考试大纲一、基本要求掌握控制系统分析和综合基本方法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；线性离散系统的分析；系统状态空间建模及其求解；系统可控性和可观测性；线性定常系统状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。
二、考试范围．自动控制的一般概念（）自动控制系统的定义、构成；（）自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；（）对控制系统的基本要求；．控制系统的数学模型（）传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；（）信号流图的组成、建立及梅森增益公式；（）闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
．线性系统的时域分析法（）一阶系统动态性能；（）二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善；（）控制系统的稳定性分析及代数稳定判据；（）控制系统的稳态性能分析：稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
．线性系统的根轨迹法（）根轨迹方程：幅值条件和相角条件；（）度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；（）系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标；．线性系统的频域分析法（）频率特性；（）典型环节与开环系统的频率特性；（）奈奎斯特稳定判据及应用；（）稳定裕度；．线性系统的校正法（）校正装置：超前、滞后网络的特性；（）系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计；（）控制器：控制法则及对系统性能的影响。
. 线性离散系统的分析() 信号采样和保持；() 离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数；() 离散系统稳定性及稳定性判据；() 离散系统稳态误差及动态性能分析；. 线性系统的状态空间分析与综合() 线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型；线性系统的运动分析状态方程的解；() 线性系统的可控性和可观测性；() 线性定常系统的线性变换；() 线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计；() 李雅普诺夫稳定性分析。
848自动控制原理考研大纲
五、参考教材和复习资料
1、教材：《自动控制原理》， 主编，机械工业社。
2、复习资料：《复习全书》， 主编，高等教育社。
谢谢观看
2、线性控制系统分析和设计，包括系统的稳定性、响应速度、精确度等方 面的分析和设计。
3、非线性控制系统分析和设计，包括系统的自激振荡、分叉和混沌等现象 的分析和设计。
4、离散控制系统分析和设计，包括数字控制系统的基本概念、采样和控制 等。
5、控制系统中的计算机辅助设计和技术，包括数字仿真技术、控制程序设 计等。
二、考试目标
本考试旨在测试考生对自动控制原理的基本概念、理论、方法和应用的掌握 程度，包括线性控制系统、非线性控制系统、离散控制系统等。同时，本考试还 测试考生的分析、推理和解决问题的能力，以及表达和沟通的能力。
三、考试内容
1、自动控制系统的基本概念和理论，包括反馈控制系统、开环控制系统、 闭环控制系统等。
四、考试形式和试卷结构
1、考试形式：笔试，时间180分 钟，满分100分。
2、试卷结构：选择题、简答题、 计算题和论述题等。
3、考试难度：较难。要求考生对自动控制原理的基本概念和理论有深入的 理解，并能够灵活运用相关知识分析和设计控制系统。同时，还要求考生具备较 好的解决问题和表达沟通的能力。
848自动控制原理考研大纲
01 一、考试性质
目录
02 二、考试目标
03 三、考试内容
05
五、参考教材和复习 资料
04
四、考试形式和试卷 结构
一、考试性质
848自动控制原理是工程类专业研究生入学考试的重要科目，主要考察学生 对自动控制原理基本概念、理论和实践能力的掌握。本大纲旨在明确考试的目标、 内容和形式，确保考试的公平、公正和有效性。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
济南大学847算法与数据结构2020年考研专业课初试大纲
济南大学自命题科目考试大纲5．掌握中序线索二叉树的建立和遍历方法；6．掌握树的存储表示方法，掌握树与二叉树的转换方法；森林与二叉树的转换方法；树和森林的遍历方法；7．理解哈夫曼树的概念，掌握建立哈夫曼树和哈夫曼编码的方法；六、图1．掌握图的基本概念和术语；熟练掌握图的邻接矩阵表示方法和邻接表表示方法；2．掌握用邻接矩阵，邻接表实现图的基本操作（创建一个图，插入或删除图中的顶点或边）；3．熟练掌握图的深度优先搜索和广度优先搜索，了解非连通图的遍历方法和连通分量的计算；4．理解最小生成树的概念，熟练掌握Prim算法和Kruskal算法并掌握其生成方法；5．通过最小生成树算法了解贪心算法的思想及其求解问题的方法；6．熟练掌握单源点最短路径的Dijkstra算法，进一步理解如何用贪心算法求解问题；7．掌握用Floyd算法求图中所有顶点之间的最短路径；8．理解AOV网络和AOE网络的概念，掌握拓扑排序方法和计算关键路径的算法。
七、查找1．掌握查找的基本概念和查找方法的评判标准；2．熟练掌握顺序表查找和有序表查找的算法及其性能分析，计算平均查找长度；3．了解动态查找表的特点，二叉排序树的概念；掌握二叉排序树的构造和查找方法；理解平衡二叉树（AVL树）的概念；4．熟练掌握哈希函数、哈希表的构造方法，解决哈希冲突的方法，哈希表的查找及其分析。
八、排序1．掌握排序的基本概念，理解排序“稳定”和“不稳定”的含义，理解排序算法的评判标准；2．熟练掌握直接插入排序、希尔排序、直接选择排序、堆排序、快速排序、二路归并排序、基数排序的算法思想和算法设计方法；理解各种排序方法的性能特点并能灵活应用；3．通过快速排序和二路归并排序了解分治算法的思想及其求解问题的方法。
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济南大学自命题科目考试大纲
第五章线性系统的频域分析方法掌握频率特性的基本概念；掌握极坐标图、对数坐标图的绘制方法；掌握使用频率特性分析系
统稳定性、稳态特性的方法；了解闭环系统频率特性与时域性能指标的关系；了解传递函数的实验确定方法；对控制系统建模与分析进行总结。
第六章控制系统的综合与校正
掌握系统校正的基本概念；掌握PID 控制规律及其对系统性能的影响；掌握串联校正的频率法、根轨迹法、期望特性法等；掌握反馈校正的频率法设计；掌握按照扰动、输入补偿的复合校正方法。
第七章线性离散系统的分析与综合
掌握采样-数字控制系统基本概念；掌握采样过程和采样定理；掌握保持器及其性能特点；掌握Z 变换的基本概念及其在采样-数字系统中的应用；掌握差分方程的解法、脉冲传递函数的概念及其求法；掌握离散系统稳定性概念和稳定判据；掌握离散系统动态性能分析方法；了解离散系统稳态误差计算方法；了解离散系统的校正方法。
第十章非线性控制系统分析掌握非线性系统的基本概念；掌握典型非线性环节及其对控制系统的影响；掌握利用相平面法
分析非线性系统的基本思想及其应用；掌握描述函数分析法的前提和条件；掌握利用描述函数法分析非线性系统的方法。