城市轨道交通车辆--制动与供风系统
轨道交通供风系统
轨道交通供风系统轨道交通供风系统是确保地铁、轻轨等轨道交通运行安全和乘客乘坐舒适的重要设施。
它主要是通过对车辆进行通风，并控制车厢内空气的温度、湿度和新风量，从而保证车辆内的空气质量和乘客的出行体验。
下面将详细介绍轨道交通供风系统的组成、原理和应用。
一、轨道交通供风系统的组成1.车站通风系统：车站通风系统主要由车站站厅和站台上的通风设备组成。
这些设备包括通风风机、风柜、风管等。
通风风机通过送风管将新风吹入车站，再通过排风口将车站内的污浊空气排出去。
风柜和风管则负责将风机送来的新风均匀分布到车站各个角落，确保车站内的空气质量。
2.车辆通风系统：车辆通风系统主要由车辆上的通风设备组成。
这些设备包括车厢内的通风装置、新风系统和排风系统等。
通风装置主要是通过向车厢内部吹入新鲜空气，将污浊空气排出去。
新风系统负责向车厢内补充新鲜空气，保持车厢内的空气质量。
排风系统则将车厢内的污浊空气排出去，避免积聚和滞留。
二、轨道交通供风系统的原理1.通风原理：通风原理是通过通风装置吹送空气，形成空气流动，并将车辆内的污浊空气排出去。
它主要是利用风机的机械功来产生气流，将新鲜空气吹入车辆内部，同时将污浊空气排除出去，以达到空气质量的调节和提升。
2.新风调节原理：新风调节原理是通过新风系统控制新鲜空气的供应，保持车厢内的空气质量。
通过控制新风量、温度和湿度，使车厢内的空气保持适宜的温湿度条件，提供舒适的乘坐环境。
3.排风原理：排风原理是通过排风系统将车厢内的污浊空气排出去，避免积聚和滞留。
排风系统利用排风风机产生负压，在车厢内形成气流流动，将污浊空气引至排风口并排出去，确保车厢内空气的清新。
三、轨道交通供风系统的应用1.提供舒适的乘坐环境：轨道交通供风系统通过控制车厢内的温度、湿度和新风量，创造一个舒适的乘坐环境。
在炎热夏季，通风系统能够及时送来新风，降低车厢内的温度，使乘客感到凉爽；在寒冷冬季，则能够供应温暖的空气，增加车厢的舒适度。
地铁车辆供风制动系统试验台的应用及维修
根 据 国 内外 地 铁 车辆 制 动 系统 的 常 用设 计 ， 地 单 元 。 铁 车 辆 的 制 动 ， 制 动 模 式可 分 为 常用 制 动 、 急制 按 紧
各系统的典型应用如图 ２ 所示。
动、 快速制 动、 停放制动以及保压制动 。而按制动实 现方式 ， 则可分为电气制动和空气制动 ， 中紧急制 其 动、 常用制 动、 快速制动就要大量使用空气制动来实 现 。空气制动是由空压机等供气设备产生压缩空气 ， 并 通 过 一 系列 的控 制元 件 ，将压 缩 空气 按 照 制 动指
令 供 给 制 动 的执 行 元件 ，通 过执 行 元件 与 地铁 车 辆 的车 轮产 生相 互作 用 力 ， 而 制停 列车 。 从
■
２ 试 验 工艺 及 试 验 台
图 ２ 地铁车辆制动 系统各部分示例
１ 地铁车辆供风 制动 系统
如前所述 的制动系统控制部分 中 ，其 中空气控
图 ３ 地铁车辆 阀类综合试验 台及制动单元试验 台
收 稿 日期 ：０ ２ ０ — ３ ２１—２２
作者简介 ： 梁峻铖（ ９ ６ ） 男（ １ ８一 ， 畲族 ） 福 建上杭人 ， ， 助理工程师 ， 学士学位 ， 现主要从事低压配 电、 电设备等技术工作 。 机 １９ ５
管 理 与 改 量
Ｅ ｕｐ ｎ Ｍａ ｕａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ Ｎｏ５， ０ ２ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｆｅ ｒ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ． ２ １ ｉ
（ ） 能试 验 ； ５功
（） ６ 电气试 验 ； （ ） 换需 换件 ； ７更 （ ） 装。 ８组
图 １ 地 铁 车 辆 空 气 制 动 系统 示 意 图
其 中 ， 风 部 分 主要 为 空压 机 及 干燥 器 ， 供 产生 干 燥 清 洁 的压缩 空气 ，一般 采 用 Ｖ ２ 塞式 空气 压 Ｖ１０活
《城市轨道交通车辆基础》课程教学大纲
《城市轨道交通车辆基础》课程教学大纲
一、课程概述
本书紧扣职业教育的特点和要求，结合职业院校城市轨道交通专业的教学实际进行编写，对城市轨道交通车辆各部件进行了较全面的介绍，主要内容包括城市轨道交通车辆概述、车体、车门、转向架、车辆连接装置、电力牵引系统、制动与供风系统，以及空调系统。
本书内容选取以“适度够用”为原则，坚持理论与实践相结合，力求实用，突出技能培养，语言简洁明了，文字通俗易懂，具有较强的针对性。
二、教学目标
1、熟练掌握城轨车辆的类型,理解车辆编号及车辆相关标识。
2、掌握车体结构及材料,了解铝合金车体的性能及轻量化结构特点。
3、掌握城市轨道车辆转向架的组成及结构,各结构部分的功能、特点。
4、掌握车门系统的组成、控制原理及控制过程。
5、掌握车辆连接装置的组成及结构特点,理解各部分之间的相互关系。
6、掌握受电弓的工作原理及控制方法。
三、最低课时安排
《城市轨道交通车辆基础》课程最低总计学习课时为144课时。
各章节最低课时安排如下表所示：
四、教学内容
我们对本课程的具体授课内容会提供PPT，并在PPT中标明知识点讲述要点，详细内
容请参考PPT。
城市轨道交通车辆—制动系统
2）滑行状态。车轮在钢轨上滑行，此时车轮与钢轨之间的滑动摩擦力为列车制动力。这是一种必 须避免的事故状态，由于滑动摩擦系数远小于静摩擦系数，因此一旦发生滑行，制动力将大大减 少，制动距离会延长；同时车轮在钢轨上的长距离滑行，将导致车轮踏面的擦伤，危及行车安全。
制动类型
电制动
再生制动 (动能→ 牵引电机→电能→接触网)
1）再生制动。当车辆施加常用制动时，牵引电机变成发电机状态，将车辆的 动能转变成电能，电能经过整流后反馈至接触网，供列车所在的接触网供电 分区上其它车辆牵引和供本车其它系统（辅助系统等）使用，即再生制动。 再生制动取决于接触网的接收能力，也取决于网压的高低和载荷利用能力。
以电磁力为源动力的制动方式称为电制动；
空气（摩擦）制动
以压缩空气为源动力的制动方式称为空气制动，如踏面 制动、盘式制动等都为空气制动方式；
其他制动
还有机械制动、液压制动等方式。
制动源动力 不同
城市轨道交通车辆牵引电传动系统采用先进的调频调压交流感应电机驱 动系统，在高速时具有良好的电制动性能。
但是由于电制动的效率随着运行速度的降低而降低，所以在车速降低到 一定程度后必须采用空气制动系统。
列车制动时，将牵引电机变为发电机，动能转化为 电能。
动能转移方 式不同
制动类型
粘着制动 利用轮、轨之间的粘着力来实现制动。
制动力获取 方式不同
非粘着制动 制动力的提供不再依靠轮轨之间的粘着力，可获得超过轮轨粘着 力的制动力。
城市轨道交通车辆基础电子课件第七章制动与供风系统
（1）踏面制动 踏面制动又称闸瓦制动，是
指通过闸瓦与车轮踏面的机械摩 擦将列车的动能转化为热能，从 而实现列车减速停车的制动方式。
踏面制动如右图所示。
踏面制动
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（2）盘形制动 盘形制动是指制动过程中通过制动 夹钳与制动盘之间的机械摩擦产生制动 力的制动方式，如图所示。其中，制动 盘一般为铸铁圆盘，可以将制动盘单独 安装在车轴上（称轴盘式），也可以直 接在车轮的辐板侧面安装制动盘（称轮 盘式）。盘形制动可以减小车轮踏面的 磨损，从而减少车轮的维修量，延长车 轮的使用寿命。
力传感器
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1．空气压缩机单元 空气压缩机单元通过压缩空气的体积提高气体压力，是为列车提供高 压压缩空气的装置，通常由驱动电动机和机体两大部分构成。 2．空气干燥器 空气干燥器用于除去压缩空气的水分、油污、灰尘等杂质，从而延长 列车所有气路设备的使用寿命，减小维修、更换零部件的工作量。
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3．风缸 风缸的功能是储存空气压缩机产生的压缩空气，稳定供风系统 的压力。根据车辆实际运用的需求，供风系统中设置多个不同作用 的风缸，一般每节车辆设置一个主风缸、一个制动风缸、一个空气 弹簧风缸、一个门控风缸等。
的啮合面移至排气端面，此时齿间容积变为零，排气完成。 螺杆式空气压缩机具有振动小、噪声小、可靠性好、工作寿命长等优
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2．盘形制动单元制动器 盘形制动单元制动器具有结构紧凑、制动效率高、能有效地缩短 制动距离、减轻踏面磨耗及检修工作量小等优点，在新型城市轨道交 通列车上得到了广泛的应用。盘形制动单元制动器主要由制动盘、合 成闸片、盘形制动单元和杠杆等部件组成。
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PD型盘形制动单元用于城市
轨道交通电动客车制动系统的基
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二、制动的方式
地铁列车的结构及构造原理
地铁列车的结构及构造原理作者：杨小琳宋如意来源：《企业文化·下旬刊》2017年第01期摘要：地铁列车作为城市轨道交通的重要形式，是集机电一体化、自动化于一身的高科技产品，为了更好的普及地铁车辆知识，本文将从更通俗的角度向大家展示地铁车辆的结构和工作原理。
关键词：地铁列车；机电一体化；车辆结构；工作原理一、机械部分（一）车体以前，铁道车辆主要以普通碳钢为车体材料，为提高车辆性能、服务档次，降低运营及维修费用，现国内外很多城市选用不锈钢车辆。
为轻量化不锈钢车体，整车端除底架采用碳钢材料外，其余各部位全部采用高强度不锈钢材料。
各零部件间采用点焊连接梁、柱间通过连接板相连接，各大部件间也是采用点焊连接。
在Tc车前端设计中有一撞击能量吸收区，当发生事故时车前端的防爬装置能够分散碰撞力。
列车通过贯通道连接在一起，贯通道上设计有折棚和位于车钩上的渡板。
（二）车门从安全可靠性上来讲，移动门一般适用于速度低于100km/h的列车上。
特别是外挂门，由于外挂门属于外吊悬挂式结构，下部悬空无支承。
当列车在隧道中运行，随着速度的提高，其空气的阻塞比大大增加，对外吊的悬挂门产生较大的压力。
如果门的结构及强度不随速度的提高而改进设计的话，车门会产生晃动等不稳定因数，影响车门的安全可靠性。
（三）车钩及缓冲装置1.将车辆互相联挂，联结成为一组列车；2.传递纵向牵引力和冲击力；3.缓和车辆之间的动力作用；4.实现电路和气路的连接。
车钩缓冲装置共分三种类型：自动车钩、半自动车钩、半永久牵引杆。
三种车钩均设有可复原能量吸收功能，采用橡胶缓冲器。
在自动车钩和半永久牵引杆上还设有超载保护装置，不可复原的可压溃变形管。
其结构均采用先进的密贴式车钩，它是依靠相邻车辆钩头上的凸锥和凹锥口互相插接，起紧密连接作用。
（四）转向架转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
为了便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或转轴，转向架可以绕一中心轴相对车体转动。
城市轨道交通车辆制动技术项目5 城市轨道交通车辆供风系统
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1.城轨供风系统的组成与作用 (1)组成 如图5.1所示为城轨车辆空气制动系统的布臵图,由图可知城市轨 道交通车辆的风源系统主要由驱动电动机、空气压缩机、空气干燥器、压 力控制器、风缸及其他空气管路部件等组成。
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如图5.2所示为城轨车辆供风系统的结构示意图,城轨车辆供风 系统一般设臵在A车,每套供风系统主要由空气压缩机组(A01)、软 管(A04)、安全阀(A06)、干燥器(A07)、主风缸(A09)、主风缸排水塞 门(A10)、排气式截断塞门(A11),压力调节器(A13)和空压机控制单 元(A15)等部件组成。 供风系统为制动及其他用风设备提供压缩空气,供风系统中最重 要的设备是由三相380V交流电机驱动的活塞式空气压缩机或螺杆 式空气压缩机,下面作简要介绍:①活塞式空气压缩机,这种压缩机具 有体积小、重量轻、维护方便、噪声低,飞溅润滑等特点,在1500r/min 时压缩空气的排量为920L/min,一般采用三缸二级压缩,风扇冷却; 电机与压缩机采用耐久性连接,不需要维护;采用弹性方式安装在车 体上,可消除空压机组振动对车体的影响。②螺杆式压缩机,这种压 缩机与活塞式压缩机相同,属于容积式压缩机,具有可靠性高、零部件 少、易损件少、运转可靠、寿命长、操作维护方便等特点。螺杆压缩机 可实现无基础运转,特别适合于做:当压力降到启动极限时空气压缩机开始启动,当压 力到停机极限时空气压缩机开始关闭,其压力控制就在两个压力极限 之间。 ②辅助模式:当压力降到辅助启动极限时空气压缩机开始启动, 当压力到停机极限时空气压缩机开始关闭,其压力控制就在两个压力 极限之间。表5.1反映了应用的模式(常规模式和辅助模式)。
号,信号每天更换。如果列车需要的压力空气由一个空压机就能满
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足,则第二个空压机就不再启动,只有当总风压力低于0.75MPa,一个 空压机不能满足要求时才启动第二个空压机。 每个压力空气供给和制动控制模块都装有一个压力传送器,它 连接在总风管上,压力传送器监控总风管的压力并将压力信号传送
城市轨道交通车辆制动系统
城市轨道交通车辆制动系统摘要：我国城市轨道交通行业的大规模发展全面带动了装备制造业及产业链的发展和技术升级。
按照国家发改委《增强制造业核心竞争力三年行动计划》和《关于加强城市轨道交通车辆投资项目监管有关事项的通知》要求，应积极开展城轨装备标准制修订，发展团体标准和企业标准，完善城轨装备标准规范，加快构建中国城轨装备标准体系。
作为城轨交通车辆关键核心装备的制动系统，有必要建立技术标准体系，以更好地推进制动系统统型产品开发，提高产品的通用性与互换性，满足制动系统产品设计、制造和运用需求。
关键词：城轨交通车辆；制动系统；标准现状；标准体系１我国城轨交通车辆制动系统技术现状目前地铁车辆、轻轨车辆、有轨电车在国内均已批量运用，中低速磁浮车辆、市域快速车辆、单轨车辆也逐步扩大应用。
制动系统是城轨交通车辆的核心系统，组成较为复杂，以地铁列车为例，每列地铁列车制动系统通常由五六十种部件组成，且技术领域跨度大，涵盖了气动控制、计算机控制、机械驱动、摩擦材料、密封等技术，不同的城轨交通车辆采用的制动技术也有所不同，有的甚至差异较大。
绝大部分地铁车辆、轻轨车辆和市域快速车辆采用微机控制直通电空制动系统，主要由制动控制系统（也称为制动控制装置）、基础制动装置、风源装置、防滑装置、辅助设备及管路供风部件等组成。
制动控制装置分为车控和架控２种形式，主要由电子制动控制单元、中继阀、空重车阀、紧急阀、电磁阀、压力传感器等组成。
大部分城轨车辆基础制动采用踏面制动方式，主要包括单元制动器和闸瓦；１００ｋｍ／ｈ及以上速度等级的大部分地铁车辆、轻轨车辆等采用盘形基础制动装置，主要由夹钳单元、制动盘、闸片组成，多采用铸铁制动盘和合成闸片。
风源装置分为主空压机组成和辅助空压机组成，主要包括空压机和干燥器，大部分采用活塞式或螺杆式空压机和双塔吸附式干燥器，部分采用膜式干燥器，主空压机组成为全列车用风设备提供压缩空气，辅助空压机组成为升弓设备提供压缩空气。
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第六章 制动与供风系统
供风系统是向整个列车提供压缩空气的风源。供风系统 制造的压缩空气为用风设备的驱动提供动力，而压缩空气 的净化和干燥处理是不可或缺的，其目的是除去压缩空气 中所含有的灰尘、杂质、油滴和水分等，保证制动系统及 其他用风设备能长时间可靠地工作。为得到清洁、干燥的 压缩空气，一般供气系统主要是由空气压缩机组、空气干 燥器、二次冷却器、风缸、压力传感器、压力控制器、安 全阀等空气管路辅助元件组成的。
（ａ）
（ｂ）
（ｃ） 图1—2 盘形制动装置示意图
（ｄ）
第六章 制动与供风系统
第六章 制动与供风系统
轨道电磁制动机 轨道电磁制动，又叫磁轨制动，优点是制动力不受轮轨
间粘着的限制，不易使车轮滑行。但重量较大增加了车辆 的自重。在高速旅客列车上与空气制动机并用（特别是在 紧急制动时），可缩短制动距离。如北京地铁机场线由于 列车运行速度较高，最高时速可达100km/h，该车组上装 有轨道电磁制动机。
第六章 制动与供风系统
二、制动系统特点及要求
1．城轨交通的站距很短，一般都在1-1.5km左右。要求其制动 装置具有操纵灵活、动作迅速、停车平稳准确、制动率及制动 功率相对较大等特点。 2．城轨交通的客流量波动大，空载时列车重量仅为自重，而满 载时列车重量却很大。要求制动装置应具备在各种载荷工况下 车辆制动力自动调整的性能，使车辆制动率基本不变，从而实 现制动的准确性和停车的平稳性。 3．城轨车辆在部分车辆或甚至全部车辆上具有独立的牵引电动 机，具有电制动性能。需要与空气制动协调配合。 4．城轨车辆一般运行在人口稠密地区，并用于承载旅客，行车 安全非常重要。要求列车具有紧急制动性能。
第六章 制动与供风系统
一、空气压缩机
空气压缩机（简称空压机）是用来制造压缩空气（也称压力空 气）的装置。城轨车辆采用的空气压缩机要求具有噪声低、振 动小、结构紧凑、维护方便、环境实用性强的特点。目前，城 轨车辆中采用的主要有活塞式空气压缩机和螺杆式空气压缩机 两种。
第六章 制动与供风系统
1、活塞式空气压缩机
目前城轨车辆中大多采用合成闸瓦，但合成闸瓦的导热性较差 ，因此目前也有采用导热性能良好，且具有较好的摩擦性能的 粉末冶金闸瓦。
第六章 制动与供风系统
• 闸瓦制动（每个动车和拖车转向架上） 各有4块闸瓦组成，其中两个闸瓦块装 有附加的弹簧制动器，起停车制动的作 用。
盘形制动是在车轴上或在车轮辐板侧面安 装制动盘，用制动夹钳使用合成材料制成 的两个闸片紧压制动盘侧面，通过摩擦产 生制动力，把列车动能转化为热能，消散 于大气从而实现制动。制动盘安装在车轴 上称为轴盘式，制动盘安装在车轮侧面称 为轮盘式。
三通阀工作原理
（a）充气缓解位 （b）制动位 （c）保压位
第六章 制动与供风系统
2、电空制动机
电空制动机是以压缩空气作为动力来源，用电操纵的制动 机。一般是在空气制动机的基础上加装电磁阀等电气控制 部件，用电来操纵制动机的作用。它可以提高列车前后部 车辆制动和缓解作用的一致性，减少车辆间的冲击，使制 动距离显著缩短。
第六章 制动与供风系统
课题二 城市轨道交通车辆制动机的种类
一、按制动控制系统分类
制动控制系统是制动装置在司机或其他控制装置 (如ATC等)的控制下，产生、传递制动信号，并对各种 制动方式进行制动力分配、协调的部分。目前制动控制 系统主要有空气制动控制系统和电控制动控制系统两大 类。
第六章 制动与供风系统源自第六章 制动与供风系统图1-3 磁轨制动 1-电磁铁；2-升降风缸； 3-钢轨；4-构架侧梁；5-磨耗板。
第六章 制动与供风系统
动力制动 也称电制动，列车制动时，将牵引电机变
为发电机，使动能转化为电能对这些电能不 同处理方式形成了不同方式的动力制动。城 轨车辆上采用的动力制动的形式主要有再生 制动和电阻制动，都是非接触式制动方式。
第六章 制动与供风系统
闸瓦制动 又称踏面制动，它是一种最常用的一种制动 方式。制动时闸瓦压紧车轮，轮、瓦之间发 生摩擦，交列车的运动动能通过轮、瓦摩擦 转变为热能，消散于大气中。
第六章 制动与供风系统
图1-1 城轨车辆上采用的单元风缸式闸瓦制动
第六章 制动与供风系统
1.制动缸； 2.基础制动装置； 3.闸瓦； 4.车轮； 5.钢轨
第六章 制动与供风系统
3．快速制动 是为了使列车尽快停车而实施的制动，其制动 力高于常用全制动(上海、广州快速制动力高于常 用全制动22% )。这种制动方式在紧急情况下、制 动系统各部分作用均正常时所采取的一种制动方式， 其特点是与常用制动相同，制动过程可以施行缓解。 受冲击率极限的限制，主控制器手柄回“0”位， 可缓解，具有防滑保护和载荷修正功能。
第六章 制动与供风系统
2．紧急制动 紧急情况下为使列车尽快停止而施行的制动，特点
是作用比较迅速，而且将列车制动能力全部使用，通过 故障导致安全的设计原则为“失电制动，得电缓解”的 紧急空气制动系统。紧急制动是在列车遇到紧急情况或 发生其他意外情况时，为使列车尽快停车而实施的制动。 其制动力与快速制动相同。紧急制动时考虑了脱弓、断 钩、断电等故障情况，故只采用空气制动，而且停车前 不可缓解，在尽可能减小冲动的情况下不对冲动进行具 体限制。
第六章 制动与供风系统
课题二 城市轨道交通车辆制动机的种类
一、按列车动能转移方式分类
按照制动时列车动能的转移方式不同可以 分为摩擦制动和动力制动。
（一）摩擦制动。通过摩擦副的摩擦将列车 的运动动能转变为热能，消散于大气，从而产 生制动作用。城轨车辆常用的摩擦制动方式主 要有闸瓦制动、盘形制动和磁轨制动。
第六章 制动与供风系统
• 再生制动 再生制动是把列车的动能通过电机转化
为电能后，再使电能反馈回电网。显然， 再生制动比电阻制动更加经济，既节约能 源，又减少制动时对环境的污染，并且基 本上无磨耗。
第六章 制动与供风系统
电阻制动
将发电机发出的电能加于电阻电器中，使电阻器发 热，即电能转变为热能，也称能耗制动。电阻器上 的热能靠风扇强迫通风而散于大气中。电阻制动一 般能提供较稳定的制动力，但车辆底架下需要安装 体积较大的电阻箱。
置和润滑装置等几部分组成。其中，固定机构包括机体、 气缸、气缸盖；运动机构包括曲轴、连杆、活塞；进/排 气机构包括空气滤清器、气阀；中间冷却装置包括中间 冷却器（简称中冷器）、冷却风扇；润滑装置包括润滑 油泵、润滑油路等。
城市轨道交通车辆电空制动机有KBGM(德国KNORR 公 司)和KBWB(英国原Westinghouse公司)的模拟式电空制 动机、架控式EP2002 型以及EP09型制动机等。
第六章 制动与供风系统
课题三 供风系统
城轨车辆采用电动车组，以单元进行编组，所以其风源系统也是 以编组单元来供气，每一单元设置一套风源系统，安装在每个编 组单元的C车车底，相邻车辆的主风管通过截断塞门和软管相连。
第六章 制动与供风系统
1-压缩机组；2-软管；3、11-安全阀；4-干燥器；5-油过滤器；6、10-截断塞门 ；7-测试接点；8-压力传感器；9-压力控制器；12-电气开关截断塞门；14-止 回阀；15-外接供气接头；16-节流孔
第六章 制动与供风系统
第六章 制动与供风系统
• 空气制动机 • 空气弹簧 • 受电弓升降系统 • 车门控制系统（电控风动门） • 车钩（解钩风缸） • 风喇叭（气笛） • 刮雨器
第六章 制动与供风系统
相同： 拥有最大空气制动力制动力
不同： 1、紧急制动受电弓落弓，快速制动不落弓 2、快速制动可缓解，紧急制动不可缓解 3、紧急制动只有空气制动，快速制动可有电制动
第五章 车辆连接装置
四、城市轨道交通车辆的制动系统应具备的条件
（1）操纵灵活,制动减速度大,作用灵敏可靠,车组前后车辆制动、缓解一致。 （2）具有足够的制动能力，保证车组在规定的制动距离内停车。 （3）对新型的城市轨道交通车辆，一般要求具有电制动功能，并且在正常制动 过程中，应尽量充分发挥电制动能力，以减少对城市环境的污染和噪声以及降 低运行成本， 同时还应具有电制动与摩擦制动协调配合的制动功能。 （4）制动系统应保证列车在下长大坡道制动时，其制动力不会衰减。 （5）电动车组各车辆的制动能力应尽可能一致，制动系统应根据乘客量的变化 ，具有空重车调整能力，以减少制动协调配合的制动功能。 （6）具有紧急制动能力，遇有紧急情况时，能使列在规定距离内安全停车， 紧急制动的作用除可由司机操纵外，必要时还可由行车人员利用紧急按钮进行 操纵。 （7）城轨列车在运行中发生诸如列车分离、降弓、断电、制动系统故障等危及 行车安全的事故时，应能自动起紧急制动作用。
第六章 制动与供风系统
5．弹簧停放制动 为防止车辆在线路停放过程中，发生溜逸，城轨车辆 设置停放制动装置。停放制动通常是将弹簧停放制动器的 弹簧压力通过闸瓦作用于车轮踏面来形成制动力。库内停 车时可以解决因制动缸压力会因管路漏泄，无压力空气补 充而逐步下降到零，使车辆失去制动力的停放问题。在正 常情况下，弹簧力的大小不随时间而变化，由此获得的制 动力能满足列车较长时间断电停放的要求。弹簧停放制动 的缓解风缸充气时，停放制动缓解；弹簧停放制动的缓解 风缸排气时，停放制动施加；还附加有手动缓解的功能。 停放制动是列车停车后，为使列车维持静止状态所采取的 一种制动方式。
第六章 制动与供风系统
一、制动基本概念
2、制动机 制动机是指产生制动原动力并进行操纵和控制的部分设备。 3、制动力 制动力是由制动装置产生的与列车运动方向相反的外力，对城 市轨道交通车辆而言，制动力是制动时由制动装置产生作用后 而引起的钢轨施加于车轮的与列车运行方向相反的力。 4、制动距离 制动距离是指从司机施行制动(将制动手柄移至制动位)的瞬间起 ,到列车速度降为零的瞬间止，列车所行驶的距离 。
1、空气制动机
空气制动机是以压缩空气为动力来源，用空气压力的变 化来操纵的制动机。空气制动机又分为直通式和自动式， 课本以自动式空气制动机为例