偏航计数器调整方法
技术问答题库(风电场部分)
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液压系统元器件损坏 11、偏航异常噪声原因？ 答案：润滑油或润滑脂严重缺失 偏航阻尼力矩过大 齿轮副轮齿损坏 偏航驱动装置中油位过低 12、偏航不对风原因？ 答案：风向标信号不准确 偏航系统的阻尼力矩过大或过小 偏航制动力矩达不到机组的设计值 偏航系统的偏航齿圈与偏航驱动装置的齿轮之间的齿侧间隙过大 14、偏航计数器故障原因？ 答案：连接螺栓松动 异物侵入 连接电缆损坏 磨损 15、如何降低齿轮箱噪声？ 答案：适当提高齿轮箱精度，进行齿形修缘，增加啮合重合度 提高轴和轴承的刚度 合理布置轴系和轮系传动，避免发生共振 16、控制系统的功能？ 答案：控制系统利用 DSP 微处理机或 PLC 或单片机，在正常运行状态
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2 接班人员酗酒精神状态明显不好。 3 在交接班过程中发生事故紧急操作任务，应暂停交接班，此时接班 人员应听从交班值长指挥， 并积极动协助处理。 4 公司领导风电场场长认为需暂缓交班的其它事项。 401 生产准备人员在移交生产工作中应重点检查以下项目？ 答案： 答案：1 图纸、资料、记录和试验报告； 2 设备、备品配件及专用工具清单； 3 设备质量情况和设备消缺情况及遗留问题； 4 运行监控系统及操作装置； 5 保护、联锁的试验及定值设定的正确性； 6 安全标示、安全设施、指示标志、设备标牌； 7 运行场地、场所。 402 风电机组控制系统应能检测的主要数据并设有要警报信号有 哪些？ 答案： 答案：1 发电机温度、有功与无功功率、电流、电压、频率、转速、 功率因数。 2 风轮转速、变桨距角度。 3 齿轮箱油位与油温。 4 液压装置油位与油压。
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答案：与风电场中各个风电机组建立通信连接 读取并显示风电机组的运行数据 风电机组的远程控制，包括远程开机、停机、左右偏航、复位等 历史运行数据的保存，查询及维护 风机故障报警，故障现场数据的保存与显示 风电机组运行数据的统计，包括日报表、月报表、年报表 绘制风速-功率曲线，风速分布曲线及风速趋势曲线 远程设置风电机组的运行参数 8、双馈变速恒频系统具有什么特点？ 答案：能实现与电网的简单连接，并可实现功率因数的调节 变频器的最大容量仅为发电机额定容量的 1/4-1/3 可以降低风力发电机运行时的噪声水平 由于风力机是变速运行，其运行速度能在一个较宽的范围内被调整到 风力机的最优化数值， 从而获得较高的风能利用率 9、偏航齿圈齿面磨损的原因？ 答案：齿轮的长期啮合运转 相互啮合的齿轮副齿侧间隙中渗入杂质 润滑油或润滑脂严重缺失使齿轮副处于干摩擦状态 10、偏航压力不稳原因？ 答案：液压管路出现渗漏 液压系统的保压蓄能装置出现故障
第七章 风力发电机组传动系统
风力发电机组 传动系统
传动系统
定义:将风轮吸收的风能以机械的方式传送到 发电机的中间装置。
一.传动链布局形式 二.传动零部件组成
传动系统
传动系统包括主轴、联轴器、齿轮箱、制动器和过载安全保护 器等。
传动链的布局形式
传统的风力发电机采用齿轮增速装置， 按主轴轴承的支撑方式风力发电机组传动 的形式可以分为“两点式”、“四点式” 、“三点式”、“主轴齿轮箱集成式”、 “直驱式”、“半直驱式”。
2）齿轮箱可靠性要求高，维护不变。 体积较大、重量大、结构相对复杂、造 价较高
传动链布局形式—直驱式
直驱式：直驱永磁风力 发电机组的发电机机轴 直接连接到风轮上，转 子的转速随风速而改变， 其交流电的频率也随之 变化，经过大功率电力 电子变流器，将频率不 定的交流电整流成直流 电，再逆变成与电网同 频率的交流电输出。
风力发电机组 偏航系统
偏航系统
风力机的偏航系统：也称为对风装置，其作用在于当风速矢量的方向变 化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。
小微型风力机—尾舵对风：尾翼装在尾杆上与风轮轴平行或成一定的角 度。为了避免尾流的影响，也可将尾翼上翘，装在较高的位置。
中小型风机—舵轮对风：工作原理：当风向变化时，位于风轮后面两舵 轮（其旋转平面与风轮旋转平面相垂直）旋转，并通过一套齿轮传动系 统使风轮偏转，当风轮重新对准风向后，舵轮停止转动，对风过程结束。
传动链布局形式—半直驱式
半直驱式：采用了一级行星齿轮传动 和适当增速比，把行星齿轮副与发电 机集成在一起，构成了发电机单元。
采用单级变速装置以提高发电机 转速，同时配以多级永磁同步发电机。 介于直驱和双馈之间，齿轮箱的调速 没有双馈的高，发电机也由双馈的绕 线式变为永磁同步式。
金风2.5MW机组偏航控制系统
奉献清洁能源 构建和谐企业 Build a harmonious enterprise dedicated clean energy
偏航减速器 减速器的作用为将偏航电机发出的高转速低扭矩动能转化成低转速高扭矩动
能以驱动偏航轴承。
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机组偏航角度相差与机组功率的关系
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金风2.5MW机组偏航系统的结构
偏航控制系统的机械部分主要包括4个偏航驱动机构、一个经特殊设计的带外齿圈 的四点接触球轴承( 即偏航轴承）、偏航保护以及一套偏航刹车机构。偏航刹车分 为两部分：一部分为与偏航电机轴直接相连的电磁刹车，另一部分为偏航制动器。
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尾声：
本课程就讲到这里，如果有什么问题，欢迎 大家踊跃的提出来，我们共同探讨。
同时也希望各位在各自的工作岗位上能像 雄鹰一样自由的翱翔。
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偏航减速器通过几级行星机构，将偏航电机的低扭矩高转速的驱动力转化成高扭矩 低转速的偏航驱动力，驱动整个机舱旋转的。变桨减速器也是同样的机械原理。
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波音737-失速管理偏航阻尼器
失速管理偏航阻尼器YE201目录标题章/节/标题页失速警告系统—介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27—32—00. . . 1 失速警告系统—介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 SMYD（失速管理偏航阻尼器）—概况介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 部件位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 SMYD —电源接口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 SMYD —失速管理偏航阻尼器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 SMYD —培训知识点—SMYD BITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 SMYD —培训知识点—SMYD BITE —现存故障. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 SMYD —培训知识点—SMTD BITE —故障历史. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 SMYD —培训知识点—SMTD BITE —地面测试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 SMYD —培训知识点—SMYD BITE —其它功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30第1页失速警告系统 — 介绍目的当飞机接近失速时，失速警告系统抖动驾驶杆。
偏航角计算公式
偏航角计算公式
偏航角是一项非常重要的飞行参数，它是指飞行器机头的指向方向与期望方向之间的夹角。
正确计算偏航角可以帮助我们更加准确地掌握飞行器的航线，从而更好地执行飞行任务。
下面是偏航角的计算公式以及应用方法。
一、偏航角的计算公式
偏航角通常使用正弦余弦定理或者向量叉乘的方法来计算。
其中，正弦余弦定理的公式为：
cosβ＝cosα1cosα2＋sinα1sinα2cos(θ1-θ2)
其中，α1为地面速度航迹与正北方向的夹角，α2为机头指向与正北方向的夹角，θ1与θ2为航迹角。
向量叉乘法的公式为：
sinβ=|Vp × Vn|/|Vp||Vn|
其中，Vp为飞机速度向量，Vn为导航向量。
二、应用方法
对于正弦余弦定理，我们需要先计算出α1、α2和θ1-θ2的值，再代入
公式进行计算。
步骤如下：
1、计算出航迹角θ1和θ2的值，通常使用气压高度计或惯性导航系统
进行测量；
2、根据飞机地面速度、风速和风向计算出地面速度与方向角；
3、计算出地面速度航迹与正北方向的夹角α1，使用正弦余弦定理。
对于向量叉乘法，我们需要先计算出飞机速度向量和导航向量的值，
然后代入公式进行计算。
步骤如下：
1、计算出飞机速度向量，通常使用GPS系统或惯性导航系统进行测量；
2、计算出导航向量，通常需要使用导航仪器进行测量；
3、代入向量叉乘公式进行计算。
总之，偏航角的计算涉及到多个参数的测量和计算，需要仔细研究和
精确计算。
正确地计算偏航角可以帮助我们更好地掌握飞行器的航线，从而更好地完成飞行任务。
风力发电运行检修员-技能鉴定Ⅷ-问答题
器。 【37】风力发电机组的机械刹车最常用的形式是哪几种？ 在风力发电机组中，最常用的机械刹车形式为盘式、液压、常闭式制动器。 【38】风轮的作用是什么？ 风轮的作用是把风的动能转换成风轮的旋转机械能。 【39】风电机组的功率调节目前有哪几种方法？ 风电机组的功率调节目前主要有两种方法，且大都采用空气动力方法进行调节。一种是定桨距（失速）调节方法， 另一种是变桨距调节方法。 【40】风电机组的齿轮箱常采用什么方式润滑？ 风电机组的齿轮箱常采用飞溅润滑或强制润滑，一般以强制润滑为多见。 【41】风电机组的偏航系统一般由哪几部分组成？ 风电机组的偏航系统一般由偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器，偏航计数器、纽缆保护装置，偏航液压回路等几个部 分组成。 【42】定桨距风电机组液压系统的主要作用是什么？ 在定桨距风电机组中，液压系统的主要作用是执行风电机组的气动刹车和机械刹车。 【43】变桨距风电机组液压系统的主要作用是什么？ 在变桨距风电机组中，液压系统主要作用是控制变桨机构，实现风电机组的转速控制、功率控制，同时也控制机械刹车机 构。 【44】造成风力发电机绕组绝缘电阻低的可能原因有哪些？ 造成风力发电机绝缘电阻低的可能原因有：电机温度过高、机械性损伤、潮湿、灰尘、导电微粒或其他污染物污染侵蚀电 机绕组等。 【45】风电机组的年度例行维护周期是怎样规定的？ 正常情况下，除非设备制造商有特殊要求，风力发电机组的年度例行维护周期是固定的。即新投运机组:一个月试运行后 首次维护：已投运机组：三个月、半年、一年、三年、 五年例行维护按规程进行。 【46】风电机组年度例行维护计划的编制依据及内容是什么？ 风电机组年度例行维护计划的编制应以机组制造商提供的年度例行维护内容为主要依据，结合实际运行情况，在每个维 护周期到来之前进行整体编制。计划内容主要包括工作开始时间、工作进度计划、工作内容、主要技术措施和安全措施、 人员安排以及针对设备运行状况应注意的特殊检查项目等。 【47】风电场运行管理工作的主要任务是什么？ 风电场运行管理工作的主要任务是：提高设备可利用率和供电的可靠性，保证风电场的安全经济运行和工作人员的人身 安全，降低各种损耗。 【48】风电场在职员工应如何培训？ 在职员工应当有计划地进行岗位培训。培训的内容应与生产实际紧密结合，做到学以致用。员工岗位培训应本着为生产 服务的目的，采用多种可行的培训方式，全面提高员工素质，促进企业的健康发展。 【49】风电场备品配件管理的目的是什么？ 备品配件管理的主要目的是科学合理地分析风电场备品配件的消耗规律，寻找符合生产实际需求的管理方法，在保证生 产实际需求的前提下，减少库存，避免积压，降低运行成本。 【50】什么是油品的凝点？ 凝点是油在规定条件下冷却至停止流动时的最高温度，以℃表示。 【51】什么叫电力系统？ 电力系统指由发电厂、电力网和电力用户在电气上组成的统一整体。 【52】什么叫保护接地？ 保护接地就是为防止人身因电气设备绝缘损坏遭受触电，而将电气设备的金属外壳与接地体的连接。
风电场风力发电机组调试作业指导书
《风力发电机组制动系统第2部分试验方法》JB/T 10426.2—2004
《风力发电机组一般液压系统》JB/T 10427—2004
《风力机 术语》JB/T 7878—1995
4术语和定义
本作业指导书中的术语及定义均参照《风力机 术语》使用.
(1)主控系统调试
(2)
软件的传输和调试、控制系统之间通信的建立及各控制器信息、参数的录入和修改等；
故障处理。
（2） 变桨系统的调试
叶片0°校正(电变桨机组)；
信号的监控:包括温度、压力、电压、电流、角度等信号；
测试：电池充电，手动、自动、急停变桨，0°传感器、90°传感器、速度等信号测试（电变桨机组）；压力、流量、速度、位移传感器电压等信号测试（液压变桨机组）;
若无特殊说明，通常系统带电状态下的分系统调试工作均需要机组在“维护状态”下进行!
对风力发电机组的各分系统：主控、变桨、偏航、液压、传动系统、变流器、机组安全保护进行调试，完成对风力发电机组整体性能的检验，试验整机安全和保护性能，及时消除发现的问题，以保障被测试机组达到安全稳定运行的标准。
风力发电机组在分系统调试过程中需要完成的工作内容主要包括：
（5) 齿轮箱、发电机调试
齿轮箱循环、冷却电机旋转方向校对；
发电机对中数据检查;
信号的监控:压力、温度、相序、电压、电流、转速；
测试:碳刷磨损、电机启停、压力测试及调整；
可能的力矩校验；
故障处理。
（6) 机械刹车调试
信号的监控：执行元件的动作信号、压力；
测试：手动建/泄压、刹车间隙测量及调整、刹车磨损和刹车释放开关信号的测量及调整；
风电机组偏航系统异响和振动原因分析
风电机组偏航系统异响和振动原因分析发布时间：2022-10-13T03:56:04.484Z 来源：《工程建设标准化》2022年第11期第6月第37卷作者：白峰[导读] 当前，风电机组呈现出了智能化发展的趋势，装机容量更大、运行稳定性更强，白峰华电甘肃能源有限公司，甘肃省兰州市，730000摘要：当前，风电机组呈现出了智能化发展的趋势，装机容量更大、运行稳定性更强，尤其是在偏航控制算法得到优化的情况下，风电机组偏航的灵活性以及对风精度都得到了显著提升。
风电机组偏航系统的运行环境复杂，经常会遇到异响和振动问题，需要技术人员对问题产生的原因进行分析和研究，为问题的应对和解决提供可供参考的依据。
关键词：风电机组；偏航系统；异响；振动前言：风力发电具有清洁无污染的特点，在节约能源、减少污染方面有着不容忽视的作用。
我国有着丰富的风能资源，其一般分布在人口稀少区域，风能的开发利用几乎不会对当地居民的正常生产生活产生影响。
在风电机组中，偏航系统的稳定运行是保障发电量的关键，同时其也是实现机舱与塔筒连接的核心，要求系统中所有的零部件都必须具备很高的稳定性和可靠性，将故障发生的概率降到最低。
1 风电机组偏航系统概述就目前而言，基本上达到一定规模（兆瓦级）的风电机组都会选择主动偏航系统，系统的功能体现在两个方面：一是在风向发生相应的变化时，准确捕捉相关信息，对叶轮的朝向做出调整，确保其能够始终正对来流风向；二是在实施对风运动的过程中，受风向持续变化的影响，机舱内发电机末端的输出电缆可能发生缠绕问题，需要在停机后，借助偏航系统带动机舱逆向旋转，将电缆缠绕问题解除。
一般情况下，风电机组偏航系统采用的都是电机驱动的形式，也有部分产品借助液压系统驱动。
以电机驱动偏航系统为例，在经过行星减速箱后，偏航电机的转速会有所下降，借助输出小齿轮与偏航回转支撑齿圈的啮合，实现对动力的有效传递，带动机舱旋转[1]。
偏航系统能够实现的具体功能体现在三个方面：首先是自动偏航功能。
偏航系统浅谈
偏航系统浅谈摘要风作为自然的产物，风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点。
因此,控制技术是机组安全高效运行的关键,偏航控制系统成为水平轴风力发电机组的重要组成部分。
本文简述了风机偏航系统，其中包括偏航系统的功能、组成及工作原理等。
其次还介绍了偏航系统常见故障点的分析。
关键词：偏航系统组成工作原理常见故障点目录一、引言 (4)二、偏航系统的功能 (5)三、偏航系统的组成 (6)四、偏航系统工作原理 (7)（一) 测量 (7)（二）偏航识别 (8)（三）偏航执行过程 (8)五、偏航系统的维护 (8)（一）偏航减速器的运行检查： (8)（二）润滑油加注: (9)（三) 偏航小齿轮与外齿圈的啮合间隙 (9)1．偏航轴承： (9)2．偏航刹车： (10)3．紧固螺栓: (10)六、偏航系统常见故障点分析 (10)(一) 机械方面原因： (10)1．检查偏航电机 (10)2．检查偏航齿轮箱 (10)3．检查偏航驱动小齿轮 (10)4．检查偏航轴承 (10)5．检查刹车器安装对中性 (11)(二）电控方面原因： (12)（三）液压方面原因： (12)七、结束语 (13)参考文献 (14)偏航系统浅谈一、引言随着不可再生资源的消耗,可再生利用的新能源在全球得到广泛关注。
风能以其巨大的储量、广泛的分布、便捷地采集得到发达国家和部分发展中国家的青睐。
偏航系统在作为风电控制系统的重要组成部分,主要应用于水平轴的风力发电机组。
其作用在于当风向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便获得最大的风能。
二、偏航系统的功能风力发电机组的偏航系统也可以成为对风系统，由于风向经常改变，如果叶轮扫风面和风向不垂直，不但功率输出减少，而且载荷情况也更加恶劣.偏航系统的功能就是跟踪风向的变化，驱动机舱围绕塔架中心线旋转，使风轮扫风掠面与风向保持垂直。
偏航系统的功能就是跟踪风向的变化，驱动机舱围绕塔架中心线旋转，使风轮扫风掠面与风向保持垂直。
1偏航控制系统的分类与组成
1 偏航控制系统的分类与组成偏航控制系统的分类偏航控制系统主要可分为被动偏航控制系统和主动偏航控制系统两种。
其中，被动偏航控制系统是当风轮偏离风向时，通过风压所形成的转矩使得风轮和风向相一致，其偏航力矩是由风力产生；主动偏航控制系统是应用液压机构或者电动机、齿轮机来使风力机迎风。
当前，我国多数大型风力发电机组均采用的是主动偏航控制系统，在本文中也主要分析的是主动偏航控制系统。
偏航控制系统的组成偏航控制系统属于一种自动控制系统，主要是由控制器、执行机构、功率放大器以及偏航计数器等多个部分所组成。
其各组成部分的工作原理框架图，见下图1所示。
如图 1所示，偏航控制系统的工作原理为：经风向传感器采集风向变化的数据，然后再将相关数据传输到控制器当中，经过功率放大器、执行机构和偏航计数器的数据处理，并将已处理得到的数据作为参考标准进行检测和判断，以最终给出是否需要偏航以及偏航方向的指令，实现风轮能始终处于迎风状态，以最大限度的吸收风能的目的。
系统硬件设计控制器设计偏航控制系统的硬件控制功能主要是由控制器来实现的。
由于风向瞬时波动频繁，但幅度不大，通常设置一定的允许偏差，如±8°，如果在此偏差范围以内，即可认为是对风状态。
当风轮偏航信号经过放大和模数转换后，进入到 CPU 中进行处理，再将所得的数据处理结果经过数模转换后输出，并经过功率放大驱动执行机构。
如果系统需进行人工操作，还可以通过人机交互平台得以实现，CPU 还可用于和主控制器之间的信号交换。
偏航执行机构设计偏航执行机构主要由偏航轴承、偏航电动机、偏航减速机、偏航小齿轮、偏航齿圈、制动器、偏航液压回路等设备所构成。
其中，对于偏航减速机的设计，由于偏航速度低，驱动装置的减速器通常采用的是多级行星减速器或者蜗轮蜗杆与行星串联的减速器。
根据机组偏航传动系统的结构需要，可以布置多个减速机驱动装置。
装配时必须通过齿轮啮合间隙调整机构正确调整各个小齿轮与齿圈的相互位置，使各个齿轮副的啮合状况相一致，以避免出现卡滞或偏载问题。
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偏航计数器功能：
机舱是可以顺时针旋转也可以逆时针旋转的，在偏航过程中，如果机舱总是朝向一个方向旋
转是肯定不行的，因为机舱底部大齿圈内部布置着多根电缆，机舱旋转电缆也就跟着扭转，
所以为了防止电缆扭转破坏特地控制机舱同一方向旋转圈数不得超过650度（从0度开始，
0度为安装风电机组时确定的位置）。这种控制方法就是靠偏航接近开关和限位开关来实现的，
接近开关一左一右共两个，负责记录机舱位置，当机舱达到＋650度或－650度时发出信号，
控制系统控制偏航电机反向旋转解缆。限位开关是作为极限位置开关使用的，当机舱继续旋
转达到700度时，限位开关被触发而使得风电机组快速停机。
凸轮的设定：
在操作偏航之前检查风机塔筒的动力电缆是否完全垂直，在动力电缆完
全垂直的情况下设置凸轮开关的零位置，设置方法：
1．打开偏航解缆器，由内至外分别是4号、3号、2号、1号凸轮（见
右图），调整4号凸轮(左右信号)位置的螺丝,使4号凸轮文职的正视图
如右图所示，且凸轮边缘恰好与触点接触,此时处于0点位置.
2．调整1号凸轮(右转解缆信号),用白色小齿轮顺时针（俯视）旋36圈,
调整1号螺丝,使之恰好与触点接触,此时处于右解缆位置.
3. 调整3号凸轮(告警信号),用白色小齿轮顺时针（俯视）2圈, 调整3
号螺丝使之从逆时针（俯视）方向与触点接触，此时处于告警位置。
4. 白色小齿轮逆时针（俯视）旋转2圈左右,听到1号凸轮接触器动作,
再逆时针旋转36圈左右, 听到4号凸轮接触器动作,说明回到0位置.
5. 调整2号凸轮(左转解缆信号),用白色小齿轮逆时针（俯视）旋转36
圈, 调整2号螺丝,使之恰好与触点接触,此时处于左解缆位置.继续右旋
2圈~4圈,如果听到3号接点动作,说明3号凸轮处于告警位置.调试完成.否则,说明0点偏移,
需重新调试。
6.将白色小齿轮逆时针旋转38圈，4号凸轮回到0位置，调整完成。